JP2983337B2 - ワイパ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載用として好適に実
施され、降雨状態に適した払拭間隔でワイパブレードを
駆動するワイパ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】雨滴センサの出力に基づいてワイパ動作
を制御する、いわゆるオートワイパ制御装置は、雨滴セ
ンサの出力を積算し、その積算値が予め定める閾値以上
となると、ワイパブレードの払拭動作を開始させる。

【０００３】このようなオートワイパ制御装置の感度調
整は、典型的な従来技術では、閾値電圧を発生する分圧
抵抗回路に可変抵抗を用い、この可変抵抗の抵抗値を変
化することによって実現されている。また他の従来技術
では、前記雨滴センサからのパルスをマイクロコンピュ
ータで計数し、その計数値をレベル弁別する閾値パルス
数を増減することによって、前記感度調整が実現されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では、
閾値レベルを変化することによって検出感度を決定して
いる。一方、雨滴センサの検知範囲は、フロントガラス
の面積に比べて極めて狭く、したがって同じ降雨状態で
あっても、ばらつきが生じてしまう。さらに降雨状態は
刻一刻と変化する。

【０００５】したがって上述のように閾値を調整するだ
けでは、操作者である運転者の感覚として、払拭間隔の
明らかな改善を認識することはできず、運転者の意志を
正確に反映することは困難である。

【０００６】本発明の目的は、操作者の意志を正確に反
映した感度調整を行うことができるワイパ制御装置を提
供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、降雨状態を検
出する雨滴センサと、被払拭面上に付着した雨滴を除去
するワイパブレードを、前記被払拭面上で往復変位駆動
する駆動手段と、操作者によって操作される感度調整手
段と、前記雨滴センサからの出力を予め定める判定期間
毎に積算し、その積算値が予め定める閾値以上になった
時点と、ワイパブレードの前回の払拭動作終了後から予
め定める間欠時間が経過した時点とのいずれか早い方の
時点で、前記駆動手段にワイパブレードを駆動すべきこ
とを表す駆動信号を出力し、かつ前記判定期間の開始時
点から積算値が閾値以上になるまでの時間と、前記判定
期間が経過した時点における積算値との少なくともいず
れか１つに基づいて、前記間欠時間を更新してゆく制御
手段とを含み、前記制御手段は、前記感度調整手段の出
力に基づいて前記間欠時間を調整するようにしたことを
特徴とするワイパ制御装置である。

【０００８】また本発明は、降雨状態を検出する雨滴セ
ンサと、被払拭面上に付着した雨滴を除去するワイパブ
レードを、前記被払拭面上で往復変位駆動する駆動手段
と、操作者によって操作される感度調整手段と、前記雨
滴センサからの出力を予め定める判定期間毎に積算し、
その積算値が予め定める閾値以上になった時点と、ワイ
パブレードの前回の払拭動作終了後から予め定める間欠
時間が経過した時点とのいずれか早い方の時点で、前記
駆動手段にワイパブレードを駆動すべきことを表す駆動
信号を出力し、かつ判定期間の開始時点から積算値が閾
値以上になるまでの時間と、判定期間が経過した時点に
おける積算値との少なくともいずれか１つに基づいて、
前記間欠時間を更新してゆく制御手段とを含み、前記制
御手段は、感度調整手段の出力に基づいて、前記判定期
間を更新するようにしたことを特徴とするワイパ制御装
置である。

【０００９】

【作用】本発明に従えば、制御手段は、雨滴センサから
の出力を予め定める判定期間毎に積算し、その積算値が
予め定める閾値以上になった時点と、ワイパブレードの
前回の払拭動作終了後から予め定める間欠時間が経過し
た時点とのいずれか早い方の時点で、駆動手段に駆動信
号を出力する。駆動手段は、前記駆動信号に応答して、
ワイパブレードをフロントガラスなどの被払拭面上で往
復変位駆動して、前記被払拭面上に付着した雨滴などを
除去する。

【００１０】一方、前記間欠時間は、判定期間の開始時
点から前記積算値が閾値以上になるまでの時間と、前記
判定期間が経過した時点の積算値との少なくともいずれ
か１つに基づいて更新される。すなわち、たとえば前記
積算値が前記判定期間の８０％以内で前記閾値以上とな
ったときには間欠時間は短く変更され、これに対して前
記間欠時間を経過した時点で、積算値が閾値の１／２未
満であるときには間欠時間は長く変更される。

