JPH0412950A - シート搬送装置 - Google Patents
シート搬送装置Info
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- JPH0412950A JPH0412950A JP11196990A JP11196990A JPH0412950A JP H0412950 A JPH0412950 A JP H0412950A JP 11196990 A JP11196990 A JP 11196990A JP 11196990 A JP11196990 A JP 11196990A JP H0412950 A JPH0412950 A JP H0412950A
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- Japan
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- roller
- sheet
- lever
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は搬送されるシートの進行方向を変更する機構を
有するシート搬送装置に関する。
有するシート搬送装置に関する。
［従来の技術］
本願出願人は先に出願した特願平１−１５９４２５号公
報や、特願平１−３２５００４号公報において、搬送さ
れるシートを自在に進路変更することかできるコンパク
トな装置を提案し、これを画像記録装置に通用した例を
示した。このシート搬送装置の概要を第３図、第４図を
用いて説明する。
報や、特願平１−３２５００４号公報において、搬送さ
れるシートを自在に進路変更することかできるコンパク
トな装置を提案し、これを画像記録装置に通用した例を
示した。このシート搬送装置の概要を第３図、第４図を
用いて説明する。
両図において、４０は従動ローラ３３が駆動ローラ３２
の円周を遊星的に周回する遊星回転の中心軸であり、レ
バー４１が固設されている。なお駆動ローラ３２の中心
軸と遊星回転中心軸４０とは同軸であって、不図示のス
プロケット・チェーンにて伝達される駆動力により、駆
動ローラ３２は両方向に回転可能となっている。レバー
４３には従動ローラ４４が回転自在に取付けられている
。４５は引張ハネてあり、中心軸４ｏと従動〔−”−ラ
３３の軸４４の間に引張力を与え、２箇のローラ間を付
勢する作用を有する。又、４６は側板に取付はられたス
トッパ部材であり、従動ローラ軸４４の周回路上の所定
の位置に配設されている４、 ［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら前記従来例ては、従動ローラ３３が駆動ロ
ーラ３２の外周上の一部範囲内、例えば９０度程度の範
囲でしか遊星回転しない場合でも、駆動ローラ３２は円
筒形のものを使用している。ここで搬送シートとしてフ
ィルム等のコシの強いものを用いた場合、フィルムに大
きな負荷を与えずに進路方向を無理なく変更するために
は、この駆動ローラ３２の径は約７０ｍｍ程度以上ある
ことか望ましい。従って比較的大径のローラが必要であ
り、装置の小型化をざらに追求する場合の障害となるこ
とがあった。
の円周を遊星的に周回する遊星回転の中心軸であり、レ
バー４１が固設されている。なお駆動ローラ３２の中心
軸と遊星回転中心軸４０とは同軸であって、不図示のス
プロケット・チェーンにて伝達される駆動力により、駆
動ローラ３２は両方向に回転可能となっている。レバー
４３には従動ローラ４４が回転自在に取付けられている
。４５は引張ハネてあり、中心軸４ｏと従動〔−”−ラ
３３の軸４４の間に引張力を与え、２箇のローラ間を付
勢する作用を有する。又、４６は側板に取付はられたス
トッパ部材であり、従動ローラ軸４４の周回路上の所定
の位置に配設されている４、 ［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら前記従来例ては、従動ローラ３３が駆動ロ
ーラ３２の外周上の一部範囲内、例えば９０度程度の範
囲でしか遊星回転しない場合でも、駆動ローラ３２は円
筒形のものを使用している。ここで搬送シートとしてフ
ィルム等のコシの強いものを用いた場合、フィルムに大
きな負荷を与えずに進路方向を無理なく変更するために
は、この駆動ローラ３２の径は約７０ｍｍ程度以上ある
ことか望ましい。従って比較的大径のローラが必要であ
り、装置の小型化をざらに追求する場合の障害となるこ
とがあった。
［課題を解決するための手段］
本発明は上記課題を解決すへくなされたもので、その要
旨は、どちらか−男、あるいは両者か回転駆動力を有す
る第１、第２の回転部材の間にシートを挟持してシー）
を″搬送するシート搬送装置において、第１の回転部材
である第１のローラ部材と、該第１のローラ部材に付勢
された、第２の回転部材である第２のローラ部材と、前
記第１あるいは第２のローラ部材を回転駆動するための
第１の駆動手段と、該第１、第２のローラ部材を一体的
に保持し、該２つのローラ部材を所定軸を中心として遊
星回転さ＋！得る保持部材と、該保持部材を所定軸を中
心どして遊星回転駆動するための第２の駆動手段と、前
