JPH04114802A

JPH04114802A - 輸送袋の連続充填搬送システム

Info

Publication number: JPH04114802A
Application number: JP23138690A
Authority: JP
Inventors: Sumio Maejima; 前島　澄雄
Original assignee: NATL MARINPURASUCHITSUKU KK; TAKEMOTO DENKI KEIKI KK
Current assignee: NATL MARINPURASUCHITSUKU KK; TAKEMOTO DENKI KEIKI KK
Priority date: 1990-08-31
Filing date: 1990-08-31
Publication date: 1992-04-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、粉体や粒体等の輸送に使用される可撓性シ
ート材料で成形した輸送袋の搬送システムに係り、特に
この種輸送袋を連続的に被包物の計量充填装置に供給し
、充填完了後に袋口を閉塞して順次自動的に送８するよ
うにした輸送袋の連続充填搬送システムに関する。

〔従来の技術〕

従来、−船釣に予め成形加工された所定の袋体に、粉体
や粒体等を連続的に充填し、包装するシステムとして、
多数の袋体を多重に集合配置しておき、これら袋体を１
袋づつ所要の手段で掴み取り、次いで袋口を開口させて
これを所定の充填装置の供給口へ移送し、被包物を充填
後袋口を密封シールして、次の移送手段へ送出するよう
構成した自動袋詰システムが種々提案され、実施されて
いる。

しかるに、前述した従来の自動袋詰システムにおいては
、例えば袋体の大きさが比較小さいものであったり、袋
体の開口部が所要のクランプ手段により掴み易い形状で
あったり、袋口がヒートシールにより密封可能であるか
または袋口に弁構造を備えるものである場合には、連続
的なシステムの稼動を容易とすることができる。従って
、従来より提案されているこの種のシステムにおいては
、前記のような特定の袋体を使用するものに限られてい
た。

〔発明が解決しようとする課題〕・しかるに、今日各種の粉体や粒体等の大量移送に際し、
立方体もしくは円筒体の形状をした可撓性シート材料か
らなる輸送袋いわゆるフレキシブルコンテナが広く採用
されている。この種の輸送袋は、形状も大きいばかりで
なく、充填時にはクレーンまたはフォークリフトで運搬
する程の重量となるため、輸送袋の構造は、頂部に充填
用の開口部を備えると共に底部に排出用の開口部を備え
ている。

しかも、これらの開口部は輸送袋の頂部面および底部面
においてそれぞれ中央部分に外部へ突出する通路部材を
備えたものである。このため、従来よりこの種の輸送袋
については、１袋づつ作業者が充填装置にセットし、手
作業により１袋づつ開口部の開口保持を行い、次いで充
填後も同様に１袋づつ開口部の閉塞作業を行っているの
が現状である。しかしながら、この種作業を迅速化する
場合、作業者の安全性に問題が生ずる可能性か高く、一
方自動化することについては輸送袋の形状および構造面
から多（の問題点があり、今日に至るまで満足し得る自
動化システムは提案も実施もされていない。

そこで、本発明の目的は、可撓性シート材料からなる輸
送袋の頂部に設けた充填用の開口部に対し、この開口部
を開口保持し得る位置にそれぞれ吊り紐の一端を取付け
、これら吊り紐の他端を平行する２本の懸吊ロープに１
袋づつ所定間隔離間させて結合し、前記口−プを自動充
填装置に対して案内移送することにより、折り畳まれた
輸送袋をその貯積状態から順次確実に取出し、袋体の成
形、被包物の充填並びに袋体の密封を自動的に行い、最
終的に袋体を懸吊ロープから分離して個別に送出するよ
う構成した輸送袋の連続充填搬送システムを提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る輸送袋の連続充填搬送システムは、頂部に
通路部材を備えた開口部を有する立体形状に整形可能な
可撓性シート材料からなる輸送袋の前記開口部に複数の
吊り紐を取付けてこれら吊り紐を２本の懸吊ロープに結
合することにより多数の輸送袋を折畳んだ状態で前記懸
吊ロープに対し所定間隔離間して重ね合せ配置した輸送
袋貯積部と、前記懸吊ロープを所定のタイミングで所定
の長さ毎に間欠的に牽引駆動するロープ牽引機構部とを
設け、前記懸吊ロープの移送路中に輸送袋の到来を検知する輸
送袋検知部と、輸送袋の整形を行う整袋処理部と、被包
物の定量充填を行う被包物定量充填部と、輸送袋の袋口
の密封を行う袋口結束処理部とをそれぞれ設けることを
特徴とする。

前記の連続充填搬送システムにおいて、懸吊ロープの移
送路中に設ける整袋処理部と被包物定量充填部と袋口結
束処理部とに対応して、一連のコンベヤ装置を設け、こ
のコンベヤ装置に、それぞれ輸送袋を載置して各輸送袋
を懸吊ロープの間欠的牽引駆動と同期させて移動するた
めのパレットを設けることができる。

また、前記の整袋処理部において、輸送袋内部の混入も
しくは残留異物を、袋を計量する重量検知センサもしく
は磁気的または光学的異物検知センサ等で検出するよう
構成することができる。さらに、被包物定量充填部にお
いて、これと対応して下方に位置するコンベヤ装置また
は上方に位置する定量充填装置に計量機構を設けて計量
設定制御を行うよう構成することができる。

一方、多数の輸送袋を折畳んだ状態で重ね合せ配置した
輸送袋貯積部から懸吊ロープを引出す懸吊ロープの移送
路中に、平行する２本の懸吊ロープの間隔を所定状態に
設定すると共に、懸吊ロープに結合された吊り紐を通過
させる所定幅の切欠きを備えた懸吊ロープを案内するた
めの湾曲した一対のラッパ状案内管からなる変向ガイド
部を設ければ好適である。

この場合、ロープ牽引機構部は、ロープの一部を把持す
るチャック部を備え、このチャック部をロープの引張方
向に所定距離牽引駆動するよう構成し、さらに懸吊ロー
プの移送路の前後においてロープの一時停止を行うスト
ッパとロープの引出しとテンション保持とを行うローラ
とを設けることができる。

さらに、袋口結束処理部ないし輸送袋の送出し部におい
て、各輸送袋に対しラベリングや重量管理チャート等の
データ処理を行うデータ処理部を設ければ好適である。

〔作用〕

本発明に係る輸送袋の連続充填搬送システムによれば、
輸送袋貯積部において、懸吊ロープに対し所定間隔離間
して多数の輸送袋を折畳んだ状態で重ね合せ配置し、こ
れをロープ牽引機構部の動作により１袋つづ確実に取出
すことができる。そして、取出された輸送袋は袋口を適
正に開口保持した状態で、順次輸送袋の到来を検知され
、整形が行われ、被包物の定量充填が行われ、最後に袋
口の密封が行われて、輸送袋の連続充填搬送を簡便かつ
確実に達成することができる。

〔実施例〕

次に、本発明に係る輸送袋の連続充填搬送システムの実
施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。

第１図は、本発明システムの全体的構成を示す概略説明
図であり、第２図は本発明システムに使用する輸送袋の
概略斜視図である。

そこで、本発明システムにおいては、第２図に示すよう
に、従来より一般的に使用されている輸送袋１０であっ
て、例えば頂部と底部に開口部を備え、これら開口部に
は所要の通路部材１２が一体的に設けられ、全体をター
ポリンシート等の可撓性シート材料で構成されたもので
ある。しかるに、本発明では、この種の輸送袋１０の袋
口すなわち通路部材１２の開口端部に、複数本の吊り紐
１４（本実施例では４本）の一端を所定間隔離間させて
結合した構成からなる輸送袋１０が好適に採用される。

従って、本発明においては、袋体の形状については、図
示のような立方体のものに限定されることなく、例えば
円筒体のものでも適用可能である。

次に、第１図に示す本発明システムの構成をその動作と
共に説明する。

まず、本発明システムの連繋動作を行うための手段とし
て、少なくとも２本の懸吊ロープ１６．１６を使用する
。そこで、本発明システムの出発点は、多数の輸送袋１
０を貯積しておくための輸送袋貯積部Ａであり、この輸
送袋貯積部Ａにおいては、それぞれ輸送袋１０を偏平に
折畳んで重ね合せ、各輸送袋１０の袋口に設けた吊り紐
１４の他端を所定間隔離間させて懸吊ロープ１６．１６
に適宜の手段で結合する。この場合、各輸送袋の吊り紐
１４を結合する懸吊ロープ１６の対応個所には、間欠移
送する場合の位置決めのための検出子ないしは後述する
移送手段のための係合子として、輸送袋毎に１つの簡潔
１８を囲繞固定する（第３図参照）。また、輸送袋１０
は、床面に対し水平に積重ねたり、あるいは床面に対し
垂直に重ね合せて配置することができる。

懸吊ロープ１６．１６の第２の移送点は、変向ガイド部
Ｂである。この変向ガイド部Ｂは、輸送袋貯積部Ａから
輸送袋１０を順次引出す方向と、この輸送袋１０を後述
する自動定量充填装置の適正位置へ送出する方向との整
合を行うものであり、平行する２本の懸吊ロープ１６．
１６を案内して相対する懸吊ロープ１６，１６の間隔を
所定状態に設定し、各輸送袋１０の袋口に設けた吊り紐
１４を外方へ引張って袋口の開口保持を行う機能を有す
る。このため、変向ガイド部Ｂは、例えば第３図に示す
ように、長手方向に沿ってそれぞれ前記吊り紐１４の一
部を通過させるための所定幅の切欠２０が設けられ、こ
れらの切欠２０を互いに若干向合う方向に指向させて、
一対のラッパ状案内管２２．２２を平行に配置して構成
される。なお、これらラッパ状案内管２２．２２は、適
宜フレームを介して所望の位置に固定設置することがで
きる。

懸吊ロープ１６．１６の第３の移送点は、輸送袋検知部
Ｃである。この輸送袋検知部Ｃは、前述した懸吊ロープ
１６に所定間隔で囲繞固定された簡潔１８の到来を検知
する手段であり、例えばリミットスイッチ、光電スイッ
チ、近接スイッチ等の位置検出器２４で検知するよう構
成することができる。このようにして、簡潔１８の到来
を検知することによって、懸吊ロープ１６．１６の移送
を一時的に停止し、後続する各処理装置での操作を円滑
に達成することができる。

懸吊ロープ１６．１６の第４の移送点は、整袋処理部り
である。この整袋処理部りは、下方にコンベヤ装置２６
を配置し、このコンベヤ装置２６上にパレット２８を載
置すると共にこのパレット２８上に輸送袋１０を順次載
せて移動するよう構成する。なお、このコンベヤ装置２
６は、後述するように輸送袋１０に被包物が充填された
後輸送袋１０の袋口が密封されて、懸吊ロープ１６．１
６から分離されるまでの処理工程に対して連続的に設け
られ、この上に載置されたパレット２８は、懸吊ロープ
１６．１６の移送と同期して間欠的に移送される。しか
るに、整袋処理部りにおいては、懸吊ロープ１６．１６
の作用により十分開口された輸送袋１０の袋口に対し、
その上方に空気供給管３０を上下動可能に配置し、輸送
袋１０が到来した際に前記空気供給管３０の先端部を輸
送袋１０の袋口内へ挿入して輸送袋１０の内部に空気を
供給し、袋体の整形を行うよう構成する。なお、この場
合、袋体に破損個所があれば、空気漏れ等により検出す
ることができる。また、この整袋処理部りにおいては、
袋体の内部または外部に対して磁気的または光学的異物
検知センサを作用させることにより、袋体内部に混入も
しくは残留する異物を検出することができる。さらにま
た、前記整袋処理部りに対応するコンベヤ装置２６の部
分に重量検知センサを設けて、袋体の重量に変化があっ
た場合に異物の混入を判別するよう構成することも可能
である。そして、この整袋処理部りに対応して、懸吊ロ
ープ１６の移送路およびコンベヤ装置２６上のパレット
２８移送路には、それぞれ開環１８およびパレット２８
の到来を検知する位置検出器３２．３４が設けられてい
る。

懸吊ロープ１６．１６の第５の移送点は、被包物定量充
填処理部Ｅである。この被包物定量充填処理部Ｅは、到
来した輸送袋１０の袋口の両側部を安定に開口保持する
ためのクランプ装置３６．３６を配置する。また、輸送
袋１０の袋口上方には、被包物の定量充填装置３８を配
置し、その底部に被包物排出シュート４０を設けて、こ
の排出シュート４０先端部を輸送袋１０の袋口内に挿入
し得るよう上下動可能に構成される。この場合、輸送袋
１０に被包物を定量充填するため、例えば被包物定量充
填処理部Ｅと対応するコンベヤ装置２６にロードセル等
の計量機構を設けて、輸送袋１０に充填後の被包物の重
量を検知するようにしたり、あるいは輸送袋１０の袋口
上方に設けた被包物の定量充填装置３８に計量機構を付
設して、輸送袋１０に充填前の被包物の重量を予め検知
するように構成することができる。そして、この被包物
定量充填処理部Ｅにおいても、前記整袋処理部りと同様
にして、懸吊ロープ１６の移送路およびコンベヤ装置２
６上のパレット２８移送路に対し、それぞれ位置検出器
３２．３４が設けられる。

懸吊ロープ１６．１６の第６の移送点は、袋口結束処理
部Ｆである。この袋口結束処理部Ｆは、到来した輸送袋
１０の袋口の上方に、袋口の両側縁部を把持してこれを
一定方向に捩りを与えるチャック機構と、前記袋口の両
側縁部を把持する直前または直後で吊り紐１４を前記懸
吊ロープ１６．１６から分離する機構と、捩られた袋口
の外周部を予め袋口の外周部に取付けた結束紐または別
途に用意した結束紐を結束させる結束機構とを備えた結
束装置４２が上下動可能に配置される。なお、この袋口
結束処理部Ｆにおいても、前記被包物定量充填処理部Ｅ
と同様にして、懸吊ロープ１６の移送路およびコンベヤ
装置２６上のパレット２８移送路に対し、それぞれ位置
検出器３２．３４が設けられる。

前記袋口結束処理部Ｆにおいて密封処理された輸送袋１
０は、懸吊ロープ１６．１６から分離されて、次の搬送
工程へ移行するための送出し部Ｇへ移送される。

なお、前記袋口結束処理部Ｆないし送出し部Ｇにおいて
、各輸送袋１０対しラベリングや重量管理チャート等の
データ処理を行うデータ処理部を設けることにより、各
輸送袋の搬送管理を円滑に達成することができる。

しかるに、前記袋口結束処理部Ｆにおいて輸送袋１０を
分離した懸吊ロープ１６．１６は、その前方に設けたロ
ープ牽引機構部Ｈおよびローラ部Ｉを介してロープ収納
部Ｊに回収される。

ロープ牽引機構部Ｈは、例えば第４図に示すように、懸
吊ロープ１６に固定した開環１８を把持するためのチャ
ック機構４４を備える。このチャック機構４４は、懸吊
ロープ１６部分を挾持してその筒環１８部分と係合する
凹部４６，４６を設けた一対の開閉部材４８．４８を備
え、これら開閉部材４８゜４８は流体圧シリンダ機構を
内蔵した支持体５０に対しシリンダロッド５２，５２を
介して進退移動する移動板５４．５４の一端部に取付け
られている。しかるに、このように構成されたチャック
機構４４は、第５図に示すように、懸吊ロープ１６と平
行に延在する送りねじ５６に前記支持体５０を螺合し、
この送りねじ５６を駆動モータ５８で回転駆動すること
により、前記チャック機構４４を一定方向に移動させる
ようにし、しかも、前記送りねじ５６を支持する支持部
材６０を流体圧シリンダ機構６２．６２により基台６４
上に支持し上下可能にしてロープ牽引装置６６を構成す
る。このように構成したロープ牽引装置６６により、前
記チャック機構４４の開閉部材４８．４８を閉じて懸吊
ロープ１６を保持すると共に簡潔１８に対し係合させて
懸吊ロープ１６をその牽引始端から引張方向に牽引駆動
し、次いで牽引終端において前記開閉部材４８．４８を
開いて懸吊ロープ１６の把持を解除すると共に流体圧シ
リンダ機構６２゜６２を動作させて前記チャック機構４
４を懸吊ロープ１６より離反させた状態で牽引始端へ戻
り、以後同様の動作を繰り返すよう構成する。

この場合、前記ロープ牽引装置６６のチャック機構４４
がロープ１６の把持を解除して牽引始端へ戻る際に、ロ
ープ１６の移動を固定するためのストッパ６８を、前記
ロープ牽引装置６６より前方の懸吊ロープ１６移送路の
一部に設ける。なお、前記ストッパ６８は、前述したロ
ープ牽引装置６６のチャック機構４４と同一の構成とす
ることができる。

さらに、ローラ部■は、上下一対のローラ７０．７２か
らなり、これらローラ７０゜７２を前記ロープ牽引装置
６６の牽引駆動と同期させて回転駆動し、懸吊ロープ１
６の弓出しとテンション保持とを行うよう構成すること
ができる。

前述したように、本発明によれば、輸送袋貯積部Ａに貯
積された輸送袋１０を順次懸吊ロープ１６の牽引操作に
伴って移送し、整袋、被包物の充填、袋口の結束をそれ
ぞれ自動的に行い、その後輸送袋１０と懸吊ロープ１６
とは分離して、輸送袋１０の送出しと懸吊ロープ１６の
回収とを円滑に達成することができる。

〔発明の効果〕

前述した実施例から明らかなように、本発明によれば、
従来困難とされた比較的大量輸送可能な可撓性シート材
料からなる輸送袋の連続充填搬送を簡便かつ確実に達成
することができる。特に本発明によれば、各輸送袋につ
きその袋口に吊り紐の一端を取付けて、これら吊り紐の
他端を平行する２本の懸吊ロープに１袋づつ所定間隔離
間させて結合することにより折り畳まれた輸送袋をその
貯積状態から順次確実に取出して、それぞれ所定の処理
工程へ確実に移送することができる。また、各処理工程
においては、輸送袋をコンベヤ装置上に載置したパレッ
トに載せて移動することにより、輸送袋の移送をより安
定化すると共に被包物の充填並びに袋体の密封作業をよ
り安全化することができる。

