JPH02145908A - デジタイジング装置におけるスタイラスのたわみ補正自動設定方法 - Google Patents
デジタイジング装置におけるスタイラスのたわみ補正自動設定方法Info
- Publication number
- JPH02145908A JPH02145908A JP63300048A JP30004888A JPH02145908A JP H02145908 A JPH02145908 A JP H02145908A JP 63300048 A JP63300048 A JP 63300048A JP 30004888 A JP30004888 A JP 30004888A JP H02145908 A JPH02145908 A JP H02145908A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stylus
- displacement
- relative position
- deflection
- digitizing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 39
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 claims abstract description 35
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
- G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
- G01B5/012—Contact-making feeler heads therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、デジタイジング装置におけるスタイラスのた
わみ補正係数を自動的に求め、求めたたわみ補正係数に
よりスタイラスの変位量の補正を自動的に設定すること
ができる方法に関する。
わみ補正係数を自動的に求め、求めたたわみ補正係数に
よりスタイラスの変位量の補正を自動的に設定すること
ができる方法に関する。
（従来の技術）
デジタイジング装置においては、３次元モデルとトレー
サヘッドとの相対位置を検出する位置検出器の出力と、
スタイラスの変位量を測定するトレーサヘッドの出力と
を加算して得られるスタイラスの中心軌跡が３次元モデ
ル形状を表わすデジタイズデータとなる。従って、３次
元モデル形状にできるだけ忠実なデジタイズデータとす
るために、可能な限り小さい径のスタイラスが用いられ
ている。
サヘッドとの相対位置を検出する位置検出器の出力と、
スタイラスの変位量を測定するトレーサヘッドの出力と
を加算して得られるスタイラスの中心軌跡が３次元モデ
ル形状を表わすデジタイズデータとなる。従って、３次
元モデル形状にできるだけ忠実なデジタイズデータとす
るために、可能な限り小さい径のスタイラスが用いられ
ている。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、スタイラスはトレーサヘッドにバネを介して
把持されており、スタイラス毎３次元モデルとの接触圧
に比例して変位するようになっている。例えば第３図に
示すようにスタイラスＳＴと３次元そデル８にとの接触
圧ＦによりスタイラスＳＴは次式（１）で表わされる変
位ｉＥＸだけ変位することになる。
把持されており、スタイラス毎３次元モデルとの接触圧
に比例して変位するようになっている。例えば第３図に
示すようにスタイラスＳＴと３次元そデル８にとの接触
圧ＦによりスタイラスＳＴは次式（１）で表わされる変
位ｉＥＸだけ変位することになる。
Ｆ−ｋｌ ・ ＥＸ
・・・・・・・・・（り
なお、ｋ、：バネの弾性係数
ところが、前述したように３次元モデル形状にできるだ
け忠実なデジタイズデータとするために第４図に示すよ
うな小さな径のスタイラスＳＴを用いた場合、スタイラ
スＳＴの剛性が低いためスタイラス５丁と３次元モデル
Ｂにとの接触圧ＦによりスタイラスＳＴがたわむことが
ある。このスタイラスＳＴのたわみ量ＴＸは接触圧Ｆに
比例している（次式％式％（２） なお、ｋ２ ニスタイラスＳＴの弾性係数従って、通常
の変位ＩＥＸにたわみｆｆ１ＴＸが誤差として加わって
しまうので、デジタイズデータの精度を悪化させていた
。そこで従来は、たわみを無視できるような大きい径の
スタイラスを基準にして小さい径のスタイラスのたわみ
量を測定し、入力した変位量に補正を施してデジタイズ
データの精度を高めていた。しかしながら、スタイラス
毎にたわみ量の測定を精度良く行なわなければならず、
多大な時間を要するという欠点があった。
け忠実なデジタイズデータとするために第４図に示すよ
うな小さな径のスタイラスＳＴを用いた場合、スタイラ
スＳＴの剛性が低いためスタイラス５丁と３次元モデル
Ｂにとの接触圧ＦによりスタイラスＳＴがたわむことが
