JPH0411146A - 開閉ドームの走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は開閉ドームの走行装置にかかわるもので、とく
に大規模なｒＡｒｊ′Ｊドームの支持部分における垂直
分力および水平分力を考慮し、これを安定して走行させ
ることができるようにしたことを特徴とするものである
。

［従来の技術］ 第４図に一般的な開閉ドーム］の構造の概略を示す。こ
の開閉ドーム１は、所定のフィールド２を囲む下部構造
３と、多数に分割した屋根４と、これらの屋根４を開閉
走行させる駆動機構５とを有する。こうした屋根４を開
閉するためには、たとえば屋根４の下端に車輪を設け、
この車輪をレール上に走行させることが必要である。

この上架した屋根４によって車輪にかかる荷重としては
一般的に、屋根４め重量を支える上下方向の垂直荷重と
、走行方向とは直角方向に作用する左右方向の水平荷重
とがある。この水平荷重は、屋根４の形状によっては垂
直荷重と同程度あるいはそれ以上になることもある。

したがって、上述のような垂直荷重および水平荷重が作
用する開閉ドーム１の走行には、一般的な台車の走行に
用いられる垂直車輪とレールとの開の摩擦力を利用する
車輪駆動方式では、垂直荷重による！ｆｌ！！！Ａ力の
みを利用可能であるだけである。すなわちその駆動に際
し、水平荷重の大きさによっては車輪とレールとの間に
スリップを生じて屋根４の走行駆動が困難になるおそれ
があるという問題がある。

こうした問題を解決するために、ワイヤロープをウィン
チにより巻き取って曳行する機構を採用することが考え
られるが、屋根４の両端に広いスペースを必要とすると
ともに、ワイヤロープの保守点検が容易ではないという
問題がある。また、レールに沿って設けたラックギアと
屋根４側に設けた駆動ギアとのかみ合いによる走行方式
もあるが、構造が複雑化するという問題がある。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明は以上のような諸間屈にかんがみてなされたもの
で、垂直荷重および水平荷重を生ずるような開閉ドーム
を走行させるにあたって、車輪とレールとの間の＃！擦
力を利用する＊輪駆動方式の走行方式を採用するととも
に、確実な走行を行うことができるようにした開閉ドー
ムの走行装置を提供することを課題とする。

口課厘を解決するための手段］ すなわち本発明は、所定の走行路に沿って移動可能な屋
根を有する開閉ドームの走行装置であって、上記屋根を
支持するとともに、上記走行路に沿って移動可能な支持
フレーｌ＼と、上記走行路に沿って敷設した垂直レール
および水平レール上をそれぞれ走行する垂直走行用車輪
および水平走行用車輪と、上記垂直走行用車輪を駆動す
る垂直走行耶動機横と、上記水平走行用車輪を駆動する
水平走行駆動機構とを有することを特徴とする開閉ドー
ムの走行装置である。

［作用］ 本発明による開閉ドームの走行装置においては、ドーム
の荷重による垂１α荷重および水平荷重をそれぞれ受け
る垂直レールおよび水平レールを直角に配置し、これら
垂直レールおよび水平レール上を走行する垂直走行用車
輪および水平走行用車輪の両方に走行駆動機構を設けた
ので、屋根の荷重を正確に車輪に伝えることが可能であ
り、ドームの形状あるいは屋根の分割方式によらず、対
応が可能である。

［実施例］ つぎに本発明の一実施例による開閉ドー２）の走行装置
１０を第１図ないし第３図にもとづき説明する。

第１図は上記走行装置１０の走行方向から見た正面図で
あって、走行装置１０は支持フレーム１１と、この支持
フレーム１１に固定した垂直側走行ボギー１２および水
平側走行ボギー１３とを有する。なお、走行装置１０が
走行する走行路には垂直走行路面１４および水平走行路
面１５を形成し、それぞれに垂直レール１６および水平
レール１７を敷殺しである。

上記支持フレーム１１は、前記屋根４の骨組み１８を支
持するキングピン１９を有する。

上記垂直側走行ボギー１２は、ビン２０により支持フレ
ーム１１に取り付けた垂直車輪ボックス２１と、この垂
直車輪ボックス２１にビン２２により取り付けた垂直車
輪歯車２３と、この垂直車輪歯車２３に回転可能に取り
付けた垂直走行用車輪２４とを有する。この垂直走行用
車輪２４が垂直レール１６上を走行する。