記第１、第２の駆動手段を制御して、シートの搬送及び
進行変更方向を制御する制御手段を有することを特徴と
するシート搬送装置である。
旨は、どちらか−男、あるいは両者か回転駆動力を有す
る第１、第２の回転部材の間にシートを挟持してシー）
を″搬送するシート搬送装置において、第１の回転部材
である第１のローラ部材と、該第１のローラ部材に付勢
された、第２の回転部材である第２のローラ部材と、前
記第１あるいは第２のローラ部材を回転駆動するための
第１の駆動手段と、該第１、第２のローラ部材を一体的
に保持し、該２つのローラ部材を所定軸を中心として遊
星回転さ＋！得る保持部材と、該保持部材を所定軸を中
心どして遊星回転駆動するための第２の駆動手段と、前
記第１、第２の駆動手段を制御して、シートの搬送及び
進行変更方向を制御する制御手段を有することを特徴と
するシート搬送装置である。
［実施例］
第１図、第２図に本発明の実施例を示す。
第１図は平面図、第２図は側面図である。図中１は駆動
ローラて、両端の軸１ａを介してレバ３に回動自在に保
持されている６ ２は従動ローラてあり、３筒の小ロー
ラが軸２ａに均等に配置結合さｉｌでいる。軸２ａの両
端部はそゎそａｔ ２筒のドパ−３の長穴３ａを貫通し
、軸端部には引張ハネ４の一端かかけられ、ｇ亥引張ハ
ネ４の他端はビン＋７を介してレバー３に固定さねでい
る。よって引張ハネ４の引張力により、従動ローラ２は
駆動ローラ１に付勢される。レバー３は軸５にビン１８
によって強固に結合さとている。軸５はフレーム１５に
回動自在に保持されでいる。一方のし・バー３にはギヤ
１２が固定され、該ギヤ１２はフレーム１５に固定され
たレバー駆動モータ１４の軸に取付けられたギヤ１３と
噛み合っている。
ローラて、両端の軸１ａを介してレバ３に回動自在に保
持されている６ ２は従動ローラてあり、３筒の小ロー
ラが軸２ａに均等に配置結合さｉｌでいる。軸２ａの両
端部はそゎそａｔ ２筒のドパ−３の長穴３ａを貫通し
、軸端部には引張ハネ４の一端かかけられ、ｇ亥引張ハ
ネ４の他端はビン＋７を介してレバー３に固定さねでい
る。よって引張ハネ４の引張力により、従動ローラ２は
駆動ローラ１に付勢される。レバー３は軸５にビン１８
によって強固に結合さとている。軸５はフレーム１５に
回動自在に保持されでいる。一方のし・バー３にはギヤ
１２が固定され、該ギヤ１２はフレーム１５に固定され
たレバー駆動モータ１４の軸に取付けられたギヤ１３と
噛み合っている。
このためレバー駆動モータ１４の駆動力は、ギヤ１３．
１２を介して、軸５を回転中心として、レバー３て保持
された駆動６−ラ１及び従動ローラ２を一体で回動運動
させることができる。
１２を介して、軸５を回転中心として、レバー３て保持
された駆動６−ラ１及び従動ローラ２を一体で回動運動
させることができる。
方、駆動ローラ軸１ａにはギヤ６が固定されており、軸
５を中心軸として回転自在なギヤ７と噛み合っている。
５を中心軸として回転自在なギヤ７と噛み合っている。
ギヤ７には同軸上にズブロケット８が固定されている。
又、１】はフレーム１５に固定されたローラ駆動モータ
て、モータ駆動軸にはスフロケット１ｏが固定さねてい
る。２つのスプロケット８と１０はチェーン９により連
結されている。このため、ローラ駆動モータ１１の駆動
力はスプロケット１ｏ、チェーン９、スプロケット８、
ギヤ７、ギヤ６を順に介して駆動ローラ１に伝わり、駆
動ローラ１を回転駆動する。こうして駆動ローラ１に付
勢された従動ローラ２との間に挟んだシートを搬送する
ことかできる。前記ローラ駆動モータ、及びレバー駆動
子〜り１４はそれぞれ制御回路２ｏの制御信号に基づい
て駆動されるようになっている。該制御回路２ｏは設定
回路２１で設定された動作となるように２個のモータの
駆動を制御する。
て、モータ駆動軸にはスフロケット１ｏが固定さねてい
る。２つのスプロケット８と１０はチェーン９により連
結されている。このため、ローラ駆動モータ１１の駆動
力はスプロケット１ｏ、チェーン９、スプロケット８、
ギヤ７、ギヤ６を順に介して駆動ローラ１に伝わり、駆
動ローラ１を回転駆動する。こうして駆動ローラ１に付
勢された従動ローラ２との間に挟んだシートを搬送する
ことかできる。前記ローラ駆動モータ、及びレバー駆動
子〜り１４はそれぞれ制御回路２ｏの制御信号に基づい
て駆動されるようになっている。該制御回路２ｏは設定
回路２１で設定された動作となるように２個のモータの
駆動を制御する。
次に本実施例のシート搬送装置の動作を第２図を用いて
説明する。
説明する。
駆動ローラ１及び従動ローラ２は、初期状態ではそれぞ
れ図中Ａ、Ｂの位置にある。この時、しバー駆動モータ
１４は停止し、ローラ駆動モータ１１は回転して駆動ロ
ーラ１が時計廻り方向に回転する。それに伴って従動ロ
ーラ２も従動回転する。ここで不図示の機構によりシー
トＳが図中Ｙ方向に向かって駆動ローラ１と従動ローラ
２の間に差し込まれると、シートＳは２箇のローラの間
に挟持され、駆動ローラ１の駆動力によりシートＳはＹ
方向に搬送される。そしてシートＳの先端が少し搬送さ
れ、第２図に示す位置に達した時、レバー駆動モータ１
４が回転を開始して、レバー３をＧ方向に回転するよう
に駆動する。これと同時に、ローラ駆動モータ１１はギ