ある。このスタイラスＳＴのたわみ量ＴＸは接触圧Ｆに
比例している（次式％式％（２） なお、ｋ２ ニスタイラスＳＴの弾性係数従って、通常
の変位ＩＥＸにたわみｆｆ１ＴＸが誤差として加わって
しまうので、デジタイズデータの精度を悪化させていた
。そこで従来は、たわみを無視できるような大きい径の
スタイラスを基準にして小さい径のスタイラスのたわみ
量を測定し、入力した変位量に補正を施してデジタイズ
データの精度を高めていた。しかしながら、スタイラス
毎にたわみ量の測定を精度良く行なわなければならず、
多大な時間を要するという欠点があった。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、−
本発明の目的は、デジタイジング装置におけるスタイラ
スの変位量の補正を自動的にかつ短時間で行なうことが
できるたわみ補正自動設定方法を提供することにある。
本発明の目的は、デジタイジング装置におけるスタイラ
スの変位量の補正を自動的にかつ短時間で行なうことが
できるたわみ補正自動設定方法を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明はデジタイジング装置のトレーサヘッドに把持さ
れているスタイラスを３次元モデルの表面に沿って移動
させ、前記３次元モデルと前記トレーサヘッドとの相対
位置と、前記スタイラスの変位量とから前記３次元モデ
ルの形状を表わすデジタイズデータを算出する場合の前
記スタイラスのたわみ補正自動設定方法に関するもので
あり、本発明の上記目的は、前記３次元モデルに対して
前記スタイラスを所定の軸方向へ移動させ、前記スタイ
ラスの変位量が所定の第１変位量に近似した時の相対位
置を第１相対位置とすると共に、所定の第２変位量に近
似した時の相対位置を第２相対位置として、前記第１変
位量、第２変位量、第１相対位置及び第２相対位置によ
り前記スタイラスのたわみ補正係数を自動的に求め、求
めたたわみ補正係数により前記スタイラスの変位量を自
動的に補正することによって達成される。
れているスタイラスを３次元モデルの表面に沿って移動
させ、前記３次元モデルと前記トレーサヘッドとの相対
位置と、前記スタイラスの変位量とから前記３次元モデ
ルの形状を表わすデジタイズデータを算出する場合の前
記スタイラスのたわみ補正自動設定方法に関するもので
あり、本発明の上記目的は、前記３次元モデルに対して
前記スタイラスを所定の軸方向へ移動させ、前記スタイ
ラスの変位量が所定の第１変位量に近似した時の相対位
置を第１相対位置とすると共に、所定の第２変位量に近
似した時の相対位置を第２相対位置として、前記第１変
位量、第２変位量、第１相対位置及び第２相対位置によ
り前記スタイラスのたわみ補正係数を自動的に求め、求
めたたわみ補正係数により前記スタイラスの変位量を自
動的に補正することによって達成される。
（作用）
本発明のデジタイジング装置におけるスタイラスのたわ
み補、正自動設定方法は、スタイラスの変位量及びたわ
み量が共にスタイラスと３次元モデルとの接触圧に比例
していることを利用してたわみ補正係数を算出するよう
にしているので、スタイラスの変位量の補正を精度良く
短時間に行なうことができる。
み補、正自動設定方法は、スタイラスの変位量及びたわ
み量が共にスタイラスと３次元モデルとの接触圧に比例
していることを利用してたわみ補正係数を算出するよう
にしているので、スタイラスの変位量の補正を精度良く
短時間に行なうことができる。
（実施例）
第１図は本発明のデジタイジング装置におけるスタイラ
スのたわみ補正自動設定方法を実現するデジタイジング
装置の一例の構成ブロック図であり、トレーサヘッドＴ
ｌｌのＹ軸方向及びｚＩＩＩｌｂ方向の移動はサーボそ
一タＭＹ及びＭＺによりてυＪ御され、そのときの各位
置が位置検出器ＰＹ及びＰＺにより検出される。トレー
サヘッドＴｌｌのＸｌｂ方向の移動は３次元モデルＢに
を１多勤させることでＭ Ｉ’Ａえており、その制御は
サーボモータＭ×で行なわれ、そのとぎの位置が位置検
出器ＰＸにより検出される。トレーサヘッドＴｌ＋で測
定されたスタイラスＳＴの変位ｆｆ１ＥＸを示すアナロ
グ信号はトレーサヘッド変位検出部ｌに入力されてデジ
タル信号に変換され、各位置検出器ＰＸ、ＰＹ、ＰＺで
検出された各位置信号＾１”ＡＸ、＾ＰＡＹ、ＡＰＡＺ
は位置検出部２に入力される。トレーサヘッド変位検出
部１からのスタイラスＳＴの変位量ＥＸを示すデジタル
信号１伎薗検出部２からの各位置信号＾ＰＡＸ 、＾Ｐ
ＡＹ 、＾ＰＡＺ及び操作盤３からのオペレータの指示
ＳＳは中央処理装置４に入力され、制御手段や制御情報
が記憶部５に格納される。中央処理装置４からは速度指
令Ｓｖがサーボモータ駆動部６に人力され、各サーボモ
ータＭＸ。
スのたわみ補正自動設定方法を実現するデジタイジング
装置の一例の構成ブロック図であり、トレーサヘッドＴ
ｌｌのＹ軸方向及びｚＩＩＩｌｂ方向の移動はサーボそ
