JPH04114617A - シャワー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、シャワー使用者の特定姿勢を認識して自動
的に好適なシャワー動作を行なうようにしたシャワー装
置に関するものである。

（従来の技術） 従来のシャワー装置として例えば、実開平２−４５０８
４号公報に示されるものがある。これは浴室内にビデオ
カメラや超音波センサの位置決め用視覚装置を取り付け
るとともに、シャワーヘッドにサーボモータを取り付け
て、前記視覚装置により検出されるシャワー使用者に追
従するようにシャワーヘッドを回動させる構成としたこ
とによって、シャワーヘッドが常に使用者に向けられる
ようにしたものである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記従来例にあっては、シャワーヘッド
が常に使用者に向けられるように使用者に追従する構成
であったため、常に使用者の体の特定位置（通常は肩も
しくは胸の高き）に向けてシャワーの放水が行なわれ、
使用者が頭や足等の特定位置以外の部位に放水を望む場
合には、その部位を自分でシャワーの放水位置に持って
いかなければならず、このため無理な姿勢を強いられる
場合もあり、不便であった。

（課題を解決するための手段） 前記課題を解決するために、本発明は、シャワーヘッド
からの放水方向を変更させるための放水方向変更手段と
、シャワー使用者の姿勢を電気信号として検出する姿勢
検出器と、該姿勢検出器からの電気信号に基づいてシャ
ワー使用者の姿勢パターンを認識する姿勢パターン認識
手段と、予めシャワー使用者が取り得る複数の異なる特
定姿勢パターンを記憶しておく姿勢パターン記憶手段と
、前記姿勢パターン認識手段により認識きれたシャワー
使用者の姿勢パターンを前記姿勢パターン記憶手段に記
憶きれている特定姿勢パターンと照合して使用者の姿勢
が何れの特定姿勢であるかを判別する特定姿勢解析手段
と、予め前記特定姿勢パターンに対応する好適なシャワ
ー動作を記憶しておくシャワー動作記憶手段と、該シャ
ワー動作記憶手段の記憶内容に基づいて前記特定姿勢解
析手段により判別された特定姿勢に対応する好適なシャ
ワー動作を決定して、該決定したシャワー動作を実現す
るように前記放水方向変更手段を駆動するシャワー動作
決定手段とを具備してなるものである。

（作用） 前記姿勢検出器と姿勢パターン認識手段と姿勢パターン
記憶手段とパターン認識手段とにより、シャワー使用者
の姿勢が特定姿勢の何れであるかを判別する。そして、
前記特定姿勢解析手段とシャワー動作記憶手段とシャワ
ー動作決定手段とによって、判断された特定姿勢に対応
する好適なシャワー動作が行なわれる。例えば、使用者
が頭を洗いたい時には首を前傾許せた姿勢を取るのが一
般的であるため、この姿勢を特定姿勢の一つとして記憶
しておき、この特定姿勢が認識された時には放水方向を
使用者の頭へ向けることにより、自動的に使用者の要求
する位置へ放水することができる。

（実施例） 以下、本発明に係るシャワー装置の一実施例を添付図面
を用いて説明する。

第１図は本実施例のシャワー装置の電気的構成を示すブ
ロック図である。

本実施例装置はマイクロコンピュータを用いて構成され
た制御ユニット１を備えており、この制御ユニット１は
モータドライバ５と、姿勢パターン認識部８と、特定姿
勢パターン記憶部９と、特定姿勢解析部１０と、シャワ
ー動作記憶部１１及びシャワー動作決定部１２とから概
略構成されている。

又、本実施例のシャワー装置はカメラ２と、シャワース
イッチ３と、電磁弁４と、上下モータ６と左右モータ７
と、第２図に示すシャワーへラド１４及びギヤボックス
１５を備えている。

カメラ２は第２図に示すように、浴室の壁等のシャワー
ヘッド１４が取り付けられた壁１６の上方に取り付けら
れ、シャワーヘッド１４の下方所定範囲を撮像して、シ
ャワー使用者３０の姿勢を電気信号として検出する。こ
のカメラ２はビデオカメラやＣＯＤカメラ等の２次元像
が撮像できるものが使用きれる。

シャワーヘッド１４はギヤボックス１５に取り付けられ
ており、このギヤボックス１５によって上下左右に回動
する。このギヤボックス１５にはシャワーヘッド１４を
上下に回動させるための上下モータ６と、シャワーヘッ
ド１４を左右に回動させるための左右モータ７が取り付
けられている。これらのモータ６．７は制御ユニット１
により制御される。

