CN117548758A - 一种往复式电极丝切割设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供往复式电极丝切割设备及其使用方法，应用在电极丝切割设备领域，其技术方案要点是：包括机架，机架上转动连接有绕丝筒，机架上设置有用于驱动绕丝筒往复旋转的第一驱动装置；零件安装架，机架上设置有用于调整零件安装架在水平方向上位置的第一调整组件；用于限制电极丝在加工位置的方向的限制组件，电极丝与外部供电设备电连接；用于将经过限制组件的电极丝引至绕丝筒所在位置的引丝组件；安装于绕丝筒、用于将电极丝夹紧固定在绕丝筒上的夹丝组件；用于驱动电极丝往复移动的电极丝驱动组件；用于使电极丝在加工时处于张紧状态的张紧组件；用于控制设备运行的控制器；具有的技术效果是：能够实现自动对电极丝进行拆装。

Description

一种往复式电极丝切割设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及电极丝切割设备领域，特别是涉及一种往复式电极丝切割设备及其使用方法。

背景技术

电极丝即电火花线切割技术中的“线”，电极丝一般为钼丝或铜丝，在电火花线切割技术中，将工件接入脉冲电源正极，将电极丝接高频脉冲电源负极作为工具电极，电极丝和工件之间发生火花放电从而产生瞬时高温消融工件从而实现金属切割加工的过程。

目前使用电极丝切割设备对零件进行切割时通常会在零件上开设穿孔，将电极丝的一端从绕丝筒引出、穿过穿孔后再接回绕丝筒，之后给电极丝供电，并使电极丝处于运行状态，之后通过电极丝与工件间的相对移动对工件进行切割。

而在进行完一个穿孔的加工后通常需要将电极丝穿入另一穿孔，此时需要加工电极丝的一端从绕丝筒上拆卸，完成穿孔后再此连接；生产中使用到的电极丝通常极细，不论是拿取或是将其安装到指定位置都十分困难，此过程由人工操作十分不便，因此能够实现自动对电极丝进行拆装，成为了行业人员致力解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种往复式电极丝切割设备，其优点是能够实现自动对电极丝进行拆装。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供如下技术方案：一种往复式电极丝切割设备，包括：

机架，所述机架上转动连接有绕丝筒，所述机架上设置有用于驱动所述绕丝筒往复旋转的第一驱动装置；

零件安装架，所述机架上设置有用于调整零件安装架在水平方向上位置的第一调整组件；

用于限制电极丝在加工位置的方向的限制组件，电极丝与外部供电设备电连接；

用于将经过所述限制组件的电极丝引至绕丝筒所在位置的引丝组件；

安装于所述绕丝筒、用于将电极丝夹紧固定在绕丝筒上的夹丝组件；

用于驱动电极丝在引丝组件和夹丝组件中进出的电极丝驱动组件；

用于使电极丝在加工时处于张紧状态的张紧组件；以及，

用于控制设备运行的控制器。

通过上述技术方案，在使用前将零件通过工装固定在零件安装架上，之后将电极丝从绕丝筒上引出，使其经过限制组件并从零件上开孔内穿过，之后经过引丝组件将电极丝的该端通过夹丝组件固定在绕丝筒上，之后电极丝驱动组件驱动电极丝移动、电极丝接入电源负极、零件接入电源正极，第一调整组件驱动零件相对电极丝移动、与电极丝发生接触使电极丝对零件进行切割，在此过程中张紧组件使电极丝处于张紧状态；在对一个孔位发生切割后，夹丝组件将电极丝松开、电极丝驱动组件驱动电极丝回退使电极丝从零件中抽出，之后第一调整组件调整零件的位置使零件上的另一穿孔对准电极丝，之后电极丝驱动组件继续驱动电极丝移动使电极丝经过引丝组件再次到达夹丝组件位置，夹丝组件再次将电极丝固定，从而实现自动拆装电极丝。

于本发明的一实施例中，所述引丝组件包括：

变向块，所述变向块内开设有用于承接从引线组件移出的电极丝并改变电极丝走向使其朝向绕丝筒所在方向移动的变向通道；

引线管，所述引线管滑动式装配于所述机架且在滑移到一端时与所述变向通道连通，引线管移动到远离变向块一端时到达绕丝筒所在位置；以及，

用于驱动所述引线管往复滑移的第二驱动装置。

通过上述技术方案，电极丝从限制组件经过后进入变向块上开设的变向通道中，在电极丝进入变向通道时引线管在第二驱动装置的驱动下朝向变向块移动并最终与变向块相抵，此时引线管内通道与变向通道连通，电极丝在通过变向通道后直接进入引线管中，之后第二驱动装置再驱动引线管移动将电极丝引到绕丝筒所在位置。

于本发明的一实施例中，所述夹丝组件包括：

固定于所述绕丝筒的夹丝基座；

一端固定于所述绕丝筒的夹丝片，夹丝片与所述绕丝筒贴合；

滑动式装配于所述基座的夹丝滑块，夹丝滑块与所述夹丝片固定连接，所述引线管滑移到远离所述变向块的一端时推动夹丝滑块滑移、并使夹丝片与绕丝筒分离，所述夹丝滑块上开设有供电极丝从所述引线管到达夹丝片与绕丝筒之间的夹丝通道；以及，