【００１１】さらに感度調整は、操作者が感度調整手段
に、たとえば感度を高く設定するように入力したときに
は、制御手段が前記間欠時間を短く設定することによっ
て実現される。すなわち、同じ降雨状態であっても、間
欠時間が短くなると、払拭間隔が短くなり、操作者にと
って、検出感度が高くなったのと等価となる。

【００１２】あるいは前記感度調整は、操作者が感度調
整手段に、たとえば感度を高く設定するように入力した
ときには、制御手段が前記判定期間を長く設定すること
によって実現される。すなわち、同じ降雨状態であって
も、判定期間が長くなると、積算値が閾値を上まわる割
合が高くなり、操作者にとって、検出感度が高くなった
のと等価となる。

【００１３】このように間欠時間と判定期間とを分離
し、これらの間欠時間または判定期間を変更することに
よって、降雨状態のばらつきの影響を受けることなく、
操作者の意志を正確に反映した感度調整を行う。

【００１４】

【実施例】図１は、本発明の一実施例のワイパ制御装置
１の電気的構成を示すブロック図である。このワイパ制
御装置１は、車載用として用いられ、オートワイパスイ
ッチ２を導通することによって、制御回路３が雨滴セン
サ４からの出力に応答して、駆動手段であるワイパモー
タ５を駆動制御し、図示しないワイパブレードをフロン
トガラス上で往復変位させて払拭動作を行わせる、いわ
ゆるオートワイパ制御装置である。

【００１５】前記雨滴センサ４は、たとえば一対の受発
光素子を備え、これらの受発光素子によって形成される
光経路を雨滴が通過することによる受光レベルの変化に
基づいて、降雨量を検出する光学式の雨滴センサであ
る。この雨滴センサ４の出力は、前記制御回路３に入力
され、波形整形回路１１で矩形波パルスに整形された
後、マイクロコンピュータなどで実現される処理回路１
２に入力される。また、前記オートワイパスイッチ２の
出力は、波形整形回路１３で、いわゆるチャタリングな
どの雑音成分が除去された後、前記処理回路１２に入力
される。

【００１６】前記処理回路１２をはじめ、この制御回路
３内の各回路へは、電源ラインＬ２から定電圧回路２９
を介して、バッテリ２３からの電力が供給される。処理
回路１２は、定電圧回路２９から電力が供給されてお
り、かつオートワイパスイッチ２が導通されているとき
には、予め定める判定期間Ｗ０毎に前記雨滴センサ４の
出力を積算し、その積算値Ｍ１が予め定める閾値ＲＰ以
上となった時点と、ワイパブレードの前回の払拭動作終
了後から予め定める間欠時間ＷＯＴを経過した時点との
いずれか早い方の時点で、ワイパモータ５を駆動する。

【００１７】前記間欠時間ＷＯＴは、表１で示されるよ
うに、たとえば長、中、短の３つのモードに選択可能で
あり、また各モード毎に７つのステップが設定されてい
る。したがって、たとえば中モードに設定されている状
態で、第１ステップに選択されたときには、ワイパモー
タ５は高速の連続動作状態とされ、第２ステップに選択
されたときには低速の連続動作状態とされ、第３ステッ
プに選択されたときには１．５秒の間欠動作状態とさ
れ、以下、第４ステップで３秒、第５ステップで６秒、
第６ステップで１２秒、最長の第７ステップで２４秒の
間欠動作状態とされる。

【００１８】

【表１】

【００１９】前記各モードは、操作者である運転者によ
って操作される感度調整ボリウム３５の設定値に基づい
て、本発明の一実施例では、以下のようにして切換えら
れる。前記処理回路１２は、前記感度調整ボリウム３５
の設定値を読込むために、出力端子Ｐ３から検査パルス
発生回路３６へ起動パルスを出力する。前記検査パルス
発生回路３６は、前記起動パルスに応答してラインＬ１
１に検査パルスを出力する。前記検査パルスは、入力回
路３７を介して感度調整ボリウム３５に与えられ、前記
入力回路３７からは、感度調整ボリウム３５の設定値に
対応した電圧レベルの出力がラインＬ１２を介して処理
回路１２へ導出される。

