JPH04120316U - 倣い制御装置 - Google Patents
倣い制御装置Info
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- JPH04120316U JPH04120316U JP3270491U JP3270491U JPH04120316U JP H04120316 U JPH04120316 U JP H04120316U JP 3270491 U JP3270491 U JP 3270491U JP 3270491 U JP3270491 U JP 3270491U JP H04120316 U JPH04120316 U JP H04120316U
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Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 モデル面を倣うスタイラスと該モデル面との
磨擦による三次元オフセットベクトルの誤差を補正し、
スタイラスと接続するトレーサヘッドより正しい三次元
オフセットベクトルを出力する。 【構成】 スタイラスＢとモデルＡ面に生ずる摩擦によ
る倒れが、同一スタイラス、同一モデル材質では変化し
ないことに着目し、あらかじめモデルＡの平面をスタイ
ラスＢにより倣い、倒れ角θを求めておく。トレサーヘ
ッドで検出される変位信号はモデルＡの水平面とモデル
Ａの傾き（真のオフセットＣ方向）と、摩擦による傾き
角度θを加えた角度だけ傾いているので、検出された変
位信号とθから真のオフセットＣ方向Ｅを求める。
磨擦による三次元オフセットベクトルの誤差を補正し、
スタイラスと接続するトレーサヘッドより正しい三次元
オフセットベクトルを出力する。 【構成】 スタイラスＢとモデルＡ面に生ずる摩擦によ
る倒れが、同一スタイラス、同一モデル材質では変化し
ないことに着目し、あらかじめモデルＡの平面をスタイ
ラスＢにより倣い、倒れ角θを求めておく。トレサーヘ
ッドで検出される変位信号はモデルＡの水平面とモデル
Ａの傾き（真のオフセットＣ方向）と、摩擦による傾き
角度θを加えた角度だけ傾いているので、検出された変
位信号とθから真のオフセットＣ方向Ｅを求める。
Description
【０００１】
本考案はデジタイザ，デジタイズ機能を有する倣い機械又は三次元測定機など
の倣い制御装置に関する。
【０００２】
従来のこの種倣い制御技術の１例として図２に示すものがある。図においてＡ
はモデル，Ｂは該モデルの面を倣うスタイラスで、従来の技術ではトレーサヘッ
ドで検出される変位ベクトルをそのまま三次元オフセットベクトルとして出力し
ていた。
【０００３】
ところで前述のような従来技術では、スタイラスＢとモデルＡにより生ずる摩
擦により、スタイラスＢと接続したトレーサヘッドから出力される変位信号は、
図２に示すように実際のモデル面の垂直方向に対して角度θの傾きを生ずる。な
お図中のＣは真のオフセット点、Ｄは実際のオフセット点を示す。
【０００４】
したがってそのまま三次元オフセットベクトルとして使用すると、オフセット
値を大きくした場合に、真の補正方向に対し、誤差量が大きくなる不具合がある
。
【０００５】
本考案は上記不具合点を解消した新たな倣い制御装置を提供することを目的と
している。
【０００６】
上記目的を達成するため本考案の倣い制御装置は、デジタイザ及びデジタイズ
機能を有する三次元測定機を制御する倣い制御装置において、モデル面を倣うス
タイラスと該モデル面との摩擦による三次元オフセットベクトルの誤差を補正し
、スタイラスと接続するトレーサヘッドより正しい三次元オフセットベクトルを
出力する機能を具備したことを特徴としている。
【０００７】
上述の本考案の倣い制御装置は、スタイラスとモデル面に生ずる摩擦による倒
れが、同一スタイラス、同一モデル材質では変化しないことに着目し、あらかじ
めモデルの平面をスタイラスにより倣い、倒れ角度θを求めておく。トレーサヘ
ッドで検出される変位信号はモデルの水平面とモデルの傾き（真のオフセット方
向）と、摩擦による傾き角度θを加えた角度だけ傾いているので、検出された変
位信号とθから真のオフセット方向Ｅを求めることができる。
【０００８】
これを図３に示すオフセットベクトル補正の原理説明図により説明する。説明
の簡略化のためＸ，Ｚの２次元で説明する。
モデルＡと水平面の傾きを角度φとするとφが真のオフセットベクトル方向と
なる。スタイラスＢと接続するトレーサヘッドから検出される変位信号をεx ，
εz とし、摩擦によるベクトルの倒れを角度θとすると
【数１】
【０００９】
上式から cos φ,sinφを求めると
【数２】
となり真のオフセットベクトルを求めることができる。
【００１０】
以下図面により本考案の１実施例について説明すると、図１は本考案装置の概
略を示すブロック線図、図３は本考案におけるオフセットベクトル補正の原理説
明図、図４は本考案における摩擦傾き演算部における傾き角度の算出のための説
明図である。
【００１１】
これらの図において、トレーサヘッド１で検出されたスタイラス変位は、変位
信号入力部２で変位信号εx ，εy,εz に変換され公知の倣い制御部３に送られ
倣い制御のため使用される。
