JPH04121921U - 部品搬送装置の定位置停止機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品搬送用走行体を定位置で停止させるこ
と。 【構成】 第２の部品搬送装置２の直上部に、歯車４
３、４３を介して同期的に拡開、狭縮動する一対の挟持
片４４、４４を設け、走行体２０が第１の部品搬送装置
１から第２の部品搬送装置２の直上部へと走行してきた
時点で、これらの挟持片４４、４４を位置決め操作用シ
リンダ４５により狭縮させて、走行体２０上に立設した
被挟持ピン２４をこれらの挟持片４４、４４の間に挟み
込むことにより、走行体２０を定位置で停止させるよう
にしたもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、部品搬送用の走行体を定位置に停止させるための機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

部品を搬入位置等へ正確に搬送するには、部品搬送用走行体の駆動源にサーボ モータを使用して、これを精度よく制御することが必要となり、このために、装 置及び保守に多額の費用を要することになる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案はこのような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、 簡単でしかも走行体を定位置に正しく停止させることのできる新たな定位置停止 機構を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

すなわち本考案はこのような課題を達成するための部品搬送装置の定位置停止 機構として、走行経路上の定位置停止位置に、走行体上の被挟持部材を挟み込む 一対の挟持片と、これらの挟持片に被挟持部材の移動領域外へ拡開退避させる動 作と挟み込みの狭縮動作を行わせる駆動部材を配設するようにしたものである。

【０００５】

【作用】

このように構成したことにより、走行体が定位置停止位置へ走行してきた時点 で、駆動部材により挟持片を狭縮させ、走行体上に立設した被挟持部材をこれら の挟持片の間に挟み込むことにより走行体を定位置に停止させる。

【０００６】

【実施例】

そこで以下に図示した実施例について説明する。 図１、図２は本考案の一実施例をなす部品の移載装置で、この装置は、第１の 部品搬送装置１と第２の部品搬送装置２とを結ぶようにして設置された基枠１０ と、第１の部品搬送装置１から第２の部品搬送装置２へ部品を移送すべく基枠１ ０上を走行する走行体２０と、この走行体２０を第２の部品搬送装置２の直上位 置に正しく位置決め修正して停止させるための位置修正機構４０とによって構成 されている。

【０００７】 上記した基枠１０は、第１の部品搬送装置１側と、第２の部品搬送装置２側に 設けた２本の桁１１、１１を結ぶようにして張渡された２つの桁１２、１７とか らなっていて、第１の桁１２には、その上面に走行体２０を案内する２条のガイ ドレール１３、１３が、またその一側には下縁に歯を備えたラック杆１４がそれ ぞれ桁１２の長手方向に向けて敷設され、さらに第１の部品搬送装置１側には、 走行体２０と当接してこれを停止させるためのストッパ１５及びダンパー１６が 設けられており、他方第２の桁１７は、この第１の桁１２より一段高い位置に張 渡されていて、その第２部品搬送装置２側には、後述する位置修正機構４０が取 付けられている。

【０００８】 一方、走行体２０は、フレーム２１に取付けた走行用モータ２２によりラック 杆１４と噛合うピニオン２３を回転させてガイドレール１３上を走行するように 構成されており、このフレーム２１の第２の桁１７寄りの部分には後述する位置 修正機構４０に挟み込まれて停止位置決めがなされる被挟持ピン２４が担持する 機種に応じて１本もしくは複数本立設されている。このフレーム２１にはまた、 スライドレール２６を備えた支柱２７が立設され、さらにこの支柱２７に固定し た上下の軸受２７、２７には、昇降用モータ２８によって駆動される螺杆２９が 軸支されていて、この螺杆２９を回転させることにより、螺杆２９に螺合したス ライダ３１を介して、これと一体をなすワーク挟持機構３０をスライドレール２ ６に沿わせて上下に昇降動させるように構成されている。

【０００９】 これに対して位置修正機構４０は、走行体２０が第２の搬送装置２の直上部へ 走行してきた際に、上記した被挟持ピン２４を挟み込んで走行体２０を規定の停 止位置に正しく位置決め修正して停止させるためのもので、この機構４０は、第 ２の桁１２の搬送装置２側にプレート４１を介して取付けられている。この位置 決め修正機構４０は、担持する部品の機種に合せて停止位置を変えることができ るようプレート４１上に複数セット配設されており、このプレート４１に立設し た２本の軸４２、４２には、互いに噛合った同径のギヤ４３、４３が回動自在に 遊挿され、さらにこれらの各ギヤ４３、４３には、被挟持ピン２４を挟み込んで 位置を修正する挟持片４４、４４がピン４６をもって一体的に取付けられていて 、その一方の挟持片４４を位置決め操作用シリンダ４５により回動操作すること によって、両挟持片４４、４４を被挟持ピン２４の移動領域外へ拡開退避させる とともに、挟み込みのための挟縮動作を行わせるように構成されている。

