JPH04111718A - ワイヤカット放電加工機の自動結線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的〕 （産業上のｆｌｌ用分野） この発明は、ワイヤカット放電加工機の自動結線装置（
以下、必要に応しＡ　Ｗ　Ｔ　−ＡｕＬｏｍａｔｉｃＷ
ｉｒｅＴｈｒｅａｄｉｎｇ−装置と略記する。）ニ係す
、特こ作業開始時又は断線後の作業再開時にガイトペ・
ｒプを用いて加工開始孔（１旧ｔｉａｌ　ｈｏｌｅ）に
ワイヤを挿通ずるためにカイトパイプか被加工物方向こ
ｒト動１７た際に、被加工物とガイドパイプ先端とか＆
ｊ突するのを防Ｉ卜するカイトパイプ保護機構と多少の
開始孔との位置すれかあった場合でも適正かつ確実にカ
イトパイプを開始孔に挿入することを許容するカイトパ
イプ適正挿入許容手段を礒えたＡＷＴ装置に関する。

（従来の技術） 近年、ワイヤカット放電加工作業の迅速化及び無人化を
図るためＡＷＴ装置が広く利用されるようになってきて
いる。このＡＷＴ装置については、特許庁の原本イ言男
氏により雑誌「応用機械り学」（７）１９８８年７　Ｊ
’］　号ノＰＰ　１８６−１ｇ９ｉ：　ｒ　ｎｎ’Ｆ　
”　イーｙ　イト孜電加Ｔ−機のワ１′ヤ自動供給」と
題して詳細へ考察かＺδされている。二の明ｉｌｌ書に
記載された技術は、このみ己事（こおいては、カイトペ
イプ１こよるワイヤの挿入を実現する技術（以下、・く
イブ力・イト方式とする）として紹介されており、例え
ば特開昭５５−　ｌＧ４４３８号（特公昭６２−１１９
７０号）か例フＪ＼されている。このペイプガイド方式
のＡＷＴ装置の他の先行例としては、特開昭５６−８９
４３６号（特公昭６３−３１３３３号）及び特開平２〜
１６０４２’２号かある。

第１２図は、従来のワイヤカット１９．電加工機の例を
示す斜視図であり、同図において、ＡＷＴ装置１は、ワ
イヤ２を被加工物３（以下、ワークとする）方向に供給
するための１対のローラ４ａ及び４ｂと上部案内コマ４
Ｃよりなるワヂャ送り機構４と、ワイヤ２をその中に挿
通させてワーク３の図示されない開始孔に案内するガイ
ドパイプ５と、このパイプ５の上端か固定されてパイプ
５を昇降させる昇降機構６と、昇降機構６を上下に駆動
するための駆動機構７と、ワイヤ２を案内すると共に必
要に応してワイヤ２の切断を行う切断機構８と、ワイヤ
２を案内するワイヤガイド及び放電加工時に電極として
のワイヤ２に放電パルス電流を供給する給電コマか内部
に設けられたワイヤ案内・給電機ｔＪ４９とより概略構
成されている。

昇降機構６は、送り機構４と切断機構８との間に固定さ
れた固定レール６ａと、この固定レール６ａの案内溝に
案内部か係合して溝方向に往復動する可動部材６ｂとよ
り構成されている。

駆動機構７としては種々のものか考えられるか、ここで
はベルト及びプーリが用いられている。即ち、その両端
か可動部材６ｂの上端及び下端に夫々固定された動力伝
達用のヘルド７ａと、このベルト７ａを夫々案内する上
プーリ７ｂ及び下ブーＪ７ｃと、可動部材６ｂを固定レ
ール６ａの溝に沿わせてなるべくふれることの無いよう
に滑動させるために固定レールの上下端に回転自在に固
定された上下の案内ロール７ｄ及び７ｅとより構成され
ている。

また、案内・給電機構９は前記ワイヤガイド及びコマ状
の給電体を収容し下端部に、ノズル部か形成された筒体
９ａと、この筒体９ａを固定するための支持枠９ｂとに
より構成されている。

