JPH04121024A - 電力動揺抑制制御方法及び装置 - Google Patents
電力動揺抑制制御方法及び装置Info
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- JPH04121024A JPH04121024A JP2240285A JP24028590A JPH04121024A JP H04121024 A JPH04121024 A JP H04121024A JP 2240285 A JP2240285 A JP 2240285A JP 24028590 A JP24028590 A JP 24028590A JP H04121024 A JPH04121024 A JP H04121024A
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/50—Arrangements for eliminating or reducing asymmetry in polyphase networks
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、静止形無動電力補償装置（以下、ＳＶＣとい
う）による電力動揺抑制制御に関する。
う）による電力動揺抑制制御に関する。
従来の装置においては、単に発電機出力Ｐｇの９０変進
み位相の出力をつくることで電力動揺抑制制御をおこな
っていた。したがってＳＶＣへの入力は、検出された前
記Ｐｇであり、ゲインは固定値であった。電圧低下時に
もこれに対応して装置の機能を切り換えることはなされ
なかった。
み位相の出力をつくることで電力動揺抑制制御をおこな
っていた。したがってＳＶＣへの入力は、検出された前
記Ｐｇであり、ゲインは固定値であった。電圧低下時に
もこれに対応して装置の機能を切り換えることはなされ
なかった。
上記従来技術は、ＳｖＣによるダンピング効果が、電力
系統の潮流条件（送電線潮流の大きさや向き）により変
化する点について配慮が充分でなく、次のような問題が
あった。
系統の潮流条件（送電線潮流の大きさや向き）により変
化する点について配慮が充分でなく、次のような問題が
あった。
Ａ、電力系統側の潮流条件の変化により、ＳｖＣによる
ダンピング効果が変化する。そのため、潮流条件によっ
ては期待したダンピング効果が得られないことがある。
ダンピング効果が変化する。そのため、潮流条件によっ
ては期待したダンピング効果が得られないことがある。
このようなことを避けるためには、運転員が潮流条件を
配慮して制御条件のゲインを設定する必要があるが、潮
流条件は時々刻々変化するもので、このような変化に対
し、運転員が適確に対応することは実質的に不可能であ
り。
配慮して制御条件のゲインを設定する必要があるが、潮
流条件は時々刻々変化するもので、このような変化に対
し、運転員が適確に対応することは実質的に不可能であ
り。
その結果期待するダンピング効果が得られなかったり、
不安定になったりする。
不安定になったりする。
Ｂ、送電線潮流（以下、潮流という）方向が逆になった
場合は、ＳｖＣの応動も逆にならなければならないが、
従来技術では自動的対応ができないために、潮流が逆に
なった場合には、電力動揺が拡大される方向に制御され
ることがあった。
場合は、ＳｖＣの応動も逆にならなければならないが、
従来技術では自動的対応ができないために、潮流が逆に
なった場合には、電力動揺が拡大される方向に制御され
ることがあった。
本発明の課題は、電力系統側の時々刻々変化する潮流条
件に合わせて制御系の特性を常に適正な値に変化させ、
系の不安定化や逆動作を防止するにある。
件に合わせて制御系の特性を常に適正な値に変化させ、
系の不安定化や逆動作を防止するにある。
上記の課題は、発電機の出力を検出し、その変化分に応
じてリアクトル電流を制御し、系統の電圧を制御し、発
電機出力の動揺を抑制する静止形無動電力補償装置を用
いた電力動揺抑制制御方法において、送電線潮流Ｐの絶
対値を入力として、該送電線潮流Ｐの方向の変化による
逆動作を防止することにより達成される。