一タＭＹ及びＭＺによりてυＪ御され、そのときの各位
置が位置検出器ＰＹ及びＰＺにより検出される。トレー
サヘッドＴｌｌのＸｌｂ方向の移動は３次元モデルＢに
を１多勤させることでＭ Ｉ’Ａえており、その制御は
サーボモータＭ×で行なわれ、そのとぎの位置が位置検
出器ＰＸにより検出される。トレーサヘッドＴｌ＋で測
定されたスタイラスＳＴの変位ｆｆ１ＥＸを示すアナロ
グ信号はトレーサヘッド変位検出部ｌに入力されてデジ
タル信号に変換され、各位置検出器ＰＸ、ＰＹ、ＰＺで
検出された各位置信号＾１”ＡＸ、＾ＰＡＹ、ＡＰＡＺ
は位置検出部２に入力される。トレーサヘッド変位検出
部１からのスタイラスＳＴの変位量ＥＸを示すデジタル
信号１伎薗検出部２からの各位置信号＾ＰＡＸ 、＾Ｐ
ＡＹ 、＾ＰＡＺ及び操作盤３からのオペレータの指示
ＳＳは中央処理装置４に入力され、制御手段や制御情報
が記憶部５に格納される。中央処理装置４からは速度指
令Ｓｖがサーボモータ駆動部６に人力され、各サーボモ
ータＭＸ。
ＭＹ、ＭＺが制御される。
このような構成において、その動作例を第２図のフロー
チャート及び７．４図を参照して説明すると、中央処理
装置４は操作盤３からのオペレータの指示ＳＳによりサ
ーボモータ駆動部６に速度指令ＳＶを入力する。サーボ
そ一夕駆動部６は各サーボモータＭＸ 、ＭＹ 、ＭＺ
を制御してトレーサヘッドＴｌｌを基準位置（３次元モ
デルＢＫの＋側）へ移動させる（ステップＳ１）、そし
て、スタイラスＳＴのＸｌ＋ｈ方向の変位ｉＥＸが所定
の変位量ＥＸＩに近似するまで、トレーサヘッドＴＨを
３次元モデルＢにに対し−Ｘ軸方向に相対移動させる（
ステップＳ２）、このときの位置検出器ｐｘの位置信号
糾へＸＩ及びスタイラス５丁の変位；１ＥＸ１は記憶部
５の記憶領域ＭＡＰＡＸ １及びＭＥＸＩにそれぞれ記
ｔｇされる（ステップＳ３）、さらに、トレーサヘッド
Ｔ１１を３次元モデル８Ｋに対し−Ｘ方向にΔＸだけ相
対移動させ（ステップ５４）、このときの位置検出器Ｐ
Ｘの位置偲号へＰへＸ２ ｌびスタイラスＳＴの変位ｆ
ｆｉ ＥＸ２ （たわみｉＴＸを含む）が記憶部５の記
憶領域ＭＡＰ八Ｋ及びＭｇＸ２にそれぞれ記憶される（
ステップＳ５）。
チャート及び７．４図を参照して説明すると、中央処理
装置４は操作盤３からのオペレータの指示ＳＳによりサ
ーボモータ駆動部６に速度指令ＳＶを入力する。サーボ
そ一夕駆動部６は各サーボモータＭＸ 、ＭＹ 、ＭＺ
を制御してトレーサヘッドＴｌｌを基準位置（３次元モ
デルＢＫの＋側）へ移動させる（ステップＳ１）、そし
て、スタイラスＳＴのＸｌ＋ｈ方向の変位ｉＥＸが所定
の変位量ＥＸＩに近似するまで、トレーサヘッドＴＨを
３次元モデルＢにに対し−Ｘ軸方向に相対移動させる（
ステップＳ２）、このときの位置検出器ｐｘの位置信号
糾へＸＩ及びスタイラス５丁の変位；１ＥＸ１は記憶部
５の記憶領域ＭＡＰＡＸ １及びＭＥＸＩにそれぞれ記
ｔｇされる（ステップＳ３）、さらに、トレーサヘッド
Ｔ１１を３次元モデル８Ｋに対し−Ｘ方向にΔＸだけ相
対移動させ（ステップ５４）、このときの位置検出器Ｐ
Ｘの位置偲号へＰへＸ２ ｌびスタイラスＳＴの変位ｆ
ｆｉ ＥＸ２ （たわみｉＴＸを含む）が記憶部５の記
憶領域ＭＡＰ八Ｋ及びＭｇＸ２にそれぞれ記憶される（
ステップＳ５）。
ここで、スタイラスＳＴの中心の変位ＣＥＸは次式％式
％ そして、上式（３） は前式（１）及び（２）により次
式（４）に書換えられる。
％ そして、上式（３） は前式（１）及び（２）により次
式（４）に書換えられる。
スタイラスＳＴの変位量ＥＸに乗じて補正すれば、たわ
みｆｉＴＸを除くことが可能となる。本実施例におイテ
は、ＣＥＸ−（ＡＰＡＸ２−ＡＰＡＸＩ） 、 ＥＸ−
ＥＸ２−ＥＸＩである表わされる（ステップ５６）。
みｆｉＴＸを除くことが可能となる。本実施例におイテ
は、ＣＥＸ−（ＡＰＡＸ２−ＡＰＡＸＩ） 、 ＥＸ−
ＥＸ２−ＥＸＩである表わされる（ステップ５６）。
・・・・・・・・・（５）
このように、プロセス１０におけるＸ軸方向の処理（ス
テップ５ｌ−５ｌｉ）が終了したら同緑の処理をＹ軸方
向及びＺ軸方向にも施しくプロセス２０及びプロセス３
０）、各！ｌｌ１ｈにおけるたわみ補正係数を求めて記
憶部５に記憶させ、全ての処理を終了する。そして、記
憶した各たわみ補正係数により以後のスタイラスＳＴの
変位量の補正を行なう。
テップ５ｌ−５ｌｉ）が終了したら同緑の処理をＹ軸方
向及びＺ軸方向にも施しくプロセス２０及びプロセス３
０）、各！ｌｌ１ｈにおけるたわみ補正係数を求めて記
憶部５に記憶させ、全ての処理を終了する。そして、記
憶した各たわみ補正係数により以後のスタイラスＳＴの
変位量の補正を行なう。
（発明の効果）
以上のように本発明のデジタイジング装置におけるスタ
イラスのたわみ補正自動設定方法によれば、スタイラス
の変位量の補正を人手を介することなく安定して設定す
ることができるので、デジタイズデータの精度を向上さ
