JPH0412744A

JPH0412744A - レーザ照射装置

Info

Publication number: JPH0412744A
Application number: JP2116558A
Authority: JP
Inventors: Seiji Kuramoto; 聖治倉本; Takeaki Nakamura; 剛明中村; Takashi Tsukatani; 塚谷　隆志; Tatsuya Saito; 達也斉藤; Masami Hamada; 浜田　雅巳; Tsuruo Hatori; 鶴夫羽鳥; Toshiichi Takayama; 高山　敏一; Noriyasu Aoki; 義安青木
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1990-05-02
Filing date: 1990-05-02
Publication date: 1992-01-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は例えば血管を切開する手術等の医療目的で使用
されるレーザ照射装置に関する。

［従来の技術］微細な生体器官をレーザ光により手術する場合、手術用
顕微鏡等の拡大鏡を使用して観察しながら行うことが考
えられている（特公平１１５３０２号公報を参照）。こ
の種の医療目的で使用されるレーザ照射装置は微細な組
織部位に対してレーザ光を正確に照射するため、レーザ
ビームを１本に細く絞り込んで照射するようにしている
。例えば血管を切開するにはその血管の上面部分の１個
所に１本のレーザビームを照射して切開していた。

［発明が解決しようとする課題］ところで、例えば血管を切開する場合、その血管の上面
部分の１個所に１本のレーザビームを照射する方式であ
ると、血管全体を切開するまで、血管の全周壁にわたり
レーザビームの照射位置を移動させなければならない。

このため、能率的に切開することができなかった。また
、この作業を拡大鏡の観察下で手動によって行う場合、
切開するためにレーザビームを移動する距離が長くなり
、作業性が低い。さらに、レーザビームの移動距離が長
くなることから、手動による過度の移動で誤照射を招き
やすい。

本発明は前記課題に着目してなされたもので、その目的
とするところは、レーザ光の照射位置の移動が少なくて
済むとともに、そのレーザ処置能率の向上が図れるレー
ザ照射装置を提供することにある。

［課題を解決する手段および作用コ前記課題を解決するために本発明は、医療目的で使用さ
れるレーザ照射装置において、レーザ発振器と、このレ
ーザ発振器から出射するレーザ光を分割する光分割手段
と、この光分割手段で分割した一方のレーザ光の光路を
変更して被照射物に向けて照射する第１の光路変更手段
と、前記光分割手段で分割した他方のレーザ光の光路を
変更して被照射物に向けて照射する第２の光路変更手段
と、前記第１の光路変更手段と前記第２の光路変更手段
の少なくとも一方を操作してその出射光路の向きを変更
する操作手段とを具備したものである。

複数のレーザビームによって同じ被処理対象物を複数個
所から処置できるから、そのレーザ光の照射位置の移動
が少なくて済むとともに、そのレーザ処置能率の向上が
図れる。

［実施例コ第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示すものであ
る。

第２図は手術用マニピュレータを示し、これの手術用顕
微鏡１にはレーザユニット２が付設されている。手術用
顕微鏡１は図示しないスタンドに取り付けた関節アーム
３の先端に取着されている。

そして、このように支持される手術用顕微鏡１はあらゆ
る位置への移動と向きの選択ができる。手術用顕微鏡１
はそのケース本体４の上面部分に一対の接眼部５を設け
てなり、さらに、ケース本体４の左右側面にはハンドル
６を突き出して設けている。

レーザユニット２は第１図で示すように構成されている
。すなわち、第１図中１０はレーザ発振器としてのレー
ザダイオードであり、このレーザダイオード１０から出
射されるレーザ光りは集光レンズ１１を経て集光されな
がら光分割手段としてのスプリットプリズム１２に入射
させられる。

スプリットプリズム１２はその入射するレーザ光りを２
つのレーザ光り、、Ｌ２に分割する。この分割された各
レーザ光り、、Ｌ２はそれぞれ別の反射ミラー１３．１
４によって反射され、同じ被照射対象部位の近くにおい
て焦点を結ぶようになっている。つまり、レーザ光り、
、Ｌ２はそれぞれ別の光路変更手段によって個別的にそ
の出射側光路が変更されるのである。そして、この各光
路変更手段としての反射ミラー１３．１４は後述する光
路変更を操作する操作手段によってその出射向きの変更
がなされるようになっている。

反射ミラー１３．１４を保持するそれぞれのミラー枠１
５．１６は軸１７．１８に対して回動自在に軸支されて
いる。この軸１７．１８には第４図で示すように大ギア
２１が固定され、この大ギア２１にはミラー駆動モータ
２２の出力軸２３に取着された小ギア２４が噛み合って
いる。それぞれのミラー駆動モータ２２を駆動すること
により大ギア２１と小ギア２４を介して回転数を落とし
、この回転をミラー枠１５．１６に伝え、そのミラー枠
１５．１６とともに反射ミラー１３．１４を回動する。

したがって、反射ミラー１３．１４はそれぞれのミラー
駆動モータ２２によってレーザ光り、、Ｌ２に対する反
射角を調整できるようになっている。なお、ミラー駆動
モータ２２としてはステッピングモータが用いられる。

