JPH04123956A - 車両用盗難防止装置 - Google Patents
車両用盗難防止装置Info
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- JPH04123956A JPH04123956A JP2246839A JP24683990A JPH04123956A JP H04123956 A JPH04123956 A JP H04123956A JP 2246839 A JP2246839 A JP 2246839A JP 24683990 A JP24683990 A JP 24683990A JP H04123956 A JPH04123956 A JP H04123956A
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- tilt angle
- vehicle
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
駐車中の車両の傾斜変化を検出する車両用盗難警報装置
に関し、 初期傾斜角の違いによる感度変化を防止することを目的
とし、 車両の傾斜角を検出する加速度センサと、該車両の駐車
開始時の初期傾斜角を記憶し、該初期傾斜角とその後の
該車両の傾斜角との差が所定のしきい値を越えたとき警
報出力を生ずる処理器とを備え、該処理器は前記しきい
値を初期傾斜角が大きいほど小さくするよう構成する。
に関し、 初期傾斜角の違いによる感度変化を防止することを目的
とし、 車両の傾斜角を検出する加速度センサと、該車両の駐車
開始時の初期傾斜角を記憶し、該初期傾斜角とその後の
該車両の傾斜角との差が所定のしきい値を越えたとき警
報出力を生ずる処理器とを備え、該処理器は前記しきい
値を初期傾斜角が大きいほど小さくするよう構成する。
〔産業上の利用分野］
本発明は、駐車中の車両の傾斜変化を検出する車両用盗
難防止装置に関する。
難防止装置に関する。
駐車中の車両をジヤツキアップするタイヤ盗難や、レッ
カー車を利用した車両そのものの盗難は、車両の傾斜角
の変化を監視することで検出できる。
カー車を利用した車両そのものの盗難は、車両の傾斜角
の変化を監視することで検出できる。
車両の傾斜角そのものは加速度センサで検出できるが、
傾斜変化は駐車開始時の初期傾斜角を基準に検出する必
要がある。
傾斜変化は駐車開始時の初期傾斜角を基準に検出する必
要がある。
直流的な傾斜変化検出方式は駐車開始時の傾斜センサの
出力（初期傾斜角）を記憶しておき、これをその後の傾
斜角と比較しながら各時点の傾斜変化を求める。
出力（初期傾斜角）を記憶しておき、これをその後の傾
斜角と比較しながら各時点の傾斜変化を求める。
これに対し、交流的な傾斜変化検出方式は傾斜センサ出
力を微分することで傾斜変化を求める。
力を微分することで傾斜変化を求める。
ところで、加速度センサは第２図（ａ）のように加速度
Ｇに比例した出力を生ずるため、角度θに対しては同図
（ｂ）のように非直線的な出力となる。このため、直流
的な傾斜変化検出方式では駐車開始時の初期傾斜角が大
きいほど単位角度当りのセンサ出力変化は小さくなる。
Ｇに比例した出力を生ずるため、角度θに対しては同図
（ｂ）のように非直線的な出力となる。このため、直流
的な傾斜変化検出方式では駐車開始時の初期傾斜角が大
きいほど単位角度当りのセンサ出力変化は小さくなる。
車両用盗難防止装置は駐車中の車両が例えば３°傾斜し
たら警報を出力するというものであるが、これを加速度
センサの出力電圧が一定値以上変化したら警報を出すと
いうように設定すると、初期傾斜角が大きいほど誤差が
増大して検出感度が低下する欠点がある。
たら警報を出力するというものであるが、これを加速度
センサの出力電圧が一定値以上変化したら警報を出すと
いうように設定すると、初期傾斜角が大きいほど誤差が
増大して検出感度が低下する欠点がある。
本発明は、このような初期傾斜角の違いによる感度変化
を防止することを目的としている。
を防止することを目的としている。
第１図は本発明の構成図で、１は加速度センサ、２はＤ
Ｃアンプ、３はローパスフィルタ、４はＡ／Ｄ変換器、
５はマイクロコンピュータ（マイコン）を用いた処理器
である。
Ｃアンプ、３はローパスフィルタ、４はＡ／Ｄ変換器、
５はマイクロコンピュータ（マイコン）を用いた処理器
である。
加速度センサ１は車両に固定され、その傾斜角に応じた
第２図（ｂ）の出力電圧を生ずる。ＤＣアンプ２はセン
サ１の出力を増幅し、フィルタ３は増幅出力から車両の
振動等によるノイズを除去する。
第２図（ｂ）の出力電圧を生ずる。ＤＣアンプ２はセン
サ１の出力を増幅し、フィルタ３は増幅出力から車両の
振動等によるノイズを除去する。
これはマイコン５のソフトフィルタで行ってもよい。Ａ
／Ｄ変換器４はフィルタ３のアナログ出力電圧をデジタ
ル値に変換してマイコン５に入力する。
／Ｄ変換器４はフィルタ３のアナログ出力電圧をデジタ
ル値に変換してマイコン５に入力する。
マイコン５は駐車開始時の初期傾斜角を記憶し、以後の
傾斜角との差（変化量）を算出する。そして、変化量が
所定のしきい値に達したら警報を出力するが、本発明で
はこのしきい値を初期傾斜角に応じて可変し、初期傾斜
角の大小によって感度変化が生じないようにする。