上記構成を有する従来のＡＷＴ装置］は、ワイヤ２の開
始又は切断先端を上部案内コマ４ｃの案内孔に挿通した
後、図示されないモータを回転駆動させて送りローラ４
ａ及び４ｂを送り方向に回転させてワーク３方向に供給
する。このとき、昇降機構６は可動部材６ｂか最上部に
位置するように上昇させられている。送りローラ４ａ及
び４ｂか回転してワイヤ２の先端かワーク３側に送られ
てきたときに、この可動部材６ａの上端よりその上端か
多少突出しているパイプ５の上端か、ワイヤ２の先端を
捕捉してパイプ５内にワイヤ２か挿通される。

その後、ワイヤ２はローラ４ａ及び４ｂの回転に伴いパ
イプ５の下端開口部より突出する少し手前まで送り込ま
れる。これと同時に昇降機構６は駆動機構７の駆動に基
づき下降し始めることにより、パイプ５は切断機構８の
案内孔から案内・給電機＋ｉ４９の案内孔を介しワーク
３の開始孔３ａ内に挿通される。さらにワイヤ２は、継
続的にロラ４ａ及び４ｂの回転により送り込まれ、ワー
ク３の下側に設けられた図示されないワイヤ引出し用の
下部ローラの間に挾まれるようにして引き出される。

その後、ワイヤ供給方向変更用の図示されないプーリを
介してやはり図示されない巻取リールによりワイヤ２の
先端か巻き取られた後、駆動機構７により昇降機構６か
再度上昇させられてパイプ５の下端か図示のように切断
機構８の案内孔よりも上方まで引上げられたところで停
止し、ワイヤ２の張設か完了する。ワーク３は図示され
ないＸＹ子テーブルより所望の加工形状をトレースする
ように移動させられると共に案内・給電機構９を介して
放電パルス電流か供給されることにより、ワイヤカット
放電加工か行われる。

（発明か解決しようとする課題） 上記構成により上述のように動作する従来のワイヤカッ
ト放電加工機におけるＡＷＴ装置は、以■のような問題
点を有していた。

ます、カイトパイプ５内にワイヤ２か挿入されて昇降機
構６の可動部＋４６ｂか下降して、ペイプ５のＦ端面か
ワーク３の上面にまで到達した時点て、先端５ｂと加工
開始孔３ａと位置か何らかの理由で完全に食い違ってし
まった場合、そのまま可動部材６ｂか下降を続けると、
パイプ５か途中で屈曲したりパイプ先端５ｂか破壊され
たりして損傷してしまうという問題点かあった。

このため、パイプ先端５ｂに必要以上の力か加わったと
きに、可動機構６ｂの下降を停止させるフェイルセイフ
機構を取付ける対応策か考えられるか、ただ単にパイプ
５の下降を停止させてしまうたけてあれば、パイプ５の
反り又は撓み等で位置すれを修正してワイヤ２の張設か
可能な場合にも、一方的にパイプ５の下降を停止させて
しまうこととなり、作業の迅速性を損なうという問題も
あった。

また、夜間に連続的に多数の加工を行なう際に、結線を
失敗すると本機の運転か停止されてしまい、ワイヤカッ
ト放電加工機の稼働率を著しく低下させるという問題も
あった。

この発明は、ガイドパイプの先端とワークとの当接又は
衝突した際にパイプを保護すると共に、カイトパイプと
開始孔の多少の位置すれや開始孔に残されたハリ等に影
響されずにガイドパイプを挿通することによりワイヤの
結線作業の迅速化及び確実化を図ることのできるワイヤ
カット放電加工機の自動結線装置を提供することを目的
としている。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明に係るワイヤカット放
電加工機の自動結線装置は、ワイヤ電極となるワイヤを
被加工物方向に順次供給するワイヤ送り機構と、この送
り機構に設けられて往復運動により前記ワイヤの先端を
前記被加工物の加工開始孔内に案内するガイドパイプと
より構成されるものにおいて、前記ガイドパイプを前記
開始孔に挿入する際に該ガイドパイプ先端か前記被加工
物に衝突した際にカイトパイプか破壊される虞れの無い
場合にはそのまま移動を続けて該パイプの先端の開始孔
内への適正な挿入を許容するペイプ適正挿入許容手段を
設けたものである。