【００１２】
まずモデルＡの水平面をスタイラスＢで倣い、その時検出される変位信号εx
，εy,εz を摩擦傾き演算部６に送り、摩擦による傾き角θを計算し、傾き角度
記憶部７に記憶する。この動作をモデル材質を変えて行なえば複数のモデル材質
の角度θが記憶できる。次にモデルＡを倣う時に倣い制御部３から倣いの進行方
向を補正軸選択部６に送り、補正を行う軸を選択し摩擦補正演算部５に送る。
【００１３】
また傾き角度データ選択部８から現在倣っているモデル材質を選択し、傾き角
度演算部７に指令を与え現在のモデルの角度θを選択し摩擦補正演算部５に送る
。
【００１４】
摩擦補正演算部５では、現在のモデルの角度θと、倣いの進行方向に従って選
択された変位信号を演算し、補正されたオフセットベクトルを出力する。
【００１５】
摩擦傾き演算部６における傾き角θを算出方法を図４により説明すると、あら
かじめ使用スタイラスでモデル材質と同じ材質のフラットな面をＸ軸平行に倣う
。この時検出される変位信号εx ，εz から下記のように求める。なおεx が摩
擦成分となる。
【数３】
【００１６】
以上述べたように本考案の倣い制御装置によれば、スタイラスとモデル間の摩
擦が生じても、正しい三次元オフセットベクトルを得ることができ、精度の良い
三次元工具径補正が可能となる効果がある。
【図１】本考案の１実施例装置の概略を示すブロック線
図である。
図である。
【図２】従来技術を示す作用説明図である。
【図３】本考案におけるオフセットベクトル補正の原理
説明図である。
説明図である。
【図４】本考案における摩擦傾き演算部の傾き角度算出
のための説明図である。
のための説明図である。
１ トレーサヘッド
２ 変位信号入力部
３ 倣い制御部
４ 補正軸選択部
５ 摩擦補正演算部
６ 摩擦傾き演算部
７ 傾き角度記憶部
８ 傾き角度データ選択部
Ａ モデル
Ｂ スタイラス
Claims (1)
- 【請求項１】 デジタイザ及びデジタイズ機能を有する
三次元測定機を制御する倣い制御装置において、モデル
面を倣うスタイラスと該モデル面との摩擦による三次元
オフセットベクトルの誤差を補正し、スタイラスと接続
するトレーサヘッドより正しい三次元オフセットベクト
ルを出力する機能を具備したことを特徴とする倣い制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3270491U JPH04120316U (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 倣い制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3270491U JPH04120316U (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 倣い制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04120316U true JPH04120316U (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=31915597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3270491U Withdrawn JPH04120316U (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 倣い制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04120316U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004093191A (ja) * | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 形状測定装置及び形状測定方法 |
| JP2008268118A (ja) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Makino Milling Mach Co Ltd | 形状測定方法及び装置 |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP3270491U patent/JPH04120316U/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004093191A (ja) * | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 形状測定装置及び形状測定方法 |
| JP2008268118A (ja) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Makino Milling Mach Co Ltd | 形状測定方法及び装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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