傾斜角との差（変化量）を算出する。そして、変化量が
所定のしきい値に達したら警報を出力するが、本発明で
はこのしきい値を初期傾斜角に応じて可変し、初期傾斜
角の大小によって感度変化が生じないようにする。
〔実施例）
初期傾斜角Ａをそれぞれ０°、５° １０゜・・・・
・・としたときの３°傾いた角度Ｂは３°、８゜１３°
、・・・・・・であるが、このときの加速度変化（ｓｉ
ｎＢ−ｓｉｎＡ）は表１に示すように初期傾斜角Ａの値
が太き（なるにつれ縮小する。
・・としたときの３°傾いた角度Ｂは３°、８゜１３°
、・・・・・・であるが、このときの加速度変化（ｓｉ
ｎＢ−ｓｉｎＡ）は表１に示すように初期傾斜角Ａの値
が太き（なるにつれ縮小する。
表１
例えばＡ、＝０°のときの５ｉｎＢ−ｓｉｎＡは０．０
５２３３５９ Ｔ： アルカ、Ａ＝ ２０ ａ（Ｄトキ
０）ソレハ０．０４８１１０９であり、Ａ、 ＝ ０°
のときを基準にすると実に６．９２６Ｘの誤差を持つ。
５２３３５９ Ｔ： アルカ、Ａ＝ ２０ ａ（Ｄトキ
０）ソレハ０．０４８１１０９であり、Ａ、 ＝ ０°
のときを基準にすると実に６．９２６Ｘの誤差を持つ。
従って、Ａ＝Ｏ’に適したしきい値を設定すると、Ａ−
２０°付近では３゜傾いても警報が出ないという感度低
下を招く。そこで本発明では初期傾斜角Ａに応じてしき
い値を可変設定する。細かくは加速度センサの出力特性
を補償するしきい値テーブルを用いればよいが、実用上
は複数のしきい値で対応できる。例えば表１の初期傾斜
角Ａをそれぞれ基準から誤差幅２％ｏ）３ツ０）クルー
７”Ａ＝０°〜１０°、Ａ、＝１１’〜１５°、Ａ＝１
６°〜２０°に分げることができるので、この３つのグ
ループに対応して３つのしきい値を設定し、実際の初期
傾斜角Ａが属するグループのしきい値を使用する。
２０°付近では３゜傾いても警報が出ないという感度低
下を招く。そこで本発明では初期傾斜角Ａに応じてしき
い値を可変設定する。細かくは加速度センサの出力特性
を補償するしきい値テーブルを用いればよいが、実用上
は複数のしきい値で対応できる。例えば表１の初期傾斜
角Ａをそれぞれ基準から誤差幅２％ｏ）３ツ０）クルー
７”Ａ＝０°〜１０°、Ａ、＝１１’〜１５°、Ａ＝１
６°〜２０°に分げることができるので、この３つのグ
ループに対応して３つのしきい値を設定し、実際の初期
傾斜角Ａが属するグループのしきい値を使用する。
第３図は３つのしきい値として角度変化量で３゜２．９
３°、２．８６’を使用する実施例のフローチャートで
ある。この処理は車両のドアを外部からキーロックした
ときにスタートシ、ステップｓ１で車両が安定するに充
分な時間（３０ｓ）を待って盗難監視に入る。最初はス
テップＳ２．Ｓ３で初期傾斜角Ａが属するグループを判
別する。１０゜以ドであれば第１グループなのでステッ
プＳ４でフラグに１をセットする。また１０°超１５°
以−トであれば第２グループなのでステップＳ５でフラ
グに２を七ッＩ・する。更に１５°超であれは第３グル
ープなのでステップＳ６でフラグに３をセットする。
３°、２．８６’を使用する実施例のフローチャートで
ある。この処理は車両のドアを外部からキーロックした
ときにスタートシ、ステップｓ１で車両が安定するに充
分な時間（３０ｓ）を待って盗難監視に入る。最初はス
テップＳ２．Ｓ３で初期傾斜角Ａが属するグループを判
別する。１０゜以ドであれば第１グループなのでステッ
プＳ４でフラグに１をセットする。また１０°超１５°
以−トであれば第２グループなのでステップＳ５でフラ
グに２を七ッＩ・する。更に１５°超であれは第３グル
ープなのでステップＳ６でフラグに３をセットする。
次にステップＳ７，３８でフラグの値を判別し、フラグ
−１のときはステップＳ９でしきい値を３″とした変化
量判別を行う。また、フラグ−２のときはしきい値を２
．９３°とした変化量判定を行い、さらにフラグ−３の
ときはしきい値を２．８６°とした変化量判定を行う。
−１のときはステップＳ９でしきい値を３″とした変化
量判別を行う。また、フラグ−２のときはしきい値を２
．９３°とした変化量判定を行い、さらにフラグ−３の
ときはしきい値を２．８６°とした変化量判定を行う。
そして、これらのステップ３９〜Ｓｌｌで相応の変化量
が検出されたときはステップ３１２〜Ｓ ］、 ４で警
報出力を出す。
が検出されたときはステップ３１２〜Ｓ ］、 ４で警
報出力を出す。
以」二述べたように本発明によれば、加速度センサを用
いて直流的に車両の傾斜変化を監視する車両用盗難警報
装置において、初ルｊ傾斜角の違いによる感度変化を抑
えることができる利点がある。
いて直流的に車両の傾斜変化を監視する車両用盗難警報
装置において、初ルｊ傾斜角の違いによる感度変化を抑
えることができる利点がある。
第１図は本発明の構成図、
第２図は加速度センサの出力特性図、
第３図は本発明の実施例のフローナヤ−１〜である。
図中、１は加速度センサ、５ば処理器である。
出 願 人 富士通テン株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車両の傾斜角を検出する加速度センサ（１）と、 該車両の駐車開始時の初期傾斜角を記憶し、該初期傾斜
角とその後の該車両の傾斜角との差が所定のしきい値を
越えたとき警報出力を生ずる処理器（５）とを備え、 該処理器は前記しきい値を初期傾斜角が大きいほど小さ
