JPH0410855B2 - - Google Patents
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- JPH0410855B2 JPH0410855B2 JP59216044A JP21604484A JPH0410855B2 JP H0410855 B2 JPH0410855 B2 JP H0410855B2 JP 59216044 A JP59216044 A JP 59216044A JP 21604484 A JP21604484 A JP 21604484A JP H0410855 B2 JPH0410855 B2 JP H0410855B2
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- pipes
- clamp
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Classifications
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- B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
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- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2023/00—Tubular articles
- B29L2023/22—Tubes or pipes, i.e. rigid
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は樹脂管（例．ポリエチレンパイプある
いはプラスチツクパイプ）どうしを突合せ融着す
るバツト融着機に関する。
いはプラスチツクパイプ）どうしを突合せ融着す
るバツト融着機に関する。
従来の技術
近年、ガス管として従来の金属管に代えてポリ
エチレン等の樹脂管が多用されるようになつてき
ている。そして斯かる樹脂管どうしの接続には樹
脂管の対向端面を加熱融着することにより行われ
る。即ち、管どうしを突合せ融着する場合には、
両管の接合面をヒータで加熱溶融し、その加熱溶
融面どうしを所定圧力で圧着する方法がとられて
いる。こうして圧着された一対の管は一定時間放
冷後に完全に一体化結合される。
エチレン等の樹脂管が多用されるようになつてき
ている。そして斯かる樹脂管どうしの接続には樹
脂管の対向端面を加熱融着することにより行われ
る。即ち、管どうしを突合せ融着する場合には、
両管の接合面をヒータで加熱溶融し、その加熱溶
融面どうしを所定圧力で圧着する方法がとられて
いる。こうして圧着された一対の管は一定時間放
冷後に完全に一体化結合される。
ところで、プラスチツクパイプどうしのバツト
融着は例えばガス管や水道管の場合には埋設現場
での作業が多くなる。一方、最近、運搬，保守，
管理の容易性からパイプをスパイラル状に巻いて
おくことが行われている。このようにスパイラル
状に巻いたパイプは勿論現場で真つすぐに伸ばし
て使う訳であるが、完全に真つすぐに伸ばすこと
は不可能で、従つて埋設現場に埋つたＵ字溝（土
中）にパイプを敷設するとパイプはある程度蛇行
した状態となる。即ちパイプはその長手方向に見
て何か所かでＵ字溝の側壁に接したりあるいは押
し付けられたりすることになる。このような状態
でパイプを長手方向に引つ張ると、パイプとＵ字
溝の側壁とのこすれによりパイプには抵抗がかか
る。即ち圧着方向とは逆向きの引張抵抗力が作用
する。この抵抗力に相当する分だけ予じめパイ
プ、従つてパイプをクランプする可動クランプに
初期荷重を付与しておくことが必要となる。さも
なければパイプどうしを所定の押圧力で押し付け
たときに実際の押圧力は所定の押圧力よりも上述
の初期荷重に相当する分だけ小さくなつてしま
う。
融着は例えばガス管や水道管の場合には埋設現場
での作業が多くなる。一方、最近、運搬，保守，
管理の容易性からパイプをスパイラル状に巻いて
おくことが行われている。このようにスパイラル
状に巻いたパイプは勿論現場で真つすぐに伸ばし
て使う訳であるが、完全に真つすぐに伸ばすこと
は不可能で、従つて埋設現場に埋つたＵ字溝（土
中）にパイプを敷設するとパイプはある程度蛇行
した状態となる。即ちパイプはその長手方向に見
て何か所かでＵ字溝の側壁に接したりあるいは押
し付けられたりすることになる。このような状態
でパイプを長手方向に引つ張ると、パイプとＵ字
溝の側壁とのこすれによりパイプには抵抗がかか
る。即ち圧着方向とは逆向きの引張抵抗力が作用
する。この抵抗力に相当する分だけ予じめパイ
プ、従つてパイプをクランプする可動クランプに
初期荷重を付与しておくことが必要となる。さも
なければパイプどうしを所定の押圧力で押し付け
たときに実際の押圧力は所定の押圧力よりも上述
の初期荷重に相当する分だけ小さくなつてしま
う。
そこで本願出願人は先に、このような初期引張
荷重を受ける樹脂管に対し、その初期引張荷重を
有効に吸収相殺し常に一定の圧着力で融着を行い
得るバツト融着機を開発、提案した（実開昭59−