じてリアクトル電流を制御し、系統の電圧を制御し、発
電機出力の動揺を抑制する静止形無動電力補償装置を用
いた電力動揺抑制制御方法において、送電線潮流Ｐの絶
対値を入力として、該送電線潮流Ｐの方向の変化による
逆動作を防止することにより達成される。
上記の課題は、また、発電機の出力を検出し、その変化
分に応じてリアクトル電流を制御し、系統の電圧を制御
し、発電機出力の動揺を抑制する静止形無動電力補償装
置を用いた電力動揺抑制制御方法において、送電線潮流
Ｐの絶対値に対し、パターン化したゲインを持ち、前記
送電線潮流Ｐの状態に合わせ、制御ゲインを自動設定す
ることによっても達成される。
分に応じてリアクトル電流を制御し、系統の電圧を制御
し、発電機出力の動揺を抑制する静止形無動電力補償装
置を用いた電力動揺抑制制御方法において、送電線潮流
Ｐの絶対値に対し、パターン化したゲインを持ち、前記
送電線潮流Ｐの状態に合わせ、制御ゲインを自動設定す
ることによっても達成される。
上記の課題は、また、発電機の出力を検出し、その変化
分に応じてリアクトル電流を制御し、系統の電圧を制御
し、発電機出力の動揺を抑制する静止形無動電力補償装
置を用いた電力動揺抑制制御方法において、系統の電圧
を監視し、電圧低下時は、電力動揺抑制制御機能を中断
することによっても達成される。
分に応じてリアクトル電流を制御し、系統の電圧を制御
し、発電機出力の動揺を抑制する静止形無動電力補償装
置を用いた電力動揺抑制制御方法において、系統の電圧
を監視し、電圧低下時は、電力動揺抑制制御機能を中断
することによっても達成される。
上記の課題は、また、発電機の出力を検出し、その変化
分に応してリアクトル電流を制御し、系統の電圧を制御
し、発電機出力の動揺を抑制する静止形無動電力補償装
置を用いた電力動揺抑制制御方法において、送電線潮流
Ｐの絶対値に対し、パターン化したゲインを持ち、送電
線潮ｆｉＬＰの状態に合わせ、制御ゲインを自動設定す
るとともに、系統の電圧を監視し、電圧低下時は、電力
動揺抑制制御を中断することによっても達成される。
分に応してリアクトル電流を制御し、系統の電圧を制御
し、発電機出力の動揺を抑制する静止形無動電力補償装
置を用いた電力動揺抑制制御方法において、送電線潮流
Ｐの絶対値に対し、パターン化したゲインを持ち、送電
線潮ｆｉＬＰの状態に合わせ、制御ゲインを自動設定す
るとともに、系統の電圧を監視し、電圧低下時は、電力
動揺抑制制御を中断することによっても達成される。
上記の課題は、また、発電機の出力を検出し、その変化
分に応じてリアクトル電流を制御し、系統の電圧を制御
し、発電機出力の動揺を抑制する静止形無動電力補償装
置を用いた電力動揺抑制制御装置に、系統電圧Ｖを入力
とする電圧制御手段と、送電線潮流Ｐの値を絶対値に変
換する絶対値化手段と、該Ｍ対値化手段の出力の変化分
を検出するΔＰ検出手段と、該ΔＰ検出手段の出力の９
０変進み位相を出力するΔＰ制御手段と、該ΔＰ制御手
段の出力に制御ゲインＭｐを乗ずる第１の乗算手段と、
前記電圧制御手段の出力に制御ゲインＭｖを乗ずる第２
の乗算手段と、該第１．第２の乗算手段の出力を加算出
力する加算手段と、前記絶対値化手段の出力と系統電圧
とに基づいて前記制御ゲインＭｐ及びＭｖを出力するゲ
イン発生手段とを備えることによっても達成される。
分に応じてリアクトル電流を制御し、系統の電圧を制御
し、発電機出力の動揺を抑制する静止形無動電力補償装
置を用いた電力動揺抑制制御装置に、系統電圧Ｖを入力
とする電圧制御手段と、送電線潮流Ｐの値を絶対値に変
換する絶対値化手段と、該Ｍ対値化手段の出力の変化分
を検出するΔＰ検出手段と、該ΔＰ検出手段の出力の９
０変進み位相を出力するΔＰ制御手段と、該ΔＰ制御手
段の出力に制御ゲインＭｐを乗ずる第１の乗算手段と、
前記電圧制御手段の出力に制御ゲインＭｖを乗ずる第２
の乗算手段と、該第１．第２の乗算手段の出力を加算出
力する加算手段と、前記絶対値化手段の出力と系統電圧
とに基づいて前記制御ゲインＭｐ及びＭｖを出力するゲ
イン発生手段とを備えることによっても達成される。
上記の課題はまた、入力された系統電圧の値が予め設定