（作　用） この発明は以上のように構成したので、放電加工開始前
に供給リールから送り機構により供給されるワイヤの先
端を、ガイドパイプのワイヤ挿入口に挿通させた後、ガ
イドパイプか下降してパイプ先端か被加工物に穿設され
た加工開始孔に位置決めされる際に、パイプが被加工物
の上面に当接ないしは衝突しようとすると、前記パイプ
保護手段かこれを検知すると共に、パイプに破壊や損傷
の発生する虞れがある場合には、パイプの下降か停止さ
れる。

また、たとえパイプ先端と前記開始孔の縁とが当接ない
しは接触する虞れかある場合であっても、両者の位置ず
れの度合い又は量が大きくなくパイプの反り又は撓みを
利用してパイプの破損を回避可能のようならば、ガイド
パイプはそのまま下降させられる。これにより、パイプ
先端は一応開始孔内に導かれ、パイプの反りや撓みを利
用してそのまま被加工物の下側にまで突き抜けることに
なる。

このとき、パイプ適正挿入許容手段をパイプを回転駆動
するパイプ回転機構により構成すると共にパイプ先端に
案内手段をも形成しておけば、先端と開始孔内周壁とか
多少接触したとしても、より完全にパイプ先端の接触な
いし当接の回避を行うことか可能となる。

（実施例） 以下、添付図面に基づいてこの発明に係るワイヤカット
放電加工機の自動結線装置の幾つかの好適な実施例を詳
細に説明する。

第１図ないし第５図は、この発明の第１実施例による自
動結線（ＡＷＴ）装置を示しており、各図において第１
２図と同一符号を付した構成部材は従来のＡＷＴ装置の
構成要素と同−又は相当するものを示している。

第１図において、第１実施例によるＡＷＴ装置は、図示
され、−いツイヤ送り機構と、カイトパイプ５と、パイ
プ昇降機構１０とを有している。

昇降機構１０は、略々垂直方向に延長して敷設された案
内レール１１と、例えばヘルド７ａ及びプＪ７ｂ及び７
Ｃ等を備えた駆動機構７により昇降駆動される可動部材
１２と、ガイドパイプ５と前記可動部材１２とを固定す
る固定部材１３とより概略構成されている。この可動部
材１２は昇降駆動されると共にパイプ５の回転機構のケ
ーシングとしても機能している。

即ち、可動部材１２は、第２図に示すように、パイプ回
転機構１５をその内部に有しており、この回転機構１５
は、昇降する可動部材１２内に回転自在に支持されるパ
イプ保持体１６と、この保持体１６にガイドパイプ５を
締付は固定するだめの前記固定部材１３と、可動部材１
２の内部に収納された保持体１６をケーシングである前
記可動部材１２に対して回転自在に支持するベアリング
１７と、可動部材１２の内部にやはり収納されたプーリ
機構１８と、回転駆動用のモータ１９とより構成されて
いる。

前記ヘアリング１７は、パイプを回転させなから昇降す
る可動部材１２の内壁に固定されるアウタレース１７ａ
と、保持体１６の外周に固定されるインナーレース１７
ｂと、両レース１７ａ及び１．７ｂの間で回転する転動
球１７ｃとより構成されている。

前記プーリ機構１８は、前記保持体１６の下部側に固定
された第１のプーリ１８ａと、前記モータ１９の出力軸
１９ａに固定された第２のプーリ１８ｂと、両プーリ１
８ａ及び１８ｂの間に懸架されたベルト１８ｃとより構
成されている。

なお、固定部材１３は、内周面に雌ねし部かねじ切りさ
れたカップラ１，３ａと、保持体７２の下端に開口する
テーパ孔に合致する截頭円錐形状の周面を有する締付は
パイプ１３ｂとより構成されており、この締付はパイプ
１３ｂには軸方向のスリ割り溝（図示されず）が形成さ
れている。

