JPH04125278A

JPH04125278A - エレベータの群管理制御装置

Info

Publication number: JPH04125278A
Application number: JP2246225A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Iijima; 飯島　猛; Yasuhiro Suzuki; 康博鈴木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-09-18
Filing date: 1990-09-18
Publication date: 1992-04-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、エレベータの群管理制御装置である。

（従来の技術）近年、小型計算機を応用したエレベータの群管理制御装
置が出現し、高層階床で複数のエレベータを就役させて
、各階からのホール呼びに対して所定の評価計算を実行
して最先に応答できるエレベータを予測して当該ホール
呼びに割付け、そのホール呼びに対応させるようにして
利用者の需要に対して効率良く対応し、サービスの向上
を図るようになってきている。

このような従来のエレベータの群管理制御装置では、出
動時間帯または昼食時間帯などで、特定の方向や階床に
対する重要か集中する時間帯において輸送力を確保する
ために、やむなく特定の階床ではホール呼びを無効とし
、エレベータも不停止とするスキップ運転を実施するよ
うにしている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような従来のエレベータの群管理制
御装置では、スキップ運転を実施する場合、かご内に行
き先階登録の可否に関する表示器が設置されていないこ
とが多く、また全階床のホールに対して行き先可能階に
関する表示器を取り付ける−ことはコストの面から不可
能である場合か多く、基準階、乗継ぎ階、食堂階などの
特定の階床にのみ取り付けられているのが現状である。

そのために、スキップ運転を実施している時間帯に、か
ご内に乗り込んでから知らずに不停止階となっている階
床のかご呼び釦を押することもしばしば発生するのであ
るが、このような場合に、かご呼び操作に対して何らの
メツセージもなく、かご内の行き先階釦も点灯しないた
めに、利用者が目的買いに行けずに戸惑ってしまうこと
が多々あり、不親切である問題点があった。

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、出動時間帯や昼食時間帯などで輸送力を確保す
るためにやむなくスキップ運転を実施する場合、かご呼
びに対して不停止階となっている階床の行き先階釦をエ
レベータ利用者が押した時には、不停止階であることを
報知し、また必要な場合には最寄りのかご呼び有効階を
も報知するようにして利用者へのサービスの向上を図っ
たエレベータの群管理制御装置を提供することを目的と
する。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）この発明は、１つのビルの複数の階床に対して就役する
複数台のエレベータについて、任意の階床で発生したホ
ール呼びに対して所定の評価演算を行なって当該ホール
呼びに応答するエレベータ号機を割当てるエレベータの
群管理制御装置において、各エレベータが特定の階床を不停止階としてスキップ運
転を実施している場合に、かご内で不停止となっている
階床のかご呼び釦が押された時に、当該かご呼びが不停
止階に対する呼びである旨を報知する報知手段を備えた
ものである。

またこの発明のエレベータの群管理制御装置は、前記報
知手段として、複数台のエレベータが複数のグループに
分割されて、それぞれのグループに属スるエレベータが
互いに異なる階床を不停止階とする分割スキップ運転を
実施している場合に、かご内で不停止となっている階床
のかご呼び釦が押された時に、当該かご呼びが不停止階
に対する呼びであり、他のグループに属するエレベータ
を利用することができる旨を報知するようにすることが
できる。

またこの発明は、１つのビルの複数の階床に対して就役
する複数台のエレベータについて、任意の階床で発生し
たホール呼びに対して所定の評価演算を行なって当該ホ
ール呼びに応答するエレベータ号機を割当てるエレベー
タの群管理制御装置において、各エレベータが特定の階床を不停止階としてスキップ運
転を実施している場合に、かご内で不停止となっている
階床のかご呼び釦が押された時に、当該かご呼びが不停
止階に対する呼びである旨の情報と、当該かご呼びのあ
った不停止階に対してかご呼びの有効な最寄り階につい
ての情報とを報知する報知手段を備えたものとすること
かできる。

（作用）この発明のエレベータの群管理制御装置では、各エレベ
ータが特定の階床を不停止階としてスキップ運転を実施
している場合に、かご内で不停止となっている階床のか
ご呼び釦が押された時に、報知手段により、当該かご呼
びが不停止階に対する呼びである旨を報知し、かご内の
利用者に有効な階床に対してかご呼び操作をやり直すよ
うに認識させることができる。