された値より小さいとき、送電線潮流の値を入力とする
電力動揺抑制制御を中断する信号を出力する系統電圧検
出回路を含んで構成されている請求項５に記載の電力動
揺抑制制御装置によっても達成される。。
された値より小さいとき、送電線潮流の値を入力とする
電力動揺抑制制御を中断する信号を出力する系統電圧検
出回路を含んで構成されている請求項５に記載の電力動
揺抑制制御装置によっても達成される。。
上記の課題はさらに、ゲイン発生手段が、送電線潮流Ｐ
軸、系統電圧ｖ軸とゲインの値の軸の３次元的ゲイン設
定してゲインＭｐ、Ｍｖを面の形で設定するゲイン設定
部を持つ請求項５または６に記載の電力動揺抑制制御装
置によっても達成される。
軸、系統電圧ｖ軸とゲインの値の軸の３次元的ゲイン設
定してゲインＭｐ、Ｍｖを面の形で設定するゲイン設定
部を持つ請求項５または６に記載の電力動揺抑制制御装
置によっても達成される。
電力動揺とは、発電機の内部相差角δが、なんらかの理
由で振動する現象のことであり、この場合、結果として
発電機の有効電力出力Ｐｇが、前記発電機の内部相差角
δと同じ位相で動揺する。
由で振動する現象のことであり、この場合、結果として
発電機の有効電力出力Ｐｇが、前記発電機の内部相差角
δと同じ位相で動揺する。
一方、ＳＶＣは、無効電力を制御することにょすＳＶＣ
設置点の電圧を制御する機能を持つ。今、ＳＶＣの動作
で、設置点（発電機から見た場合には負荷）の電圧Ｖｍ
（三Ｅｍ）が上昇すると、発電機の負荷ｐｇは見掛は上
上昇し、逆にＶｍが下降すると、ｐｇも下降する。
設置点の電圧を制御する機能を持つ。今、ＳＶＣの動作
で、設置点（発電機から見た場合には負荷）の電圧Ｖｍ
（三Ｅｍ）が上昇すると、発電機の負荷ｐｇは見掛は上
上昇し、逆にＶｍが下降すると、ｐｇも下降する。
ところで、パークの発電機運動方程式では、第４Ａ〜４
Ｃ図の如く、δの９０変進み位相の発電機出力変化が、
ダンピング要素Ｔｄとして作用することが知られている
。そこで、Ｓｖｃでは、Ｐｇを検出し、その動揺周期に
対し、９０変進みで電圧制御を行えば、上記Ｖｍのｐｇ
に対する効果からダンピング要素Ｔｄを発生することが
できる。
Ｃ図の如く、δの９０変進み位相の発電機出力変化が、
ダンピング要素Ｔｄとして作用することが知られている
。そこで、Ｓｖｃでは、Ｐｇを検出し、その動揺周期に
対し、９０変進みで電圧制御を行えば、上記Ｖｍのｐｇ
に対する効果からダンピング要素Ｔｄを発生することが
できる。
ところが、このＶｍ−＋Ｔｄ、またはＳＶＣ出力■ｑ−
＋Ｔｄの関係は、潮流条件によって変化する。
＋Ｔｄの関係は、潮流条件によって変化する。
（１）ＳＶＣのΔＰ副制御感度
第２Ａ図は電力系統の一例を示し、位相がＥｓ。
Ｅ′なる電圧を発生している発電機と、該発電機を接続
する系統定数がそれぞれχｅ１＋ χｅ２なる２個の送
電線と、該送電線の間に接続されたＳＶＣとからなって
いる。第２Ｂ図は第２Ａ図に示された系統図中の電圧の
ベクトル図で、ＥｍはＳｖＣの設置点における電圧の位
相を、Ｅｔは第２Ａ図の向かって左側の送電線の電圧の
位相をそれぞれ示している。第２Ｃ図は、第２Ａ図の系
統における制御回路の線形化近似ブロック線図である。
する系統定数がそれぞれχｅ１＋ χｅ２なる２個の送
電線と、該送電線の間に接続されたＳＶＣとからなって
いる。第２Ｂ図は第２Ａ図に示された系統図中の電圧の
ベクトル図で、ＥｍはＳｖＣの設置点における電圧の位
相を、Ｅｔは第２Ａ図の向かって左側の送電線の電圧の
位相をそれぞれ示している。第２Ｃ図は、第２Ａ図の系
統における制御回路の線形化近似ブロック線図である。
ＳＶＣのΔＰ副制御感度は、図中のゲイン（感度係数）
Ｋ１□であり、上式で表わされる。
Ｋ１□であり、上式で表わされる。
Ｅ′ ：χｄ′背後電圧
δ′ ：χｄ′背後相差角
δｍ：ｓＶｃ設置点相差角
δ′−δｍは潮流Ｐに比例しており、系統定数（Ｚｄ’
ｒ Ｚｅｉ＋ Ｚｅ２）が固定であれば、Ｋ□２は、
δ′−δｍに規定される。δ′−δｍとに工２の関係を
第３図に示す。同図かられかるように、δが開いている
ときほど、（潮流が大きいときはど）ゲインに１□は大
きい。また潮流方向が逆のとき、感度係数の符号は反転