【００２０】前記検査パルス発生回路３６は、抵抗Ｒ１
１〜Ｒ１３と、トランジスタＴｒ１１とを含んで構成さ
れており、前記起動パルスは抵抗Ｒ１１を介してトラン
ジスタＴｒ１１のベースに与えられる。トランジスタＴ
ｒ１１のベースはまた、プルアップ用の抵抗Ｒ１２を介
してハイレベルの電源ラインＶｃｃに接続されており、
またトランジスタＴｒ１１のエミッタも前記電源ライン
Ｖｃｃに接続されている。トランジスタＴｒ１１のコレ
クタから出力される前記検査パルスは、抵抗Ｒ１３から
前記入力回路３７の抵抗Ｒ１４を介して、前記感度調整
ボリウム３５の一方の端子に与えられる。

【００２１】入力回路３７は、抵抗Ｒ１４〜Ｒ１６と、
コンデンサＣ１１と、トランジスタＴｒ１２とを含んで
構成されている。感度調整ボリウム３５の他方の端子は
接地されており、また直列に接続される感度調整ボリウ
ム３５および前記抵抗Ｒ１４と並列に、コンデンサＣ１
１が介在されている。コンデンサＣ１１の出力電圧は、
抵抗Ｒ１５を介してトランジスタＴｒ１２のベースに与
えられる。このトランジスタＴｒ１２のコレクタは、プ
ルアップ用の抵抗Ｒ１６を介して前記電源ラインＶｃｃ
に接続されるとともに、前記ラインＬ１２を介して処理
回路１２に接続され、またエミッタは接地されている。

【００２２】したがって、図２（１）で示される処理回
路１２の出力端子Ｐ３から導出された起動パルスに応答
して、検査パルス発生回路３６からは図２（２）で示さ
れる検査パルスが出力される。前記検査パルスに応答し
て、コンデンサＣ１１は図２（３）で示されるように出
力電圧を導出し、これによってトランジスタＴｒ１２の
コレクタから処理回路１２へは図２（４）で示されるパ
ルスが出力される。

【００２３】この図２において、感度調整ボリウム３５
の抵抗値が高いときには、時刻ｔ１〜ｔ２間で示される
ように、図２（３）で示されるコンデンサＣ１１の出力
電圧は、図２（２）で示されるハイレベルの検査パルス
に応答して速やかに立上がり、前記検査パルスの出力が
停止された後には、前記出力電圧は緩やかに低下してゆ
く。したがって図２（４）で示される処理回路１２への
出力パルスのパルス幅Ｗ１は長くなる。

【００２４】これに対して、感度調整ボリウム３５の抵
抗値が低いときには、時刻ｔ３〜ｔ４間で示されるよう
に、図２（３）で示されるコンデンサＣ１１の出力電圧
は、前記検査パルスに応答して緩やかに立上がり、速や
かに立下がる。したがって図２（４）で示される処理回
路１２への出力パルスのパルス幅Ｗ１は短くなってしま
う。このようにして、処理回路１２は、前記出力端子Ｐ
３から出力した起動パルスに応答して、入力回路３７か
ら入力されるパルスのパルス幅Ｗ１に基づいて、前記間
欠時間ＷＯＴのモードを設定する。

【００２５】一方、前記各ステップは、前記積算値Ｍ１
が閾値ＲＰ以上となったときには、判定期間Ｗ０の開始
時点から、その積算値Ｍ１が閾値ＲＰ以上になるまでの
時間ＷＣＴに基づいて設定される。さらにまた、前記判
定期間Ｗ０が経過しても積算値Ｍ１が閾値ＲＰ未満であ
るときには、前記判定期間Ｗ０経過時点での積算値Ｍ１
に基づいて、前記各ステップが設定される。

【００２６】すなわち、たとえば判定期間Ｗ０の８０％
である時間ＷＵＰ以内で、前記積算値Ｍ１が閾値ＲＰ以
上となると、前記間欠時間ＷＯＴのステップは１段階だ
け短く設定され、間欠時間は短く変更される。これに対
して、前記判定期間Ｗ０が経過した時点で、前記積算値
Ｍ１が前記閾値ＲＰの１／２である値ＭＤＮに満たない
ときには、間欠時間ＷＯＴのステップを１段階だけ長く
変更する。このようなステップ変更の閾値は、図３で示
される。上述のような間欠時間ＷＯＴの更新動作と、前
記雨滴センサ４の出力の積算動作とを行うことによっ
て、オートワイパ制御が実現される。