せることができると共に、デジタイジング装置の自動化
を図ることができる。
イラスのたわみ補正自動設定方法によれば、スタイラス
の変位量の補正を人手を介することなく安定して設定す
ることができるので、デジタイズデータの精度を向上さ
せることができると共に、デジタイジング装置の自動化
を図ることができる。
第１図は本発明のデジタイジング装置におけるスタイラ
スのたわみ補正自動設定方法を実現するデジタイジング
装置の一例を示す橋°成ブロック図、第２図はその動作
例を説明するフローチャート、第３図及び第４図はそれ
ぞれスタイラスの勤′作を説明するための平面図である
。 ＳＴ・・・スタイラス、Ｔ１１・・・トレーサヘッド、
１・・・トレーサヘッド変位検出部、２・・・位置検出
部、３・・・操作盤、４・・・中央処理装置、５・・・
記憶部、６・・・サーボモータ駆動部。
スのたわみ補正自動設定方法を実現するデジタイジング
装置の一例を示す橋°成ブロック図、第２図はその動作
例を説明するフローチャート、第３図及び第４図はそれ
ぞれスタイラスの勤′作を説明するための平面図である
。 ＳＴ・・・スタイラス、Ｔ１１・・・トレーサヘッド、
１・・・トレーサヘッド変位検出部、２・・・位置検出
部、３・・・操作盤、４・・・中央処理装置、５・・・
記憶部、６・・・サーボモータ駆動部。
Claims (1)
- １、デジタイジング装置のトレーサヘッドに把持されて
いるスタイラスを３次元モデルの表面に沿って移動させ
、前記３次元モデルと前記トレーサヘッドとの相対位置
と、前記スタイラスの変位量とから前記３次元モデルの
形状を表わすデジタイズデータを算出する場合、前記３
次元モデルに対して前記スタイラスを所定の軸方向へ移
動させ、前記スタイラスの変位量が所定の第１変位量に
近似した時の相対位置を第１相対位置とすると共に、所
定の第２変位量に近似した時の相対位置を第２相対位置
とし、前記第１変位量、第２変位量、第１相対位置及び
第２相対位置により前記スタイラスのたわみ補正係数を
自動的に求め、求めたたわみ補正係数により前記スタイ
ラスの変位量を自動的に補正するようにしたことを特徴
とするデジタイジング装置におけるスタイラスのたわみ
補正自動設定方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63300048A JPH02145908A (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | デジタイジング装置におけるスタイラスのたわみ補正自動設定方法 |
| US07/441,318 US5115401A (en) | 1988-11-28 | 1989-11-27 | Method for automatically correcting deflection of stylus in digitizing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63300048A JPH02145908A (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | デジタイジング装置におけるスタイラスのたわみ補正自動設定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02145908A true JPH02145908A (ja) | 1990-06-05 |
Family
ID=17880072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63300048A Pending JPH02145908A (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | デジタイジング装置におけるスタイラスのたわみ補正自動設定方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5115401A (ja) |
| JP (1) | JPH02145908A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04178509A (ja) * | 1990-11-13 | 1992-06-25 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | 座標測定機の測定方法 |
| EP0569694A2 (de) * | 1992-04-14 | 1993-11-18 | Firma Carl Zeiss | Verfahren zur Messung von Formelementen auf einem Koordinatenmessgerät |