する。
ｒ Ｚｅｉ＋ Ｚｅ２）が固定であれば、Ｋ□２は、
δ′−δｍに規定される。δ′−δｍとに工２の関係を
第３図に示す。同図かられかるように、δが開いている
ときほど、（潮流が大きいときはど）ゲインに１□は大
きい。また潮流方向が逆のとき、感度係数の符号は反転
する。
（２）対象発電機が発電モード時のＳｖＣの動作対象発
電機が発電モード時、ダンピングトルクを発生させるた
めのＳｖＣの動作を第４Ａ〜４Ｃ図に示す。
電機が発電モード時、ダンピングトルクを発生させるた
めのＳｖＣの動作を第４Ａ〜４Ｃ図に示す。
第４Ａ図は電力系統の一例を示し、位相がＥｓ。
Ｅ′なる電圧を発生している発電機と、該発電機を接続
する系統定数がそれぞれχｅ工、χｅ２なる２個の送電
線と、該送電線の間に接続されたＳｖＣとからなってい
る。δ′ δＳはそれぞれＥ′Ｅｓのある基準に対す
る位相である。第４Ｂ図は第２Ａ図に示された系統図中
の電圧のベクトル図で、ＥｍはＳｖＣの設置点における
電圧の位相を、Ｅｓは第４Ａ図の向かって右側の発電機
の電圧の位相をそれぞれ示している。また、図の右の部
分は、発電機出力ｐと該発電機の回転速度変化Δωの関
係を示す概念図である。第４Ｃ図は、第４Ａ図に示され
た発電機が発電モードの時、ダンピングトルクを発生さ
せるためのＳｖＣの動作を示す。
する系統定数がそれぞれχｅ工、χｅ２なる２個の送電
線と、該送電線の間に接続されたＳｖＣとからなってい
る。δ′ δＳはそれぞれＥ′Ｅｓのある基準に対す
る位相である。第４Ｂ図は第２Ａ図に示された系統図中
の電圧のベクトル図で、ＥｍはＳｖＣの設置点における
電圧の位相を、Ｅｓは第４Ａ図の向かって右側の発電機
の電圧の位相をそれぞれ示している。また、図の右の部
分は、発電機出力ｐと該発電機の回転速度変化Δωの関
係を示す概念図である。第４Ｃ図は、第４Ａ図に示され
た発電機が発電モードの時、ダンピングトルクを発生さ
せるためのＳｖＣの動作を示す。
（δ′−δＳ）の変化に対し、すなわち、ΔＰに対し、
９０変進みがダンピングトルクＴｄとなる。なお、（δ
′−δＳ）（支）（δ′−δｍ）便ΔＰである。発電モ
ード時は、（δ′＝δｍ）＞０故、ＳｖＣの出力Ｉｑは
、Ｔｄとほぼ同位相となる。
９０変進みがダンピングトルクＴｄとなる。なお、（δ
′−δＳ）（支）（δ′−δｍ）便ΔＰである。発電モ
ード時は、（δ′＝δｍ）＞０故、ＳｖＣの出力Ｉｑは
、Ｔｄとほぼ同位相となる。
（３）対象発電機が揚水モート時のＳＶＣの動作対象発
電機が揚水モード時、ダンピングトルクを発生させるた
めのＳｖＣの動作を第５Ａ図〜第５Ｃ図に示す。第５Ａ
図〜第５Ｃ図は、第４Ａ図〜第４Ｃ図に対応している。
電機が揚水モード時、ダンピングトルクを発生させるた
めのＳｖＣの動作を第５Ａ図〜第５Ｃ図に示す。第５Ａ
図〜第５Ｃ図は、第４Ａ図〜第４Ｃ図に対応している。
第５Ｂ図中のしは発電機に加わる負荷の大きさで、Ｌ＝
−ｐである。
−ｐである。
ダンピングトルクＴｄは、（δ′−δＳ）の変化に対し
、９０変進みがダンピングトルクＴｄである。Ｐの検出
極性が図中に示した方向で固定であることを考えると、
ＴｄはΔＰに対しも９０変進みである。 この場合、（
δ′−δｍ）＜Ｏ故、Ｋ工、は負値となる。したがって
Ｓｖｃ出力Ｉｑは、Ｔｄと逆位相となる。
、９０変進みがダンピングトルクＴｄである。Ｐの検出
極性が図中に示した方向で固定であることを考えると、
ＴｄはΔＰに対しも９０変進みである。 この場合、（
δ′−δｍ）＜Ｏ故、Ｋ工、は負値となる。したがって
Ｓｖｃ出力Ｉｑは、Ｔｄと逆位相となる。
上述のように、■潮流の大きさによりＶ ｍ −＋ Ｔ
ｄのゲインは変化し、■潮流の方向が変わればその極性
も逆になることが動作原理上明らかとなった。
ｄのゲインは変化し、■潮流の方向が変わればその極性
も逆になることが動作原理上明らかとなった。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。図に
示された電力動揺抑制制御装置は、検出された系統電圧
Ｖが入力される電圧制御ブロック６と、該電圧制御ブロ
ック６の出力側に接続された乗算器７と、該乗算器７の