また、この発明のエレベータの群管理制御装置では、複
数台のエレベータが複数のグループに分割されて、それ
ぞれのグループに属するエレベータが互いに異なる階床
を不停止階とする分割スキップ運転を実施している場合
に、かご内で不停止となっている階床のかご呼び釦が押
された時に、報知手段により、当該かご呼びが不停止階
に対する呼びであって自グループに属するエレベータで
は利用することができないが、他のグループに属するエ
レベータを利用することができる旨を報知し、自分の行
きたい階床に停止するグループのエレベータに乗り換え
るように利用者に促すことができる。

また、この発明のエレベータの群管理制御装置では、各
エレベータか特定の階床を不停止階としてスキップ運転
を実施している場合に、かご内で不停止となっている階
床のかご呼び釦が押された時に、報知手段により、当該
かご呼びが不停止階に対する呼びである旨の情報と、当
該かご呼びのあった不停止階に対してかご呼びの有効な
最寄り階についての情報とを報知し、利用者に自分の行
きたい階に近い最寄りの停止階で停止させるように再度
かご呼び操作をやり直すように促すことができる。

（実施例）以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図はこの発明の一実施例のブロック図であり、１０
階床に就役する８台のエレベータＡ−Ｈについてのエレ
ベータの群管理制御装置の実施例を示している。

第１図において、ＩＡ〜ＩＨはエレベータＡ号機からＨ
号機までの各号機の主制御盤であり、各号機Ａ−Ｈのエ
レベータのドア開閉検出手段、位置検出手段、荷重検出
手段などの検出手段（図示せず）からのドアの開閉状態
、かごの移動方向、かご位置、荷重などの制御に必要な
かご状態情報を得て、第２図に示すがご状態情報テーブ
ルｃｃＴのフォーマットにてビットを整えてエレベータ
群制御用計算機２に与えるようになっている。

また、この各主制御盤ＩＡ〜ＩＨは、エレベータ群制御
用計算機２からの指令に基づいてＡ−Ｈ各号機のエレベ
ータ駆動モータ３Ａ〜３Ｈを制御してエレベータかご４
Ａ〜４Ｈそれぞれの昇降運転制御を行うものでもある。

また、５Ａ〜５Ｈは、詳細を後述する報知手段としての
オートアナウンス装置であり、６Ａ〜６Ｈはかご呼び釦
であ゛る。

さらに、各階床のエレベータホールに設置されたホール
呼び釦７１〜７１０がらのホール呼びを登録するホール
呼び登録回路８もエレベータ群制御用計算機２に結合さ
れており、ホール呼び割付は状態情報テーブルＨＣＴが
第４図に示すフォーマットにてビットを整えてエレベー
タ群制御用計算機２に入力されるようになっている。

エレベータ群制御用計算機２は、Ａ−Ｈ各号機のエレベ
ータの群管理制御処理を行うものであり、割付は処理演
算部２１と、交通パターン判定処理部２２と、不停止階
検知・サービス処理部２３とを備えており、ホール呼び
登録回路８がらの各階床のホール呼び信号に対してＡ−
Ｈ各号機のエレベータの運転状態を、第２図に示すフォ
ーマットのかご状態情報テーブルＣＣＴや第４図に示す
フォーマットのホール呼び割付は状態情報テーブルＨＣ
Ｔを参照して当該ホール呼びに最先に応答できるエレベ
ータ号機を選択し、それを当該ホール呼びに割付けて就
役させる処理を行なうことができる。また、゛これと同
時に、割付けた号機のエレベータについて、ホール呼び
発生階のホールにおいて、ホール呼び釦の点灯によりホ
ール呼び登録報知を行なって当該ホール呼びが登録され
たことを利用者に知らせると共に、どの号機のエレベー
タが割付けられたかをも割付は表示灯（図示せず）の点
灯により知らせるようにし、あらかじめ利用者が割付け
られた号機のエレベータの前まで移動して待機できるよ
うにする。

第５図は、各号機Ａ−Ｈのオートアナウンス装置５Ａ〜
５Ｈ内の構成を示すブロック回路であり、各オートアナ
ウンス装置５Ａ〜５Ｈは、あらかじめエレベータのかご
内の利用者に対して、スキ、。

ブ運転中にかご呼び釦のうち不停止階に該当する行き先
階釦を押した時、不停止階であること、および最寄り階
の案内をするメツセージ、また分割スキップ運転中であ
れば、他のグループのエレベータを利用するように案内
するメツセージ、例えば第６図に示すようなメツセージ
Ｍｌ、Ｍ２を音声データとして格納されたメモリ（Ｐ−
ＲＯＭ）９と、入出力（Ｉ　１０）バッファ１０と入出
力（Ｉｌｏ）ボート１１とを通して指令データが入力さ
れると、その指令データに対応するメツセージの音声デ
ータをメモリ９から読み出すＣＰＵＩ２とを備えている
。