【００２７】処理回路１２は、ワイパモータ５を低速駆
動するときには、出力端子Ｐ２からラインＬ３に駆動信
号を出力する。この駆動信号は、抵抗Ｒ３とバイアス用
の抵抗Ｒ４とを介して、トランジスタＴｒ２のベースに
与えられる。トランジスタＴｒ２のエミッタは接地さ
れ、コレクタはリレー２６のリレーコイル２７を介して
前記電源ラインＬ２に接続される。

【００２８】一方、前記リレー２６のリレースイッチ２
８は２つの個別接点２８ａ，２８ｂを備えており、一方
の個別接点２８ｂは前記電源ラインＬ２に接続され、他
方の個別接点２８ａはラインＬ４を介してカムスイッチ
３０の共通接点３０ｃに接続されている。また、リレー
２１のリレースイッチ２４の共通接点２４ｃはリレース
イッチ２８の共通接点２８ｃと接続され、個別接点２４
ａはワイパモータ５の低速用電源入力端子５ａに接続さ
れている。

【００２９】処理回路１２はまた、ワイパモータ５を高
速で連続駆動するときには、出力端子Ｐ１，Ｐ２からラ
インＬ１，Ｌ３に駆動信号を出力する。ラインＬ１の駆
動信号は抵抗Ｒ１，Ｒ２を介してトランジスタＴｒ１の
ベースに入力され、またラインＬ３の駆動信号は前記抵
抗Ｒ３，Ｒ４を介してトランジスタＴｒ２のベースに入
力される。

【００３０】前記トランジスタＴｒ１のエミッタは接地
されており、コレクタはリレー２１のリレーコイル２２
を介して前記電源ラインＬ２に接続されている。リレー
２１のリレースイッチ２４の一方の個別接点２４ｂは、
ワイパモータ５の高速用電源入力端子５ｂに接続されて
いる。

【００３１】前記ワイパモータ５に関連して、カムスイ
ッチ３０が設けられており、このカムスイッチ３０は前
記ワイパブレードが初期位置にある状態では個別接点３
０ａに導通しており、ワイパモータ５が起動されてワイ
パブレードが払拭動作を開始し、前記初期位置から離れ
た時点で個別接点３０ｂに導通し、ワイパブレードが払
拭動作を終了して再び前記初期位置に復帰した時点で個
別接点３０ａに導通する。

【００３２】個別接点３０ａは、ワイパモータ５の接地
端子５ｃとともに接地されており、個別接点３０ｂは、
前記電源ラインＬ２に接続されている。また共通接点３
０ｃは、ラインＬ４を介して前記リレースイッチ２８の
個別接点２８ａに接続されるとともに、この共通接点３
０ｃの電位は、ラインＬ５から信号処理回路３１を介し
て、前記処理回路１２で検出されている。処理回路１２
は、検出された前記共通接点３０ｃの電位から、ワイパ
ブレードが払拭動作中であるか否かを判定する。

【００３３】したがって処理回路１２は、ワイパモータ
５を低速で駆動するときには、出力端子Ｐ２から前記ラ
インＬ３に駆動信号を出力する。これによってトランジ
スタＴｒ２が導通し、リレーコイル２７が励磁されてリ
レースイッチ２８の接点２８ｂ，２８ｃ間が導通する。
したがって、前記電源ラインＬ２を介するバッテリ２３
からの電力は、これらの接点２８ｂ，２８ｃからリレー
スイッチ２４の接点２４ｃ，２４ａを介して、ワイパモ
ータ５の低速用電源入力端子５ａに供給される。

【００３４】こうしてワイパモータ５が起動されてカム
スイッチ３０が個別接点３０ａから個別接点３０ｂに切
換わり、その後ワイパブレードが初期位置に復帰する
と、カムスイッチ３０が個別接点３０ｂから再び個別接
点３０ａに切換わり、処理回路１２は前記駆動信号の出
力を停止する。これによって、ワイパモータ５の低速用
電源入力端子５ａには、接点３０ａ，３０ｃ、リレース
イッチ２８の接点２８ａ，２８ｃ、およびリレースイッ
チ２４の接点２４ｃ，２４ｂを介してブレーキ電流が流
れ、ワイパモータ５は停止する。

