JP2021123454A - 群管理制御エレベータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の一実施形態による群管理制御エレベータは、基準階を含む特定階に設置され利用者が行先階をかご呼びとして登録するための乗場行先階登録装置12と、かご呼びに対して応答すべき適切なエレベータの号機を割り当てる制御を行う群管理制御装置10と、を備えている。群管理制御装置10は、乗場行先階登録装置12から送信される登録情報に基づいて需要データを生成する需要生成部20と、需要データに基づいて、特定階の乗場行先階登録装置12で登録されるかご呼びに応答する前記号機の輸送負荷がエレベータの各号機間で平準化されるように、かご呼びに対する応答分担パターンを生成する応答分担生成部22と、応答分担パターンに基づいて、乗場行先階登録装置12で登録されたかご呼び対して割り当てるエレベータの号機を決定する割当号機決定部23と、を有している。
【選択図】図2
Description
このような場合、かごが戻って来るまで長く待たされ、また、かごが戻ってきたとしても、積み残しが生じて、ますます増える利用者にエレベータの運行が追いつかないとい事態になる。このように需要の大きな変動には、上記のホール呼びの応答分担によっても対応し切れないという問題があった。
図1は、本発明が適用される群管理エレベータの乗場を示す。この建物では、エレベータの運行サービスが提供される階床は、1階からP階であるとする。エレベータは、A号機からX号機まであり、これらの運行は、群管理制御装置10によって管理されている。各階の乗場には、乗場行先階登録装置12または上下方向登録装置14が設置されている。
図2において、乗場行先階登録装置12は、利用者がテンキー等により入力した行先階を登録する乗場行先階登録部15を備えている。入力されたかご呼び登録情報は、割当号機決定部23に送信され、この割当号機決定部23は、乗場行先階登録装置12からのかご呼びに対して適当ないずれかのエレベータの号機を応答させるかを決定する。号機割り当ての結果およびかご呼び情報は、割当号機表示出力部27、行先階表示出力部28に送信され、乗場行先階登録装置12がの備える割当号機表示部16、行先階表示部17には、それぞれ割り当てられた号機と行先階を示す行先階登録情報が表示されるようになっている。
このようにして、利用者は、乗場行先階登録装置12から所望の行先階を登録すれば、自動的にかご呼びは登録され、割当号機表示部16に表示される号機の前で待てば、エレベータのかごが到着し、そのかごに乗れば希望する階床に行けるようになっている。
通常運転では、全階床からのホール呼びに対して応答して、適切なエレベータの号機が割り当てられるとともに、全階床へのかご呼びが登録可能に群管理制御が実行されるようになっている。
エレベータの各号機にどのように応答分担をさせるべきかを決定するには、エレベータの運行状況を把握する必要がある。そこで、応答分担生成処理が実行される前に、必要なデータを収集しておく必要がある。図2において、乗場行先階登録部15からは、行先階の登録が行われる度に、その行先階登録情報や運行状況に関する情報が群管理制御装置10の需要生成部20に送信される。また、上下方向登録装置14からも乗場呼びに関する方向や呼びの回数といった情報が需要生成部20に送信される。需要生成部20は、これらの情報に基づいて、各かご呼びやホール呼びは、出発階がどこで行先階がどこであったか、各かご呼びやホール呼びの回数や待ち時間などのデータが生成され、過去の需要データとして需要データ部21に蓄積保存される。なお、エレベータの乗車需要は時間帯によって大きく変動するので、以下の応答分担の決定処理は、予め決めてある時刻に一日複数回実行される。
ここで、図6は、例えば、16の階床がある6台運転の群管理制御エレベータにおいて、エレベータの利用が集中する出勤時間帯(午前8時〜午前9時)での需要データ(乗場行先階登録装置12で登録されたかご呼び登録個数)の例を示すテーブルである。
図7(A)は、本実施形態における応答分担制御(パターン1)での各号間のかご呼びの分担例を示す。
1階の乗場行先階登録装置12で行先階を登録した場合、A号機は、○のついた2階〜4階を行先階とするかご呼びを分担し、B号機は、5階〜7階を行先階とするかご呼びを分担するというように、A号機乃至E号機はそれぞれ○で表した階床を行先階とするかご呼びだけを分担するようになっている。各号機が分担する階床の合計かご呼び登録個数は、この例では、図6を参照されると分かるように、100から140の範囲で、特定の号機に偏ることなく、おおよそ均等に分散するようになっている。
なお、本実施形態では、F号機については、応答分担から除外している。F号機は、基準階以外のどの階床のホール呼びやどの階床へのかご呼びに対しても応答可能になっている。
図7(B)は、本実施形態における応答分担(パターン2)による各号機間でのかご呼びの分担例を示す。
本実施形態の応答分担のパターン2では、パターン1で各号機に割り当てられたかご呼びの行先階のうち、実際の行先階にできる階床を限定し、最も降車する人数の多い階床に絞りこんで選定される(このような階床が複数ある場合には複数でもよい)。
