JPH04105890A - 首振り真空パッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、真空圧によりワークを吸着して搬送する真空
パッドに関するものであり、特に詳しくは、パッドがシ
ャフトに対して揺動可能な首振り真空パッドに関するも
のである。

［従来の技術］ 真空圧によりワークを吸着して搬送する真空パッドには
、パッドの吸着面とワークの被吸着面とが傾斜している
場合でもワークを吸着できるように、パッドをシャフト
に揺動可能に取付けた首振り真空パッドがある。

公知の首振り真空パッドｌは、第６図に示すように、先
端の球体軸受部２ａ及び軸方向の流路２ｂを有するシャ
フト２と、球体軸受部２ａに揺動可能に係止する受部３
ａを有し、椀形の内側空間が上記流路２ｂに開口するパ
ッド３と、球体軸受部２ａに揺動可能に係止する受部５
ａを有するシャフト押え５とを備え、球体軸受部２ａを
受部３ａと５ａで挟持することにより、パッド３をシャ
フト２に揺動可能に取付けている。

しかしながら、上記公知の真空パッド１は、パッド３の
揺動半径Ａ（球体軸受部２ａの中心とパッドの吸着面４
間の距離）が大きいため、パッド３がシャフト２に対し
て揺動すると、ワークの目標吸着位置とのずれが大きい
という問題がある。

真空バッド１によってワークを吸着して搬送する場合に
、パッド３がワークの目標吸着位置からずれると、真空
バッドｌに偏心荷重が作用してパッド３の吸着力が低下
するばかりでなく、シャフト２が損傷することがある。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明が解決しようとする課題は、パッドを、可及的正
確にワークの目標吸着位置に吸着させることができる首
振り真空パッドを提供することにある。

［課題を解決するだめの手段］ 上記課題を解決するため、本発明は、先端に揺動軸受部
を有するシャツ］〜と、上記揺動軸受部に揺動可能に係
止する受部を有するパッド及びシャフト押えと、上記バ
ッド内の空間を真空回路に連通させる流路とを備え、上
記揺動軸受部を、パッド及びシャフト押えの一対の受部
で挟持することにより、パッドをシャフトに揺動可能に
取付けた錠振り真空パッドにおいて、上記揺動軸受部が
、シャフト押え側の揺動球面と、上記球面より小径でこ
れと同心のバッド側の揺動球面とを備えていることを特
徴としている。

また、同様の課題を解決するため、パッドの吸着面を、
シャフトの軸線に対して略直交する方向に保持するため
のばねを設けるとよい。

［作　用］ パッドをシャフトに揺動可能に取付けたので、パッドの
吸着面がワークの被吸着面に対して傾斜していても、パ
ッドをワークの被吸着面に吸着させることができる。

この場合、パッドが、パッド側の揺動球面の中心を中心
とする小さい半径で揺動するので、ワクの被吸着面にお
ける目標吸着位置とのずれを可及的に小さ（することが
できる。

また、ばねによって、パッドの吸着面をシャフトの軸線
に対して略直交する方向に保持したので、傾斜している
ワークの被吸着面に直交する方向にシャフトを進退させ
た場合でも、パッドの吸着面とワークの被吸着面が平行
になるので、パッドを目標吸着位置に正確に吸着させる
ことができる。

［実施例］ 第１図は本発明の第１実施例を示し、この首振り真空バ
ッド１０ば、シャフト１１、パッド１２及びシャフト押
え１３を備えている。

上記シャフト１１は、一端の揺動軸受部１５と、他端の
取付用のねじ１６と、軸方向の流路１７を備え、揺動軸
受部１５は、ねじ１６側を凸面とした半球体で形成した
揺動球面１８と、該半球体のパッド側の上記半球体と同
心でそれより小径の球面で形成した揺動球面１９ａを有
する突起１９とで構成されている。上記パッド１２は、
揺動球面１９ａに揺動可能に係止する受部２１を有し、
主体が軟質合成樹脂等の柔軟な素材で椀形に形成されて
おり、椀形の内部空間と流路１７とを連通させる開口２
２が形成されている。

一方、シャフト押え１３は、揺動球面１８に揺動可能に
係止する受部２５を備え、パッド１２及びシャフト押え
１３の受部２１，２５を揺動球面１８．１９ａに係止し
、取付ねじ２６．・・で連結してこれらの受部が揺動軸
受部１５を挟持することにより、パッド１２がシャツ１
−１１に揺動可能に取付けられる。