用于驱动所述夹丝滑块回弹的弹性件。

通过上述技术方案，电极丝进入引线管后第二驱动装置驱动引线管朝向绕丝筒所在的方向移动，在移动的过程中引线管推动夹丝滑块滑移、使夹丝片与绕丝筒分离，从而形成供电极丝插入的空腔，电极丝继续移动会进入夹丝通道中，并通过夹丝通道到达夹丝片与绕丝筒之间，之后引线管回退、夹丝滑块在弹性件的作用下回退，从而使夹丝片再次与绕丝筒贴合从而将电极丝夹紧，实现自动安装电极丝。

于本发明的一实施例中，还包括滑移架，滑移架与所述机架间通过第二调整组件和竖向驱动装置连接，所述第二调整组件用于控制滑移架相对机架沿水平方向滑移，所述竖向驱动装置用于驱动滑移架相对机架沿竖直方向滑移。

通过上述技术方案，第二调整组件驱动滑移架在水平方向上滑移，竖向驱动装置驱动滑移架在竖直方向上滑移。

于本发明的一实施例中，所述限制组件包括：

第一限制块，所述第一限制块固定于所述滑移架，第一限制块上开设有沿竖直方向设置的第一限制通道，第一限制块的底部设置有中间开孔仅供电极丝穿过的第一限制环，第一限制环固定在第一限制通道的底端位置，第一限制块的底部还沿竖直方向滑动式装配有第一缓冲套，第一缓冲套与所述第一限制块之间设置有第一回弹件；以及，

第二限制块，所述第二限制块固定于所述机架，第二限制块上开设有沿竖直方向设置的第二限制通道，第二限制块的顶部设置有中间开孔仅供电极丝穿过的第二限制环，第二限制环固定在第二限制通道的顶端位置。

通过上述技术方案，在使用前第二调整组件驱动滑移架在水平方向上滑移，从而调整第一限制块在水平方向上的位置，使第一限制块与第二限制块沿竖直方向对其，电极丝进入第一限制块上开设的第一限制通道内，最终从第一限制环中间的开孔中引出第一限制块，之后从第二限制块上固定的第二限制环中间的开孔中进入第二限制通道，并最终从第二限制块之后，电机线在第一限制块和第二限制块之间的长度方向由第一限制环和第二限制环决定；在加工过程中为了提高加工精度，需要使第一限制块和第二限制块之间的距离尽可能减小，从而减小第一限制环和第二限制环之间的电极线的长度，此时需要竖向驱动装置驱动滑移架朝向下方移动，在移动的过程中若第一限制块于零件发生接触第一回弹件会起到缓冲作用，避免发生硬性接触。

于本发明的一实施例中，所述电极丝驱动组件包括：

固定于所述滑移架的驱动支撑架，所述驱动支撑架上固定有驱动导向杆；

滑动式装配于所述驱动导向杆的第一滑移块和第二滑移块，所述第一滑移块上转动连接有第一夹紧轮，所述第二滑移块上转动连接有第二夹紧轮，所述第一滑移块上安装有驱动所述第一夹紧轮旋转的第三驱动装置；以及，

用于驱动所述第一滑移块和第二滑移块做对称性滑移的第四驱动装置。

通过上述技术方案，电极丝从第一夹紧轮和第二夹紧轮之间通过，之后第四驱动装置驱动第一滑移块和第二滑移块朝向彼此方向运动，在运动的过程中第一夹紧轮和第二夹紧轮将电极丝夹紧，之后第三驱动装置驱动第一夹紧轮旋转，在摩擦力的作用下驱动电极丝移动。

于本发明的一实施例中，所述张紧组件包括：

沿竖直方向固定于所述机架的张紧导柱，所述张紧导柱上滑动式装配有张紧基座，机架上设置有用于驱动所述张紧基座沿竖直方向滑移的第五驱动装置；滑动式装配于所述张紧导柱的张紧滑座、张紧滑座与所述张紧基座通过弹性件连接，所述张紧滑座上转动连接有第一绕线轮；至少两个转动连接于所述机架、分别位于所述张紧导柱一侧的第二绕线轮，电极丝从一个第二绕线轮底部经过后从第一绕线轮的顶部经过，最后再经过另一第二绕线轮的底部。

通过上述技术方案，电极丝搭载在第一绕线轮上之后，电极丝会对第一绕线轮施加压力，从而使第一绕线轮有靠近第二绕线轮的趋势，但是弹性件会对第一绕线轮和第二绕线轮施加远离的力，使电极丝处于张紧状态，在电极丝张紧状态不足时，通过第五驱动装置驱动张紧基座在竖直方向移动进行调整。

于本发明的一实施例中，所述张紧基座上还固定有张紧检测件，所述张紧滑座上开设有张紧检测槽，张紧检测件插入张紧检测槽中，张紧检测槽内沿竖直方向从高到底布置有用于检测张紧检测件顶端位置的第一检测点、第二检测点和第三检测点。