61914号）。これにより不定の初期引張荷重の大き
さ如何に拘らず圧着圧を実質上常に所定値に維持
することが可能となつた。
荷重を受ける樹脂管に対し、その初期引張荷重を
有効に吸収相殺し常に一定の圧着力で融着を行い
得るバツト融着機を開発、提案した（実開昭59−
61914号）。これにより不定の初期引張荷重の大き
さ如何に拘らず圧着圧を実質上常に所定値に維持
することが可能となつた。
発明が解決しようとする問題点
しかるに、その後、樹脂管に作用する初期荷重
は上述の如き圧着圧作用方向とは逆の引張荷重だ
けとは限らず、圧着圧作用方向と同一方向の、即
ち初期引張荷重とは逆方向の初期押圧荷重も考慮
しなければいけないことが判明した。即ち、上記
初期引張荷重は圧着方向に対して樹脂管を引き離
す方向に作用するもので、従つて所定の圧着圧を
得るにはこの初期引張荷重に相当する分を予じめ
加算する必要がある訳であるが、初期押圧荷重の
場合には樹脂管どうしを押し付ける方向に作用す
るのであるから所定の圧着圧を得るには初期押圧
荷重に相当する分を予じめ減じておくことが必要
である。初期押圧荷重は初期引張荷重の場合と同
様に上述の「蛇行」に起因して発生する場合もあ
るし、あるいはまた樹脂管が水平に対して傾斜し
ていたりあるいはバツト融着機自体の取付位置が
傾斜していたりする場合に樹脂管あるいは融着機
本体の自重の傾斜方向分力によつても生じる。
は上述の如き圧着圧作用方向とは逆の引張荷重だ
けとは限らず、圧着圧作用方向と同一方向の、即
ち初期引張荷重とは逆方向の初期押圧荷重も考慮
しなければいけないことが判明した。即ち、上記
初期引張荷重は圧着方向に対して樹脂管を引き離
す方向に作用するもので、従つて所定の圧着圧を
得るにはこの初期引張荷重に相当する分を予じめ
加算する必要がある訳であるが、初期押圧荷重の
場合には樹脂管どうしを押し付ける方向に作用す
るのであるから所定の圧着圧を得るには初期押圧
荷重に相当する分を予じめ減じておくことが必要
である。初期押圧荷重は初期引張荷重の場合と同
様に上述の「蛇行」に起因して発生する場合もあ
るし、あるいはまた樹脂管が水平に対して傾斜し
ていたりあるいはバツト融着機自体の取付位置が
傾斜していたりする場合に樹脂管あるいは融着機
本体の自重の傾斜方向分力によつても生じる。
しかるに上述の実開昭59−61914号に開示した
構造では初期引張荷重は有効に吸収相殺し得るも
のの、初期押圧荷重に対しては対処するすべがな
かつた。
構造では初期引張荷重は有効に吸収相殺し得るも
のの、初期押圧荷重に対しては対処するすべがな
かつた。
斯かる背景のもとに本発明の目的は初期引張荷
重のみならず初期押圧荷重に対しても有効に補償
し得るバツト融着機を提供することである。
重のみならず初期押圧荷重に対しても有効に補償
し得るバツト融着機を提供することである。
本発明の別の目的は、上記の如きいずれの方向
の初期荷重も補償し得るようにしたバツト融着機
において、初期荷重の大きさ如何に拘らず管の圧
着力を実質上所定の一定値に自動的に保持し得る
ようにすることである。
の初期荷重も補償し得るようにしたバツト融着機
において、初期荷重の大きさ如何に拘らず管の圧
着力を実質上所定の一定値に自動的に保持し得る
ようにすることである。
問題点を解決するための手段
上記の第１の目的を達成するために、融着すべ
き一方の樹脂管を保持する機台上の固定クランプ
と、所定の初期引張あるいは押圧荷重作用を受け
得る他方の樹脂管を保持する可動クランプとを該
両クランプ間に管軸線と平行な方向に延びる案内
棒により連結して該案内棒に沿つて可動クランプ
を固定クランプに接近離反可能ならしめると共
に、樹脂管の溶融接合面どうしを所定押圧力で圧
着すべく可動クランプに所定の押圧力を付加する
加圧機構を具えた樹脂管用バツト融着機におい
て、本発明によれば上記加圧機構は上記案内棒に
平行なスライドピンを介して上記可動クランプに
管軸線方向に相対的に可動に連結される押圧子
と、該押圧子と可動クランプとの間に介在せしめ
られ該押圧子の動きを弾撥的に可動クランプに伝
達すると共に可動クランプに作用する融着方向と
は逆方向の初期引張荷重を吸収相殺せしめる第１
の弾撥手段と、上記スライドピンに設けられ初期
引張荷重とは方向が反対の初期押圧荷重を吸収相
殺せしめる第２の弾撥手段とを有する。
き一方の樹脂管を保持する機台上の固定クランプ
と、所定の初期引張あるいは押圧荷重作用を受け
得る他方の樹脂管を保持する可動クランプとを該
両クランプ間に管軸線と平行な方向に延びる案内
棒により連結して該案内棒に沿つて可動クランプ
を固定クランプに接近離反可能ならしめると共
に、樹脂管の溶融接合面どうしを所定押圧力で圧
着すべく可動クランプに所定の押圧力を付加する
加圧機構を具えた樹脂管用バツト融着機におい
て、本発明によれば上記加圧機構は上記案内棒に
平行なスライドピンを介して上記可動クランプに
管軸線方向に相対的に可動に連結される押圧子
と、該押圧子と可動クランプとの間に介在せしめ
られ該押圧子の動きを弾撥的に可動クランプに伝
達すると共に可動クランプに作用する融着方向と
は逆方向の初期引張荷重を吸収相殺せしめる第１
の弾撥手段と、上記スライドピンに設けられ初期
引張荷重とは方向が反対の初期押圧荷重を吸収相