まず、ステップS2-1で、割当号機決定部23は、1階の乗場行先階登録装置12で新規にかご呼びが受け付けられたどうかを判定する。呼びが受け付けられた場合には、ステップS2-1に進み、現在の応答分担の制御パターンがチェックされる。「通常運転」の場合には、ステップS2-3にて通常の割り当て制御が実施される。その後、乗場行先階登録装置12の割当号機表示部16には割り当てられた号機が表示され(ステップS2-7)、行先階表示出力部28からは割当指令が、かご呼び登録指令出力部26からは、かご呼び登録指令が割当られた号機の制御部18a乃至18Xの該当する制御部に出力される(ステップS2-8)。通常運転の場合、どの階床のかご呼び、ホール呼びも受け付けられるので、例えば、1階の乗場行先階登録装置12で14階を行先階に登録した場合、図8(A)に示されるように、14階と行先階が表示され、A号機が割り当てられたことが表示される。
そこで、ステップS2-6では、乗場行先階登録装置12の行先階表示部17に表示される行先階登録情報の変換処理が実施される。例えば、上の例であると、本来であれば、登録された行先階はC号機には9階、E号機には14階であるが、これをパターン2による応答分担に従って8階、15階というように行き先階を変更する。その後、乗場行先階登録装置12の割当号機表示部16には割り当てられた号機が表示され(ステップS2-7)、割当指令出力部28からは割当指令が、かご呼び登録指令出力部26からは、かご呼び登録指令が割当られた号機の制御部18a乃至18Xの該当する制御部に出力される(ステップS2-8)。
本実施形態では、1階の基準階等とは異なる階床に設置されている上下方向登録装置14でのホール呼びに対しては、図7のF号機のように、応答分担から除外された号機で対応するようにしている。
パターン1による応答分担を実施する場合、上下方向登録装置14によるホール呼びがエレベータの運行性能を低下させることがあり得る。例えば、1階の乗場行先階登録装置12で登録された行先階が8階と10階であり、C号機が割り当てられた場合、9階の上下方向登録装置14によるホール呼びにもC号機が応答すると、停止する階床が増えてサービスは低下する。この場合は、ホール呼びに対してはF号機を割り当てて、C号機のサービス低下を防ぐことが可能である。
また、応答分担生成部22で生成した応答分担のパターン1、2のデータは、需要データ部21にパターン1、2別に異なる内容のものを複数種類保存しておき、乗場行先階登録装置12で登録された乗場呼びの個数および上下方向登録装置14により登録されたホール呼びの個数情報や行き先情報から、記憶されているどの応答分担を用いて制御するかを応答分担生成部22で判断し、需要の変動によりリアルタイムで対応するようにすることも可能である。
Claims (7)
- 基準階を含む特定階に設置され利用者が行先階をかご呼びとして登録するための乗場行先階登録装置と、
前記かご呼びに対して応答すべきエレベータの号機を割り当てる制御を行う群管理制御装置と、を備え、
前記群管理制御装置は、
前記乗場行先階登録装置から送信される登録情報に基づいて需要データを生成する需要生成部と、
前記需要データに基づいて、前記特定階の前記乗場行先階登録装置で登録されるかご呼びに応答する前記号機の輸送負荷が前記エレベータの各号機間で平準化されるように、前記かご呼びに対する応答分担パターンを生成する応答分担生成部と、
前記応答分担パターンに基づいて、前記乗場行先階登録装置で登録されたかご呼びに対して割り当てる前記エレベータの号機を決定する割当号機決定部と、を有する
ことを特徴とする群管理制御エレベータ。 - 前記応答分担生成部は、前記特定階での乗車需要が所定の基準を超えて多いと判断した場合でかつ前記エレベータの運行性能が所定の指標よりも低下している場合に、前記応答分担を実施する割当を定めた応答分担パターンを決定することを特徴とする請求項1に記載の群管理制御エレベータ。
- 前記応答分担生成部は、決定した前記応答分担パターンに基づく応答分担制御によってサービス低下が改善されるか否かを判定し、されない場合に前記応答分担パターンを修正した応答分担修正パターンを決定することを特徴とする請求項2に記載の群管理制御エレベータ。
- 応答分担修正パターンでは、前記エレベータの各号機が分担するかご呼びの行先階の中から、実際の行先階がかご呼び登録の個数が最も多い階だけに限定されることを特徴とする請求項3に記載の群管理制御エレベータ。
- 前記応答分担パターンの修正により、前記乗場行先階登録装置に登録された本来の行先階と異なる階に行先階が変更された場合には、その旨が前記乗場行先階登録装置の表示部に表示されることを特徴とする請求項4に記載の群管理制御エレベータ。
- 前記応答分担生成部で生成された応答分担パターンは複数種類が記憶部に保存され、前記乗場行先階登録装置からの登録情報および前記エレベータの各号機の運行状況に応じて適切な応答分担のパターンが決定されることを特徴とする請求項1に記載の群管理制御エレベータ。
- 前記特定階と異なる階床には、かごの移動方向を乗場呼びとして登録する上下方向登録装置が設置され、前記乗場行先階登録装置で登録された前記かご呼びの行先階に前記乗場呼びが登録された場合には、登録されたかご呼びに割り当てられた号機とは別の号機が割り当てられること特徴とする請求項1に記載の群管理制御エレベータ。
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