JPH0410398A

JPH0410398A - Ｘ線透視撮影台

Info

Publication number: JPH0410398A
Application number: JP2110270A
Authority: JP
Inventors: Akira Hisayoshi; 久芳　明; Nobuyoshi Kashima; 鹿島　信義
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1990-04-27
Filing date: 1990-04-27
Publication date: 1992-01-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、テーブル上に寝載された被写体に対してＸ線
を放射し透視及び撮影をするＸ線透視撮影台に関し、特
にどのような使用目的に対しても。

適正露出を決める個々のパラメータを総合的に評価する
ことによって適正露出量を決め、安定したフィルム黒化
度を得ることができるＸ線透視撮影台に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種のＸ線透視撮影台は、被写体を寝載するテ
ーブルの上方または下方に設けられ上記被写体にＸ線を
放射するＸ線管と、上記テーブルを挟んで上記Ｘ線管と
対向して設けられ被写体を透過したＸ線を入射して画像
化する映像系装置と、透視時に上記映像系装置の画像化
手段の出力の関数として透視Ｘ線条件を決め、撮影時に
は上記画像化手段の出力の積分値が適正値となった時点
でＸ線放射の遮断信号を発生する自動露出制御装置と、
この自動露出制御装置からの信号によりＸ線管の駆動、
遮断を制御するＸ線制御装置と、このＸ線制御装置から
の制御信号を入力してＸ線管に高電圧を供給する高電圧
装置とを備えて成っていた。

そして、このようなｘｇ透視撮影台においては。

透視時に被写体を透過して映像系装置の画像化手段１例
えばイメージインテンシファイア（以下ｒ１．１．Ｊと
略称する）に入射するＸ線強度が適正値に保たれるよう
透視Ｘ線出力を自動制御するのが一般的であり、このよ
うな制御をすることにより透視Ｘ線条件から間接的にそ
のときの被写体厚を知ることができる。この被写体厚に
対して適正な撮影のＸ線条件を自動設定し、さらに撮影
時に上記１．１．に入射するＸ線による信号を用いてフ
ィルム黒化度を適正化するようにＸ線照射時間を自動制
御していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような従来のＸ線透視撮影台においては、
その自動露出制御装置により撮影時のＸ線照射時間を制
御するに当たり、被写体厚の違いによる補正や、撮影管
電流及び撮影管電圧の違いによる線質の差の補正など１
個々のパラメータについての補正制御は種々提案され実
施されているが、それらを総合的に評価しこれに基づい
て必要な補正制御を行うことはしていなかったので、透
視Ｘ線条件と撮影Ｘ線条件との関係を常に一定の比率を
もたせながら変化させるような特定の使い方に対しては
良好な結果が得られても、被写体厚に関わらず撮影した
写真の画質を一定に保つために撮影管電圧は一定にして
撮影を行いたいときや。

同一の被写体厚に対しても関心領域の違いから撮影管電
流及び撮影管電圧などの撮影条件を変えて撮影したいと
きなどの特殊な使用方法に対しては対応できないもので
あった。従って、上記特殊な個々の使用方法ごとに、被
写体厚及び撮影管電流並びに撮影管電圧などの個々の補
正用パラメータをいちいち変更または追加したり或いは
再ｒＩＩｍを行わなければならないものであった。この
ような個々の補正用パラメータの変更、追加、再調整の
操作は、複雑であり、調整にも多大の時間を要するもの
であった。このことから、上記の補正が行われないこと
があり、撮影したフィルムの黒化度が安定しないことが
あった。