前記ガイドパイプ５の上端のワイヤ挿入口５ａは、可動
部材１２のパイプ挿通口１２ａに緩みをもって挿通され
ており、パイプ５が回転してもケーシングとしての可動
部材Ｉ２により干渉されることはない。このパイプ挿入
口５ａ内には、固定パイプ２０かパイプ５をスライド自
在とするように固定されている。この固定パイプ２０は
、パイプ保持用の円筒体２１ａ及び２１ｂよりなるパイ
プ保持体２１により一定の位置に固定されている。

なお、詳細な説明は控えるが、第１２図に示されるＡＷ
Ｔ装置における送り機構４のローラ４ａ及び４ｂの出側
とこの固定パイプ２０の保持体２１の上端との間の間隙
か大きくてワイヤの座屈を招く虞れかある場合には、座
屈防止機構２２を設けるようにしてもよい。座屈防止機
構２２は、図示されない偏心回転体がその内部に収納さ
れたケーシング２３と、このケーシング２３に固定され
て該回転体を回転駆動するモータ２４とを備えている。

偏心回転体の回転機構の構成としては、パイプ用の回転
機構１５のそれと略々同一の構成によればよい。

ガイドパイプ５の先端５ａの構造については、第１図及
び第５図に示すように、パイプ先端５ｂノ外周側にテー
バ部５ｃか形成されている。このテーバ部５ｃは、パイ
プ５が下降してワーク３の開始孔３に挿入される際、先
端５ｂか加工開始孔３ａの縁に当接しても傾斜周面かこ
の縁部分を滑って開始孔内にパイプ全体を案内するので
、パイプ挿入案内部として機能する。

次に、この発明の第１実施例に係るＡＷＴ装置の動作に
ついて、説明する。

まず、前記昇降機構１０の可動部材１２により支承され
るパイプ回転機構１５が回転を続けなから下降すること
により、ワイヤ２はワーク３の加工開始孔３ａにセット
される。このワイヤ２のセット時の状態が、第３図及び
第４図に示されている。

なお、この第１実施例の場合、上述したガイドパイプ５
の先端５ｂのテーバ案内部５Ｃと上記回転機構１５とに
より、パイプ適正挿入許容手段或いは先端保護手段が構
成されている。

上記構成により、第３図及び第４図に示すように、ワイ
ヤ２をワーク３の加工開始孔３ａ内にセットする際に、
ガイドパイプ５の先端５ｂが開始孔３ａよりも多少外れ
ていてもパイプ５の回転と先端案内部５Ｃとにより、先
端５ｂが孔３ａ内に案内される。昇降機構ＩＯとしての
可動部材１２か下降し、この下降に伴って回転機構１５
か回転することにより、第４図に示すように、パイプ５
の先端５ｂか開始孔３ａの縁部分に多少接触したとして
も、パイプ５は若干の撓みを以て孔３ａ内に案内される
。このため、第３図及び第４図に示される程度のワーク
３の上面とパイプ５との位置ずれに対しては、この回転
機構及び先端案内部により充分対応できる。

また、第４図に示されるような状態で、ガイドパイプ５
がワーク３の開始孔３ａを通過した場合においては、ガ
イドパイプ５の中心と図示されない下側ワイヤガイド孔
とは一致していないか、ワイヤガイド孔上部に逆円錐形
状のガイドパイプ誘導部か設けられており、パイプ５の
先端５ｂはこの誘導部に沿ってワイヤガイドのガイド孔
の中心方向に導かれる。