殺せしめる第２の弾撥手段とを有する。
更に又、本発明の第２の目的を達成するため
に、本発明によれば、上記の構成に加え、加圧機
構には押圧子を管軸線方向に移動せしめるアクチ
ユエータと、該アクチユエータを駆動せしめる駆
動手段と、初期引張または押圧荷重が吸収相殺さ
れたことを検出する検出手段と、該検出手段の信
号に応じて駆動手段を制御する制御手段とが設け
られる。
に、本発明によれば、上記の構成に加え、加圧機
構には押圧子を管軸線方向に移動せしめるアクチ
ユエータと、該アクチユエータを駆動せしめる駆
動手段と、初期引張または押圧荷重が吸収相殺さ
れたことを検出する検出手段と、該検出手段の信
号に応じて駆動手段を制御する制御手段とが設け
られる。
実施例
以下、添付図面を参照して本発明に係るバツト
融着機を詳細に説明する。
融着機を詳細に説明する。
第１，２図は都市ガス用導管としてのポリエチ
レン管P1，P2をその端面にて突合せ融着接合
（バツト融着接合）するバツト融着機全体の概要
を示し、図において２は接合すべき一方の管P1
を挟持するクランプ、３は同他方の管P2を挟持
するクランプ（バイス）で、クランプ２，３は
各々二つ割リング４ａ，４ｂを有する。二つ割リ
ングの一方４ｂはバイス本体と一体的に形成され
他方のリング４ａはそれに枢ピン４０により拡開
可能に枢着される。二つ割リング４ａ，４ｂで管
P1，P2を挟み、二つ割リングの一方４ｂに設け
た雄ねじ部６に螺合するハンドル付き雄ねじ７を
締め付けることにより管をクランプする。そのた
めリング４ａには雄ねじ部材７により押し付けら
れる肩部１４が設けられている。尚、クランプリ
ング４ａは第３図においてねじ７を緩めて時計方
向に倒すことにより反時計方向に開放することが
できる。
レン管P1，P2をその端面にて突合せ融着接合
（バツト融着接合）するバツト融着機全体の概要
を示し、図において２は接合すべき一方の管P1
を挟持するクランプ、３は同他方の管P2を挟持
するクランプ（バイス）で、クランプ２，３は
各々二つ割リング４ａ，４ｂを有する。二つ割リ
ングの一方４ｂはバイス本体と一体的に形成され
他方のリング４ａはそれに枢ピン４０により拡開
可能に枢着される。二つ割リング４ａ，４ｂで管
P1，P2を挟み、二つ割リングの一方４ｂに設け
た雄ねじ部６に螺合するハンドル付き雄ねじ７を
締め付けることにより管をクランプする。そのた
めリング４ａには雄ねじ部材７により押し付けら
れる肩部１４が設けられている。尚、クランプリ
ング４ａは第３図においてねじ７を緩めて時計方
向に倒すことにより反時計方向に開放することが
できる。
クランプ２，３のうち一方のクランプ２は基台
（ベツド）１に固定され、他方のクランプ３はそ
の下部４ｂが一対の平行案内棒１０，１０に沿つ
てスライド自在に取付けられる。即ち、クランプ
３はクランプ２に向つて接近、離反する往復台を
構成する。案内棒１０，１０の両端は基台１に設
けたブラケツト１１に固定される。
（ベツド）１に固定され、他方のクランプ３はそ
の下部４ｂが一対の平行案内棒１０，１０に沿つ
てスライド自在に取付けられる。即ち、クランプ
３はクランプ２に向つて接近、離反する往復台を
構成する。案内棒１０，１０の両端は基台１に設
けたブラケツト１１に固定される。
ヒータ２０（第１，２図にのみ想像線で図示）
は平行案内棒１０，１０の一方に回動かつスライ
ド自在に取付けられ、不要時には両クランプ２，
３から外れた退避位置にもたらされ、必要時のみ
両クランプ２，３間にもたらされる。
は平行案内棒１０，１０の一方に回動かつスライ
ド自在に取付けられ、不要時には両クランプ２，
３から外れた退避位置にもたらされ、必要時のみ
両クランプ２，３間にもたらされる。
ヒータ２０には例えば円板状（どのような形状
でもよい）のヒータフエース（両面）２８が設け
られ、これらヒータフエース２８にパイプP1，
P2の融着面S1，S2が押し付けられ加熱される。
でもよい）のヒータフエース（両面）２８が設け
られ、これらヒータフエース２８にパイプP1，
P2の融着面S1，S2が押し付けられ加熱される。
可動クランプ３を固定クランプ２に向つて押し
付けヒータへのパイプの加熱加圧溶融時及びパイ
プどうしの圧着時に可動クランプ３に所定の押圧
力を加えるための加圧機構５０が設けられる。
付けヒータへのパイプの加熱加圧溶融時及びパイ
プどうしの圧着時に可動クランプ３に所定の押圧
力を加えるための加圧機構５０が設けられる。
加圧機構５０は案内棒１０，１０にまたがりそ
れに沿つてスライド自在なスライダ（押圧子）５
１を有する。スライダ５１はその中央部に一体的
なナツト部材５３を有する。ナツト部材５３の中
心めねじ孔には基台１に固設されるモータハウジ
ング５５内のモータＭの出力軸５７に一端が連結
される送りねじ軸６１のねじ部６１Ａが螺入せし
められる。送りねじ軸６１の他端は固定クランプ
２に押え板６９により固定させるベアリング６３
を介して回転自在に支承される。送りねじ軸６１
は可動クランプ３に固設された筒体７１内を貫通
し、更にこの筒体７１と同軸的な可動クランプ３
の貫通孔７３を貫通する。可動クランプ３の筒体
７１とスライダ５１のナツト部材５３との間には
送りねじ軸６１のねじ部６１Ａの周囲に第１弾撥
手段を構成する第１ばね７５が設けられる。ばね