そこで１本発明は、このような問題点を解決し、どのよ
うな使用目的に対しても、適正露出を決めルｌｌ々のパ
ラメータを総合的に評価することによって適正露出量を
決め、安定したフィルム黒化度を得ることができるＸ線
透視撮影台を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために１本発明によるＸ線透視撮影
台は、被写体を寝載するテーブルの上方または下方に設
けられ上記被写体にＸ線を放射するＸ線管と、上記テー
ブルを挟んで上記Ｘ線管と対向して設けられ被写体を透
過したＸ線を入射して画像化する映像系装置と、透視時
に上記映像系装置の画像化手段の出力の関数として透視
Ｘ線条件を決め、撮影時には上記画像化手段の出力の積
分値が適正値となった時点でＸ線放射の遮断信号を発生
する自動露出制御装置と、この自動露出制御装置からの
信号によりＸ線管の駆動、遮断を制御するＸ線制御装置
と、このＸ線制御装置からの制御信号を入力してＸ線管
に高電圧を供給する高電圧装置とを備えて成るＸ線透視
撮影台において。

上記自動露出制御装置は、上記法められた透視Ｘ線条件
から被写体厚を求め、この求めた被写体厚と撮影のＸ線
条件とから撮影時の上記画像化手段への入射線量率を求
めて、撮影時にＸ線の遮断信号を適正タイミングで発生
するため画像化手段の出力の積分値に対する適正値を上
記入射線量率の関数として決定するものとしたものであ
る６［作　用〕このように構成されたＸ線透視撮影台は、自動露出制御
装置により、透視時に映像系装置の画像化手段の出力の
関数として透視Ｘ線条件を決め、この決められた透視Ｘ
線条件から被写体厚を求め、この求めた被写体厚と撮影
のＸ線条件とから撮影時の上記画像化手段への入射線量
率を求めて、撮影時にＸ線の遮断信号を適正タイミング
で発生するため画像化手段の出力の積分値に対する適正
値を上記入射線量率の関数として決定するように動作す
る。これにより、どのような使用目的に対しても、適正
露出を決める個々のパラメータを総合的に評価すること
によって適正露出量を決め、安定したフィルム黒化度を
得ることができる。

〔実施例〕

以下１本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明によるＸ線透視撮影台の実施例を示すブ
ロック図である。このＸ線透視撮影台は、テーブル上に
寝載された被写体に対してＸ線を放射し透視及び撮影を
するもので、図に示すように、ｘｍ管１と、映像系装置
２と、自動露出制御装置３と、Ｘ線制御装置４と、高電
圧装置５とを備えて成る。

上記Ｘ線管１は、テーブル６に寝載された被写体７にＸ
線を放射するもので、上記テーブル６の上方に設けられ
ている。映像系装［２は、上記被写体７を透過したＸ線
を入射して画像化するもので、上記テーブル６の下方に
上記Ｘ線管１と対向して設けられ、被写体７の透過Ｘ線
像をＸ線フィルムに撮影するフィルムホルダ８と、上記
被写体７の透過Ｘ線像を入射して光学像に変換する画像
化手段としての１．１．９と、この１．１．９からの８
力光学像を入射して画像の明暗に応じた電気信号に変換
するテレビカメラ１０とから成る。なお。

図において符号１１は、上記１．１．９からの出力光学
像を、テレビカメラ１ｏと、後述の自動露出制御装置３
へ光電流を送出する光電子増倍管なとの光電変換器１２
とに分配する分配器を示している。

自動露出制御装置３は、透視時に上記映像系装置２の１
．１．９の出力の関数として透視Ｘ線条件を決め、撮影
時には上記１．１．９の出力の積分値が適正値となった
時点でＸ線放射の遮断信号を発生するもので、上記映像
系装置２の光電変換器１２から出力される信号を増幅す
るプリアンプ１３と、このプリアンプ１３から出力され
る光電流ＩＰを積分してｖ　＝　−／　Ｉｐ　ｄｔ　　　　　　　　　　　・＝
　（１）なる出力電圧を送出するミラー積分器１４と、
中央処理装置ｆ（ＣＰＵ）１５により制御されて出方電
圧Ｖ、を送出するＤ／Ａ変換器１６と、上記ミラー積分
器１４からの出方電圧Ｖを一方の端子から入力し上記Ｄ
／Ａ変換器１６からの出方電圧■。