【００１０】 なおこの実施例は、自動車のサスペンションユニット組立体を移載する装置と して構成されたものであって、走行体２０には、この考案とは直接関係のない特 殊なワーク把持機構３０が取付けられているが、ここでは図４、図５をもとにし てその概要を説明しておく。３２は、上記したスライダ３１の下端に固定した昇 降枠で、この昇降枠３２の下面には、サスペンションユニット組立体Ｗのエンジ ンマウントリヤビームａ下面を支持する一対のエンジンマウントリヤビーム支持 機構３３がその先端を前方に向けて取付けられ、また、一対のフロントラジアス ロッド支持部材３４、３４が、シリンダ３５に駆動されて昇降枠３２の長手方向 に移動しつつその側方に突出した部分３４ａによりサスペンションユニット組立 体Ｗへフロントラジアスロッドｂを下方より支持するようにして取付けられてお り、他方、昇降枠３２の上面には、位置にばらつきのあるナックルアームＣの先 端を先端側より案内する一対の案内ビーム３６がブラケット３７の先端部に前方 を内側に向けて突設され、また、一対のナックルアーム支持機構３９が、前面の シリンダ３８に駆動されて昇降枠３２の長手方向に移動しつつスライダ３９ａの 後端突出部３９ｂとブラケット３９ｃと案内ビーム３６との間にナックルアーム ｃの先端を位置させることができるように取付けられている。

【００１１】 つぎに上述した装置の作動について説明する。 はじめに、移載動作を終えた走行体２０は、ガイドレール１３に案内されて第 ２の部品搬送装置２側から第１の部品搬送装置１側へと走行し、その走行終端Ａ （図１）において一旦ストッパ１５及びダンパ１６に衝当って停止した後、走行 用モータ２２を若干正転させて終端Ａよりやや手前の待機位置Ｂで停止して待機 の状態に入る。

【００１２】 この状態のもとで、いま組立てを終ったサスペンションユニット組立体Ｗが第 １の部品搬送装置１により移載位置へ送られてくると、待機位置Ｂで待機してい た走行体２０は、ワーク把持機構３０を下降させて後端位置Ａへと移動し、搬送 されてきたサスペンションユニット組立て体Ｗを把持してこれを引上げる。

【００１３】 そして、この状態からつぎに走行用モータ２２を作動させて走行体２０を第２ の部品搬送装置２の直上位置Ｃへと走行させてゆくと、第２の部品搬送装置２の 直上部に配設された位置修正機構４０は、位置決め操作用シリンダ４５を作動さ せて、被挟持ピン２４の移動領域外に拡開退避させていた一対の挟持片４４、４ ４を図２に示したように回動狭縮させ、被挟持ピ２４をこれらの両挟持片４４、 ４４間に挟み込んで、走行体２０を若干前後に移動修正させつつ規定の位置に正 しく位置決め停止させる。

【００１４】 したがって、つぎにこの位置で昇降用モータ２８を作動させてワーク把持機構 ３０を下降させれば、サスペンションユニット組立体Ｗは第２の部品搬送装置２ の上に正しく載置される。

【００１５】 一方、この移載動作と前後して位置修正機構４０は、位置決め操作用シリンダ ４５を縮動させて２枚の挟持片４４、４４を被挟持ピン２４の移動領域外へと再 び拡開退避させるから、つぎにワーク把持機構３０を下降させたまま走行体２０ を部品釈放位置Ｄへ移動させて、サスペンションユニット組立体Ｗから離脱させ 、ここでワーク把持機構３０を上昇させた後、第１の部品搬送装置１のもとへ復 帰走行させて移載動作の１サイクルを終了する。

【００１６】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によれば、走行経路上の定位置停止位置に、走行体上 の挟持部材を挟み込む一対の挟持片を設けて、走行体を定位置で停止させるよう にしたので、サーボモータや複雑な制御回路等を必要とすることなく走行体を定 位置に正確に停止させることができる。

【００１７】 しかも、一対の挟持片により被挟持部材を挟み込むようにしたので、走行体が 前後のどちらの方向にずれても、対応する一方の挟持部材が被挟持部材と当接し て走行体の位置を正しく修正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す装置の側面図である。

【図２】同上装置の上面図である。

【図３】同上装置の上部を示した側面図である。

【図４】ワーク把持機構を示した図である。

【図５】同上機構の要部を示した斜視図である。

【符号の説明】

１ 第１の部品搬送装置 ２ 第２の部品搬送装置 １０ 基枠 １２ 第１の桁 １７ 第２の桁 ２０ 走行体 ２４ 被挟持ピン ３０ ワーク把持機構 ４０ 位置修正機構 ４４ 挟持片 ４５ 位置決め操作用シリンダ Ｗ サスペンションユニット組立体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品担持機構を備えた走行体を走行経路
   上の定位置で停止させて部品の移載を行う部品搬送装置
   において、上記走行経路上の定位置停止位置に、走行体
   上の被挟持部材を挟み込む一対の挟持片と、該一対の挟
   持片に上記被挟持部材の移動領域外へ拡開退避させる動
   作と挟み込みの狭縮動作を行わせる駆動部材を配設した
   ことを特徴とする部品搬送装置の定位置停止機構。