７５の両端あるいは少くとも一端は固定されずに
自由となつている。
れに沿つてスライド自在なスライダ（押圧子）５
１を有する。スライダ５１はその中央部に一体的
なナツト部材５３を有する。ナツト部材５３の中
心めねじ孔には基台１に固設されるモータハウジ
ング５５内のモータＭの出力軸５７に一端が連結
される送りねじ軸６１のねじ部６１Ａが螺入せし
められる。送りねじ軸６１の他端は固定クランプ
２に押え板６９により固定させるベアリング６３
を介して回転自在に支承される。送りねじ軸６１
は可動クランプ３に固設された筒体７１内を貫通
し、更にこの筒体７１と同軸的な可動クランプ３
の貫通孔７３を貫通する。可動クランプ３の筒体
７１とスライダ５１のナツト部材５３との間には
送りねじ軸６１のねじ部６１Ａの周囲に第１弾撥
手段を構成する第１ばね７５が設けられる。ばね
７５の両端あるいは少くとも一端は固定されずに
自由となつている。
スライダ５１は案内棒１０と平行に延びる一対
のスライドピン７７（第４図）により可動クラン
プ３に連結される。スライドピン７７はその一端
がスライダ５１に固定されかつ他端は可動クラン
プ３に形成された対応スライド孔７９内にピスト
ン式にスライド自在に嵌入される。スライドピン
７７の先端は大径部７７Ａとなつており、この大
径部７７Ａと可動クランプ３に固定されるスライ
ドピン７７の抜け止めプレート８１との間にスラ
イドピン７７を囲繞するようにして第２の弾撥手
段を構成する第２ばね８３が配設される。２つの
第２ばね８３のばね定数の和は好ましくは第１ば
ね７５のそれに等しい。
のスライドピン７７（第４図）により可動クラン
プ３に連結される。スライドピン７７はその一端
がスライダ５１に固定されかつ他端は可動クラン
プ３に形成された対応スライド孔７９内にピスト
ン式にスライド自在に嵌入される。スライドピン
７７の先端は大径部７７Ａとなつており、この大
径部７７Ａと可動クランプ３に固定されるスライ
ドピン７７の抜け止めプレート８１との間にスラ
イドピン７７を囲繞するようにして第２の弾撥手
段を構成する第２ばね８３が配設される。２つの
第２ばね８３のばね定数の和は好ましくは第１ば
ね７５のそれに等しい。
可動クランプ３には案内棒１０と平行に延びる
ラツク付軸８９が固設される。ラツク付軸８９は
スライダ５１に形成される対応貫通孔９１内を摺
動自在に延びる。更にラツク付軸８９はモータハ
ウジング５に固設される取付プレート９３の対応
貫通孔９５を摺動自在に延びる案内筒９６内に出
没可能となつている。案内筒９６はスライダ５１
に固着されそれと共に動き得る。取付プレート９
３はベアリング９７により送りねじ軸６１を回転
自在に支承する。
ラツク付軸８９が固設される。ラツク付軸８９は
スライダ５１に形成される対応貫通孔９１内を摺
動自在に延びる。更にラツク付軸８９はモータハ
ウジング５に固設される取付プレート９３の対応
貫通孔９５を摺動自在に延びる案内筒９６内に出
没可能となつている。案内筒９６はスライダ５１
に固着されそれと共に動き得る。取付プレート９
３はベアリング９７により送りねじ軸６１を回転
自在に支承する。
ラツク付軸８９に螺合するピニオン９９はスラ
イダ５１内に支軸１０１により回転自在に軸支さ
れる。ピニオン９９は後述の如く第１ばね７５の
圧縮量、即ち管P1とP2との圧着圧を所定値に保
持するためのエンコーダとして機能する。ピニオ
ン９９に近接して電磁ピツクアツプ１０３が設け
られピニオン９９の歯数をカウントすることによ
りピニオン９９の回転角度量を検出する。電磁ピ
ツクアツプ１０３の出力信号S1は制御装置１００
に送られる。
イダ５１内に支軸１０１により回転自在に軸支さ
れる。ピニオン９９は後述の如く第１ばね７５の
圧縮量、即ち管P1とP2との圧着圧を所定値に保
持するためのエンコーダとして機能する。ピニオ
ン９９に近接して電磁ピツクアツプ１０３が設け
られピニオン９９の歯数をカウントすることによ
りピニオン９９の回転角度量を検出する。電磁ピ
ツクアツプ１０３の出力信号S1は制御装置１００
に送られる。
リミツトスイツチ１０５，１０６は可動クラン
プ３の前方に所定距離L1，L2だけ隔てて基台１
に固設される。距離L1，L2は夫々、可動クラン
プ３が所定量前進したとき、即ち管P1とP2の融
着端面S1とS2がヒータ面に接触したとき及び融着
端面S1とS2とが直接接触したときにリミツトスイ
ツチ１０５，１０６が夫々ONになる位置に相当
する。リミツトスイツチ１０５，１０６の検出信
号S2，S3も制御装置１００に送られる。
プ３の前方に所定距離L1，L2だけ隔てて基台１
に固設される。距離L1，L2は夫々、可動クラン
プ３が所定量前進したとき、即ち管P1とP2の融
着端面S1とS2がヒータ面に接触したとき及び融着
端面S1とS2とが直接接触したときにリミツトスイ
ツチ１０５，１０６が夫々ONになる位置に相当
する。リミツトスイツチ１０５，１０６の検出信
号S2，S3も制御装置１００に送られる。
一対のパイプのバツト融着作業は次の如く行
う。
う。
パイプP1，P2をパイプクランプ２，３に取付
けて（その取付作業は本発明と直接関係ないので
説明省略）これら両パイプP1，P2を融着する前
に両者の融着面を加熱する必要があるが、その加