通过上述技术方案，在电极丝对第一绕线轮施加压力之后，张紧滑座会朝向张紧基座发生一段距离的位移，从而使张紧检测件在张紧检测槽中滑移，使张紧检测件顶端位置与第一检测点、第二检测点和第三检测点的竖向距离发生改变，通过校准和程序设定使张紧检测件端部位于第一检测点和第二检测点之间时代表电极丝给与第一绕线轮的压力处于合适的范围，代表电极丝的张力位于合适的范围，当张紧检测件的顶端位置不位于第一检测点和第二检测点之间时则需要通过第五驱动装置驱动张紧基座滑移来调整位置；而在电极丝发生断裂时，张紧检测件的端部会移动到第三检测点的下方，从而使张紧检测件脱离第三检测点的检测范围，此时触发第三检测点则意味着电极丝断裂、设备发生故障。

于本发明的一实施例中，所述第一调整组件包括：

沿X轴方向滑动式装配于所述机架的第一X轴滑移架；驱动所述第一X轴滑移架滑移的第一X轴驱动装置；沿Y轴方向滑动式装配于所述第一X轴滑移架的第一Y轴滑移架，所述零件安装架固定于所述第一Y轴滑移架；以及用于驱动所述第一Y轴滑移架相对所述第一X轴滑移架滑移的第一Y轴驱动装置。

通过上述技术方案，第一X轴驱动装置驱动第一X轴滑移架沿X轴方向移动，进而驱动第一Y轴滑移架沿X轴方向滑移，第一Y轴驱动装置驱动第一Y轴滑移架相对第一X轴滑移架沿Y轴方向滑移，进而驱动零件在X-Y平面内滑移，使零件与电极丝之间发生相对移动使电极丝对零件进行切割。

于本发明的一实施例中，所述第二调整组件包括：

沿X轴方向滑动式装配于所述机架的第二X轴滑移架；驱动所述第二X轴滑移架滑移的第二X轴驱动装置；沿Y轴方向滑动式装配于所述第二X轴滑移架的第二Y轴滑移架，所述竖向驱动装置安装于第二Y轴滑移架；以及用于驱动所述第二Y轴滑移架相对所述第二X轴滑移架滑移的第二Y轴驱动装置。

通过上述技术方案，第二X轴驱动装置驱动第二X轴滑移架沿X轴方向滑移，进而驱动第二Y轴滑移架沿X轴方向滑移，第二Y轴驱动装置驱动第二Y轴滑移架相对第二X轴滑移架沿Y轴方向滑移，进而驱动滑移架在X-Y平面内滑移，调整滑移架在平面方向上的位置。

于本发明的一实施例中，还包括分别转动连接于滑移架的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂上分别固定有一半辅助送料管、第一连接臂与第二连接臂相抵时辅助送料管拼合，所述辅助送料管设置于第一限制块于零件之间；还包括驱动所述第一连接臂旋转的第六驱动装置，第一连接臂与第二连接臂件通过啮合的齿轮传动。

通过上述技术方案，在一些加工场景如加工的零件较薄使第一限制块无法足够的靠近零件时，第六驱动装置驱动第一连接臂旋转，通过齿轮的配合带动第二连接臂同步旋转，使两半辅助送料管拼合，电极丝在从第一限制块内移出之后进入辅助送料管中，通过辅助送料管将电极丝输送到零件所在的位置，减小了电极丝在加工零件处暴露在空气中的长度，增强了电极丝的稳定性。

于本发明的一实施例中，还包括用于检测电极丝是否到达变向通道的第一检测件；以及用于检测电极丝是否到达引线管内的第二检测件，第一检测件和第二检测件都与控制器电信号连接。

通过上述技术方案，第一检测件检测到电极丝进入变向通道内后向控制器发送信号，控制器接收到信号后控制引线管朝向变向块所在的位置移动，从而使引线管承载从变向通道内移动出的电极丝；在第二检测件检测到电极丝进入引线管内后向控制器发送信号，控制器接收到信号后控制引线管朝向绕丝筒所在的方向移动，进而将电极丝输送到绕丝筒所在的位置，实现对电极丝的自动化输送；同时控制器通过将被电极丝驱动组件输送的电极丝长度与第一检测件或第二检测件是否检测件是否检测到信号做对比，可以判断电极丝在移动的过程中是否发生卡死，帮助排查故障。

本发明还提供一种往复式电极丝切割设备的使用方法，使用上述往复式电极丝切割设备，方法为：

S1、将零件通过工装固定在零件安装架上；

S2、将电极丝从绕丝筒上引出，使电极丝经过限制组件并从零件上开孔内穿过，之后经过引丝组件将电极丝的该端通过夹丝组件固定在绕丝筒上；

S3、电极丝驱动组件驱动电极丝移动、电极丝接入电源负极、零件接入电源正极，第一调整组件驱动零件相对电极丝移动、与电极丝发生接触使电极丝对零件进行切割，在此过程中张紧组件使电极丝处于张紧状态；

S4、在对一个孔位发生切割后，夹丝组件将电极丝松开、电极丝驱动组件驱动电极丝回退使电极丝从零件中抽出，之后第一调整组件调整零件的位置使零件上的另一穿孔对准电极丝，之后电极丝驱动组件继续驱动电极丝移动使电极丝经过引丝组件再次到达夹丝组件位置，夹丝组件再次将电极丝固定。