【００３５】また処理回路１２は、ワイパモータ５を高
速で駆動するときには、出力端子Ｐ１，Ｐ２から駆動信
号を出力し、これによってトランジスタＴｒ１，Ｔｒ２
が導通し、リレーコイル２２，２７がともに励磁され
て、リレースイッチ２４は個別接点２４ｂに導通し、リ
レースイッチ２８は個別接点２８ｂに導通する。これに
よって、前記バッテリ２３からの電力は、リレースイッ
チ２８，２４を介して、前記ワイパモータ５の高速用電
源入力端子５ｂに供給される。

【００３６】処理回路１２は、カムスイッチ３０の出力
電圧レベルから、ワイパブレードが前記初期位置に復帰
したか否かを検出しており、該初期位置に復帰するま
で、出力端子Ｐ１，Ｐ２から前記駆動信号を導出し続け
る。このようにして、ワイパモータ５を低速と高速とで
駆動することができる。

【００３７】また処理回路１２内にはタイマ３２，３３
が内蔵されており、タイマ３２は、前記出力端子Ｐ２か
らの駆動信号の出力が停止された時点で計時動作を開始
し、前記間欠時間ＷＯＴの計時を行う。このタイマ３２
には、前記時間ＷＯＴ経過毎に、最新の間欠時間ＷＯＴ
がセットされる。またタイマ３３は、前記判定期間Ｗ０
を繰返し計時する。

【００３８】図４は、本発明の一実施例のオートワイパ
制御動作を説明するためのフローチャートである。オー
トワイパスイッチ２が導通されるとステップｎ１へ移
り、後述するフラグＦ１〜Ｆ３や前記積算値Ｍ１の初期
化、および間欠時間ＷＯＴの初期値設定などの初期化処
理が行われる。

【００３９】ステップｎ２では、雨滴センサ４の出力信
号が積算される。ステップｎ３では、判定期間Ｗ０が開
始されてからの時間を計時する前記タイマ３３のカウン
ト値ＷＣＴ１が１だけ加算されて更新され、カウント動
作が行われる。ステップｎ４では、前記積算値Ｍ１が前
記閾値ＲＰ以上となったか否かが判断され、そうである
ときにはステップｎ５に移る。

【００４０】ステップｎ５では、前記積算値Ｍ１が閾値
ＲＰ以上となるまでのタイマ３３のカウント値ＷＣＴ１
が、前記判定期間Ｗ０の８０％である時間ＷＵＰ以内で
あるか以下かが判断され、そうであるときにはステップ
ｎ６で、間欠時間ＷＯＴのステップを減少するためのフ
ラグＦ１が１にセットされるとともに、前記ステップを
保持するためのフラグＦ２と、上昇するためのフラグＦ
３とが零にリセットされる。また前記ステップｎ５にお
いて、前記カウント値ＷＣＴ１が前記時間ＷＵＰを超え
ているときにはステップｎ７に移り、前記フラグＦ２が
１にセットされるとともに、フラグＦ１，Ｆ３が零にリ
セットされる。

【００４１】こうしてステップｎ６，ｎ７でフラグＦ１
〜Ｆ３のセットが終了してからステップｎ８に移り、セ
ットされたフラグに対応した間欠時間ＷＯＴのステップ
が選択される。ステップｎ９では前記積算値Ｍ１が零に
リセットされ、ステップｎ１０ではカウント値ＷＣＴ２
が零にリセットされる。

【００４２】前記ステップｎ１０からはステップｎ１１
に移り、前記ステップｎ８および後述するステップｎ２
６で選択される間欠時間ＷＯＴのステップと、後述する
ステップｎ３４〜ｎ３６で選択されるモードとに対応し
て、次回の間欠時間ＷＯＴがセットされる。

【００４３】ステップｎ１２では、処理回路１２の前記
端子Ｐ１，Ｐ２から駆動信号が出力され、ワイパモータ
５が起動される。ステップｎ１３では、カムスイッチ３
０の共通接点３０ｃが個別接点３０ｂに切換わったか否
か、すなわちワイパブレードが初期位置を離れて払拭動
作を開始したか否かが判断され、払拭動作を開始すると
ステップｎ１４に移る。ステップｎ１４では、前記カム
スイッチ３０の共通接点３０ｃが個別接点３０ａに切換
わったか否か、すなわち前記払拭動作が終了したか否か
が判断され、払拭動作が終了するとステップｎ１５に移
る。ステップｎ１５では、前記駆動信号の出力が停止さ
れ、ワイパモータ５が停止された後、前記ステップｎ２
に戻る。