熱作用については後述することし、以下の説明は
ヒータ２０によるパイプP1，P2に接合面S1，S2
の所定時間の加熱が終了し、ヒータ２０を待避位
置に取り外してあるものとして行う。
けて（その取付作業は本発明と直接関係ないので
説明省略）これら両パイプP1，P2を融着する前
に両者の融着面を加熱する必要があるが、その加
熱作用については後述することし、以下の説明は
ヒータ２０によるパイプP1，P2に接合面S1，S2
の所定時間の加熱が終了し、ヒータ２０を待避位
置に取り外してあるものとして行う。
ヒータ２０を取り外したら可動クランプ３を案
内棒１０に沿つて固定クランプ２に近づけパイプ
P1，P2の面融着S1，S2どうしを接触させる。
内棒１０に沿つて固定クランプ２に近づけパイプ
P1，P2の面融着S1，S2どうしを接触させる。
このときまず初めにパイプP2に矢印Ａ（第１
図）方向の初期引張荷重が作用している場合につ
いて考える。
図）方向の初期引張荷重が作用している場合につ
いて考える。
パイプP2をパイプP1に接触させるためにモー
タＭを始動スイツチ１２１（第５図）により始動
すると送りねじ軸６１が回転し、その結果ナツト
部材５３によりスライダ５１が可動クランプ３に
向つて前進し始める。しかしこのときパイプP2、
従つて可動クランプ３にはスライダ５１の前進運
動とは逆方向（矢印Ａ方向）の初期引張荷重T1
が作用しているので可動クランプ３には第１ばね
７５を介してスライダ５１の前進運動が伝えられ
るに拘もらず初期引張荷重が作用しているために
可動クランプ３は動かず停止したままである。そ
の結果、第１ばね７５がすこしづつ圧縮される。
やがて第１ばね７５の圧縮量が初期引張荷重より
も大きくなるや否や可動クランプ３はスライダ５
１と共に固定クランプ２に向つて動き始める。可
動クランプ３がパイプP2の融着面S2がパイプP1
の融着面S1に接触する位置まで動くとリミツトス
イツチ１０６がONになりその検出信号s3が制御
装置１００のカウンタ１１３をリセツトする。制
御装置１００は第５図に示す如く、電磁ピツクア
ツプ１０３からの出力波形を波形整形回路１１１
を介してパルス出力波形に変換し、そのパルス数
をカウンタ１１３によりカウントする。ピニオン
９９は可動クランプ３とスライダ５１との間に相
対運動がある限りラツク付軸８９により回転せし
められるのでカウンタ１１３もカウントを行うが
ピニオン９９はパイプP1と2との圧着圧を所定値
に保持するためのものであるのでパイプP1とP2
とが接触するまでのピニオン９９の回転は空転で
ある。即ち、パイプP1とP2とが接触した直後に
リミツトスイツチ１０６によりカウンタ１１３は
常にリセツトされる。パイプP1とP2とが接触す
ると可動クランプ３はもはやそれ以上動き得ない
が更にスライダ５１を送りねじ軸６１により前進
せしめれば第１ばね７５はスライダ５１により少
しづつ圧縮される。この圧縮量がパイプP1とP2
との圧着圧を決定する。第１ばね７５のこの圧縮
量を決定するためにピニオン９９の回転角度量が
利用される。つまりピニオン９９の回転角度量、
即ちカウンタ１１３によりパルス数Ｎが予じめ定
めたレジスタ１１５の所定値Ｘに達するまでスラ
イダ５１を前進せしめれば第１ばね７５は所定量
だけ圧縮されることになる。ＮとＸとの比較は比
較器１１９により行われる。Ｎ≧Ｘになるや否や
リレー１２３がOFFになりモータＭの駆動回路
１２５への給電は停止される。
タＭを始動スイツチ１２１（第５図）により始動
すると送りねじ軸６１が回転し、その結果ナツト
部材５３によりスライダ５１が可動クランプ３に
向つて前進し始める。しかしこのときパイプP2、
従つて可動クランプ３にはスライダ５１の前進運
動とは逆方向（矢印Ａ方向）の初期引張荷重T1
が作用しているので可動クランプ３には第１ばね
７５を介してスライダ５１の前進運動が伝えられ
るに拘もらず初期引張荷重が作用しているために
可動クランプ３は動かず停止したままである。そ
の結果、第１ばね７５がすこしづつ圧縮される。
やがて第１ばね７５の圧縮量が初期引張荷重より
も大きくなるや否や可動クランプ３はスライダ５
１と共に固定クランプ２に向つて動き始める。可
動クランプ３がパイプP2の融着面S2がパイプP1
の融着面S1に接触する位置まで動くとリミツトス
イツチ１０６がONになりその検出信号s3が制御
装置１００のカウンタ１１３をリセツトする。制
御装置１００は第５図に示す如く、電磁ピツクア
ツプ１０３からの出力波形を波形整形回路１１１
を介してパルス出力波形に変換し、そのパルス数
をカウンタ１１３によりカウントする。ピニオン
９９は可動クランプ３とスライダ５１との間に相
対運動がある限りラツク付軸８９により回転せし
められるのでカウンタ１１３もカウントを行うが
ピニオン９９はパイプP1と2との圧着圧を所定値
に保持するためのものであるのでパイプP1とP2
とが接触するまでのピニオン９９の回転は空転で
ある。即ち、パイプP1とP2とが接触した直後に
リミツトスイツチ１０６によりカウンタ１１３は
常にリセツトされる。パイプP1とP2とが接触す
ると可動クランプ３はもはやそれ以上動き得ない
が更にスライダ５１を送りねじ軸６１により前進
せしめれば第１ばね７５はスライダ５１により少