さらに、ガイドパイプ先端５ｂかワーク３の上面に衝突
すると、後述する衝突検知器が作動してガイドパイプが
再下限位置に到達する前であってもパイプ５の下降か停
止される。上記検知器からの検知信号は図示されないＮ
Ｃ装置に供給され、ＮＣ装置は予め設定されている加工
開始孔の径情報に基づいて開始孔３ａの半径程度の回動
指令を図示されないＸＹ子テーブル出力する。このテー
ブルの回動によりガイドパイプ５とワーク３との接触が
回避され、衝突検知機構内に設けられたスプリングの付
勢力によりガイドパイプ５は下降すると、検知信号が停
止する。同時にＸＹ子テーブル回動も停止され、昇降機
構１０か再び駆動されてガイドパイプ５が更に下降する
。なお、上記テーブルの回動が為されたにも拘らず、検
知信号の送出が停止されない場合には、結線が良好に行
われていないことを示すエラー信号が生成されて、ＡＷ
Ｔ装置は結線動作を中止する。

なお、パイプ５の先端５ｂの外周形状については、パイ
プ５が回転しながら降下することを考えると第１実施例
のようなテーバ状であることが最も望ましいが、必ずし
もこれに限定されることはない。

例えば、第６図及び第７図に示す第２実施例のように、
パイプ先端５ｂの形状は、パイプ５の下端面を斜めに切
断した傾斜状案内部５ｄとしてもよい。このようなパイ
プ先端５ｂの形状であっても、パイプ５の回転を伴う下
降によりワークの開始孔３ａ内にパイプ５か挿通される
際に、孔内へのパイプの挿入を案内する機能を果たすこ
とかできる。

さらに、第８図及び第９図に示す第３実施例のように、
先端５ｂにテーバ状案内部５Ｃと傾斜状案内部５ｄとの
両方を形成してもよい。

なお、上記回転機構１５の具体的な構成として、プーリ
機構１８を用いるものとして説明したか、この発明はこ
れに限定されず、パイプ保持体■６を回転させるためピ
ニオンギアを備えたラック機構を用いてもよく、さらに
他の機構として歯車機構を用いてもよい。

第１Ｏ図には、この発明の第４実施例としての衝突検知
機構か示されている。この検知機構３０は、図示されな
い昇降機構により上下に往復動自在に設けられた略々円
筒状の１Ｍ動部十イ３２と、この司動部祠３２内に設け
られてセンサとして機能する導電ｊング３３と、１Ｅｉ
Ｊ動部月３２の下端部より突出して第１実施例と同一構
成の固定部＋４１３との螺合によりカイトパイプ５を締
め付は固定するだめのパイプ保持体３６と、この保持体
３６の上端面と上記可動部＋１３２の内側上底部との間
に介装されて常時保持体３６を下方に付勢するスプリン
グ３４と、より概略構成されている。前記導電リング３
３と保持体３Ｂとは電圧検出器３５に接続されており、
リング３３と保持体３６とか接触することにより、電圧
検出器３５より図示されない昇降駆動機構に対して駆動
停止信号か出力されるように構成されている。

なお、上記第１実施例においても、その概略か示されて
いた偏心回転体によるワイヤ座屈防止機構２２か、この
第４実施例では詳細に図示されているので、その構成及
び動作について説明する。

前記防止機構２２は、箱状のケーシング２３と、このケ
ーシング２３内にワイヤ２の正規の通過軌跡を回転中心
軸として回転自在に支承されると共に前シ己軌跡から偏
心して穿設された偏心孔２５ａ’Ｅ−１ｉｒする偏心回
転体２５と、二の回転体２５を回転目ｎ］に支承するヘ
アリンク２６と、回転体２５を回転させる回転機構２７
と、回転機構２７に駆動力を与える駆動機構としての前
記モータ２４とより構成されている。

前記ヘアリンク２６は、前記ケーシング２３の内壁こ固
定されるアウターレース２６ａと、前記回転体２５の外
周に固定されたインナーレース２６ｂと、両レース２ｆ
ｉａ及び２８ｂｌｓ’ｌに転勤自在に複数個設けられた
転動球２６ｃとより構成されている。

前記回転機構２７は、前記偏心回転体２５の外周側の下
端よりの部分に固定されたプーリ２７ａと、前記モータ
２４の出力軸２４ａに取り付けられたプーリ２７ｂと、
両プーリ２７ａ及び２７ｂ間に掛けられたベルト２７ｃ
とより構成されている。