【００４４】前記ステップｎ４において積算値Ｍ１が閾
値ＲＰ未満であるときにはステップｎ２１に移り、タイ
マ３２のカウント値ＷＣＴ２が１だけ加算されてカウン
ト動作が行われ、ステップｎ２２では、前記カウント値
ＷＣＴ１が前記判定期間Ｗ０に到達したか否かが判断さ
れ、そうであるときにはステップｎ２３に移る。

【００４５】ステップｎ２３では、積算値Ｍ１が前記閾
値ＲＰの１／２である値ＭＤＮ未満であるか否かが判断
され、そうであるときにはステップｎ２４に移り、前記
フラグＦ３が１にセットされるとともに、フラグＦ１，
Ｆ２が零にリセットされ、そうでないときにはステップ
ｎ２５で、前記フラグＦ２が１にセットされるととも
に、フラグＦ１，Ｆ３が零にリセットされる。

【００４６】その後ステップｎ２６〜ｎ２８では、前記
ステップｎ８〜ｎ１０と同様に、間欠時間ＷＯＴのステ
ップ選択と、積算値Ｍ１およびカウント値ＷＣＴ１のク
リアが行われ、ステップｎ２９に移る。また前記ステッ
プｎ２２において、カウント値ＷＣＴ１が判定期間Ｗ０
に到達していないときには、直接ステップｎ２９に移
る。ステップｎ２９では、前記カウント値ＷＣＴ２が間
欠時間ＷＯＴ以上となったか否かが判断され、そうであ
るときには前記ステップｎ１０に移って、カウント値Ｗ
ＣＴ２の零リセットとともに、ワイパブレードの払拭動
作が行われ、そうでないときにはステップｎ３１に移
る。

【００４７】ステップｎ３１では、前記検査パルス発生
回路３６から検査パルスが出力され、ステップｎ３２で
は、検査パルスに応答した入力回路３７からのパルスの
パルス幅Ｗ１が、予め定める閾値Ｗ１１以上であるか否
かが判断され、そうであるときにはステップｎ３４に移
り、前記間欠時間ＷＯＴのモードは短モードに設定され
た後、ステップｎ２に戻る。

【００４８】ステップｎ３２において、パルス幅Ｗ１が
閾値Ｗ１１未満であるときにはステップｎ３３に移り、
前記パルス幅Ｗ１が、前記閾値Ｗ１１よりも小さい閾値
Ｗ１２以上であるか否かが判断され、そうであるときに
はステップｎ３５に移って中モードに設定され、そうで
ないときにはステップｎ３６で長モードに設定された
後、ステップｎ２に戻る。

【００４９】図５は、本発明の他の実施例のオートワイ
パ制御動作を説明するためのフローチャートである。注
目すべきは、この実施例では、前記間欠時間ＷＯＴは複
数のモードに区分されておらず、したがってたとえば前
記表１における中モードと同一の値に設定されている。
したがって、前記積算値Ｍ１が閾値ＲＰ以上となった時
点でのカウント値ＷＣＴ１、または判定期間Ｗ０が経過
した時点での積算値Ｍ１に基づいてステップ選択のみが
行われる。このため、判定期間Ｗ０を表２で示されるよ
うに、前記間欠時間ＷＯＴと同様に、複数のモードとス
テップとに分割し、ステップ選択は前記間欠時間ＷＯＴ
のステップ選択に対応して行われ、さらに感度調整ボリ
ウム３５の操作に応答してモード選択が行われ、こうし
て雨滴の検出感度の調整が行われる。

【００５０】

【表２】

【００５１】すなわち、前記表２で示されるように、同
じステップが選択されていても、短モードより中モー
ド、中モードより長モードとなるに従って、前記判定期
間Ｗ０は長くなる。これによって、雨滴センサ４からの
雨滴パルスのサンプリング期間が長くなることになり、
同じ降雨状態であっても、積算値Ｍ１が閾値ＲＰ以上と
なる割合が多くなり、間欠時間ＷＯＴのステップは低い
ステップが選択されることになる。したがって、雨滴検
出感度を高く設定したことと等価となり、このようにし
て感度調整ボリウム３５の設定値に対応して雨滴検出感
度を調整することができる。

