JPH04118685U - 車載用光レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この考案は、受光部における検出能力を向上さ
せることが可能な車載用光レーダ装置を目的にしてい
る。 【構成】前方の対象物に信号光を照射する発光部８と、
該対象物からの反射光を受光する受光部９を有する車載
用光レーダ装置Ｒにおいて、前記受発光部８、９間の光
学系センタ間距離を接近可能に、かつ入射光の入射軸と
出射光の角度が小さくなるように発光用レンズ１０及び
受光用レンズ１１を変形加工したことを特徴としてい
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、車載用光レーダ装置、その他の光レーダ装置に利用される車載用 光レーダ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の表示装置は、図９〜図１０のように、鏡筒５内に配置した発光部１から の光は、発光レンズ３を透過して出射光Ｌｔとなり、該出射光Ｌｔは、遠方にあ る先行車両等の対象物の反射物、例えばリフレックスリフレクタに照射して反射 光Ｌｒとなり、受光レンズ４で集光されて同じ鏡筒５内の受光部２で受光される 。

【０００３】 そして、対象物に照射されたスクリーン６に写るビームスポット７は、図１１ のようにほぼ円形になる。この場合受発光部間距離はＤとなる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記従来の技術では、発光用及び受光用レンズは、円形のレンズを加 工せずにそのままの形状で使用しているため、発光部と受光部間の光学系センタ 間距離が離れる。従って、反射光の光量（受光光量）が減少するという問題点が ある。

【０００５】 また、対象物に照射されるビームスポットは、図１１のような円形となり、上 下端等に不必要な部分が存在する。従って、図１２、図１３に示すように、反射 物体Ｃに照射した光のうち、入射軸Ｂと反射光Ｆの角度θ１の大きな部分すなわ ち、有効パワーの少ない部分を利用しているため、受光部の検出能力が劣るとい う問題点がある。

【０００６】 そこで、本考案は、上記従来の技術の問題点に鑑み案出されたもので、受光部 における検出能力を向上させることが可能な車載用光レーダ装置の提供を目的と している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案における車載用光レーダ装置においては、 前方の対象物に信号光を照射する発光部と、該対象物からの反射光を受光する受 光部を有する車載用光レーダ装置において、前記受発光部間の光学系センタ間距 離を接近可能に、かつ入射光の入射軸と出射光の角度が小さくなるように発光用 レンズ及び受光用レンズを変形加工したことを特徴としている。

【０００８】

【作用】

発光部（発光素子）から出た光は、発光用レンズを通過して出射光となる。こ の時、遠方の対象物、例えば先行車両に照射されるビームスポットは、図４のよ うなほぼ横長楕円状に形成される。

【０００９】 そして、照射光は、対象物後方のリフレックスリフレクタに反射し、反射光と なって、受光用レンズで集光され、受光部（受光素子）で受光される。

【００１０】

【実施例】

実施例について図１〜図８を参照して説明する。先ず、本考案の車載用光レー ダ装置Ｒは、前方の対象物に信号光を照射する発光部８と、該対象物からの反射 光を受光する受光部９を有するものである。

【００１１】 光学系マウント１２には、発光部（発光素子）８と受光部（受光素子）９が、 別々の室に配置され、発光部８側には、発光用レンズ１０が配置され、受光部９ 側には、受光用レンズ１１が配置されている。

【００１２】 図１〜図２は、本考案の第１の実施例をあらわしたもので、発光用レンズ１０ を、受発光部８、９間の光学系センタ間距離Ｄ１を接近可能に、かつ反射対象物 Ｃへの入射光Ａの入射軸Ｂと反射光Ｆの角度を小さい角度θ２（図８参照）に形 成するために、発光用レンズ１０は、図３のように、上下端Ｅを削設して変形加 工されている。

【００１３】 なお、該発光用レンズ１０の変形加工は、前記上下端に限定されない。

【００１４】 この発光用レンズ１０の変形加工により、発光部８と受光部９の不必要ビーム を形成せず、光学系センタ間距離を接近させ、より受光部９における検出能力を アップ可能にしている。

【００１５】 そして、発光部（発光素子）８から出た光は、発光用レンズ１０を通過して出 射光Ｌｔとなり、遠方の対象物１３、例えば先行車両に照射されるビームスポッ ト１５は、図４のような、ほぼ横長楕円状に形成される。

【００１６】 また、照射された光Ｌｔは、対象物１３の後方のリフレックスリフレクタ１４ に反射し、反射光Ｌｒとなって、受光用レンズ１１で集光され、受光部（受光素 子）９で受光される。

【００１７】 また、図５〜図６は、本考案の第２の実施例をあらわしたものであり、発光用 レンズ１０と受光用レンズ１１ａ双方を同様に変形加工している。

【００１８】 なお、図７は前記レンズ１０、１１ａを使用した場合の光学説明図をあらわし ている。

【００１９】 第２の実施例の場合は、発光用レンズ１０だけを加工した第１の実施例の場合 の発光部ー受光部間距離Ｄ１に比較して、発光用及び受光用レンズ１０、１１ａ 両方を加工したため、発光部ー受光部間距離Ｄ２は、Ｄ１＞Ｄ２となる。従って 、受発光部８、９間の光学系センタ間距離は接近する。

【００２０】

【考案の効果】

本考案は、上述の通り構成されているので、次に記載する効果を奏する。 受発光部間のセンタ位置が接近しているため、入射軸に近ずいた部分での検出 が可能となり、受光部における検出能力が向上する（図７、図８参照）。

【００２１】 また、発光用レンズの形状を変形加工したため、放射ビームの形状を可変にで きる。

【００２２】 さらに、発光用レンズと受光用レンズの形状を変形加工したため、発光部（発 光素子）ー受光部（受光素子）間の距離が接近可能となり、受光光量が増大する 。

【００２３】 また、受光用レンズ及び発光用レンズの径は、従来のレンズより小さく形成で きるため、光学部分が小型化でき、装置も小型化出来る。また、光学部分の小型 化により取り付け作業も簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の装置の正面図である。

【図２】本考案の装置の一部断面図である。

【図３】本考案のレンズの加工状態図である。

【図４】本考案の照射ビームスポットを表した図であ
る。

【図５】本考案の装置の第２の実施例の一部断面図であ
る。

【図６】本考案の装置の第２の実施例の正面図である。

【図７】本考案の光学説明図である。

【図８】本考案の入射光に対する反射光のパワー分布図
である。

【図９】従来装置の正面図である。

【図１０】従来装置の一部断面図である。

【図１１】従来例のビームスポット図である。

【図１２】従来例の光学説明図である。

【図１３】従来例の入射光に対する反射光のパワー分布
図である。

【符合の説明】８ 発光部 ９ 受光部 １０ 発光用レンズ １１ 受光用レンズ １１ａ 受光用レンズ（第２の実施例の） １２ 光学系マウント

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 瀬戸 隆夫 神奈川県横浜市緑区荏田南２−17−８− 501 (72)考案者 北村 英樹 神奈川県横浜市緑区荏田南２−17−８− 301 (72)考案者 杉村 一彦 神奈川県横浜市緑区荏田南２−17−８− 505 (72)考案者 妹尾 靖司 神奈川県横浜市緑区荏田南２−17−８− 402

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前方の対象物に信号光を照射する発光部
   と、該対象物からの反射光を受光する受光部を有する車
   載用光レーダ装置において、前記受発光部間の光学系セ
   ンタ間距離を接近可能に、かつ入射光の入射軸と出射光
   の角度が小さくなるように発光用レンズ及び受光用レン
   ズを変形加工したことを特徴とする車載用光レーダ装
   置。