また、ＣＰＵ１２によって読み出された音声データを入
出力ポート１１を通して人力し、シリアル信号に変換す
るパラレル／シリアル変換回路１３と、このパラレル／
シリアル変換回路１３によってシリアル信号に変換され
たビットレートに同期するディジタル信号をあらかじめ
定められたルールによりアナログ信号に復号する復号装
置１４と、この復号装置１４によって復号されたアナロ
グ信号を増幅器１５とバイパス・ローパスフィルタ１６
と主増幅器１７とを通して音声として出力するスピーカ
１８とを備えている。

次に、上記の構成のエレベータの群管理制御装置の動作
について説明する。

第７図のフローチャートに示すように、プログラムがス
タートすると、ＲＡＭを初期化した後、シンボルＲ８Ｐ
に進む（ステップＳｌ）。Ｒ８Ｐでは、かごインデック
スＪを０にし、Ａ号機から以下の処理を行なう。まず、
シンボルＡにおいて、Ａ号機のかご状態情報をＣＣＴか
ら読み込み、Ｈまでの全号機完了すると、シンボルＡ１
に進む（ステップＳ３．Ｓ４）。

シンボルＡ１では、交通パターンの判定を、時計情報を
基に行なう。すなわち、第１０図において、シンボルＡ
１で時計情報を読み込み（ステ・ツブ５１０１）、出勤
時運転であれば、交通パターンを出動時にセットしくス
テップ５１０２，５１０３）、昼食時運転であれば、交
通パターンを昼食時にセットしくステップ５１０４．　
５１０５）、それ以外であれば、交通パターンを平常時
にセット口（ステップ５１０６）、その後、シンボルＡ
２に進み、交通パターンを出力後（ステップ５１０７）
、第７図のシンボルＡ３に戻る（ステップＳ５）。

シンボルＡ３では、交通パターンがスキップ運転を実施
するパターンか否かを判定する。

以下、この実施例では、昼食時運転のみスキップ運転を
実施することにして説明する。すなわち、交通パターン
が昼食時運転であれば、シンボルＣへ進み、昼食時運転
でなければシンボルＡＯへ進む（ステップＳ６）。

第８図において、シンボルＣでかごインデックスＪを０
、ホールインデックス■を０にして（ステップＳ７．Ｓ
８）　、１０階がスキップ運転時の不停止階か否かを調
べ、不停止階であれば、１０階に対するかご内行き先階
釦が押されたか否かを第３図のかご呼び状態情報テーブ
ルＫＣＴを基に調べる（ステップＳ９．５１０）。１０
階のかご内行き先階釦が押された場合には、最寄りの停
止階を調べ、第６図のメツセージＭ１のメツセージをオ
ートアナウンス装置５Ａにより出力し、かつ、１０階の
かご内行き先階釦をフリッカさせ、次のＦｌｌｌ（９階
）に移る（ステップＳｌｌ〜８１３）。

前記のステップＳ９で、１０階が停止階であれば、シン
ボルＣ２に進み、次の階（９階）に移る（ステップ８１
３）。そして全階床が完了した後、次の号機に移り、全
号機完了後、ＡＯに進む（ステップ５１４）。

第９図において、シンボルＡＯに進むと、ステツブＳ１
５でホールインデックスＪを０１すなわち、］−〇階ダ
ウン呼びＩＯＤにし、ステップｓ１６、Ｓ１７てＩＯＤ
のホール呼び状態をポール状態情報テーブルＨＣＴの＜
１０＞、＜１１＞ビットをチエツクすることにより判定
する。

まず、ステップＳ１６でＨｃＴ＜１０＞、＜１１〉が０
，０“であると判定されれば、ポール呼び無し、かつサ
ービスエレベータ無しなので、ステップＳ１７によりホ
ールリクエストカウンタＨＲＣＴ　（０）をＯクリアし
、シンボルＥ１に進み、ホールインデックスＪを＋１し
くステップ５２１）、ホールインデックスＪ−１につい
て、再びステップＳ１６でＨＣＴ＜１０＞、＜１１＞を
調べ、“０．０”でなければ、次にＨＣＴ＜　１０＞、
＜ｌｌ）か“０．１”であるが否がを判定する（ステッ
プ５１９）。