シャワーヘッド１４に通しる給水管１３には比例制御式
の電磁弁４が介在しており、この電磁弁４は制御ユニッ
ト１により制御きれる。

第１図に戻って、制御ユニット１の構成を更に説明する
。

姿勢パターン認識部８はカメラ２から入力される２次元
像信号を処理してその撮像信号中の人体像を抽出し、シ
ャワー使用者３０の姿勢パターンを認識する。これは、
撮像信号レベルの大小からコントラストの違いを判断す
るという周知の方法で行なう。

特定姿勢パターン記憶部９はメモリであり、予めシャワ
ー使用者３０が取り得る複数の異なる特定姿勢の人体像
パターンを前記カメラ２の撮像信号に対応するデータの
形で記憶しである。特定姿勢とは、使用者３０がシャワ
ーを使用する際に取り得る特定の姿勢であり、胸に放水
を受ける場合の胸をやや反らす姿勢、第２図に示すよう
に頭３１を洗う場合の頭３１を前傾させて両腕３２，３
３を頭３１に当てた姿勢、第３図に示すように背中３４
を洗う場合の後ろ向きで頭３１と上体を傾斜させた姿勢
、第４図に示すように足３５を洗う場合の足３５を両腕
３２．３３で持ち上げた姿勢等がある。

特定姿勢解析部１０は姿勢パターン認識部８で認識され
たシャワー使用者３０の姿勢パターンと、特定姿勢パタ
ーン記憶部９内に記憶きれている特定姿勢パターンとを
照合して、シャワー使用者３０の姿勢が何れの特定姿勢
であるかを判別する。この判別の際には、ファジー理論
等を用いて各特定姿勢の判断に幅を持たせである。これ
により、使用者３０の大人や子供の違いや、男女の違い
や、体型の違い等により誤判断することが少なくなる。

シャワー動作記憶部１１は予め前記特定姿勢パターンに
対応する好適なシャワー動作を記憶しておくメモリであ
る。好適なシャワー動作とは、第２図のように頭を洗う
姿勢に対してはシャワーヘッド１４をやや高めの位置へ
回動させて放水する動作であり、又、胸又は背中に放水
を受ける姿勢に対してはシャワーへラド１４を使用者３
０の胸又は背中の位置へ向ける動作とともに、シャワー
へラド１４を左右に所定周期で往復回動させる動作（第
３図に示す）であり、第４図のように足を洗う姿勢に対
してはシャワーへラド１４をやや下方へ向けて放水する
動作等である。従って、このシャワー動作記憶部１１の
メモリ内には上下モータ６と左右モータ７の駆動制御の
ためのデータが記憶しである。

シャワー動作決定部１２は特定姿勢解析部１０によりシ
ャワー使用者３０の姿勢が何れの特定姿勢であるかを判
断した後、この判断された特定姿勢に対応するシャワー
動作のデータをシャワー動作記憶部１１から読み出して
シャワー動作を決定する。そして、このシャワー動作決
定部１２は前記決定したシャワー動作を実現するように
、モータドライバ５と電磁弁４へそれぞれの制御信号を
出力する。

第５図は制御ユニット１によって実行される制御内容を
示すフローチャートであり、このフローチャートに従っ
て本実施例装置の動作を、第２図のシャワー使用者３０
が頭３１を洗う場合を例として説明する。

使用者３０がシャワースイッチ３をオン操作すると制御
ユニット１が制御動作を開始する。シャワースイッチ３
には制御動作のオン・オフ用のスイッチの他に、水量や
湯温の調整スイッチやシャワーへラド１４の上下左右位
置の修正スイッチや、シャワーヘッド１４の揺動をオン
・オフきせるスイッチ等が設けられている。このシャワ
ースイッチ３は手動スイッチに限らず、音声認識スイッ
チや使用者３０の存在を検出する光学式センサや超音波
センサを使用した非接触型スイッチ等を用いても良い。

制御動作が開始すると、ステップ２１でカメラ２の撮像
信号を入力して、ステップ２２でその撮像信号中の人体
像を抽出する。この場合は、頭３１が前傾し、両腕３２
．３３が頭３１の上に当てられている姿勢が二次元的な
数値データとして抽出きれる。次にステップ２３で、そ
の抽出した人体像が示す姿勢と特定姿勢パターンとを照
合して、使用者の姿勢が何れの特定姿勢であるかを判別
する。ここでは、抽出した姿勢データがメモリに記憶さ
れているデータ群の中の１洗髪娶勢」のデータに一致す
るため、使用者３０は洗髪姿勢という特定姿勢を取って
いるものと判断する。