如上所述，本发明的往复式电极丝切割设备，具有以下有益效果：

在使用前将零件通过工装固定在零件安装架上，之后将电极丝从绕丝筒上引出，使其经过限制组件并从零件上开孔内穿过，之后经过引丝组件将电极丝的该端通过夹丝组件固定在绕丝筒上，之后电极丝驱动组件驱动电极丝移动、电极丝接入电源负极、零件接入电源正极，第一调整组件驱动零件相对电极丝移动、与电极丝发生接触使电极丝对零件进行切割，在此过程中张紧组件使电极丝处于张紧状态；在对一个孔位发生切割后，夹丝组件将电极丝松开、电极丝驱动组件驱动电极丝回退使电极丝从零件中抽出，之后第一调整组件调整零件的位置使零件上的另一穿孔对准电极丝，之后电极丝驱动组件继续驱动电极丝移动使电极丝经过引丝组件再次到达夹丝组件位置，夹丝组件再次将电极丝固定，从而实现自动拆装电极丝。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的引丝组件的剖视图；

图3是图2中A部分的放大示意图；

图4是本发明实施例中夹丝组件的工作状态示意图；

图5是图4中A部分的放大示意图；

图6是本发明实施例中第一限制块的剖视图；

图7是本发明实施例中第二限制块的剖视图；

图8是本发明实施例中电极丝驱动组件与第二调整组件的示意图；

图9是本发明实施例中张紧组件的示意图；

图10是本发明实施例中张紧组件的爆炸示意图；

图11是本发明实施例中辅助送料管的安装关系示意图；

图12是本发明实施例中电极丝到位检测的电路图。

附图标记：1、机架；2、绕丝筒；3、第一驱动装置；4、零件安装架；5、第一调整组件；6、限制组件；7、引丝组件；8、夹丝组件；9、电极丝驱动组件；10、张紧组件；11、变向通道；12、夹丝通道；13、滑移架；14、第二调整组件；15、竖向驱动装置；16、张紧检测件；17、张紧检测槽；18、第一检测点；19、第二检测点；20、第三检测点；21、第一连接臂；22、第二连接臂；23、辅助送料管；24、第六驱动装置；25、底台；26、支架；27、绕丝滑轨；28、绕丝底座；29、绕丝支撑架；30、变向轮；31、丝杆支撑架；32、丝杆连接板；33、引丝支撑架；51、第一X轴滑移架；52、第一X轴驱动装置；53、第一Y轴滑移架；54、第一Y轴驱动装置；61、第一限制块；62、第二限制块；63、第一限制通道；64、第一限制环；65、第一缓冲套；66、第一回弹件；67、第二限制通道；68、第二限制环；71、变向块；72、引线管；73、第二驱动装置；81、夹丝基座；82、夹丝片；83、夹丝滑块；84、弹性件；91、驱动支撑架；92、驱动导向杆；93、第一滑移块；94、第二滑移块；95、第一夹紧轮；96、第二夹紧轮；97、第三驱动装置；98、第四驱动装置；101、张紧导柱；102、张紧基座；103、第五驱动装置；104、张紧滑座；105、第一绕线轮；106、第二绕线轮；141、第二X轴滑移架；142、第二X轴驱动装置；143、第二Y轴滑移架；144、第二Y轴驱动装置。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

请参阅图1，本发明提供一种往复式电极丝切割设备，包括：

机架1，机架1包括放置在地面上的底台25和通过螺丝固定在底台25上的支架26，在底台25上通过螺丝固定有长度方向沿水平方向设置的绕丝滑轨27，在绕丝滑轨27上滑动式装配有绕丝底座28，在绕丝底座28上通过螺丝固定有绕丝支撑架29，在绕丝支撑架29上通过转轴转动连接有轴线方向与绕丝滑轨27的长度方向相同的绕丝筒2，在绕丝支撑架29上固定有用于驱动绕丝筒2往复旋转的第一驱动装置3，在本实施例中第一驱动装置3设置为带有减速器的伺服电机，在底台25上设置有驱动绕丝底座28滑移的丝杆机构，丝杆通过伺服电机驱动旋转，丝杆套与绕丝底座28通过螺丝固定。

请参阅图1，还包括零件安装架4，在零件安装架4上开设有多个供安装用于固定零件的工装的安装孔，机架1上设置有用于调整零件安装架4在水平方向上位置的第一调整组件5，第一调整组件5包括：通过滑轨沿X轴方向滑动式装配在底台25上的第一X轴滑移架51；驱动第一X轴滑移架51滑移的第一X轴驱动装置52，在本实施例中第一X轴驱动装置52设置为受伺服电机驱动的丝杆机构；通过滑轨沿Y轴方向滑动式装配在第一X轴滑移架51的第一Y轴滑移架53，零件安装架4通过螺丝固定在第一Y轴滑移架53上；以及用于驱动第一Y轴滑移架53相对第一X轴滑移架51滑移的第一Y轴驱动装置54，在本实施例中第一Y轴驱动装置54设置为受伺服电机驱动的丝杆机构。

请参阅图1和图8，还包括滑移架13，滑移架13与机架1的支架26间通过第二调整组件14和竖向驱动装置15连接，第二调整组件14用于控制滑移架13相对机架1沿水平方向滑移，竖向驱动装置15用于驱动滑移架13相对机架1沿竖直方向滑移。