このステップＳ１８て、ＨＣＴ＜、１０＞、＜、１１〉
が“０，１″でなければ、シンボルＥに進む。

さらにステップ８１８において、ＨＣＴ＜１０＞、＜１
１＞が“０．１”であると判定されると、ホール呼び発
生、かつサービスエレベータが未決定なので、シンボル
Ｄに進み、応答号機選択ルーチンにてサービスエレベー
タを決定する（ステップ５１９）。

ここで、応答号機選択ルーチンの詳細について、第１１
図および第１２図に示すフローチャートに従って説明す
る。すなわち、第１１図において、シンボルＤに進むと
、ステップ５１１１において未割当てホール呼び先の既
割当てホール呼び（ｎｌ、ｎ２．・・・、ｎｋ）が選出
され、ついて、ステップ５１１２以降において、各号機
の既割当てホール呼びおよび未割当てホール呼びごとの
到着予測時間ＴＨＥ　Ｓ　Ｐ　（ｎ　ｉ　）が計算され
る。この場合、ステップ５１１２において、かごインデ
ックスＪが０、つまりＡ号機に設定され、ステップ８１
１３において、下式により到着予測時間ＴＨＥＳＰ（ｎ
ｉ）、たたし、ｉ−１，２，＝・、ｋが求められる。

ＴＲＥＳＰ　　（ｎ　ｉ） Σ　ＴＲＡＮ　　（αｍ、　　βｍ）＋　　Σ　ＴＬＯ５（βｍ）ここて、ＴＲＡＮ　（αｍ、　　βｍ）はａｍ階からβ
ｍ階までの走行時間を表わし、ＴＬＯ５（βｍ）はβｍ
階でのドア開閉時間および開放時間の合計を表わす。ま
た、ｇはかごがｎｉ階に行くまでに途中停止する階床数
（ｎｉ階も含む）である。

これにより、例えば、Ａ号機のかごが８階を上昇中にＩ
ＯＤの未割付は呼びが発生し、その時、Ａ号機が７階ダ
ウン７Ｄの既割当て呼びを持っている場合には、７Ｄの
既割当て呼びの到着予測時間は次のように求められる。

ＴＨＥＳＰ　（ｎ２） −ＴＲＡＮ　（８，１０）＋ＴＲ０Ｓ　（１０）＋ＴＲ
ＡＮ　（１０，７）また、１０Ｄの未割当て呼びの到着時間は、次のように
求められる。

ＴＨＥＳＰ　　（ｎｌ） −ＴＲＡＮ　　（８，１０）このように、未割当て呼びまでの到着予測時間および未
割当て呼びより先の既割当てホール呼び到着予測時間を
算出すると、ステップ５１１４において、評価値への変
換が行われる。この場合、評価値への変換は、第１３図
に示す予測待ち時間Ｔｊと評価値ｆ（Ｔｊ）との関係よ
り求められる。

以上の処理をステップ５１１５により全号機について実
施されたか否が判定され、全号機について実施されたと
判定されれば、シンボルｃ３に進み、ステップ５１１６
において、評価値Ｓが最小号機（ＯＰＴＣ）を求め、ポ
ールにサービスがご（ＯＰＴＣ）をホールランタンにて
報知し、第９図のシンボルＥに戻る。

こうして応答号機選択ルーチンが終了すると、次に、ス
テップＳ２０で１０ＤのポールリクエストカウンタＨＲ
ＣＴ　（０）を＋１インクリメントし、ホールインデッ
クスＪを＋１とし、９Ｄのチエツクに移る。そして、シ
ンボルＥ１に進むと、ステップＳ２１で、以上の処理が
全階床について実施されたか否かが判定され、完了した
ことか判定されると、第７図に示すリピートスタートポ
イントＲ３Ｐに戻り、以後、同様の処理が定期的に繰り
返される。

こうして、この実施例では、出動時間帯や昼食時間帯な
どの特定方向や特定階に重要が集中するような場合にス
キップ運転を実行するエレベータの群管理制御装置にお
いて、かご内の利用者か知らずに不停止階のかご呼びを
行なった場合、釦ランプをフリッカさせると共に、音声
案内により不停止階であることをアナウンスし、最寄り
の停止階まで誘導するようにするのである。