ヤ７の回転角速度がレバー３の回転角速度と一致するよ
うな回転数に変速される。したがって駆動ローラ１はレ
バー３に対しては、相対的に停止した状態となり、駆動
ローラ１の接点からシートＳの先端までの距離は変化し
ないままシートＳの進行方向が変更される。
れ図中Ａ、Ｂの位置にある。この時、しバー駆動モータ
１４は停止し、ローラ駆動モータ１１は回転して駆動ロ
ーラ１が時計廻り方向に回転する。それに伴って従動ロ
ーラ２も従動回転する。ここで不図示の機構によりシー
トＳが図中Ｙ方向に向かって駆動ローラ１と従動ローラ
２の間に差し込まれると、シートＳは２箇のローラの間
に挟持され、駆動ローラ１の駆動力によりシートＳはＹ
方向に搬送される。そしてシートＳの先端が少し搬送さ
れ、第２図に示す位置に達した時、レバー駆動モータ１
４が回転を開始して、レバー３をＧ方向に回転するよう
に駆動する。これと同時に、ローラ駆動モータ１１はギ
ヤ７の回転角速度がレバー３の回転角速度と一致するよ
うな回転数に変速される。したがって駆動ローラ１はレ
バー３に対しては、相対的に停止した状態となり、駆動
ローラ１の接点からシートＳの先端までの距離は変化し
ないままシートＳの進行方向が変更される。
次にレバー３が図中Ｈの位置に達した時、レバー駆動モ
ータ１４は停止する。同時にローラ駆動モータ１１はシ
ートを所定の速度で搬送するように変速される。
ータ１４は停止する。同時にローラ駆動モータ１１はシ
ートを所定の速度で搬送するように変速される。
そして、レバー３が同一方向に再び移動し、■の位置に
達して停止すると、フレームに固定された板カム１６と
従動ローラ軸２ａか接触し、従動ローラ２を持ち上げ、
駆動ローラ１と従動ローラ２との間を離間し、２箇のロ
ーラ間のシートの拘束力を解除する。
達して停止すると、フレームに固定された板カム１６と
従動ローラ軸２ａか接触し、従動ローラ２を持ち上げ、
駆動ローラ１と従動ローラ２との間を離間し、２箇のロ
ーラ間のシートの拘束力を解除する。
このようにしてＹ方向から進入したシートＳは、進行方
向がＸ方向に変更されて搬送されることになる。
向がＸ方向に変更されて搬送されることになる。
ｔｔ オ、本発明は上記実施例に限定されることなく種
々の変形例が考えられる。
々の変形例が考えられる。
例えば、ローラやレバーの駆動方式は、上記実施例のよ
うにギヤ及びチェーンを介して行なう方式だけでなく、
軸にカップリング等を介してモータを直接結合する方式
でも良い。又、ローラ駆動モータはフレームだけでな゛
く、レバーに保持するようにしても良い。
うにギヤ及びチェーンを介して行なう方式だけでなく、
軸にカップリング等を介してモータを直接結合する方式
でも良い。又、ローラ駆動モータはフレームだけでな゛
く、レバーに保持するようにしても良い。
更にはレバー駆動モータとローラ駆動モータの２個の専
用モータを設けることは心頭では無く、１個のモータの
出力をクラッチやソレノイド等を用いて切換えて、ロー
ラ駆動とレバー駆動に兼用して用いるようにしても良い
。
用モータを設けることは心頭では無く、１個のモータの
出力をクラッチやソレノイド等を用いて切換えて、ロー
ラ駆動とレバー駆動に兼用して用いるようにしても良い
。
又、シートの搬送方向は、実施例の如く下方から右方向
に約９０度変更する場合だけでなく、設定回路２１及び
制御回路２０によるモータの制御次第であらゆる方向に
応用することができる。更にはモータを逆回転させるこ
とにより、搬送方向を逆方向に切換えることもできる。
に約９０度変更する場合だけでなく、設定回路２１及び
制御回路２０によるモータの制御次第であらゆる方向に
応用することができる。更にはモータを逆回転させるこ
とにより、搬送方向を逆方向に切換えることもできる。
以上説明した本発明のシート搬送装置は、先の特願平１
−１６９４２５号公報や、特願平１−３２５００４号公
報で例示したような画像記録装置は勿論のこと、シート
を搬送する機構を有する様々な装置に適用することがで
きる。
−１６９４２５号公報や、特願平１−３２５００４号公
報で例示したような画像記録装置は勿論のこと、シート
を搬送する機構を有する様々な装置に適用することがで
きる。
［発明の効果］
以上本発明のシート搬送装置によれば、小さなスペース
で搬送シートの進行方向を自由に変更することができ、
装置の小型化に有効である。
で搬送シートの進行方向を自由に変更することができ、
装置の小型化に有効である。
第１図は本発明の実施例の装置の正面図、第２図は本発
明の実施例の装置の側面図、第３図、第４図は従来例の
装置の構成図、であり、図中の主な符号は、 １・・・・駆動ローラ、２・・・・従動ローラ、３・・
・・レバー、１１・・・・ローラ駆動モータ、１４・・
・・レバー駆動モータ、
明の実施例の装置の側面図、第３図、第４図は従来例の
装置の構成図、であり、図中の主な符号は、 １・・・・駆動ローラ、２・・・・従動ローラ、３・・
・・レバー、１１・・・・ローラ駆動モータ、１４・・
・・レバー駆動モータ、
Claims (1)
- （１）どちらか一方、あるいは両者が回転駆動力を有す
る第１、第２の回転部材の間にシートを挟持してシート