を他方の端子から入力して該両者を比較する比較器１７
と、この比較器１７がら出力される比較信号を入力し上
記両型圧Ｖ、Ｖ、が一致したときにＸ線放射の遮断信号
を生成して出方する遮断信号発生回路１８とを有して成
る。なお、図において符号Ｃはコンデンサを示し、符号
１９は制御データ等が書き込まれたＲＡＭを示し、符号
２ｏは後述の出力電圧Ｖ、の変換テーブルが書き込まれ
たＲＯＭを示し、符号２１はデータバスを示している。

また、Ｘ線制御装置４は、上記自動露出制御装置１３か
ら出力される制御信号により前記Ｘ線管１の駆動、遮断
を制御するものである。さらに、高電圧装置５は、上記
Ｘ線制御装置４がら出方される制御信号を入力してＸ線
管１に所要の高電圧を供給するものである。

ここで、本発明においては、上記自動露出制御装Ｗｔ３
は、前記決められた透視Ｘ＠条件から被写体厚を求め、
この求めた被写体厚と撮影のＸ線条件とから撮影時の前
記１．１．９への入射線量率を求めて、撮影時にＸ線の
遮断信号を適正タイミングで発生するため１．１．９の
出力の積分値に対する適正値を上記入射線量率の関数と
して決定するものとされている。

このような自動露出制御装置ｆ３の機能について更に詳
しく説明する。いま、被写体７や撮影のＸ線条件が変わ
ったときでもＸ線フィルムの黒化度を一定に保つために
は、Ｘ線フィルムに入射するＸ線の線量率をＩｘとし、
Ｘ線の照射時間をｔとすると、 α＝工ｘ−ｔ　　　　　　　　　　　　　　・・・（２
）で表されるＸ線フィルムに積分されるＸ線のエネルギ
Ｑ。が一定になるように、上記Ｘ線の照射時間ｔを制御
する必要がある。ここで、第１図に示す１．１．９に入
射する線量率Ｉｘと、その１．Ｉ。

９の出力光学像の光強度に比例したプリアンプ１３から
の光電流ＩＰとは、撮影領域では一般に第２図に示すよ
うな非直線関係にあるため、上記Ｘ線のエネルギＱ０が
撮影管電圧ｖ０の関数で表される場合に、第３図に破線
で示すように■。が一定値では、入射線量率Ｉｘが変化
したときにはＱｏを一定に保つことができない、従って
、Ｘ線フィルムの黒化度を一定にするためには、撮影開
始に先立ってＸ線の入射線量率Ｉｘの関数として撮影管
電圧ｖ０を適正値に設定しておく必要がある。そこで、
本発明においては、第１図に示す自動露出制御装Ｗ３に
おいてＸ線条件を制御しているＣＰＵ１５により、透視
時のＸ線条件から被写体厚２を求め、撮影管電圧及び撮
影管電流から被写体７に入射しつるＸ線の線量重工。を
求めて、Ｉｘ　＝　Ｉ、　ｅｘｐ　（−ｐ　Ｑ）　　　
　　　　　−（３）の計算によりＩｘを求めるようにな
っている。なお、第（３）式において、μは被写体７の
Ｘ線吸収係数である。そして、上記求めた入射線量率Ｉ
ｘについて、第１図に示すＲＯＭ２０に予め書き込まれ
たＩｘとｖｏの適正値との関係を示す変換テーブル（第
３図に示す実線のグラフをテーブル化したもの）を用い
て上記Ｉｘに対応する■。の値を読み出し、この値をＤ
／Ａ変換器１６でアナログ量に変換して適正露出の基準
となる撮影管電圧■。