| JP2010105117A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Makino Milling Mach Co Ltd | 精度測定方法及び数値制御工作機械の誤差補正方法並びに誤差補正機能を有した数値制御工作機械 |
| CN104487801A (zh) * | 2012-04-18 | 2015-04-01 | 瑞尼斯豪公司 | 在机床上测量的方法以及相应的机床设备 |
| US9726481B2 (en) | 2012-04-18 | 2017-08-08 | Renishaw Plc | Method of analogue measurement scanning on a machine tool |
| US9733060B2 (en) | 2012-04-18 | 2017-08-15 | Renishaw Plc | Method of finding a feature using a machine tool |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992018862A1 (fr) * | 1991-04-19 | 1992-10-29 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Procede et dispositif pour la detection de defauts au moyen d'ondes ultrasonores |
| EP0588512B1 (en) * | 1992-09-12 | 1997-04-09 | RENISHAW plc | Method of and apparatus for scanning the surface of a workpiece |
| US6076953A (en) * | 1995-10-10 | 2000-06-20 | The Esab Group, Inc. | Digitizing probe |
| US5808888A (en) * | 1996-01-11 | 1998-09-15 | Thermwood Corporation | Method and apparatus for programming a CNC machine |
| US6972754B2 (en) * | 2002-06-27 | 2005-12-06 | Topaz Systems, Inc. | Touchpad stylus having isolated low-mass contact element |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6028624B2 (ja) * | 1980-06-18 | 1985-07-05 | ファナック株式会社 | 倣い制御装置 |
| DE3150977A1 (de) * | 1981-12-23 | 1983-06-30 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Verfahren und einrichtung zur ermittlung und korrektur von fuehrungsfehlern |
| JPS6056857A (ja) * | 1983-09-09 | 1985-04-02 | Fanuc Ltd | トレ−サヘツドの自動調整方法 |
| US4939678A (en) * | 1987-11-19 | 1990-07-03 | Brown & Sharpe Manufacturing Company | Method for calibration of coordinate measuring machine |
-
1988
- 1988-11-28 JP JP63300048A patent/JPH02145908A/ja active Pending
-
1989
- 1989-11-27 US US07/441,318 patent/US5115401A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04178509A (ja) * | 1990-11-13 | 1992-06-25 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | 座標測定機の測定方法 |
| EP0569694A2 (de) * | 1992-04-14 | 1993-11-18 | Firma Carl Zeiss | Verfahren zur Messung von Formelementen auf einem Koordinatenmessgerät |
| EP0569694A3 (de) * | 1992-04-14 | 1995-05-10 | Zeiss Carl Fa | Verfahren zur Messung von Formelementen auf einem Koordinatenmessgerät. |