出力側に接続された加算器９と、検出された潮流Ｐが入
力される絶対値化ブロック１と、該絶対値化ブロック１
の出力側に接続されたΔＰ検出ブロック２と、該ΔＰ検
出ブロック２の出力側に接続されたΔＰ制御ブロック３
と、該ΔＰ制御ブロック３の出力側に接続された乗算器
８と、入力側を前記絶対値化ブロック１の出力側に接続
され、出力側を前記乗算器７゜８の入力側に接続された
ゲイン発生ブロック４と、入力側に前記検出された系統
電圧Ｖが入力され、出力側が前記乗算器７，８に接続さ
れたＵＶ検出回Ｊｉ！５とを含んで構成されている。
示された電力動揺抑制制御装置は、検出された系統電圧
Ｖが入力される電圧制御ブロック６と、該電圧制御ブロ
ック６の出力側に接続された乗算器７と、該乗算器７の
出力側に接続された加算器９と、検出された潮流Ｐが入
力される絶対値化ブロック１と、該絶対値化ブロック１
の出力側に接続されたΔＰ検出ブロック２と、該ΔＰ検
出ブロック２の出力側に接続されたΔＰ制御ブロック３
と、該ΔＰ制御ブロック３の出力側に接続された乗算器
８と、入力側を前記絶対値化ブロック１の出力側に接続
され、出力側を前記乗算器７゜８の入力側に接続された
ゲイン発生ブロック４と、入力側に前記検出された系統
電圧Ｖが入力され、出力側が前記乗算器７，８に接続さ
れたＵＶ検出回Ｊｉ！５とを含んで構成されている。
図示の装置において、検出された潮流Ｐは絶対値化ブロ
ック１で絶対値化されて極性の影響を受けない形とされ
、続いてΔＰ検出ブロック２でＰの変化分布ΔＰが検出
される。検出されたΔＰはその９０変進み位相出力を得
るために、ΔＰ制御ブロック３に入力される。この９０
変進み位相出力に対し、乗算器８において、電力動揺抑
制制御ゲインＭｐが掛けられる。電力動揺抑制制御ゲイ
ンＭｐは、ＩＰ＋及び系統電圧■を入力とする、ゲイン
発生ブロック４により設定される値で、ＩＰ及びＶの大
きさに応じ、適正なＭｐが出方される。
ック１で絶対値化されて極性の影響を受けない形とされ
、続いてΔＰ検出ブロック２でＰの変化分布ΔＰが検出
される。検出されたΔＰはその９０変進み位相出力を得
るために、ΔＰ制御ブロック３に入力される。この９０
変進み位相出力に対し、乗算器８において、電力動揺抑
制制御ゲインＭｐが掛けられる。電力動揺抑制制御ゲイ
ンＭｐは、ＩＰ＋及び系統電圧■を入力とする、ゲイン
発生ブロック４により設定される値で、ＩＰ及びＶの大
きさに応じ、適正なＭｐが出方される。
一方、系統電圧Ｖが検出され、電圧制御ブロック６に入
力される。その出力が乗算器７に入力され、前記ゲイン
発生ブロック４が出力するゲインＭｖが掛けられる。前
記乗算器７，８の出力が加算器９で加算され、その出力
が電力動揺抑制制御装置の制御出力として用いられる。
力される。その出力が乗算器７に入力され、前記ゲイン
発生ブロック４が出力するゲインＭｖが掛けられる。前
記乗算器７，８の出力が加算器９で加算され、その出力
が電力動揺抑制制御装置の制御出力として用いられる。
一方、ＳｖＣには通常、電圧制御機能があり、電圧低下
時には、電力動揺抑制制御機能を動作させず、電圧制御
機能を活用したほうがよい。そのためには、電力系統の
系統電圧Ｖを検出し、ＵＶ検品回路５でＭｐ＋Ｍ−ｖを
図示のように切り換えればよい。この場合は、ゲイン発
生ブロック４で発生されているＭｐ、Ｍｖの値にかかわ
りなく。
時には、電力動揺抑制制御機能を動作させず、電圧制御
機能を活用したほうがよい。そのためには、電力系統の
系統電圧Ｖを検出し、ＵＶ検品回路５でＭｐ＋Ｍ−ｖを
図示のように切り換えればよい。この場合は、ゲイン発
生ブロック４で発生されているＭｐ、Ｍｖの値にかかわ
りなく。
Ｍ Ｐ ＝ Ｑ 、 Ｍ ｖ ＝ １にゲインが設定さ
れ、電圧制御が行われる。なお、制御ゲインＭｐ ＋
Ｍ ｖは、前記ゲイン発生ブロック４に■、ＩＰ１の関
数として予めパターン化されて設定されている。
れ、電圧制御が行われる。なお、制御ゲインＭｐ ＋
Ｍ ｖは、前記ゲイン発生ブロック４に■、ＩＰ１の関
数として予めパターン化されて設定されている。
本実施例では、第６図に示すごとく、検出された潮流Ｐ