くすることを特徴とする車両用盗難防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24683990A JP2835537B2 (ja) | 1990-09-17 | 1990-09-17 | 車両用盗難防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24683990A JP2835537B2 (ja) | 1990-09-17 | 1990-09-17 | 車両用盗難防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04123956A true JPH04123956A (ja) | 1992-04-23 |
| JP2835537B2 JP2835537B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=17154469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24683990A Expired - Fee Related JP2835537B2 (ja) | 1990-09-17 | 1990-09-17 | 車両用盗難防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2835537B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2431760A (en) * | 2005-10-28 | 2007-05-02 | Denso Corp | Anti-theft system for a vehicle |
| JP2007112380A (ja) * | 2005-10-24 | 2007-05-10 | Denso Corp | 車両盗難防止システム |
| JP2007210506A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Toyota Motor Corp | 車両盗難防止装置 |
| JP2012164189A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Kaga Electronics Co Ltd | 盗難防止装置、盗難防止方法および盗難防止プログラム |
| JPWO2016052703A1 (ja) * | 2014-10-03 | 2017-04-27 | ヤンマー株式会社 | 通報システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1642794A (zh) * | 2002-07-08 | 2005-07-20 | 株式会社萌力克 | 用于机动车的防盗方法和装置 |
-
1990
- 1990-09-17 JP JP24683990A patent/JP2835537B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007112380A (ja) * | 2005-10-24 | 2007-05-10 | Denso Corp | 車両盗難防止システム |
| GB2431760A (en) * | 2005-10-28 | 2007-05-02 | Denso Corp | Anti-theft system for a vehicle |
| US7541915B2 (en) | 2005-10-28 | 2009-06-02 | Denso Corporation | Anti-theft system for vehicle |
| GB2431760B (en) * | 2005-10-28 | 2010-09-08 | Denso Corp | Anti-theft system for vehicle |
| JP2007210506A (ja) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Toyota Motor Corp | 車両盗難防止装置 |
| JP2012164189A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Kaga Electronics Co Ltd | 盗難防止装置、盗難防止方法および盗難防止プログラム |
| JPWO2016052703A1 (ja) * | 2014-10-03 | 2017-04-27 | ヤンマー株式会社 | 通報システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2835537B2 (ja) | 1998-12-14 |
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Legal Events
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081009 Year of fee payment: 10 |
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