第二调整组件14包括：通过滑轨沿X轴方向滑动式装配在机架1的支架26上的第二X轴滑移架141；驱动第二X轴滑移架141滑移的第二X轴驱动装置142，在本实施例中第二X轴驱动装置142设置为受伺服电机驱动的丝杆机构；通过滑轨沿Y轴方向滑动式装配在第二X轴滑移架141的第二Y轴滑移架143；以及用于驱动第二Y轴滑移架143相对第二X轴滑移架141滑移的第二Y轴驱动装置144，在本实施例中第二Y轴驱动装置144设置为受伺服电机驱动的丝杆机构。

在本实施例中竖向驱动装置15设置为受伺服电机驱动的丝杆机构，在第二Y轴滑移架143上通过螺丝固定有丝杆支撑架31，丝杆转动连接在丝杆支撑架31上，丝杆套与滑移架13之间通过丝杆连接板32固定。

请参阅图6和图7，还包括用于限制电极丝在加工位置的方向的限制组件6（请参照图1），限制组件6包括：

第一限制块61，第一限制块61通过螺丝固定在滑移架13上，第一限制块61上开设有沿竖直方向设置的第一限制通道63，第一限制块61的底部螺纹固定有中间开孔仅供电极丝穿过的第一限制环64，第一限制环64固定在第一限制通道63的底端位置，第一限制块61的底部还沿竖直方向滑动式装配有第一缓冲套65，第一缓冲套65与第一限制块61之间设置有第一回弹件66，在本实施例中第一回弹件66设置为弹簧，第一缓冲套65在第一限制块61调整位置过程中起缓冲作用，避免第一限制块61与零件之间发生硬性接触，在第一限制块61上开设有供供电金属块插入的供电插口，供电插口与第一限制通道63连通，供电金属块在插入供电插口之后与第一限制通道63内的电极丝相抵，供电金属块与外部供电设备电连接；

第二限制块62，在机架1的支架26上还通过螺丝固定有引丝支撑架33，第二限制块62通过螺丝固定在引丝支撑架33上，第二限制块62上开设有沿竖直方向设置的第二限制通道67，第二限制块62的顶部螺纹固定有中间开孔仅供电极丝穿过的第二限制环68，第二限制环68固定在第二限制通道67的顶端位置，在第二限制块62上开设有供供电金属块插入的供电插口，供电插口与第二限制通道67连通，供电金属块在插入供电插口之后与第二限制通道67内的电极丝相抵，供电金属块与外部供电设备电连接，在加工过程中通过第一限制环64与第二限制环68配合限制电极丝在加工位置的方向。

请参阅图1和图11，还包括分别通过转轴转动连接在滑移架13上的第一连接臂21和第二连接臂22，第一连接臂21和第二连接臂22上分别焊接固定有一半辅助送料管23、第一连接臂21与第二连接臂22相抵时辅助送料管23拼合，辅助送料管23设置于第一限制块61与零件之间；还包括驱动第一连接臂21旋转的第六驱动装置24，在本实施例中第六驱动装置24设置为伺服电机，第一连接臂21与第二连接臂22件通过啮合的齿轮传动，伺服电机在驱动第一连接臂21旋转的同时齿轮带动第二连接臂22旋转，电极丝在从第一限制块61内移出之后进入辅助送料管23中，通过辅助送料管23将电极丝输送到零件所在的位置。

请参阅图2和图4，还包括用于将经过限制组件6的电极丝引至绕丝筒2所在位置的引丝组件7，引丝组件7包括：变向块71，变向块71通过螺丝固定在引丝支撑架33上、且设置在第二限制块62的下方并与第二限制块62相抵，变向块71内开设有用于承接从引线组件移出的电极丝并改变电极丝走向使其朝向绕丝筒2所在方向移动的变向通道11，变向通道11与第二限制通道67连通且第二限制通道67设置有圆弧形的弯折处使电极丝通过更加顺滑；引线管72，引线管72通过滑轨滑动式装配在引丝支撑架33上且在滑移到一端时与变向块71相抵、进而与变向通道11连通，引线管72移动到远离变向块71一端时到达绕丝筒2所在位置，在引丝支撑架33上设置有用于驱动引线管72往复滑移的第二驱动装置73，在本实施例中第二驱动装置73设置为受伺服电机驱动的丝杆机构。

请参阅图4和图5，还包括安装在绕丝筒2、用于将电极丝夹紧固定在绕丝筒2上的夹丝组件8，夹丝组件8包括：通过螺丝固定在绕丝筒2上的夹丝基座81；一端通过螺丝固定在绕丝筒2上的夹丝片82，夹丝片82弯曲与绕丝筒2贴合；滑动式装配基座上的夹丝滑块83，夹丝滑块83与夹丝片82焊接固定，且固定位置位于远离夹丝片82与绕丝筒2连接位置的一端，引线管72滑移到远离变向块71的一端时推动夹丝滑块83滑移、使夹丝片82与绕丝筒2分离，夹丝滑块83上开设有供电极丝从引线管72到达夹丝片82与绕丝筒2之间的夹丝通道12；以及，用于驱动夹丝滑块83回弹的弹性件84，在本实施例中弹性件84设置为弹簧，弹簧的两端分别与夹丝基座81和夹丝滑块83相抵。