そして、ステップ２４で判別した特定姿勢に対応する好
適なシャワー動作を決定し、ステップ２５でモータドラ
イバ５ヘモ−タロ、７の駆動制御信号を、又、電磁弁４
へ駆動制御信号を出力する。この場合は、洗髪姿勢に好
適なシャワー動作として、上下モータ６を駆動してシャ
ワーヘッド１４を上方へ回動させて、電磁弁４を開くこ
とにより、使用者３０の頭３１に向けて放水する動作を
行なう。他の特定姿勢の場合も同様の制御が行なわれる
。

本実施例装置では、シャワーヘッド１４を特定姿勢に対
応する位置へ移動した後、使用者３０が姿勢を変えるま
でシャワーヘッド１４は回動しないので、使用者３０は
シャワースイッチ３に設けられた位置修正スイッチを操
作してシャワーヘラＦ：１４をマニュアル操作により回
動させることによって、放水方向を修正して使用者３０
が要求する方向に向けることができる。

又、本実施例装置では、使用者３０がカメラ２の撮像範
囲にいなくいると電磁弁４を閉じて自動的に止水する。

尚、本実施例では、シャワーヘッド１４を上下左右に回
動許せることにより放水方向を変更させる構成のものを
示したが、この他に放水方向を変更する手段として、壁
１６の表面に第６図に示すように、上下左右に十字型に
複数のシャワーヘッド１７Ａ〜１７Ｄを設け、特定姿勢
に対応して放水するシャワーヘッドを選択する構成とす
ることも可能である。例えば、洗髪姿勢の場合には上の
シャワーヘッド１７Ａから放水し、足を洗う姿勢の場合
には下のシャワーへラド１７Ｄから放水し、背中や胸に
放水する場合には左右のシャワーヘッド１７Ｂ、１７Ｃ
から放水する等の動作により、使用者の姿勢に対応して
好適な方向へ放水方向を変更することができる。この場
合には、各シャワーヘッド１７Ａ〜１７Ｄにモータ駆動
装置を取り付けて各シャワーヘッド１７Ａ〜１７Ｄの放
水方向を自動的に変更できるようにして、使用者の身長
や体型に対応して放水方向を微調整するように構成する
こともできる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明は、シャワー使用者
の姿勢を検出し、その姿勢が予め記憶されている特定姿
勢の何れであるかに応じて、その特定姿勢に好適なシャ
ワー動作を行なう構成としたことによって、使用者が放
水を要求する位置に自動的に放水方向を向けることがで
き、使用者が無理な姿勢で放水を受けたい部分をシャワ
ーヘッドからの放水下へ持っていく必要がなくなり、極
めて使い勝手の良いシャワー装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシャワー装置の一実施例の電気的
構成を示すブロック図、第２図は同実施例装置の浴室内
での配置を示す概゛略構成図、第３図は背中に放水する
場合のシャワーヘッドの状態を示す簡略図、第４図は足
に放水する場合のシャワーヘッドの状態を示す簡略図、
第５図は同実施例における制御ユニットによる制御内容
を示すフローチャート、第６図は他の実施例におけるシ
ャワーヘッドの配置を示す平面図である。 １・・・制御ユニット　　　　２・・・カメラ４・・・
電磁弁　　　　　　　６，７・・・モータ１４．１７Ａ
〜１７Ｄ・・・シャワーヘッド３０・・・シャワー使用
者 特許出願人　　　　　　　株式会社イナックス代理人　
　　弁理士　　　清　　水　　義　　久１・・制御ユニ
ット ２・・カメラ ４・ 電磁弁 ６．７ モータ １４．１７Ａ〜１７Ｄ ・シャワーへｙド ・・シャワー使用者 第 図 第 図 第 図 第 図 １７Ｄ 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シャワーヘッドからの放水方向を変更させるための放水
   方向変更手段と、 シャワー使用者の姿勢を電気信号として検出する姿勢検
   出器と、 該姿勢検出器からの電気信号に基づいてシャワー使用者
   の姿勢パターンを認識する姿勢パターン認識手段と、 予めシャワー使用者が取り得る複数の異なる特定姿勢パ
   ターンを記憶しておく姿勢パターン記憶手段と、 前記姿勢パターン認識手段により認識されたシャワー使
   用者の姿勢パターンを前記姿勢パターン記憶手段に記憶
   されている特定姿勢パターンと照合して使用者の姿勢が
   何れの特定姿勢であるかを判別する特定姿勢解析手段と
   、 予め前記特定姿勢パターンに対応する好適なシャワー動
   作を記憶しておくシャワー動作記憶手段と、 該シャワー動作記憶手段の記憶内容に基づいて前記特定
   姿勢解析手段により判別された特定姿勢に対応する好適
   なシャワー動作を決定して、該決定したシャワー動作を
   実現するように前記放水方向変更手段を駆動するシャワ
   ー動作決定手段とを具備してなることを特徴とするシャ
   ワー装置。