| US5471406A (en) * | 1992-04-14 | 1995-11-28 | Carl Zeiss-Stiftung | Method of measuring elemental shapes of a workpiece on a coordinate measuring machine |
| JP2010105117A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Makino Milling Mach Co Ltd | 精度測定方法及び数値制御工作機械の誤差補正方法並びに誤差補正機能を有した数値制御工作機械 |
| CN104487801A (zh) * | 2012-04-18 | 2015-04-01 | 瑞尼斯豪公司 | 在机床上测量的方法以及相应的机床设备 |
| US9726481B2 (en) | 2012-04-18 | 2017-08-08 | Renishaw Plc | Method of analogue measurement scanning on a machine tool |
| US9733060B2 (en) | 2012-04-18 | 2017-08-15 | Renishaw Plc | Method of finding a feature using a machine tool |
| US9952028B2 (en) | 2012-04-18 | 2018-04-24 | Renishaw Plc | Method of finding a feature using a machine tool |
| US10037017B2 (en) | 2012-04-18 | 2018-07-31 | Renishaw Plc | Method of measurement on a machine tool and corresponding machine tool apparatus |
| US10678208B2 (en) | 2012-04-18 | 2020-06-09 | Renishaw Plc | Method of measurement on a machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5115401A (en) | 1992-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2810709B2 (ja) | 非接触ならい制御装置 | |
| JPH02220106A (ja) | 計測機能を有するデジタイズ制御装置 | |
| JPH02145908A (ja) | デジタイジング装置におけるスタイラスのたわみ補正自動設定方法 | |
| JPH11123635A (ja) | ワークの形状寸法測定方法及び装置 | |
| JPH01109057A (ja) | デジタイジング方法 | |
| US20160356591A1 (en) | Method for controlling shape measuring apparatus | |
| JPH0146276B2 (ja) | ||
| WO2020184575A1 (ja) | 計測システム及び計測方法 | |
| JPH07210230A (ja) | 力制御ロボットによるパイプ表面の倣い制御方法 | |
| JPH06138921A (ja) | 数値制御工作機械の直線補間送り精度の測定方法及び自動補正方法 | |
| CN114748101B (zh) | 超声扫查控制方法、系统及计算机可读存储介质 | |
| JPH0158020B2 (ja) | ||
| CN113607066B (zh) | 一种激光位移传感器的光轴坐标系的标定方法 | |
| JPH0230460A (ja) | 倣い制御方法 | |
| JP2601835B2 (ja) | ソフトウェア電位線のチェック方法 | |
| JPH01147608A (ja) | 位置決め誤差補正方式 | |
| JPH02109662A (ja) | トレーサヘッドの検出誤差の補正方法 | |
| JP2634914B2 (ja) | デジタイジング制御装置 | |
| JPH0780752A (ja) | 数値制御方法および数値制御システム | |
| JP2902005B2 (ja) | 倣い軌跡のディジタイジング方法 | |
| JPS60157609A (ja) | テイ−チングプレイバツクロボツト | |
| JPS62152645A (ja) | 工作機械の座標修正装置 | |
| JP2917021B2 (ja) | 座標測定機の測定平面判別方法及びその装置 | |
| JPH07120216A (ja) | 光学式変位センサのデータ補正方式 | |
| JP2567372B2 (ja) | ロボット座標補正処理方法 |