请参阅图8，用于驱动电极丝在引丝组件7和夹丝组件8中进出的电极丝驱动组件9，电极丝驱动组件9包括：通过螺丝固定在滑移架13上的驱动支撑架91，驱动支撑架91上固定有驱动导向杆92，驱动导向杆92的轴线方向沿水平方向设置；滑动式装配在驱动导向杆92上的第一滑移块93和第二滑移块94，第一滑移块93上通过轴承转动连接有第一夹紧轮95，第二滑移块94上通过轴承转动连接有第二夹紧轮96，第一滑移块93上安装有驱动第一夹紧轮95旋转的第三驱动装置97，在本实施例中第三驱动装置97设置为伺服电机，伺服电机的壳体通过螺丝固定在第一滑移块93上、输出轴与第一夹紧轮95过盈配合；以及，用于驱动第一滑移块93和第二滑移块94做对称性滑移的第四驱动装置98，第四驱动装置98设置为伺服电机，伺服电机安装在驱动支撑架91上，在伺服电机的输出轴上固定有第一皮带轮，在驱动支撑架91上通过转轴转动连接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮上设置有环绕的皮带，伺服电机通过驱动第一皮带轮旋转驱动皮带旋转，第一皮带轮和第二皮带轮将皮带分隔为移动方向相反的两段，第一滑移块93和第二滑移块94分别于一段皮带固定。

请参阅图9和图10，还包括用于使电极丝在加工时处于张紧状态的张紧组件10，张紧组件10包括：

沿竖直方向固定在机架1的支架26上的张紧导柱101，张紧导柱101上滑动式装配有张紧基座102，机架1上设置有用于驱动张紧基座102沿竖直方向滑移的第五驱动装置103，在本实施例找那个第五驱动装置103设置为受伺服电机驱动的丝杆机构，丝杆套通过螺丝与张紧基座102固定连接，丝杆停止旋转时张紧基座102在竖直方向上锁紧固定；滑动式装配在张紧导柱101上的张紧滑座104、张紧滑座104与张紧基座102通过弹性件84连接，在本实施例中弹性件84设置为弹簧，弹簧的两端分别与张紧滑座104与张紧基座102相抵，张紧滑座104上通过转轴转动连接有第一绕线轮105；两个转动连接在机架1的支架26上、分别位于张紧导柱101一侧的第二绕线轮106，第一绕线轮105与第二绕线轮106位于同一竖直平面上，电极丝从一个第二绕线轮106底部经过后从第一绕线轮105的顶部经过，最后再经过另一第二绕线轮106的底部，电极丝会对第一绕线轮105施加压力，在弹簧的弹力下维持电极丝的张力。

请参阅图10，张紧基座102上还固定有张紧检测件16，张紧检测件16呈板状，一端通过螺栓固定在张紧基座102上，张紧滑座104上开设有张紧检测槽17，张紧检测件16插入张紧检测槽17中，张紧检测槽17内沿竖直方向从高到底布置有用于检测张紧检测件16顶端位置的第一检测点18、第二检测点19和第三检测点20，在本实施例中第一检测点18、第二检测点19和第三检测点20都设置为光电检测，设备设置有用于控制设备运行的控制器，第一检测点18、第二检测点19和第三检测点20都与控制器电信号连接。

请参阅图12，还包括用于检测电极丝是否到达变向通道11的第一检测件；以及用于检测电极丝是否到达引线管72内的第二检测件；在本实施例中第一检测件设置为电流感应器，第一检测件与控制器电信号连接，在变向块71内变向通道11的弯折处固定有金属块，金属块连接有电线且该电线穿过电流感应器与外部供电设备连接，且该部供电设备同时通过电线与绕丝筒2上缠绕的电极丝电连接，在电极丝到达变向块71内时线路会接通，使第一检测件感应到信号并将信号发送到控制器；在本实施例中第二检测件设置为电流感应器，第二检测件与控制器电信号连接，在引线管72内固定有金属环，金属环连接有电线且该电线穿过电流感应器与外部供电设备连接，且该部供电设备同时通过电线与绕丝筒2上缠绕的电极丝电连接，在电极丝到达引线管72内时线路会接通，使第二检测件感应到信号并将信号发送到控制器。

还包括多个转动连接在机架1上、用于改变电极丝走向的变向轮30。

使用过程简述：在使用前将零件通过工装固定在零件安装架4上，之后将电极丝从绕丝筒2上引出，使其经过限制组件6并从零件上开孔内穿过，之后经过引丝组件7将电极丝的该端通过夹丝组件8固定在绕丝筒2上，之后电极丝驱动组件9驱动电极丝移动、电极丝接入电源负极、零件接入电源正极，第一调整组件5驱动零件相对电极丝移动、与电极丝发生接触使电极丝对零件进行切割，在此过程中张紧组件10使电极丝处于张紧状态；在对一个孔位发生切割后，夹丝组件8将电极丝松开、电极丝驱动组件9驱动电极丝回退使电极丝从零件中抽出，之后第一调整组件5调整零件的位置使零件上的另一穿孔对准电极丝，之后电极丝驱动组件9继续驱动电极丝移动使电极丝经过引丝组件7再次到达夹丝组件8位置，夹丝组件8再次将电极丝固定，从而实现自动拆装电极丝。