、系統電圧■の値に対応して制御モードのゾーンが設定
されて電力動揺抑制制御機能が動作する範囲が定められ
る。すなわち、図においてΔＶで示された区域は電圧制
御機能が動作する領域、ΔＰで示された区域は潮流Ｐを
入力として電力動揺抑制制御機能が動作する領域、Δ■
＋ΔＰで示された区域は両者の組合せで制御が行われる
領域である。
、系統電圧■の値に対応して制御モードのゾーンが設定
されて電力動揺抑制制御機能が動作する範囲が定められ
る。すなわち、図においてΔＶで示された区域は電圧制
御機能が動作する領域、ΔＰで示された区域は潮流Ｐを
入力として電力動揺抑制制御機能が動作する領域、Δ■
＋ΔＰで示された区域は両者の組合せで制御が行われる
領域である。
また、検出された潮流Ｐに対し、第３図に示された、δ
−に工２の逆関数による可逆ゲイン制御により適正ゲイ
ンが自動設定され、潮流の大きさに係らず、常に適正な
応動が行われる。
−に工２の逆関数による可逆ゲイン制御により適正ゲイ
ンが自動設定され、潮流の大きさに係らず、常に適正な
応動が行われる。
また、Ｐｇの方向が逆になった場合の逆動作を防止する
ために、検出された潮流Ｐの絶対値がとられ、この絶対
値が制御系の入力として用いられる。
ために、検出された潮流Ｐの絶対値がとられ、この絶対
値が制御系の入力として用いられる。
本発明によれば、電力動揺抑制制御機能のゲインと極性
が系統の潮流条件に合わせて、予め定められたパターン
に基づいて自動的に調整されるので、系統の潮流条件が
変化しても電力動揺抑制制御機能が低下したり、不安定
になるのが避けられる。
が系統の潮流条件に合わせて、予め定められたパターン
に基づいて自動的に調整されるので、系統の潮流条件が
変化しても電力動揺抑制制御機能が低下したり、不安定
になるのが避けられる。
第１図は本発明の実施例の要部構成を示すブロック図、
第２Ａ図は本発明が適用される電力系統の例を示す電力
系統図、第２Ｂ図は第２Ａ図に示された電力系統におけ
る電圧の位相を示すベクトル図、第２Ｃ図は第２Ａ図に
示された電力系統における電力動揺抑制制御機能を示す
線形化近似ブロック線図、第３図は発電機内部相差角δ
と制御ゲインの関係の例を示すグラフ、第４Ａ図は本発
明が適用される電力系統の例を示す電力系統図、第４Ｂ
図は第４Ａ図に示された電力系統における対象発電機が
発電モードであるときの電圧の位相を示すベクトルと、
発電機出力と該発電機の回転速度変化の関係を示す概念
図、第４Ｃ図は対象発電機が発電モートであるときのＳ
ＶＣの動作を示す概念図、第５Ａ図は本発明が適用され
る電力系統の例を示す電力系統図、第５Ｂ図は第５Ａ図
に示された電力系統における対象発電機が揚水モトであ
るときの電圧の位相を示すベクトルと発電機出力と該発
電機の回転速度変化の関係を示す概念図、第５Ｃ図は対
象発電機が揚水モートであるときのＳｖＣの動作を示す
概念図、第６図はＳ■Ｃ制御モードの区分例を示す概念
図である。 １・・絶対値化ブロック、２・・ΔＰ検呂ブロック、３
・・・ΔＰ制御ブロック、４・・ゲイン発生ブロック、
５・・・ＵＶ検出回路、６・・電圧！ＩＪ御ブロブロッ
ク。 ８・・・乗算器、９・・加算器。
第２Ａ図は本発明が適用される電力系統の例を示す電力
系統図、第２Ｂ図は第２Ａ図に示された電力系統におけ
る電圧の位相を示すベクトル図、第２Ｃ図は第２Ａ図に
示された電力系統における電力動揺抑制制御機能を示す
線形化近似ブロック線図、第３図は発電機内部相差角δ
と制御ゲインの関係の例を示すグラフ、第４Ａ図は本発
明が適用される電力系統の例を示す電力系統図、第４Ｂ
図は第４Ａ図に示された電力系統における対象発電機が
発電モードであるときの電圧の位相を示すベクトルと、
発電機出力と該発電機の回転速度変化の関係を示す概念
図、第４Ｃ図は対象発電機が発電モートであるときのＳ
ＶＣの動作を示す概念図、第５Ａ図は本発明が適用され
る電力系統の例を示す電力系統図、第５Ｂ図は第５Ａ図
に示された電力系統における対象発電機が揚水モトであ
るときの電圧の位相を示すベクトルと発電機出力と該発
電機の回転速度変化の関係を示す概念図、第５Ｃ図は対
象発電機が揚水モートであるときのＳｖＣの動作を示す
