JPH04121997U - フオークリフトトラツクの揚高検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォークリフトトラックの車体の前方に立設
したアウタマストに案内されて上下移動するインナマス
トの揚高値を検出する揚高検出装置において、検出精度
を容易にしかも安価に上げるようにする。 【構成】 アウタマスト１ｂとインナマスト１ａのいず
れか一方に上下方向全長に亘って等間隔に突起部等が配
列した被検出体４を設け、他方に被検出体４を検出する
リミットスイッチ等の検出器５を複数個設けることによ
り、複数個の検出器５で順次被検出体４を検出するよう
にしたことにより、インナマスト１ａが被検出体４の間
隔Ｐ寸法移動を行う間に、複数個の検出器５で、それぞ
れ１回ずつ計複数回被検出体４を検出することができ、
従来と比べて検出精度を格段に上げることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はフォークリフトトラックにおいて、アウタマストに沿って上下移動す るインナマストの揚高値を検出する揚高検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、フォークリフトトラックの車体の前部には図４に示すようにマスト１が 立設されており、このマスト１は車体側に取付けられた左右一対のアウタマスト １ｂと、アウタマスト１ｂに案内されて上下移動自在な左右一対のインナマスト １ａより成り、インナマスト１ａはリフトシリンダにより上下移動されるように なっている。そして、インナマスト１ａにはフィンガバー２を介してフォーク３ が取付けられていて、インナマスト１ａの上下移動に連動しフォーク３がマスト １に沿って上下移動されるようになっている。 このような構成のフォークリフトトラックにおいて、フォーク３の高さ位置を 検出する為に一方のインナマスト１ａに上下方向全長に亘って等間隔に配列され た突起部からなる被検出体４を設けて、インナマスト１ａに対向する一方のアウ タマスト１ｂに検出器５としてのリミットスイッチを設けて、検出器５でインナ マスト１ａの被検出体４を検出し、その検出した回数によりインナマスト１ａの 揚高値を検出することで、フォーク３の高さ位置を検出していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のフォークリフトトラックの揚高検出装置では、１個の検出器で等間隔に 突起した被検出体を検出していくので、フォークの高さ位置の検出精度は被検出 体の間隔寸法が限界となる。この為、検出精度を上げようとすると、被検出体の 数を増して間隔を狭めて設置しなければならず、この被検出体の設置作業におい ては精度の高い加工を必要とし、手数を要してしまうと共に、装置自体が高価と なる問題があった。

【０００４】 また、検出器で検出される検出信号はＯＮ−ＯＦＦ信号のみであるので、これ よりインナマストの揚高値を検出するにはインナマストが上昇移動中か下降移動 中かを判断し、上昇移動中では検出回数を加算し、下降移動中では検出回数を減 算する必要があり、インナマストが上昇移動中か下降移動中かを判断する為の手 段、例えばインナマストを上下移動させる油圧回路の上下移動切換操作弁の切換 えを検知する手段を設ける必要があった。この点でも全体としての装置が高価と なってしまう点で問題があった。 本考案は、これらの問題を解消することを、その課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記問題を解消する為、アウタマストとインナマストのいずれか一方 に上下方向全長に亘って等間隔に突起部等が配列した被検出体を設け、他方に被 検出体を検出するリミットスイッチ等の検出器を複数個設けることにより、複数 個の検出器で順次被検出体を検出するようにしたことで、検出精度を容易に上げ ることができると共に、装置自体を安価にすることができるようにしたものであ る。

【０００６】

【実 施 例】

本考案の一実施例について図１を用いて説明を行う。 従来と同様の構成のフォークリフトトラックにおいて、フォーク３の高さ位置 を検出する為の揚高検出装置としては、マスト１を構成するインナマスト１ａの 側面に上下方向全長に亘って等間隔に配列した突起部からなる被検出体４を設け 、これに対向するアウタマスト１ｂの側面に３個のリミットストッチ、すなわち 第１検出器５ａ、第２検出器５ｂ、第３検出器５ｃを設けており、３個の検出器 ５で順番に被検出体４を等間隔で検出できるようにしている。これを更に具体的 に説明すると、図２に示すように、インナマスト１ａに設けた被検出体４同士の 間隔がＰであり、第１検出器５ａ、第２検出器５ｂ、第３検出器５ｃは、上下方 向に４／３×Ｐの間隔でアウタマスト１ｂに固着しているものとする。そして、 前記３個の検出器５はコントローラ６に検出信号を送るようになっている。