ミラー駆動モータ２２は制御部２５によって制御される
。制御部２５は被照射対象部位の表面までの距離を測定
する相離手段２６からの検出信号を受けてミラー駆動モ
ータ２２の回動量およびその回動させる向きを選択して
ミラー駆動モータ２２の回動制御を自動的に行うことが
できるようになっている。

次に、この医療用レーザ照射装置を使用する場合につい
て説明する。左右のハンドル６を手で握りながら切開し
ようとする血管２７の部位をその手術用顕微鏡１により
観察し、この観察下でガイド（マーカ）光を照射してこ
れを切開位置に一致させる。また、被照射対象部位の中
心までの距離を相離手段２６で測定し、この信号を受け
て制御部２５はミラー駆動モータ２２の回動量およびそ
の回動させる向きの選択を自動的に行う。

そこで、レーザユニット２が出射動作すると、そのレー
ザダイオード１０から出射されるレーザ光りは集光レン
ズ１１を経て集光されながらスプリットプリズム１２に
入射し、そのレーザ光りを２つのレーザ光り、、Ｌ２に
分割する。この分割された各レーザ光り、、Ｌ２はあら
かじめ調整された別々の反射ミラー１３．１４によって
反射し、第３図で示すように同じ血管２７の切開位置で
異なる向きからその血管２７の中心Ｐに収束する状態で
照射する。そして、第２図での矢印で示すように各レー
ザ光Ｌｌ、Ｌ２の照射部位が通る切開ライン２８に沿っ
てそのビーム状のレーザ光り、。

Ｌ２を振る。これは−前記制御部２５の指令でミラー駆
動モータ２２を作動して行なわせることができる。レー
ザ光Ｌｌ、Ｌ２の振る向きは通常逆向きとする。なお、
各レーザ光Ｌｌ、Ｌ２の照射部位が通る切開ライン２８
に沿ってそのビーム状のレーザ光り、、Ｌ２を振る操作
をマニピュレータ側で例えばレーザユニット２を機械的
に動かして行うこともできる。

しかして、血管２７の左右の側壁の２個所の部分から同
時に切開することができるから、その切開性能の向上が
図れる。

また、上記構成においてはそのレーザ発振器にレーザダ
イオード１０を用いているため、その大きさ小さく重量
を軽減できる。したがって、手術用マニピュレータ全体
の軽量小形化が図れ、操作性を向上できる。さらに、レ
ーザダイオード１０によって得られるレーザ光は一般に
生体組織に対する処置、例えば切開能力が高（、しかも
、他の部位に対するダメージが小さいので、この種のレ
ーザ照射装置には適する。

第６図は反射ミラー１３．１４を回動する手段の変形例
を示す。これはバイモルフ等で形成した板状の圧電素子
３１の回動端に反射ミラー１３゜１４を取着し、圧電素
子３１に対する通電を制御することにより反射ミラー１
３．１４を回動操作するようにしたものである。圧電素
子３１に対する通電回路３２には電源３３および操作ス
イッチ３４が設けられている。しかして、各通電回路３
２を制御することにより圧電素子３１に通電すれば、そ
の通重量に応じてたわみ、反射ミラー１３．１４を回動
する。したがって、上述したような使用が可能となる。

なお、分割したレーザ光り、、Ｌ２の出射する向きを変
更するために反射ミラー１３．１４を操作する手段は前
記実施例のものに限らない。例えば反射ミラー１３．１
４を回動することなく入射方向へ移動することによって
も可能である。この移動手段としては例えば上述したミ
ラー駆動モータ２２の出力軸２３に取着された小ギア２
４に噛み合うラックによって移動させるとよい。また、
本発明のレーザ照射装置は眼組織（角膜切開）や、その
他の組織の微細切開に有効である。脳外科手術にも適す
る。

［発明の効果コ以上説明したように本発明によれば、複数のレーザ光を
用いて同じ被照射物を複数の個所から同時に処置できる
から、それぞれのレーザ光の照射位置の移動が少なくて
済むとともに、そのレーザ処置能率の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示し、第１図
はその概略的な構成の説明図、第２図はマニピュレータ
部分の斜視図、第３図は血管部分を切開するときの照射
状態における断面図、第４図はミラー操作手段の部分を
拡大して示す説明図、第５図は制御系のブロック図であ
る。第６図はミラー操作手段の変形例の説明図である。１・・・手術用顕微鏡、２・・・レーザユニット、１０
・・・レーザダイオード、Ｌ・・・レーザ光、］１・・
・集光レンズ、１２・・・スプリットプリズム、Ｌ、、
Ｌ２・・・レーザ光、１３．１４・・・反射ミラー　２
２・・・ミラー駆動モータ、２７・・・血管。

Claims

【特許請求の範囲】

　医療目的で使用されるレーザ照射装置において、レー
ザ発振器と、このレーザ発振器から出射するレーザ光を
分割する光分割手段と、この光分割手段で分割した一方
のレーザ光の光路を変更して被照射物に向けて照射する
第１の光路変更手段と、前記光分割手段で分割した他方
のレーザ光の光路を変更して被照射物に向けて照射する
第２の光路変更手段と、前記第１の光路変更手段と前記
第２の光路変更手段の少なくとも一方を操作してその出
射光路の向きを変更する操作手段とを具備したことを特
徴とするレーザ照射装置。