上記第１実施例は、パッド１２の吸着面１２ａがワーク
の被吸着面に傾斜した状態で当接すると、パッド１２が
揺動球面］、９　ａの中心を中心として揺動するので、
パッド１２をワークの被吸着面に吸着させることができ
る。この場合、揺動球面１９ａの径が揺動球面１８に比
べて小さいためにパッド１２の揺動半径Ｂが小さく、こ
れによってパッド１２の目標吸着位置に対するずれを可
及的に小さくすることができる。

したがって、偏心荷重による真空パッド１０の吸着力の
低下、及びシャフト１１の損傷を防止することができる
。

また、パッド１２の揺動半径が小さいために、真空パッ
ド１の高さが低（なるので、取付けのスペースを小さく
することができる。

第２図は第１実施例の変形例を示し、この変形例におけ
る真空パッド３０のシャフト３１は、先端に揺動軸受部
３２を備え、該揺動軸受部３２は、ねじ１６側を凸面と
した半球体で形成した揺動球面３３と、パッド３５例の
上記半球体より小径で凹状の揺動球面３４を備え、パッ
ド３５の中心に形設した突起３６の先端に、揺動球面３
４と略同径の受部３６ａが形成されており、受部３６ａ
と揺動球面３３．３４は、いずれも同心にされている。

したがって、パッド３５は、これらの中心を中心として
シャフト３１に対して揺動可能である。

上記変形例の他の構成及び作用は、第１実施例と同じで
あるから、図中主要な箇所に同一の符号を付して詳細な
説明は省略する。

パッド１２とシャフト押え１３とによる揺動軸受部１５
の挟持は、挟持力が大きいとパッド１２の揺動に大きな
力が必要になるので好ましくない。しかしながら、挟持
力が小さいと、シャフト１１が傾斜している場合に、パ
ッド１２がシャフト１１に対して傾斜することがある。

したがって、第３図に示すように、シャフト１１をワー
ク３８の傾斜した被吸着面３８ａに直交する方向に進退
させる場合、パッド１２の吸着面がワークの被吸着面３
８ａに対して傾斜する場合がある。

第４図に示す本発明の第２実施例は、この問題を解決し
たもので、第２実施例における真空パッド４０は、シャ
フト４１先端側の揺動軸受部４５を構成する半球体の平
面部と、パッド４２との間に、パッド４２の吸着面４２
ａをシャフト４１の軸線に略直交する方向に保持させる
ためのばね４７を縮設している。このばね４７の付勢力
は、パッド４２のシャフト４１に対する傾斜を防止する
だけの小さいものとすることは勿論である。なお、上記
ばね４７に代えて、第５図に示すように複数個のばね４
８．・・を周方向に等間隔に設置してもよい。

上記第２実施例の他の構成及び作用は、第１実施例と同
じであるから、図中主要な箇所に同一の符号を付して、
詳細な説明は省略する。

［発明の効果］ 本発明の首振り真空パッドは、パッドの揺動半径が小さ
いために、パッドの揺動による目標吸着位置とのずれを
可及的に小さくできるので、真空パッドに無理な力が作
用することがな（、したがって、吸着力の低下やシャフ
トの折損等を防止することができる。

また、ばねによってパッドをシャフトの軸線と略直交す
る方向に保持したので、シャフトが傾斜した状態で進退
する場合においても、パッドの傾斜を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の縦断面図、第２図はその
変形例の縦断面図、第３図は使用態様の例の説明図、第
４図及び第５図は第２実施例の縦断面図、第６図は公知
の首振り真空パッドの縦断面図である。 １．０，３０．４０・・真空パッド、 １１．３１．４１・・シャフト、 １２，３５．４２・・パッド、　　１２ａ、　４２ａＩ
３・・シャフト押え、 １５．３２．４５・・揺動軸受部、　１７・１８、　Ｌ
９ａ、　３３．３４・・揺動球面、２１．２５．３６ａ
　・・受部、　　４７．４８吸着面、 流路、 ばね。 特 許 出 願 人 工スエムシ 株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、先端に揺動軸受部を有するシャフトと、上記揺動軸
   受部に揺動可能に係止する受部を有するパッド及びシャ
   フト押えと、上記パッド内の空間を真空回路に連通させ
   る流路とを備え、上記揺動軸受部を、パッド及びシャフ
   ト押えの一対の受部で挟持することにより、パッドをシ
   ャフトに揺動可能に取付けた首振り真空パッドにおいて
   、上記揺動軸受部が、シャフト押え側の揺動球面と、上
   記球面より小径でこれと同心のパッド側の揺動球面とを
   備えている、 ことを特徴とする首振り真空パッド。 ２、パッドの吸着面を、シャフトの軸線に対して略直交
   する方向に保持するためのばねを設けた、ことを特徴と
   する請求項１に記載した首振り真空パッド。