实施例2

本发明还提供一种往复式电极丝切割设备的使用方法，使用实施例1中记载的往复式电极丝切割设备，方法为：

S1、将零件通过工装固定在零件安装架4上；

S2、将电极丝从绕丝筒2上引出，使电极丝经过限制组件6并从零件上开孔内穿过，之后经过引丝组件7将电极丝的该端通过夹丝组件8固定在绕丝筒2上；

S3、电极丝驱动组件9驱动电极丝移动、电极丝接入电源负极、零件接入电源正极，第一调整组件5驱动零件相对电极丝移动、与电极丝发生接触使电极丝对零件进行切割，在此过程中张紧组件10使电极丝处于张紧状态；

S4、在对一个孔位发生切割后，夹丝组件8将电极丝松开、电极丝驱动组件9驱动电极丝回退使电极丝从零件中抽出，之后第一调整组件5调整零件的位置使零件上的另一穿孔对准电极丝，之后电极丝驱动组件9继续驱动电极丝移动使电极丝经过引丝组件7再次到达夹丝组件8位置，夹丝组件8再次将电极丝固定。

综上所述，本发明能够实现自动对电极丝进行拆装。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种往复式电极丝切割设备，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上转动连接有绕丝筒(2)，所述机架(1)上设置有用于驱动所述绕丝筒(2)往复旋转的第一驱动装置(3)；

零件安装架(4)，所述机架(1)上设置有用于调整零件安装架(4)在水平方向上位置的第一调整组件(5)；

用于限制电极丝在加工位置的方向的限制组件(6)，电极丝与外部供电设备电连接；

用于将经过所述限制组件(6)的电极丝引至绕丝筒(2)所在位置的引丝组件(7)；

安装于所述绕丝筒(2)、用于将电极丝夹紧固定在绕丝筒(2)上的夹丝组件(8)；

用于驱动电极丝在引丝组件(7)和夹丝组件(8)中进出的电极丝驱动组件(9)；

用于使电极丝在加工时处于张紧状态的张紧组件(10)；以及，

用于控制设备运行的控制器。

2.根据权利要求1所述的往复式电极丝切割设备，其特征在于，所述引丝组件(7)包括：

变向块(71)，所述变向块(71)内开设有用于承接从引线组件移出的电极丝并改变电极丝走向使其朝向绕丝筒(2)所在方向移动的变向通道(11)；

引线管(72)，所述引线管(72)滑动式装配于所述机架(1)且在滑移到一端时与所述变向通道(11)连通，引线管(72)移动到远离变向块(71)一端时到达绕丝筒(2)所在位置；以及，

用于驱动所述引线管(72)往复滑移的第二驱动装置(73)。

3.根据权利要求2所述的往复式电极丝切割设备，其特征在于，所述夹丝组件(8)包括：

固定于所述绕丝筒(2)的夹丝基座(81)；

一端固定于所述绕丝筒(2)的夹丝片(82)，夹丝片(82)与所述绕丝筒(2)贴合；

滑动式装配于所述基座的夹丝滑块(83)，夹丝滑块(83)与所述夹丝片(82)固定连接，所述引线管(72)滑移到远离所述变向块(71)的一端时推动夹丝滑块(83)滑移、并使夹丝片(82)与绕丝筒(2)分离，所述夹丝滑块(83)上开设有供电极丝从所述引线管(72)到达夹丝片(82)与绕丝筒(2)之间的夹丝通道(12)；以及，

用于驱动所述夹丝滑块(83)回弹的弹性件(84)。

4.根据权利要求1所述的往复式电极丝切割设备，其特征在于，还包括滑移架(13)，滑移架(13)与所述机架(1)间通过第二调整组件(14)和竖向驱动装置(15)连接，所述第二调整组件(14)用于控制滑移架(13)相对机架(1)沿水平方向滑移，所述竖向驱动装置(15)用于驱动滑移架(13)相对机架(1)沿竖直方向滑移。

5.根据权利要求4所述的往复式电极丝切割设备，其特征在于，所述限制组件(6)包括：

第一限制块(61)，所述第一限制块(61)固定于所述滑移架(13)，第一限制块(61)上开设有沿竖直方向设置的第一限制通道(63)，第一限制块(61)的底部设置有中间开孔仅供电极丝穿过的第一限制环(64)，第一限制环(64)固定在第一限制通道(63)的底端位置，第一限制块(61)的底部还沿竖直方向滑动式装配有第一缓冲套(65)，第一缓冲套(65)与所述第一限制块(61)之间设置有第一回弹件(66)；以及，

第二限制块(62)，所述第二限制块(62)固定于所述机架(1)，第二限制块(62)上开设有沿竖直方向设置的第二限制通道(67)，第二限制块(62)的顶部设置有中间开孔仅供电极丝穿过的第二限制环(68)，第二限制环(68)固定在第二限制通道(67)的顶端位置。