なお、ケーシング２３と可動部材３２の間には、可動部
材３２か最上部位置まで上昇して停止したときの間隙か
ら、ワイヤ先端か逸れたり座屈を起こしたりするのを防
止するために、固定パイプ２０及びパイプ保持体２１が
設けられているのは第１実施例と同様である。

上記構成を有する第４実施例の動作について説明する。

送り機構の２つのローラ４ａ及び４ｂかワイヤ２の先端
２ａを下方に供給すると、モータ２４及び回転機構２７
により偏心回転体２５か回転し、偏心孔２５ａの内壁と
の当接又は接触により先端の逸れや途中の座屈等を矯正
されながら、ワイヤは円筒体２１ａの漏斗状の受入れ口
を介して固定パイプ２０内に挿入される。その後、ガイ
ドパイプ５の先端５ｂよりワイヤ先端２ａか突出する少
し手前の状態で、図示されない昇降機構か駆動されて可
動部＋１３２か下降する。ペイプ５とワーク３の加工開
始孔３ａとの互いの位置か一致している場合には、ガイ
ドパイプ５は問題無く開始孔３ａ内に挿入されるか、第
１０図に示すように、パイプ５と開始孔３ａとの位置か
大幅にすれている場合には、パイプ先端５ｂかワーク３
の上面に当接したときガイドパイプの下降は停止し保持
体３８も停止するか、昇降機構の可動部材３２はスプリ
ング３４の付勢力にこうしてＦ降し、前記導電リング３
３と保持体３６とか接触することにより、電圧検出器３
５か可動部材３２の昇降駆動機構（図示されず）に検知
信号を送出する。なお、電圧検出器３５は、パイプ５と
ワーク３の衝突を検知すると同時にガイドパイプの径、
材質等を考慮したガイドパイプの機械的強度からスプリ
ングの強度を適宜選択することによりガイドパイプか破
損する限界を検知するものであるから、単なる停止信号
として機能するたけてなく、昇降機構を逆転させる逆転
指令信号として機能するように構成してもよい。

なお、上述した第１及び第４実施例においてはパイプ適
性挿入許容手段ないしはパイプ保護機構としてパイプ回
転機構１５又は衝突検知機構３０の何れか一方ずつを別
々に設けるものとして説明したか、この発明はこれに限
定されない。例えば、第１１図に示される第５実施例は
、両機構１５及び３０を１本のガイドパイプ５の周囲に
併設するように構成する。この場合、パイプ回転機構１
５と衝突検知機構３０とは、昇降に関しては一体的に動
作し、パイプ保持体Ｉ８より下側の部分は回転機構１７
により一体に回転する。従って電圧検出器３５を設ける
位置及びこれと保持体３６及びリング３３との電気的な
接続方法については、検知機構３０全体の回転の障害と
ならないように配慮されている。なお、パイプ５の先端
５ｂには、テーパ状の案内部５Ｃが形成されている。

この第５実施例によれば、ガイドパイプ５は開始孔３ａ
に対して、全く位置すれしている場合には、検知機構３
０によりその下降を停止され、僅かに位置すれしている
場合には、パイプ先端の案内部５ｃとパイプ回転機構１
５の回転とにより、確実に開始孔３ａ内に挿入され、更
に検出器３５からの信号に基づいてＮＣ装置かＸＹ子テ
ーブル回動を指令することにより開始孔との位置すれか
自動的に補正され、より完全な自動化が図れる。