しづつ圧縮される。この圧縮量がパイプP1とP2
との圧着圧を決定する。第１ばね７５のこの圧縮
量を決定するためにピニオン９９の回転角度量が
利用される。つまりピニオン９９の回転角度量、
即ちカウンタ１１３によりパルス数Ｎが予じめ定
めたレジスタ１１５の所定値Ｘに達するまでスラ
イダ５１を前進せしめれば第１ばね７５は所定量
だけ圧縮されることになる。ＮとＸとの比較は比
較器１１９により行われる。Ｎ≧Ｘになるや否や
リレー１２３がOFFになりモータＭの駆動回路
１２５への給電は停止される。
以上の如くして、第１ばね７５によりまず初期
引張荷重T1を吸収相殺した後に該第１ばね７５
が所定の圧着圧に相当する量だけ圧縮されるまで
モータＭを駆動し、第１ばね７５が所定量圧縮さ
れるや否やモータＭへの通電をカツトしてスライ
ダ５１の動きを停止せしめる。その結果、可動ク
ランプ３、従つてパイプP2には第１ばね７５の
圧縮量によつてのみ決定される押圧力が作用し、
従つてパイプP2は所定の一定圧着圧でパイプP1
に押し付けられ得る。
引張荷重T1を吸収相殺した後に該第１ばね７５
が所定の圧着圧に相当する量だけ圧縮されるまで
モータＭを駆動し、第１ばね７５が所定量圧縮さ
れるや否やモータＭへの通電をカツトしてスライ
ダ５１の動きを停止せしめる。その結果、可動ク
ランプ３、従つてパイプP2には第１ばね７５の
圧縮量によつてのみ決定される押圧力が作用し、
従つてパイプP2は所定の一定圧着圧でパイプP1
に押し付けられ得る。
スライダ５１を作動せしめるアクチユエータと
して送りねじ軸の代りに流体圧シリンダやカムあ
るいはその他の送り手段を用いることも可能であ
る。また歯付きピニオン９９の代りに周囲に所定
間隔の多孔を有する円板としその多孔の数を光学
的に読みとる光学的エンコーダを用いることも可
能である。更には、モータＭとしてパルスモータ
やステツプモータを用いればエンコーダを不要と
なし、リミツトスイツチ１０５がONになると同
時にこれらパルスモータやステツプモータを所定
量だけ直接的に回路駆動せしめることも可能であ
る。
して送りねじ軸の代りに流体圧シリンダやカムあ
るいはその他の送り手段を用いることも可能であ
る。また歯付きピニオン９９の代りに周囲に所定
間隔の多孔を有する円板としその多孔の数を光学
的に読みとる光学的エンコーダを用いることも可
能である。更には、モータＭとしてパルスモータ
やステツプモータを用いればエンコーダを不要と
なし、リミツトスイツチ１０５がONになると同
時にこれらパルスモータやステツプモータを所定
量だけ直接的に回路駆動せしめることも可能であ
る。
次にパイプP2に矢印Ｂ方向の初期押圧荷重T2
（第１図）が作用する場合について説明する。
（第１図）が作用する場合について説明する。
この場合にはモータＭを始動する前にすでに可
動クランプ３は初期押圧荷重T2により一対の第
２ばね８３につり合う量だけスライダ５１に対し
固定クランプ２に向つて僅かに移動せしめられ
る。つまり第２ばね８３は所定量だけ圧縮され、
一方、自由状態にある第１ばね７５は少くともそ
の一端が自由となつているからナツト部材５３あ
るいは筒体７１の底部から離れている。この状態
から始動スイツチ１２１をONにしモータＭを始
動すると送りねじ軸６１とナツト部材５３との共
働作用により可動クランプ３が第２ばね８３を介
してスライダ５１と一体的に前進を開始する。そ
の後可動クランプ３がリミツトスイツチ１０５を
ONにしてからスライダ５１が前進し始める。第
１ばね７５の一端が、離れていた当該ナツト部材
５３あるいは筒体７１の底部に接するまではスラ
イダ５１のみが動き、第１ばね７５の両端がナツ
ト部材５３及び筒体７１の底部に接する初期位置
（第４図に示す位置に相当）にくる。ここで、第
１ばね７５が上述の初期位置にきたときは圧縮し
ていた第２ばね８３も初期自由位置にもどつてい
るということに留意する。即ち、このときすでに
初期押圧荷重T2は吸収相殺されたことになる。
動クランプ３は初期押圧荷重T2により一対の第
２ばね８３につり合う量だけスライダ５１に対し
固定クランプ２に向つて僅かに移動せしめられ
る。つまり第２ばね８３は所定量だけ圧縮され、
一方、自由状態にある第１ばね７５は少くともそ
の一端が自由となつているからナツト部材５３あ
るいは筒体７１の底部から離れている。この状態
から始動スイツチ１２１をONにしモータＭを始
動すると送りねじ軸６１とナツト部材５３との共
働作用により可動クランプ３が第２ばね８３を介
してスライダ５１と一体的に前進を開始する。そ
の後可動クランプ３がリミツトスイツチ１０５を
ONにしてからスライダ５１が前進し始める。第
１ばね７５の一端が、離れていた当該ナツト部材
５３あるいは筒体７１の底部に接するまではスラ
イダ５１のみが動き、第１ばね７５の両端がナツ
ト部材５３及び筒体７１の底部に接する初期位置
（第４図に示す位置に相当）にくる。ここで、第
１ばね７５が上述の初期位置にきたときは圧縮し
ていた第２ばね８３も初期自由位置にもどつてい
るということに留意する。即ち、このときすでに
初期押圧荷重T2は吸収相殺されたことになる。
パイプP2に所定の圧着圧が付与されるまでモ
ータＭを駆動する制御態様は初期引張荷重T1の
場合と全く同様である。