を搬送するシート搬送装置において、 第１の回転部材である第１のローラ部材 と、 該第１のローラ部材に付勢された、第２の 回転部材である第２のローラ部材と、 前記第１あるいは第２のローラ部材を回転 駆動するための第１の駆動手段と、 該第１、第２のローラ部材を一体的に保持 し、該２つのローラ部材を所定軸を中心として遊星回転
させ得る保持部材と、 該保持部材を所定軸を中心として遊星回転 駆動するための第２の駆動手段と、 前記第１、第２の駆動手段を制御して、 シートの搬送及び進行変更方向を制御する制御手段、 を有することを特徴とするシート搬送装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2111969A JP2851916B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | シート搬送装置 |
| US07/543,413 US5210616A (en) | 1989-06-30 | 1990-06-26 | Sheet carrier apparatus and a picture image recording apparatus |
| DE4020814A DE4020814C2 (de) | 1989-06-30 | 1990-06-29 | Blattransportvorrichtung und deren Verwendung in einem Bildaufzeichnungsgerät |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2111969A JP2851916B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | シート搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0412950A true JPH0412950A (ja) | 1992-01-17 |
| JP2851916B2 JP2851916B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=14574678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2111969A Expired - Fee Related JP2851916B2 (ja) | 1989-06-30 | 1990-04-27 | シート搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2851916B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140306396A1 (en) * | 2013-04-11 | 2014-10-16 | Primax Electronics Ltd. | Inverting roller device for conveying paper and method for changing conveying path of paper |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57116645U (ja) * | 1980-12-29 | 1982-07-20 | ||
| JPS6123053A (ja) * | 1984-07-10 | 1986-01-31 | Toshiba Corp | 搬送装置 |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP2111969A patent/JP2851916B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57116645U (ja) * | 1980-12-29 | 1982-07-20 | ||
| JPS6123053A (ja) * | 1984-07-10 | 1986-01-31 | Toshiba Corp | 搬送装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140306396A1 (en) * | 2013-04-11 | 2014-10-16 | Primax Electronics Ltd. | Inverting roller device for conveying paper and method for changing conveying path of paper |
| US8876111B1 (en) * | 2013-04-11 | 2014-11-04 | Primax Electronics Ltd. | Inverting roller device for conveying paper and method for changing conveying path of paper |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2851916B2 (ja) | 1999-01-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |