CN217945678U

CN217945678U - 一种高速筒纱自动包装系统

Info

Publication number: CN217945678U
Application number: CN202222156990.0U
Authority: CN
Inventors: 王坚; 刘原慧; 王�锋; 郭晏奇
Original assignee: Beijing Jingwei Textile Machinery New Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Jingwei Textile Machinery New Technology Co ltd
Priority date: 2022-08-17
Filing date: 2022-08-17
Publication date: 2022-12-02
Anticipated expiration: 2032-08-17

Abstract

本实用新型提供一种高速筒纱自动包装系统，包括两组筒纱输送装置，还包括依次连接的装袋装置、缝包装置和码包装置，所述筒纱输送装置包括依次连接的筒纱输送带、筒纱套膜机、筒纱翻转输送带和筒纱备位机构，所述筒纱备位机构每次从筒纱翻转传送带推入n个筒纱作为一排，所述筒纱备位机构设置有多排筒纱，所述装袋装置的筒纱抓取桁架排列有m*n个抓手，每次能够直接抓取筒纱备位机构的多排筒纱，所述m和n为自然数。本实用通过增加筒纱输送线以及改进供纱推纱方式，有效的解决了纺织厂大产能、单一品种、场地有限的实际问题。为用户节约了场地和成本。

Description

一种高速筒纱自动包装系统

技术领域

本实用新型涉及一种筒纱包装装置，尤其是涉及一种高速筒纱自动包装系统。

背景技术

随着自动化技术的提高和用工成本的增加，越来越多的纺织对其产品(筒纱)的包装从人工转变为自动包装。各种筒纱自动打包系统应运而生。不过，由于打包机结构、功能、装包方式等原因，每一条包装生产线包装筒纱的能力大约在20吨/天左右。但是，各个不同纺织厂由于生产规模和产品品种的不同，对自动包装的需求也是各种各样。有的纺织厂在产能很大(每天60～80吨筒纱)的同时生产的品种很单一(只有1～2种规格)。同时，包装场地的规模限制了自动生产线的放置数量。在放置2条自动包装生产线后，场地就布置满了。无法通过增加包装产线数量的方式满足纺织厂产能需求。

传统筒纱自动包装设备无法增加产能的原因主要在于：1.输送带以及套膜设备的生产能力有限；目前市场上的筒纱套膜设备，包装速度最快，也只能达到5秒包装一只筒纱，一吨筒纱最快也要45分钟才能套膜完成，这样一天(按照20小时计算)最多只能包装30吨筒纱。同样的，筒纱输送带的运输速度也不能过快，否则筒纱在皮带线输送过程中会跌倒。2.推纱入袋速度不足；传统筒纱自动包装设备将筒纱三个三个的推入编织袋，推送一包需要4推，加上准备时间，完成一包装袋大约1分钟，一天最多也是大约30吨筒纱。3.筒纱翻转机构速度不足。由于筒纱是有锥度的圆锥体，在包装时需要大小头交替摆放以节省空间，因此需要在输送带上增加一个翻转机构，保证通过一个筒纱后就对下一个筒纱进行翻转。正是由于此翻转机构的存在，完成一吨筒纱翻转并通过翻转输送带的时间也要40多分钟。

因此，如何解决上述三个筒纱包装的“瓶颈”，使得待包装的筒纱更快的输送，更快的套膜，更快的入袋，更快的翻转，达到每条生产线每天包装40吨筒纱乃至更多的要求，是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种高速筒纱自动包装系统，解决了筒纱进行自动包装的加速问题，其技术方案如下所述：

一种高速筒纱自动包装系统，包括两组筒纱输送装置，还包括依次连接的装袋装置、缝包装置和码包装置，所述筒纱输送装置包括依次连接的筒纱输送带、筒纱套膜机、筒纱翻转输送带和筒纱备位机构，所述筒纱备位机构每次从筒纱翻转传送带推入n个筒纱作为一排，所述筒纱备位机构设置有多排筒纱，所述装袋装置的筒纱抓取桁架排列有m*n个抓手，每次能够直接抓取筒纱备位机构的多排筒纱，所述m和n为自然数。

所述m的取值为2≤m≤5，所述n的取值为3≤m≤6。

所述第一组筒纱输送装置包括依次连接的第一筒纱输送带、第一筒纱套膜机、第一筒纱翻转输送带和第一筒纱备位机构；所述第二组筒纱输送装置包括依次连接的第二筒纱输送带、第二筒纱套膜机、第二筒纱翻转输送带和第二筒纱备位机构。

所述装袋装置包括依次连接的开袋机构、套袋机构、筒纱抓取桁架和整包入袋机构，通过筒纱抓取桁架轮流抓取第一组筒纱输送装置和第二组筒纱输送装置的筒纱。

所述开袋机构将放置在开袋机构的备料平台上的编织袋打开袋口，打开袋口的编织袋被套袋机构的运袋部件移动到撑袋机构上，等待筒纱的送入。

所述整包入袋机构包括两个推纱气缸，所述整包入袋机构的送纱平台被放上m*n个筒纱时，其中一个推纱气缸用于将带有筒纱的送纱平台推入套袋机构中的编织袋中，另一个推纱气缸用于推动挡板，在送纱平台后撤的时候挡住筒纱，将筒纱留在编织袋中。

所述缝包装置包括依次连接的缝包机构、编织袋运输线、整包称重机、捆扎机和贴标机构，所述编织袋运输线和套袋机构相连接。

所述编织袋运输线将装入筒纱的编织袋运输到缝包机构处，缝包机构通过封包机将编织袋封口，随后经过整包称重机、捆扎机、贴标机构，完成编织袋称重、困扎、贴标。

所述码包装置的码包机构根据用户需求，将编织袋码放在托盘上。

本实用新型提供的高速筒纱自动包装系统，在原有全自动打包产能(20吨/天)的基础上，通过增加筒纱输送线以及改进供纱推纱方式，将打包产能提高了一倍，使得新的全自动打包系统产能能达到40吨/天，乃至可以更高。有效的解决了纺织厂大产能、单一品种、场地有限的实际问题。为用户节约了场地和成本。

附图说明

图1是所述高速筒纱自动包装系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，所述高速筒纱自动包装系统，包括两组筒纱输送装置，还包括依次连接的装袋装置、缝包装置和码包装置，所述筒纱输送装置包括依次连接的筒纱输送带、筒纱套膜机、筒纱翻转输送带和筒纱备位机构，所述筒纱备位机构每次从筒纱翻转传送带推入4个筒纱作为一排，所述筒纱备位机构设置有多排筒纱，所述装袋装置的筒纱抓取桁架9排列有12个抓手，能够直接抓取筒纱备位机构的筒纱。

所述两组筒纱输送装置分为第一组筒纱输送装置和第二组筒纱输送装置，所述第一组筒纱输送装置包括依次连接的第一筒纱输送带1、第一筒纱套膜机2、第一筒纱翻转输送带3和第一筒纱备位机构4；所述第二组筒纱输送装置包括依次连接的第二筒纱输送带5、第二筒纱套膜机6、第二筒纱翻转输送带7和第二筒纱备位机构8。

所述装袋装置包括依次连接的开袋机构10、套袋机构11、筒纱抓取桁架9和整包入袋机构12，所述筒纱抓取桁架9轮流抓取第一组筒纱输送装置和第二组筒纱输送装置的筒纱。所述两组筒纱输送装置位于筒纱抓取桁架9的同一侧或者两侧。

所述缝包装置包括依次连接的缝包机构14、编织袋运输线13、整包称重机15、捆扎机16和贴标机构17，所述编织袋运输线13和套袋机构11相连接。

所述码包装置包括码包机构18，所述贴标机构17位于捆扎机16和码包机构18之间。

本实用新型提供的高速筒纱自动包装系统的工作过程如下：

对于第一组筒纱输送装置：待包装的筒纱19在第一筒纱输送带1的运输下，进入第一筒纱套膜机2，在第一筒纱套膜机2中给筒纱19套上PE膜。套上膜的筒纱进入第一筒纱翻转传送带3，并且间隔的进行翻转，保证筒纱大小头依次向上排列。每当四个筒纱进入第一筒纱翻转传送带3的末端，第一筒纱备位机构4里的气缸开始动作，将这排的4个筒纱推入第一筒纱备位机构4的特定位置中。

对于第二组筒纱输送装置：与此同时，待包装的筒纱19在第二筒纱输送带5的运输下，进入第二筒纱套膜机6，在第二筒纱套膜机6中给筒纱19套上PE膜。套上膜的筒纱进入第二筒纱翻转传送带7，并且间隔的进行翻转，保证筒纱大小头依次向上排列。每当四个筒纱进入第二筒纱翻转传送带7的末端，第二筒纱备位机构8里的气缸开始动作，将这排的4个筒纱推入第二筒纱备位机构8的特定位置中。

对于装袋装置：当第一筒纱备位机构4或第二筒纱备位机构8中有一个装满12个筒纱时，筒纱抓取桁架9开始工作。在筒纱抓取桁架9上，排列有12个抓手，与筒纱备位机构中的12个筒纱相对应。抓手抓取筒纱，将12个筒纱一次性的抓起并放入整包入袋机构12的送纱平台上。开袋机构10的作用是将放置在开袋机构备料平台上的编织袋打开袋口。打开袋口的编织袋，被套袋机构11的运袋部件移动到撑袋机构上，并扩大编织袋的袋口，达到筒纱进入的大小，等待筒纱的送入。上述开袋机构10和套袋机构11的工作过程与之前筒纱进入备位机构4、备位机构8的过程是同时进行的。因此，在整包入袋机构12送纱平台上被放上筒纱时，套袋机构11上已经存有准备好的编织袋。整包入袋机构12包括两个推纱气缸。其中一个将带有筒纱的送纱平台推入套袋机构11中的编织袋中，另一个推动挡板，在送纱平台后撤的时候挡住筒纱，将筒纱留在编织袋中。随后挡板收回，完成筒纱整体入袋的动作。

对于缝包装置：编织袋运输线13将装入筒纱的编织袋运输到缝包机构14处，缝包机构14通过封包机将编织袋封口。随后经过整包称重机15、捆扎机16、贴标机构17，完成编织袋称重、困扎、贴标等各个需要后，进入码包装置的码包机构18。码包机构18根据用户需求，将编织袋码放在托盘上。完成编织袋打包工作。

从上述描述中可以看出，本实用新型在原有一条筒纱输送线的基础上，通过增加一条输送线，解决了输送线及套膜机、翻转机构效率不够高的问题。再通过改变供纱及推纱入袋的方式，将一次供三颗纱然后将三颗纱推入编织袋，变为一次供一包纱(12颗)，并一次送入编织袋。这样的改变大大提高了入袋的效率。

本实用新型中的布局，不仅限于图中的这种方式。也可以将两条筒纱输送线分布在整包入袋机构12的两侧。此时，只需要改变套袋机构11或编织袋运输线13的长度，从而将整包入袋机构12的上方空位让出来。这样就可以将两条筒纱输送线分布在整包入袋机构12的两侧，通过桁架抓手或者其它方式(如气缸、或皮带线)，将排列好的筒纱整体抓如(或推入或送入)整包入袋机构11的筒纱送纱平台上。

此外，如果还需要更大的产能，还可以扩大筒纱抓取桁架的长度，再增加一条筒纱输送线。也可以一定程度上提高打包效率。

本实用新型能够实现高速成包，满足大产能需要，可以满足40吨纱/天的产能；同时节约场地，不用增加自动打包生产线；通过双向供纱，整体入袋成包。

Claims

1.一种高速筒纱自动包装系统，其特征在于：包括两组筒纱输送装置，还包括依次连接的装袋装置、缝包装置和码包装置，所述筒纱输送装置包括依次连接的筒纱输送带、筒纱套膜机、筒纱翻转输送带和筒纱备位机构，所述筒纱备位机构每次从筒纱翻转传送带推入n个筒纱作为一排，所述筒纱备位机构设置有多排筒纱，所述装袋装置的筒纱抓取桁架排列有m*n个抓手，每次能够直接抓取筒纱备位机构的多排筒纱，所述m和n为自然数。

2.根据权利要求1所述的高速筒纱自动包装系统，其特征在于：所述m的取值为2≤m≤5，所述n的取值为3≤m≤6。

3.根据权利要求1所述的高速筒纱自动包装系统，其特征在于：所述第一组筒纱输送装置包括依次连接的第一筒纱输送带、第一筒纱套膜机、第一筒纱翻转输送带和第一筒纱备位机构；所述第二组筒纱输送装置包括依次连接的第二筒纱输送带、第二筒纱套膜机、第二筒纱翻转输送带和第二筒纱备位机构。

4.根据权利要求1所述的高速筒纱自动包装系统，其特征在于：所述装袋装置包括依次连接的开袋机构、套袋机构、筒纱抓取桁架和整包入袋机构，通过筒纱抓取桁架轮流抓取第一组筒纱输送装置和第二组筒纱输送装置的筒纱。

5.根据权利要求4所述的高速筒纱自动包装系统，其特征在于：所述开袋机构将放置在开袋机构的备料平台上的编织袋打开袋口，打开袋口的编织袋被套袋机构的运袋部件移动到撑袋机构上，等待筒纱的送入。

6.根据权利要求4所述的高速筒纱自动包装系统，其特征在于：所述整包入袋机构包括两个推纱气缸，所述整包入袋机构的送纱平台被放上m*n个筒纱时，其中一个推纱气缸用于将带有筒纱的送纱平台推入套袋机构中的编织袋中，另一个推纱气缸用于推动挡板，在送纱平台后撤的时候挡住筒纱，将筒纱留在编织袋中。

7.根据权利要求1所述的高速筒纱自动包装系统，其特征在于：所述缝包装置包括依次连接的缝包机构、编织袋运输线、整包称重机、捆扎机和贴标机构，所述编织袋运输线和套袋机构相连接。

8.根据权利要求7所述的高速筒纱自动包装系统，其特征在于：所述编织袋运输线将装入筒纱的编织袋运输到缝包机构处，缝包机构通过封包机将编织袋封口，随后经过整包称重机、捆扎机、贴标机构，完成编织袋称重、困扎、贴标。

9.根据权利要求1所述的高速筒纱自动包装系统，其特征在于：所述码包装置的码包机构根据用户需求，将编织袋码放在托盘上。