〔発明の効果〕

以上、詳細に説明したように、この発明に係るワイヤカ
ット放電加工機の自動結線装置は、放電加工時にワイヤ
電極となるワイヤを被加工物方向に順次供給するワイヤ
送り機構と、この送り機構の出側に設けられて往復運動
により前記ワイヤの先端を前記被加工物の加工開始孔内
に案内するカイトパイプと、より構成されるものにおい
て、前記ガイドパイプを前記開始孔に挿入する際に該ガ
イドパイプ先端か前記被加工物に衝突したときにカイト
パイプか破壊される虞れの無い場合にはそのまま移動を
続けるか、またはパイプと開始孔との位置すれを補正し
て該パイプの先端の開始孔内への適正な挿入を許容する
パイプ適正挿入許容手段ないしはパイプ保護機構を設け
たので、ガイドパイプを被加工物の加工開始孔に挿入す
る際に、パイプと開始孔との位置が著しくすれている場
合にはパイプの下降を停止し、両者のずれか僅かな場合
には、そのままパイプの反りや撓みを利用して挿入する
ことかでき、パイプ先端の損傷を防止できるという効果
かある。

また、単にパイプの挿入を停止させるだけでなく、状況
に応してパイプを停止させたりそのままパイプの撓み等
を利用して挿入したりしているので、結線作業の迅速化
を図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るワイヤカット放電加工機の自動
結線（ＡＷＴ）装置の第１実施例を示す概略斜視図、第
２図は第１実施例の詳細構成を示す断面図、第３図乃至
第５図は第１実施例によるＡＷＴ装置の動作をガイドパ
イプ先端と共に示す部分断面図及び断面図、第６図及び
第７図はこの発明の第２実施例によるＡＷＴ装置のガイ
ドパイプ先端を示す断面図及び斜視図、第８図及び第９
図は第３実施例によるＡＷＴ装置のガイドパイプ先端を
示す断面図及び斜視図、第１０図はこの発明の第４実施
例によるＡＷＴ装置を示す断面図、第１１図はこの第５
実施例によるＡＷＴ装置を示す断面図、第１２図は従来
のＡＷＴ装置の概略を示す斜視図である。 ２・・ワイヤ、３・・・ワーク（被加工物）、３ａ・・
・加工開始孔、５・・・ガイドパイプ、５ｂ・・・パイ
プ先端、５ｃ・・・テーパ案内部、５ｄ・・・傾斜案内
部、７・・・昇降駆動機構、１２・・・可動部材（昇降
機構）、Ｉ５・・パイプ回転機構（パイプ先端保護手段
）、１６・・パイプ保持体（パイプ支持部材）、１８・
回転機構（回転駆動部材）、３０・・・衝突検知機構（
パイプ先端保護手段）、３３・・導電リング、３５・・
・電圧検出部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、放電加工時にワイヤ電極となるワイヤを被加工物方
   向に順次供給するワイヤ送り機構と、この送り機構の出
   側に設けられて往復運動により前記ワイヤの先端を前記
   被加工物の加工開始孔内に案内するガイドパイプと、よ
   り構成されるワイヤカット放電加工機の自動結線装置に
   おいて、前記ガイドパイプを前記開始孔に挿入する際に
   該ガイドパイプ先端が前記被加工物に衝突した際に、パ
   イプに破壊の虞れの無い場合にそのまま移動を続けて該
   開始孔内へのパイプの適正な挿入を許容するパイプ適正
   挿入許容保護手段を設けたことを特徴とするワイヤカッ
   ト放電加工機の自動結線装置。 ２、前記パイプ適正挿入許容手段は、前記ガイドパイプ
   の外周側に取付けられてこのパイプを回転自在に支持す
   る回転支持部材と、この回転支持部材に支持されて往復
   運動するガイドパイプを回転運動させる回転駆動部材と
   より構成され、前記ガイドパイプが前記送り機構の出側
   から前記被加工物方向に往動する際に回転するパイプ内
   壁面によりワイヤを前記加工開始孔まで案内するガイド
   パイプ回転機構により構成された請求項１に記載のワイ
   ヤカット放電加工機の自動結線装置。 ３、前記ガイドパイプを前記開始孔に挿入する際に該ガ
   イドパイプ先端が前記被加工物に衝突したことを検知し
   て、該ガイドパイプが破損する虞れのある場合にはガイ
   ドパイプの移動を停止させるパイプ保護手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項１に記載のワイヤカット放電加工
   機の自動結線装置。