概念図、第６図はＳ■Ｃ制御モードの区分例を示す概念
図である。 １・・絶対値化ブロック、２・・ΔＰ検呂ブロック、３
・・・ΔＰ制御ブロック、４・・ゲイン発生ブロック、
５・・・ＵＶ検出回路、６・・電圧！ＩＪ御ブロブロッ
ク。 ８・・・乗算器、９・・加算器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、発電機の出力を検出し、その変化分に応じてリアク
トル電流を制御し、系統の電圧を制御し、発電機出力の
動揺を抑制する静止形無効電力補償装置を用いた電力動
揺抑制制御方法において、送電線潮流Ｐの絶対値を入力
とすることにより、該送電線潮流Ｐの方向の変化による
逆動作を防止する電力動揺抑制制御方法。 ２、発電機の出力を検出し、その変化分に応じてリアク
トル電流を制御し、系統の電圧を制御し、発電機出力の
動揺を抑制する静止形無効電力補償装置を用いた電力動
揺抑制制御方法において、送電線潮流Ｐの絶対値に対し
、パターン化したゲインを持ち、前記送電線潮流Ｐの状
態に合わせ、制御ゲインを自動設定する電力動揺抑制制
御方法。 ３、発電機の出力を検出し、その変化分に応じてリアク
トル電流を制御し、系統の電圧を制御し、発電機出力の
動揺を抑制する静止形無効電力補償装置を用いた電力動
揺抑制制御方法において、系統の電圧を監視し、電圧低
下時は、電力動揺抑制制御機能を中断する電力動揺抑制
制御方法。 ４、発電機の出力を検出し、その変化分に応じてリアク
トル電流を制御し、系統の電圧を制御し、発電機出力の
動揺を抑制する静止形無効電力補償装置を用いた電力動
揺抑制制御方法において、送電線潮流Ｐの絶対値に対し
、パターン化したゲインを持ち、送電線潮流Ｐの状態に
合わせ、制御ゲインを自動設定するとともに、系統の電
圧を監視し、電圧低下時は、電力動揺抑制制御を中断す
る電力動揺抑制制御方法。 ５、発電機の出力を検出し、その変化分に応じてリアク
トル電流を制御し、系統の電圧を制御し、発電機出力の
動揺を抑制する静止形無効電力補償装置を用いた電力動
揺抑制制御装置において、系統電圧Ｖを入力とする電圧
制御手段と、送電線潮流Ｐの値を絶対値に変換する絶対
値化手段と、該絶対値化手段の出力の変化分を検出する
ΔＰ検出手段と、該ΔＰ検出手段の出力の９０変進み位
相を出力するΔＰ制御手段と、該ΔＰ制御手段の出力に
制御ゲインＭｐを乗ずる第１の乗算手段と、前記電圧制
御手段の出力に制御ゲインＭｖを乗ずる第２の乗算手段
と、該第１、第２の乗算手段の出力を加算出力する加算
手段と、前記絶対値化手段の出力と系統電圧とに基づい
て前記制御ゲインＭｐ及びＭｖを出力するゲイン発生手
段とを含んで構成されていることを特徴とする電力動揺
抑制制御装置。 ６、入力された系統電圧の値が予め設定された値より小
さいとき、送電線潮流の値を入力とする電力動揺抑制制
御を中断する信号を出力する系統電圧検出回路を含んで
構成されていることを特徴とする請求項５に記載の電力
動揺抑制制御装置。 ７、Ｐ軸、Ｖ軸とゲインの値の軸の３次元的ゲイン設定
してゲインＭｐ、Ｍｖを面の形で設定するゲイン設定部
を持つことを特徴とする請求項５または６に記載の電力
動揺抑制制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2240285A JP2835645B2 (ja) | 1990-09-11 | 1990-09-11 | 電力動揺抑制制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2240285A JP2835645B2 (ja) | 1990-09-11 | 1990-09-11 | 電力動揺抑制制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04121024A true JPH04121024A (ja) | 1992-04-22 |