ータＭを駆動する制御態様は初期引張荷重T1の
場合と全く同様である。
パイプP1，P2の端面S1，S2を加熱溶融する作
業も上述のパイプP1，P2の端面S1，S2どうしの
融着作業と全く同様である。即ち端面S1，S2をヒ
ータ２０のヒータ面に押し付ける場合にはヒータ
２０の厚さ分だけ可動クランプ３を手前（第４図
において右側）で停止させることが必要なのでリ
ミツトスイツチ１０５，１０６間の距離L2−L1
をヒータ２０の厚さｔ（第１図）に相当する大き
さにしておけばよい。この場合リミツトスイツチ
１０５と１０６との間には例えば第５図に示す如
く切換スイツチ１０８を設けておけば必要なリミ
ツトスイツチのみ作動させることができる。また
パイプP1，P2の端面S1，S2どうしの圧着圧とヒ
ータ面への圧着圧が同一でない場合には上述のレ
ジスタ１１５の設定値Ｘをそれに応じた値に設す
ればよい。
業も上述のパイプP1，P2の端面S1，S2どうしの
融着作業と全く同様である。即ち端面S1，S2をヒ
ータ２０のヒータ面に押し付ける場合にはヒータ
２０の厚さ分だけ可動クランプ３を手前（第４図
において右側）で停止させることが必要なのでリ
ミツトスイツチ１０５，１０６間の距離L2−L1
をヒータ２０の厚さｔ（第１図）に相当する大き
さにしておけばよい。この場合リミツトスイツチ
１０５と１０６との間には例えば第５図に示す如
く切換スイツチ１０８を設けておけば必要なリミ
ツトスイツチのみ作動させることができる。また
パイプP1，P2の端面S1，S2どうしの圧着圧とヒ
ータ面への圧着圧が同一でない場合には上述のレ
ジスタ１１５の設定値Ｘをそれに応じた値に設す
ればよい。
また、パイプP1，P2の夫々のクランプからの
突出長さによつては可動クランプ３がリミツトス
イツチ１０５，１０６をける位置がパイプP1，
P2の端面S1，2がヒータ面に当接する位置、あるい
は端面S1，S2どうしが当接する位置に対応しない
こともあり得る。そのような場合には可動クラン
プ３がリミツトスイツチ１０５あるいは１０６を
ONにしてからも可動クランプ３は所定距離だけ
更に動くことになるがピニオン９９は可動クラン
プ３とスライダ５１との間に相対移動が生じない
限り作動しないので何ら問題はない。
突出長さによつては可動クランプ３がリミツトス
イツチ１０５，１０６をける位置がパイプP1，
P2の端面S1，2がヒータ面に当接する位置、あるい
は端面S1，S2どうしが当接する位置に対応しない
こともあり得る。そのような場合には可動クラン
プ３がリミツトスイツチ１０５あるいは１０６を
ONにしてからも可動クランプ３は所定距離だけ
更に動くことになるがピニオン９９は可動クラン
プ３とスライダ５１との間に相対移動が生じない
限り作動しないので何ら問題はない。
第１ばね７５は送りねじ軸６１の周囲に設ける
代りに第４図に想像線７５′で示す如く可動クラ
ンプ３とスライダ５１との間で案内棒１０の周囲
に対称に設けてもよい。このようにするとスライ
ダ５１から第１ばねを介しての可動クランプ３へ
の力の伝達は安定し、力が偏よる恐れは全くな
い。
代りに第４図に想像線７５′で示す如く可動クラ
ンプ３とスライダ５１との間で案内棒１０の周囲
に対称に設けてもよい。このようにするとスライ
ダ５１から第１ばねを介しての可動クランプ３へ
の力の伝達は安定し、力が偏よる恐れは全くな
い。
発明の効果
以上の如くして本発明によればパイプに作用す
る初期荷重をその方向及び大きさの如何に拘らず
簡単かつ確実に無効にすることができるものであ
る。
る初期荷重をその方向及び大きさの如何に拘らず
簡単かつ確実に無効にすることができるものであ
る。
更にまた本発明によれば被覆着パイプに実質上
常に所定の一定圧着力を自動的に付与することが
できる。
常に所定の一定圧着力を自動的に付与することが
できる。
第１図は本発明に係るバツト融着機の全体構成
を示す正面図、第２図は第１図の平面図、第３図
は第１図の左側面図、第４図は第１図の要部拡大
断面平面図、第５図は第４図に示す制御装置の一
例を示すブロツク図。 １……ベツド、２……固定クランプ、３……可
動クランプ、１０……案内棒、５０……加圧機
構、５１……スライダ（押圧子）、６１……送り
ねじ軸、７５……第１ばね、７７……スライドピ
ン、８３……第２ばね、１０５……リミツトスイ
ツチ、１００……制御装置、Ｍ……モータ、P1，
P2……パイプ。
を示す正面図、第２図は第１図の平面図、第３図
は第１図の左側面図、第４図は第１図の要部拡大
断面平面図、第５図は第４図に示す制御装置の一
例を示すブロツク図。 １……ベツド、２……固定クランプ、３……可
動クランプ、１０……案内棒、５０……加圧機
構、５１……スライダ（押圧子）、６１……送り
ねじ軸、７５……第１ばね、７７……スライドピ
ン、８３……第２ばね、１０５……リミツトスイ
ツチ、１００……制御装置、Ｍ……モータ、P1，
P2……パイプ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 融着すべき一方の樹脂管を保持する機台上の
固定用クランプと、所定の初期引張あるいは押圧
荷重作用を受け得る他方の樹脂管を保持する可動
クランプとを該両クランプ間に管軸線と平行な方
向に延びる案内棒により連結して該案内棒に沿つ