6.根据权利要求4所述的往复式电极丝切割设备，其特征在于，所述电极丝驱动组件(9)包括：

固定于所述滑移架(13)的驱动支撑架(91)，所述驱动支撑架(91)上固定有驱动导向杆(92)；

滑动式装配于所述驱动导向杆(92)的第一滑移块(93)和第二滑移块(94)，所述第一滑移块(93)上转动连接有第一夹紧轮(95)，所述第二滑移块(94)上转动连接有第二夹紧轮(96)，所述第一滑移块(93)上安装有驱动所述第一夹紧轮(95)旋转的第三驱动装置(97)；以及，

用于驱动所述第一滑移块(93)和第二滑移块(94)做对称性滑移的第四驱动装置(98)。

7.根据权利要求4所述的往复式电极丝切割设备，其特征在于，所述张紧组件(10)包括：

沿竖直方向固定于所述机架(1)的张紧导柱(101)，所述张紧导柱(101)上滑动式装配有张紧基座(102)，机架(1)上设置有用于驱动所述张紧基座(102)沿竖直方向滑移的第五驱动装置(103)；滑动式装配于所述张紧导柱(101)的张紧滑座(104)、张紧滑座(104)与所述张紧基座(102)通过弹性件(84)连接，所述张紧滑座(104)上转动连接有第一绕线轮(105)；至少两个转动连接于所述机架(1)、分别位于所述张紧导柱(101)一侧的第二绕线轮(106)，电极丝从一个第二绕线轮(106)底部经过后从第一绕线轮(105)的顶部经过，最后再经过另一第二绕线轮(106)的底部。

8.根据权利要求7所述的往复式电极丝切割设备，其特征在于，所述张紧基座(102)上还固定有张紧检测件(16)，所述张紧滑座(104)上开设有张紧检测槽(17)，张紧检测件(16)插入张紧检测槽(17)中，张紧检测槽(17)内沿竖直方向从高到底布置有用于检测张紧检测件(16)顶端位置的第一检测点(18)、第二检测点(19)和第三检测点(20)，第一检测点(18)、第二检测点(19)和第三检测点(20)都与控制器电信号连接。

9.根据权利要求1所述的往复式电极丝切割设备，其特征在于，所述第一调整组件(5)包括：

沿X轴方向滑动式装配于所述机架(1)的第一X轴滑移架(51)；驱动所述第一X轴滑移架(51)滑移的第一X轴驱动装置(52)；沿Y轴方向滑动式装配于所述第一X轴滑移架(51)的第一Y轴滑移架(53)，所述零件安装架(4)固定于所述第一Y轴滑移架(53)；以及用于驱动所述第一Y轴滑移架(53)相对所述第一X轴滑移架(51)滑移的第一Y轴驱动装置(54)。

10.根据权利要求4所述的往复式电极丝切割设备，其特征在于，所述第二调整组件(14)包括：

沿X轴方向滑动式装配于所述机架(1)的第二X轴滑移架(141)；驱动所述第二X轴滑移架(141)滑移的第二X轴驱动装置(142)；沿Y轴方向滑动式装配于所述第二X轴滑移架(141)的第二Y轴滑移架(143)，所述竖向驱动装置(15)安装于第二Y轴滑移架(143)；以及用于驱动所述第二Y轴滑移架(143)相对所述第二X轴滑移架(141)滑移的第二Y轴驱动装置(144)。

11.根据权利要求5所述的往复式电极丝切割设备，其特征在于，还包括分别转动连接于滑移架(13)的第一连接臂(21)和第二连接臂(22)，第一连接臂(21)和第二连接臂(22)上分别固定有一半辅助送料管(23)、第一连接臂(21)与第二连接臂(22)相抵时辅助送料管(23)拼合，所述辅助送料管(23)设置于第一限制块(61)与零件之间；还包括驱动所述第一连接臂(21)旋转的第六驱动装置(24)，第一连接臂(21)与第二连接臂(22)件通过啮合的齿轮传动。

12.根据权利要求3所述的往复式电极丝切割设备，其特征在于，还包括用于检测电极丝是否到达变向通道(11)的第一检测件；以及用于检测电极丝是否到达引线管(72)内的第二检测件，第一检测件和第二检测件都与控制器电信号连接。

13.一种往复式电极丝切割设备的使用方法，其特征在于，使用权利要求1-12任一所述的往复式电极丝切割设备，方法为：

S1、将零件通过工装固定在零件安装架(4)上；

S2、将电极丝从绕丝筒(2)上引出，使电极丝经过限制组件(6)并从零件上开孔内穿过，之后经过引丝组件(7)将电极丝的该端通过夹丝组件(8)固定在绕丝筒(2)上；

S3、电极丝驱动组件(9)驱动电极丝移动、电极丝接入电源负极、零件接入电源正极，第一调整组件(5)驱动零件相对电极丝移动、与电极丝发生接触使电极丝对零件进行切割，在此过程中张紧组件(10)使电极丝处于张紧状态；

S4、在对一个孔位发生切割后，夹丝组件(8)将电极丝松开、电极丝驱动组件(9)驱动电极丝回退使电极丝从零件中抽出，之后第一调整组件(5)调整零件的位置使零件上的另一穿孔对准电极丝，之后电极丝驱动组件(9)继续驱动电极丝移动使电极丝经过引丝组件(7)再次到达夹丝组件(8)位置，夹丝组件(8)再次将电极丝固定。