なお、この発明は上記の実施例に限定されることはなく
、次のような構成とすることも可能である。つまり、報
知手段としてのオートアナウンス装置５Ａ〜５Ｈが第８
図のステップＳｌｌにおいて、第１４図に示すようなメ
ツセージＭ３を放送することができるようにし、続くス
テップＳ１２では、間違って操作されたかご呼び行き先
階に対して、その上下いずれかて、あるいは両方で停止
階である最寄り階を検知し、その階床のかこ呼びランプ
をフリッカ点灯させるようにしてもよいのである。

このようにすれば、この案内情報を認識して、間違って
かご呼び操作した利用者はあわてずに、どの階で降りれ
ば一番目的階に近い階床で降りられるかを知ることがで
き、停止階か分からないままに終点まで行ってしまう失
敗を避けることができるようになり、サービスの向上が
図れる。

［発明の効果］以上のようにこの発明によれば、スキップ運転時にかご
内から間違って不停止階のかご呼び操作を行なったとし
ても、利用者には報知手段により不停止階であることを
知らされ、さらには行き先階に対する最寄りの停止階の
情報を知らされるので、かご内でいったいどの階まで行
けばよいのか分からなくなるような事態の生じることを
避けることができ、利用者が安心して利用できるように
することができ、サービスの向上が図れる。

【図面の簡単な説明】第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は上
記実施例で用いられるかご状態情報テーブルのフォーマ
ットを示す説明図、第３図は上記実施例で用いられるか
ご呼び釦情報テーブルのフォーマットを示す説明図、第
４図は上記実施例で用いられるホール呼び割付は状態情
報テーブルのフォーマットを示す説明図、第５図は上記
実施例におけるオートアナウンス装置の詳しい構成を示
すブロック図、第６図（ａ）、（ｂ）は上記オートアナ
ウンス装置のスピーカより出力されるメツセージ例を示
す説明図、第７図ないし第９図は上記実施例のメインフ
ローチャート、第１０図は上記実施例における交通パタ
ーン判定ルーチンを示すフローチャート、第１１図およ
び第１２図は上記実施例における応答号機選択ルーチン
を示すフローチャート、第１３図は上記実施例における
評価値演算に利用する予測町時間と評価値との関係を示
すグラフ、第１４図はこの発明の他の実施例でオートア
ナウンス装置のスピーカから出力されるメツセージ例を
示す説明図である。１Ａ〜ＩＨ・・・主制御盤２・・・エレベータ群制御用計算機３Ａ〜３Ｈ・・駆動用モータ４Ａ〜４Ｈ・・・かご　　　５Ａ〜５Ｈ・・・オートア
ナウンス装置６Ａ〜６Ｈ・・・かご呼び釦８・・・ホール呼び登録回路２１・・・割付は処理演算部２２・・・交通パターン判定処理部２３・・・不停止階検知・サービス処理部７１〜７１０
・・・ホール呼び釦

Claims

【特許請求の範囲】

（１）１つのビルの複数の階床に対して就役する複数台
のエレベータについて、任意の階床で発生したホール呼
びに対して所定の評価演算を行なって当該ホール呼びに
応答するエレベータ号機を割当てるエレベータの群管理
制御装置において、各エレベータが特定の階床を不停止
階としてスキップ運転を実施している場合に、かご内で
不停止となっている階床のかご呼び釦が押された時に、
当該かご呼びが不停止階に対する呼びである旨を報知す
る報知手段を備えて成るエレベータの群管理制御装置。
（２）請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置に
おいて、前記報知手段が、複数台のエレベータが複数の
グループに分割されて、それぞれのグループに属するエ
レベータが互いに異なる階床を不停止階とする分割スキ
ップ運転を実施している場合に、かご内で不停止となっ
ている階床のかご呼び釦が押された時に、当該かご呼び
が不停止階に対する呼びであり、他のグループに属する
エレベータを利用することができる旨を報知することを
特徴とするエレベータの群管理制御装置。
（３）１つのビルの複数の階床に対して就役する複数台
のエレベータについて、任意の階床で発生したホール呼
びに対して所定の評価演算を行なって当該ホール呼びに
応答するエレベータ号機を割当てるエレベータの群管理
制御装置において、各エレベータが特定の階床を不停止
階としてスキップ運転を実施している場合に、かご内で
不停止となっている階床のかご呼び釦が押された時に、
当該かご呼びが不停止階に対する呼びである旨の情報と
、当該かご呼びのあった不停止階に対してかご呼びの有
効な最寄り階についての情報とを報知する報知手段を備
えて成るエレベータの群管理制御装置。