上記水平側走行ボギー１３は、ピン２５により支持フレ
ーム１１に取り付けた水平車輪ボックス２６と、この水
平車輪ボックス２６にピン２７により取り付けた水平車
輪歯車２８と、この水平車輪歯車２８に回転可能に取り
付けた水平走行用車輪２９とを有する。この水平走行用
車輪２９が水平レール１７上を走行する。

第２図は当該走行装置ｔｌｏの側面図、第３図は同、平
面図で、上記垂直側走行ボギー１２にはおよび水下側走
行ボギー１３にはそれぞれ垂直走行駆動機構３０および
水平走行駆動機構３１を設けである。

垂直走行駆動機４ｉ１１３ｏは、垂直駆動用電動機３２
と、減速機３３と、歯車機構３４とを有する。

この歯車機構３４が垂直車輪歯車２３にかみ合っている
。

水平走行駆動機構３１は、水平駆動用電動機３５と、減
速機３６と、歯車機構３７とを有する。

この歯車機構３７が水平車輪歯車２８にかみ合っている
。

こうした構成の走行装置１０において、屋根４の骨組み
１８を介して伝達される垂直荷重および水平荷重は垂直
走行用車輪２４および水平走行用車輪２９によって確実
に受けとめられ、かつ垂直走行用車輪２４および水平走
行用車輪２９のそれぞれを独立に駆動するように垂直走
行駆動機構３０および水平走行駆動機構３１を設けたの
で、この荷重による摩擦力によって必要かつ充分な走行
駆動力を得ることができる。

したがって、開閉ドーム１全体の開閉方式、あるいは屋
根４自体の形状や重量に影響されることなく、安定かつ
円滑な走行を実現可能である。

また、暴風雨などの場合には、前記キングピン１９に上
向きの荷重がかかることがあるが、こうした場合には、
停止装置にアンカー装置（ともに図示せず）を設けるこ
とにより上向き荷重に耐えることができる。

なお、本発明においては開閉ドームのみならず同様な構
成の大規模な開閉式倉庫、格納庫の屋根あるいは扉の走
行装置と°しても応用することが可能である。

［発明の効果コ 以上のように本発明によれば、開閉ドームの垂直荷重お
よび水平荷重を垂直走行用車輪および水車走行用車輪で
それぞれ受け、かつこ牡ら走行用車輪の両方を駆動する
こととしたので、確実かつ安定した信頼性のある走行装
置とすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例による走行装置１０の走行
装置１０の走行方向から見た正面図。 第２図は同、走行袋ＦＥＩＯの側面図、第３図は同、走
行装置１０の甲面図 第４図は一般的な開閉ドーム１の構造の概略を示す断面
図である。 １　、、、、、、開閉ドーム ２　、、、、、、フィールド ３　、、、、、、下部構造 ４　、、、、、、屋根 ５、．０１．−８動機構 １０　、、、、、、開閉ドームの走行装置１１　、、、
、、、支持フレーム １２　、、、、、、垂直側走行ボギー １３、、、、、、水平側走行ボギー １４　、、、、、、垂直走行路面 １５、、、、、、水平走行路面 １６　、、、、、、垂直レール １７　、、、、、、水平レール １８　、、、、、、屋根４の骨組み １９　、、、、、、キングピン ２０　、、、、、、ビン ２１　、、、、、、垂直車輪ボックス ２２　、、、、、、ピン ２３　、、、、、、垂直車輪歯車 ２４　、、、、、、垂直走行用車輪 ２５　、、、、、、ビン ２６　、、、、、、水平車輪ボックス ２７　、、、、、、ピン ２８　、、、、、、水平車輪歯車 ２９　、、、、、、水平走行用車輪 ３０　、、、、、、垂直走行駆動機構 ３１　、、、、、、水平走行駆動機構 ３２、、、、、、垂直駆動用電動機 ３３　、、、、、、減速機 ３４　、、、、、、歯車機構 ３５・・・・・・水平駆動用電動機 ３６　、、、、、、減速機 ３７　、、、、、、歯車機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定の走行路に沿って移動可能な屋根を有する開閉ドー
   ムの走行装置であって、 前記屋根を支持するとともに、前記走行路に沿つて移動
   可能な支持フレームと、 前記走行路に沿つて敷設した垂直レールおよび水平レー
   ル上をそれぞれ走行する垂直走行用車輪および水平走行
   用車輪と、 前記垂直走行用車輪を駆動する垂直走行駆動機構と、 前記水平走行用車輪を駆動する水平走行駆動機構とを有
   することを特徴とする開閉ドームの走行装置。