JPH04128899U - 加工圧力調整機構つきマーキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工部３に加工圧力αを検出するセンサ４を
取り付け、設定部１の設定圧力βと加工圧力αを比較
し、α−β＝０になるように制御する。 【構成】 設定圧力βが入力される設定部１と、ワーク
１０を加工する加工部３に取り付けられ、加工部３の加
工圧力αを検出するセンサ４と、加工圧力αと設定圧力
βを比較する制御装置２とを備え、α−β＝０のときは
加工部３のＺ軸方向の移動を停止させ、α−β＜０のと
きは加工部３をワーク１０から離れる方向に移動させ、
α−β＞０のときは加工部３をワーク１０に押し付ける
方向に移動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ワークの加工圧力調整機構つきマーキング装置についてのもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

次に、従来技術によるマーキング装置の構成を図２により説明する。図２の１ は設定部、３は加工部、５はモータ、６はボールねじ、７はボールナット、８は 駆動源、９は制御装置、１０はワークである。ワーク１０は加工面が傾斜面や曲 面のように平面でない加工物である。ボールナット７はボールねじ６の回転で移 動する。加工部３ではＸ、Ｙの２軸制御により平面上にマーキングをするか、ま たはＺ軸を追加してワーク１０の傾斜面にマーキングする場合には、前もって設 定部１からＺ軸方向のワーク１０の形状を得るためのパラメータを制御装置２に 入力し、このパラメータに従って、Ｚ軸方向の動作をモータ５で制御する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

図２では、加工面が平面でないワーク１０にマーキングする場合は、パラメー タの入力が複雑であり、ワーク１０に対して常に一定圧力でマーキングをするこ とが困難である。この考案は、加工部３に加工圧力αを検出するセンサを取り付 け、設定部１の設定圧力βと加工圧力αを比較し、α−β＝０になるように制御 する加工圧力調整機構つきマーキング装置の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するため、この考案では、設定圧力βが入力される設定部１と 、ワーク１０を加工する加工部３に取り付けられ、加工部３の加工圧力αを検出 するセンサ４と、加工圧力αと設定圧力βを比較する制御装置２とを備え、β− α＝０のときは加工部３のＺ軸方向の移動を停止させ、β−α＜０のときは加工 部３をワーク１０から離れる方向に移動させ、β−α＞０のときは加工部３をワ ーク１０に押し付ける方向に移動させる。

【０００５】

【作用】

次に、この考案によるマーキング装置の構成を図１により説明する。図１の２ は制御装置、４はセンサであり、その他は図２と同じものである。制御装置２は Ａ／Ｄ変換部２Ａ、比較演算部２Ｂ及び制御部２Ｃで構成される。センサ４は加 工部３に取り付けられ、ワーク１０への加工部３の加工圧力αを検出する。セン サ４で検出された加工圧力αはＡ／Ｄ変換部２Ａに入力され、Ａ／Ｄ変換部２Ａ でディジタル値に変換される。加工圧力αは設定部１に設定されている設定圧力 βと比較・演算部２Ｂで比較・演算され、制御部２Ｃにフィードバックされる。

【０００６】 このフィードバックに基づき、β−α＜０ならば制御部２Ｃが加工部３をワー ク１０に押し付ける方向に制御し、β−α＞０ならば加工部３をワーク１０から 引き離す方向に制御する。

【０００７】 図２のＺ軸位置を制御装置９に予めパラメータとして入力するマーキング装置 では、図１のような形状をもつワーク１０に一定圧力でマーキングをするとき、 Ｘ・Ｙ座標上の現在の位置ａからｂまで加工部３を水平に移動させようとすると 、ｊ＋ｋで表わされるワーク１０面からの圧力が生ずる。したがって、一定圧力 ｋでマーキングをするためには、加工部３をワーク１０に引き離す方向に逃がす ことにより、ｊの成分を吸収させる必要がある。また、ｂからｃまで加工部３を 水平に移動させようとするとワーク１０との接触がなくなるので、一定圧ｋでマ ーキングをするためには傾斜に合わせ加工部３をワーク１０から押し付ける方向 に移動させる必要がある。

【０００８】 この条件を満たすために、図１では加工部３に加工部３の先端とワーク１０の 間の加工圧力αを検知できるセンサ４を取り付け、検出した加工圧力αをＡ／Ｄ 変換部２Ａにフィードバックすることで、Ｚ軸方向を制御する。センサ４から与 えられるワーク１０の面からの加工圧力αは、Ａ／Ｄ変換部２Ａにフィードバッ クされ、予め設定されている設定圧βと比較される。比較された値β−αは制御 部２Ｃのモータ５に対する指令値に変換される。

【０００９】 次に、図１のフローチャートを図３により説明する。ステップ１１では設定部 １に設定圧力βを設定し、ステップ１２では加工部３の加工圧力αをセンサ４で 測定する。ステップ１３では加工圧力αをＡ／Ｄ変換部２ＡでＡ／Ｄ変換し、ス テップ１４〜１６では設定圧力βと加工圧力αの大小を比較する。β−α＝０の ときは、ステップ１７でＺ軸の移動を停止させ、β−α＜０のときは、ステップ １８で加工部３をワーク１０から離れる方向に移動させる。β−α＞０のときは 、ステップ１９で加工部３をワーク１０に押し付ける方向に移動させる。

【００１０】

【考案の効果】

この考案によれば、加工部に加工圧力αを検出するセンサを取り付け、設定部 の設定圧力βと加工圧力αを比較し、β−α＝０になるように制御するので、ワ ークに対する設定圧力βを入力するだけで、曲面や球面を含む傾斜面にマーキン グすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案による加工圧力調整機構つきマーキン
グ装置の構成図である。

【図２】従来のマーキング装置の構成図である。

【図３】図１のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 設定部 ２ 制御装置 ２Ａ Ａ／Ｄ変換部 ２Ｂ 比較・演算部 ２Ｃ 制御部 ３ 加工部 ４ センサ ５ モータ ６ ボールねじ ７ ボールナット ８ 駆動源 １０ ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 設定圧力βが入力される設定部(1) と、
   ワーク(10)を加工する加工部(3) に取り付けられ、加工
   部(3) の加工圧力αを検出するセンサ(4) と、加工圧力
   αと設定圧力βを比較する制御装置(2) とを備え、β−
   α＝０のときは加工部(3) のＺ軸方向の移動を停止さ
   せ、β−α＜０のときは加工部(3) をワーク(10)から離
   す方向に移動させ、β−α＞０のときは加工部(3) をワ
   ーク(10)に押し付ける方向に移動させることを特徴とす
   る加工圧力調整機構つきマーキング装置。