【００５２】したがって、オートワイパスイッチ２が導
通されるとステップｍ１へ移り、後述するフラグＦ１〜
Ｆ４や、前記積算値Ｍ１の初期化および間欠時間ＷＯＴ
の初期値設定などの初期化処理が行われる。ステップｍ
２では、雨滴センサ４の出力信号が積算される。ステッ
プｍ３では、前記タイマ３３のカウント値ＷＣＴ１が１
だけ加算されて更新され、カウント動作が行われる。ス
テップｍ４では、前記カウント値ＷＣＴ１が前記判定期
間Ｗ０に到達したか否かが判断され、そうでないときに
はステップｍ５に移る。

【００５３】ステップｍ５では、積算値Ｍ１が閾値ＲＰ
以上となったか否かが判断され、そうでないときにはス
テップｍ６に移る。ステップｍ６では、タイマ３２のカ
ウント値ＷＣＴ２が１だけ加算されて更新され、カウン
ト動作が行われる。ステップｍ７では、前記カウント値
ＷＣＴ２が後述するようにして設定される間欠時間ＷＯ
Ｔ以上となったか否かが判断され、そうでないときには
前記ステップｍ２に戻り、間欠時間が経過するとステッ
プｍ８に移り、カウント値ＷＣＴ２が零にリセツトされ
る。

【００５４】ステップｍ１１では、後述するステップｍ
２２，ｍ２４，ｍ２６でセットされるフラグに対応して
次回の間欠時間ＷＯＴがセットされる。ステップｍ１２
ではワイパモータ５が起動され、ステップｍ１３でワイ
パブレードが払拭動作を開始したか否かが判断され、払
拭動作を開始するとステップｍ１４に移る。ステップｍ
１４では、前記払拭動作が終了したか否かが判断され、
払拭動作が終了するとステップｍ１５に移り、ワイパモ
ータ５が停止された後、前記ステップｍ２に戻る。

【００５５】前記ステップｍ４において、カウント値Ｗ
ＣＴ１が判定期間Ｗ０以上であるときにはステップｍ２
１に移り、積算値Ｍ１が値ＭＤＮ未満であるか否かが判
断され、そうであるときにはステップｍ２２で、前記フ
ラグＦ３が１にセットされるとともに、フラグＦ１，Ｆ
２が０にリセツトされる。

【００５６】また、前記ステップｍ５において、積算値
Ｍ１が閾値ＲＰ以上であるときにはステップｍ２３に移
り、払拭動作を行うべきことを表す制御要求フラグＦ４
が１にセットされる。ステップｍ２４では、前記カウン
ト値ＷＣＴ１が時間ＷＵＰ以内であるか否かが判断さ
れ、そうであるときにはステップｍ２５で、フラグＦ１
が１にセットされるとともに、フラグＦ２，Ｆ３が０に
リセットされる。

【００５７】さらにまた、前記ステップｍ２１において
積算値Ｍ１が値ＭＤＮ以上であるとき、およびステップ
ｍ２４においてカウント値ＷＣＴ１が時間ＷＵＰを超え
ているときにはステップｍ２６に移り、フラグＦ２が１
にセットされるとともに、フラグＦ１，Ｆ３が０にリセ
ツトされる。こうして、ステップｍ２２，ｍ２５，ｍ２
６で設定されたフラグＦ１〜Ｆ３に対応して、前記ステ
ップｍ１１において間欠時間ＷＯＴのステップが選択さ
れて、該間欠時間ＷＯＴがセットされる。

【００５８】前記ステップｍ２２，ｍ２５，ｍ２６から
はステップｍ３１に移り、検査パルス発生回路３６から
検査パルスが出力され、ステップｍ３２ではその検査パ
ルスに応答した入力回路３７からのパルスのパルス幅Ｗ
１が前記閾値Ｗ１１以上であるか否かが判断され、そう
であるときにはステップｍ３４に移り、判定期間Ｗ０の
モードは長モードに設定された後、ステップｍ４１に移
る。また、ステップｍ３２においてパルス幅Ｗ１が閾値
Ｗ１１未満であるときには、ステップｍ３３でパルス幅
Ｗ１が閾値Ｗ１２以上であるか否かが判断され、そうで
あるときにはステップｍ３５に移って中モードに設定さ
れ、そうでないときにはステップｍ３６で短モードに設
定された後、ステップｍ４１に移る。