て可動クランプを固定クランプに接近離反可能な
らしめると共に、樹脂管の溶融接合面どうしを所
定押圧力で圧着すべく可動クランプに所定の押圧
力を付加する加圧機構を具えた樹脂管用バツド融
着機において、上記加圧機構は上記案内棒に平行
なスライドピンを介して上記可動クランプに管軸
線方向に相対的に可動に連結される押圧子と、該
押圧子と可動クランプとの間に介在せしめられ該
押圧子の動きを弾撥的に可動クランプに伝達する
と共に可動クランプに作用する融着方向とは逆方
向の初期引張荷重を吸収相殺せしめる第１の弾撥
手段と、上記スライドピンに設けられ初期引張荷
重とは方向が反対の初期押圧荷重を吸収相殺せし
める第２の弾撥手段とを有することを特徴とする
樹脂管用バツド融着機。 ２ 融着すべき一方の樹脂管を保持する機台上の
固定クランプと、所定の初期引張あるいは押圧荷
重作用を受け得る他方の樹脂管を保持する可動ク
ランプとを該両クランプ間に管軸線と平行な方向
に延びる案内棒により連結して該案内棒に沿つて
可動クランプを固定クランプに接近離反可能なら
しめると共に、樹脂管の溶融接合面どうしを所定
押圧力で圧着すべく可動クランプに所定の押圧力
を付加する加圧機構を具えた樹脂管用バツト融着
機において、上記加圧機構は上記案内棒に平行な
スライドピンを介して上記可動クランプに管軸線
方向に相対的に可動に連結される押圧子と、該押
圧子と可動クランプとの間に介在せしめられ該押
圧子の動きを弾撥的に可動クランプに伝達すると
共に可動クランプに作用する融着方向とは逆方向
の初期引張荷重を吸収相殺せしめる第１の弾撥手
段と、上記スライドピンに設けられ引張荷重とは
逆の方向に作用する初期押圧荷重を吸収相殺せし
める第２の弾撥手段と、上記押圧子を管軸線方向
に移動せしめるアクチユエータと、該アクチユエ
ータを駆動せしめる駆動手段と、初期引張または
押圧荷重が吸収相殺されたことを検出する検出手
段と、該検出手段の信号に応じて駆動手段を制御
する制御手段とを有することを特徴とする樹脂管
用バツト融着機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59216044A JPS6194741A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 樹脂管用バツト融着機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59216044A JPS6194741A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 樹脂管用バツト融着機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6194741A JPS6194741A (ja) | 1986-05-13 |
| JPH0410855B2 true JPH0410855B2 (ja) | 1992-02-26 |
Family
ID=16682396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59216044A Granted JPS6194741A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 樹脂管用バツト融着機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6194741A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH06297581A (ja) * | 1993-04-13 | 1994-10-25 | Sekisui Chem Co Ltd | 融着機 |
| EP0663279A3 (en) * | 1994-01-13 | 1996-08-21 | Kureha Chemical Ind Co Ltd | Process for welding tubular parts. |
| DK0793572T3 (da) * | 1994-11-21 | 1999-08-09 | Omicron S R L | Apparat og fremgangsmåde til stuksvejsning af rør fremstillet af termoplast |
| CN112178277B (zh) * | 2020-10-30 | 2022-05-17 | 山东奥德圣凯能源有限公司 | 一种热力资源输送管道的辅助连接机构 |
| CN112606404B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-04-05 | 辽宁希泰科技有限公司 | 一种波纹管接头的热熔焊接机 |
-
1984
- 1984-10-17 JP JP59216044A patent/JPS6194741A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6194741A (ja) | 1986-05-13 |
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