| JP2835645B2 JP2835645B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=17057211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2240285A Expired - Fee Related JP2835645B2 (ja) | 1990-09-11 | 1990-09-11 | 電力動揺抑制制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2835645B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5703791A (en) * | 1994-02-17 | 1997-12-30 | Hitachi, Ltd. | Electric power system stabilization control apparatus and method thereof |
| US7944184B2 (en) * | 2008-04-07 | 2011-05-17 | Korea Electric Power Corporation | Static compensator apparatus for HVDC system |
| JP2011211803A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Mitsubishi Electric Corp | 電力系統安定化装置の制御装置 |
| JP2016152731A (ja) * | 2015-02-18 | 2016-08-22 | 富士電機株式会社 | 制御装置、制御方法、及び、自立運転システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103326383B (zh) * | 2013-05-31 | 2015-04-22 | 华北电力大学 | 一种广域阻尼自适应控制系统及其控制方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59181924A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-16 | 東京電力株式会社 | 系統電圧安定化装置 |
-
1990
- 1990-09-11 JP JP2240285A patent/JP2835645B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59181924A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-16 | 東京電力株式会社 | 系統電圧安定化装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5703791A (en) * | 1994-02-17 | 1997-12-30 | Hitachi, Ltd. | Electric power system stabilization control apparatus and method thereof |
| US7944184B2 (en) * | 2008-04-07 | 2011-05-17 | Korea Electric Power Corporation | Static compensator apparatus for HVDC system |
| JP2011211803A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Mitsubishi Electric Corp | 電力系統安定化装置の制御装置 |
| JP2016152731A (ja) * | 2015-02-18 | 2016-08-22 | 富士電機株式会社 | 制御装置、制御方法、及び、自立運転システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2835645B2 (ja) | 1998-12-14 |
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