以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明は前述した実施例に限定されることなく、本発明の精
神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更をなし得
ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る輸送袋の連続充填搬送システムの
一実施例を示す概略説明図、第２図は本発明システムに
使用する輸送袋の一実施例を示す概略斜視図、第３図は
第１図に示す変向ガイド部Ｂの一実施例を示す要部斜視
図、第４図は第１図に示すロープ牽引機構部Ｈにおける
チャック機構の概略側面図、第５図は第１図に示すロー
プ牽引機構部Ｈの−実施例を示す概略側面図である。１０・・・輸送袋　　　　　１２・・・通路部材１４・
・・吊り紐　　　　　１６・・・懸吊ロープ１８・・・
開環　　　　　　２０・・・切欠２２・・・ラッパ状案
内管　２４・・・位置検出器２６・・・コンベヤ装置　
　２訃・・パレット３０・・・空気供給管　　　３２・
・・位置検出器３４・・・位置検出器　　　３６・・・
クランプ装置３８・・・定量充填装置　　４０・・・排
出シュート４２・・・結束装置　　　　４４・・・チャ
ック機構４６・・・凹部　　　　　　４８・・・開閉部
材５Ｑ・・・支持体　　　　　５２・・・シリンダロッ
ド５４・・・移動板　　　　　５６・・・送りねし５８
・・・駆動モータ　　　６０・・・支持部材ε２・・・
流体圧シリンダ機構６４・・・基台　　　　　　６６・・・ロープ牽引装置
６８・・・ストッパ　　　　７０７２・・・ローラＡ・
・・輸送袋貯積部Ｂ・・・変向ガイド部Ｃ・・・輸送袋検知部Ｄ・・・整袋処理部Ｅ・・・被包物定量充填処理部Ｆ・・・袋口結束処理部Ｇ・・・送出し部Ｈ・・・ロープ牽引機構部Ｉ・・・ローラ部Ｊ・・・ロープ収納部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）頂部に通路部材を備えた開口部を有する立体形状
に整形可能な可撓性シート材料からなる輸送袋の前記開
口部に複数の吊り紐を取付けてこれら吊り紐を２本の懸
吊ロープに結合することにより多数の輸送袋を折畳んだ
状態で前記懸吊ロープに対し所定間隔離間して重ね合せ
配置した輸送袋貯積部と、前記懸吊ロープを所定のタイ
ミングで所定の長さ毎に間欠的に牽引駆動するロープ牽
引機構部とを設け、前記懸吊ロープの移送路中に輸送袋の到来を検知する輸送袋検知部と、輸送袋の整形を行う整袋処
理部と、被包物の定量充填を行う被包物定量充填部と、
輸送袋の袋口の密封を行う袋口結束処理部とをそれぞれ
設けることを特徴とする輸送袋の連続充填搬送システム
。
（２）懸吊ロープの移送路中に設ける整袋処理部と被包
物定量充填部と袋口結束処理部とに対応して、一連のコ
ンベヤ装置を設け、このコンベヤ装置に、それぞれ輸送
袋を載置して各輸送袋を懸吊ロープの間欠的牽引駆動と
同期させて移動するためのパレットを設けてなる請求項
１記載の輸送袋の連続充填搬送システム。
（３）整袋処理部において、輸送袋内部の混入もしくは
残留異物を、袋を計量する重量検知センサもしくは磁気
的または光学的異物検知センサで検出するよう構成して
なる請求項１記載の輸送袋の連続充填搬送システム。
（４）被包物定量充填部において、これと対応して下方
に位置するコンベヤ装置または上方に位置する定量充填
装置に計量機構を設けて計量設定制御を行うよう構成し
てなる請求項１記載の輸送袋の連続充填搬送システム。
（５）多数の輸送袋を折畳んだ状態で重ね合せ配置した
輸送袋貯積部から懸吊ロープを引出す懸吊ロープの移送
路中に、平行する２本の懸吊ロープの間隔を所定状態に
設定すると共に、懸吊ロープに結合された吊り紐を通過
させる所定幅の切欠きを備えた懸吊ロープを案内するた
めの湾曲した一対のラッパ状案内管からなる変向ガイド
部を設けてなる請求項１記載の輸送袋の連続充填搬送シ
ステム。
（６）ロープ牽引機構部は、ロープの一部を把持するチ
ャック部を備え、このチャック部をロープの引張方向に
所定距離牽引駆動するよう構成し、さらに懸吊ロープの
移送路の前後においてロープの一時停止を行うストッパ
とロープの引出しとテンション保持とを行うローラとを
設けてなる請求項１記載の輸送袋の連続充填搬送システ
ム。
（７）袋口結束処理部ないし輸送袋の送出し部において
、各輸送袋に対しラベリングや重量管理チャート等のデ
ータ処理を行うデータ処理部を設けてなる請求項１記載
の輸送袋の連続充填搬送システム。