【００５９】ステップｍ４１では、前記ステップｍ３４
〜ｍ３６で設定されたモード、およびステップｍ１１で
設定されたステップに基づいて次回の判定期間Ｗ０がセ
ットされる。ステップｍ４２では積算値Ｍ１が０にリセ
ットされ、さらにステップｍ４３ではカウント値ＷＣＴ
１が０にセットされる。その後、ステップｍ４４で前記
制御要求フラグＦ４が１にセットされているときには、
前記ステップｍ１１以降の処理に移り、間欠時間ＷＯＴ
のセットとともに払拭動作が行われ、そうでないときに
は前記ステップｍ２に戻る。

【００６０】このように本発明に従うワイパ制御装置１
では、感度調整ボリウム３５の操作に応答して、間欠時
間ＷＯＴのモード切換え、または判定期間Ｗ０のモード
切換えによって感度調整を行うので、降雨状態のばらつ
きなどによる影響を受けることなく、運転者が充分に知
覚することができる程度に払拭間隔を変化することがで
き、運転者の意志を正確に反映した感度調整を行うこと
ができる。

【００６１】なお、感度調整手段として、前記ボリウム
３５に代えて、たとえばスイッチなどの他の手段が用い
られてもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、間欠時間
と判定期間とを分離し、これらの間欠時間または判定期
間を感度調整手段の出力に基づいて変更することによっ
て感度調整を行うので、降雨状態のばらつきなどによる
影響を受けることなく、操作者が充分に知覚することが
できる程度に払拭間隔を変化することができ、操作者の
意志を正確に反映した感度調整を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のワイパ制御装置１の電気的
構成を示すブロック図である。

【図２】感度調整ボリウム３５の設定値の読込み動作を
説明するための波形図である。

【図３】間欠時間ＷＯＴのステップ変更の閾値を示す図
である。

【図４】本発明の一実施例のオートワイパ制御動作を説
明するためのフローチャートである。

【図５】本発明の他の実施例のオートワイパ制御動作を
説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ ワイパ制御装置 ２ オートワイパスイッチ ３ 制御回路 ４ 雨滴センサ ５ ワイパモータ １２ 処理回路 ３２，３３ タイマ ３５ 感度調整ボリウム ３６ 検査パルス発生回路 ３７ 入力回路

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 降雨状態を検出する雨滴センサと、 被払拭面上に付着した雨滴を除去するワイパブレード
   を、前記被払拭面上で往復変位駆動する駆動手段と、 操作者によって操作される感度調整手段と、 前記雨滴センサからの出力を予め定める判定期間毎に積
   算し、その積算値が予め定める閾値以上になった時点
   と、ワイパブレードの前回の払拭動作終了後から予め定
   める間欠時間が経過した時点とのいずれか早い方の時点
   で、前記駆動手段にワイパブレードを駆動すべきことを
   表す駆動信号を出力し、かつ前記判定期間の開始時点か
   ら積算値が閾値以上になるまでの時間と、前記判定期間
   が経過した時点における積算値との少なくともいずれか
   １つに基づいて、前記間欠時間を更新してゆく制御手段
   とを含み、 前記制御手段は、前記感度調整手段の出力に基づいて前
   記間欠時間を調整するようにしたことを特徴とするワイ
   パ制御装置。
2. 【請求項２】 降雨状態を検出する雨滴センサと、 被払拭面上に付着した雨滴を除去するワイパブレード
   を、前記被払拭面上で往復変位駆動する駆動手段と、 操作者によって操作される感度調整手段と、 前記雨滴センサからの出力を予め定める判定期間毎に積
   算し、その積算値が予め定める閾値以上になった時点
   と、ワイパブレードの前回の払拭動作終了後から予め定
   める間欠時間が経過した時点とのいずれか早い方の時点
   で、前記駆動手段にワイパブレードを駆動すべきことを
   表す駆動信号を出力し、かつ判定期間の開始時点から積
   算値が閾値以上になるまでの時間と、判定期間が経過し
   た時点における積算値との少なくともいずれか１つに基
   づいて、前記間欠時間を更新してゆく制御手段とを含
   み、 前記制御手段は、感度調整手段の出力に基づいて、前記
   判定期間を更新するようにしたことを特徴とするワイパ
   制御装置。