【０００７】 このような構成において、その作用について説明すると、インナマスト１ａが 上昇する場合は、まず、第１検出器５ａが被検出体４の内の１つである第２突起 部４２を検出し、インナマスト１ａがＰ／３上昇移動すると、次に第３検出器５ ｃが第２突起部４２より３個下方側の第５突起部４５を検出し、さらに、インナ マスト１ａがＰ／３上昇移動すると、第２検出器５ｂが第２突起部４２より２個 下方側の第４突起部４４を検出し、そして次にインナマスト１ａがＰ／３上昇移 動する（第１検出器５ａが第２突起部４２を検出した後、インナマスト１ａがＰ 上昇移動する）と、再び第１検出器５ａが第２突起部４２より１個下方側の第３ 突起部４３を検出していく。すなわち、インナマスト１ａがＰ／３上昇移動する ごとに第１検出器５ａ、第３検出器５ｃ、第２検出器５ｂの順番で３個の内の１ つの検出体５が被検出体４の内の１つの突起部を検出するものである。また、イ ンナマスト１ａが下降する場合は、第１検出器５ａが第２突起部４２を検出し、 インナマスト１ａがＰ／３下降移動すると第２検出器５ｂが第３突起部４３を検 出し、インナマスト１ａがさらにＰ／３下降移動すると第３検出器５ｃが第３突 起部４３を検出し、次にインナマスト１ａがＰ／３下降移動すると、再び第１検 出器５ａが第２突起部４２より１個上方側の第１突起部４１を検出していき、イ ンナマスト１ａがＰ／３下降移動するごとに第１検出器５ａ、第２検出器５ｂ、 第３検出器５ｃの順番で検出体５が被検出体４を検出するものである。そして、 この３個の検出器５より検出信号をコントローラ６に送り、この検出信号の回数 をコントローラ６で数えてインナマスト１ａの揚高値を算出するが、この際、そ れぞれの検出器の作動する順番はインナマスト１ａが上昇移動か下降移動かによ り異なるので、検出器５の作動する順番よりインナマスト１ａが上昇移動か下降 移動かを判断し、上昇移動中なら検出信号の回数を加算し、下降移動中なら検出 信号の回数を減算してインナマスト１ａの揚高値を算出する。

【０００８】 このインナマスト１ａの揚高値を算出する為の検出器５での被検出体４の検出 は、従来がＰ寸法の単位で検出していたのを、本考案においては、検出器５群が Ｐ／３寸法の単位で細かく検出するものであるから、Ｐ／（Ｐ／３）＝３となり 、従来の３倍の検出精度となるものである。

【０００９】 なお、前述した実施例においては、３個の検出器５であるが、これが他の複数 個になっても、順番に等間隔で被検出体４を検出するようにしていれば、インナ マスト１ａの揚高値を算出することができ、被検出体４の間隔が同じ場合、検出 器５の個数を増すと、検出精度は上がるものである。

【００１０】 また、他の実施例として図３に示すように、アウタマスト１ｂに設けた検出器 ５を前述のようなリミットスイッチの代りに光センサ、超音波センサ、磁気セン サ等の非接触型センサを用いて、それに対向するインナマスト１ａに被検出体４ として溝等を形成することで、前実施例と同様の方法によりインナマスト１ａの 揚高値を算出することができる。この際、非接触型センサの検出器５において相 互干渉の発生を防止する為、設置した複数個の検出器５を被検出体４の間隔Ｐ寸 法分ずつ移動することにより、検出器５の設置間隔を大きくすることも可能であ る。

【００１１】

【考案の効果】

本考案は以上詳述したように、アウタマストとインナマストのいずれか一方に 上下方向全長に亘って等間隔に突起部等が配列した被検出体を設け、他方に被検 出体を検出するリミットスイッチ等の検出器を複数個設けることにより、複数個 の検出器で順次被検出体を検出するようにしたので、インナマストが被検出体の 間隔Ｐ寸法移動を行う間に、複数個の検出器で、それぞれ１回ずつ計複数回被検 出体を検出することができ、検出精度を容易にしかも安価に上げることができる 。

【００１２】 さらに、検出器を３個以上設けた場合は、インナマストが上昇移動中か下降移 動中かをそれぞれの検出器の作動する順番より容易に判断することができるので 、インナマストが上昇移動か下降移動かを判断する為の専用の手段を設ける必要 がなくなり、装置全体を安価にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の揚高検出装置を設置したマ
ストの概略正面図。

【図２】図１の揚高検出装置の詳細図。

【図３】他の実施例の揚高検出装置の詳細図。

【図４】従来の揚高検出装置を設置したマストの概略正
面図。

【符号の説明】

１ マスト、１ａ インナマスト、１ｂ アウタマス
ト、２ フィンガバー、３フォーク、４ 被検出体、５
検出器、５ａ 第１検出器、５ｂ 第２検出器、５ｃ
第３検出器、６ コントローラ、４１ 第１突起部、
４２ 第２突起部、４３ 第３突起部、４４ 第４突起
部、４５ 第５突起部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークリフトトラックの車体の前方に
   立設したアウタマスト１ｂと、このアウタマスト１ｂに
   案内されて上下移動自在となるインナマスト１ａとによ
   り構成されたマスト１において、アウタマスト１ｂとイ
   ンナマスト１ａのいずれか一方に上下方向全長に亘って
   等間隔に突起部等が配列した被検出体４を設け、他方に
   被検出体４を検出するリミットスイッチ等の検出器５を
   複数個設けることにより、複数個の検出器５で順次被検
   出体４を検出するようにしたことを特徴とするフォーク
   リフトトラックの揚高検出装置。