を出力するようになっている。

第４図は上述の被写体厚Ｑの測定ルーチンを説明するた
めのフローチャートである。このときは、第１図におい
て、フィルムホルダ８は用いずに被写体７を透過したＸ
線を１．１．９に入射させて。

Ｘ線透視をする（ステップ■）。次に、上記１．Ｉ。

９の出力光学像を光電変換器１２で光電流Ｉｐに変換し
、これにより１．１．９の出力を計測する（ステップ■
）。次に、比較器１７で上記１．１．９の出力が基準値
より小さいかどうか比較しくステップ■）、基準値より
大きい場合はＪｔＮＯＩＩ側へ進んでステップ■に至り
、Ｘ線管１から放射するＸ線強度を下げる。そして、ス
テップ■の前に戻る。

その後、上記ステップ■、■を繰り返し、１．Ｉ。

９の出力が基準値より小さくなったら、ステップ■は”
ＹＥＳ”側へ進む。次に、今度は比較器１７で上記１．
１．９の出力が基準値より大きいがどうか比較しくステ
ップ■）、基準値より小さい場合は”Ｎｏ”側へ進んで
ステップ■に至り、ｘｇ管１がら放射するＸ線強度を上
げる。そして、ステップ■の前に戻る。その後、上記ス
テップ■、■、■を繰り返し、１．１．９の出力が基準
値より大きくなったら、ステップ■は”ＹＥＳ”側へ進
む、これにより、上記１．Ｉ、９の出力は基準値と一致
することとなる（ステップ■）。そして、この透視時の
Ｘ線管電圧及び管電流等のＸ線条件がら被写体厚悲を知
る（ステップ■）。

次に、第５図は撮影時において設定された撮影条件から
適正な撮影管電圧Ｖ。を出力する手順を示すフローチャ
ートである。まず、被写体７を撮影するに当って、撮影
管電圧及び撮影管電流等の撮影Ｘ線条件を自動または手
動で設定する（ステップＡ）。次に、前述の透視時に求
めた被写体厚βとＸ線吸収係数μとを用い、上記撮影管
電圧及び撮影管電流から被写体７に入射しうるＸ＃！の
線量率Ｉ。を求めて、第１図に示すＣＰＵＩ　５によっ
て前記第（３）式を用いて計算により入射線量率Ｉｘを
求める（ステップＢ）。次に、この求めた入射線量率Ｉ
ｘを用い、ＲＯＭ２０に予め書き込まれたＩｘと撮影管
電圧Ｖ０の適正値との関係Ｖ、＝　ｆ（Ｉｘ）を示す変換テーブルから、上記Ｉｘに対応するｖｏの値
を読み出す（ステップＣ）。例えば、第３図において、
　　Ｌｘ□に対応してｖｏｌを読み呂す。次に、上記の
ようにして変換テーブルから読み出したｖｏの値を、第
１図に示すＤ／Ａ変換器１６へ出力する（ステップＤ）
。すると、上記Ｄ／Ａ変換器１６は、ｖｏの値をアナロ
グ量に変換して適正露出の基準となる撮影管電圧ｖ０を
、比較器１７の他方の入力端子へ送出する。そして、上
記比較器１７の一方の入力端子に入力する１、１．９か
らの光電流Ｉｐを積分した出力電圧Ｖと、他方の入力端
子へ入力する上記撮影管電圧ｖ０とが一致したところで
、該比較器１７から一致信号が出力される。この一致信
号が次の遮断信号発生回路１８へ入力することにより、
Ｘ線放射の遮断信号が生成されＸ線制御装置４へ送られ
る。そして、Ｘ線管１の駆動、遮断が制御され、撮影時
のＸ線照射時間が適正値とされる。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成されたので、自動露出制御装
置３により、透視時に映像系装置２の画像化手段（９）
の出力の関数として透視Ｘ線条件を決め、この決められ
た透視Ｘ線条件から被写体厚Ｑを求め、この求めた被写
体厚Ωと撮影のＸ線条件とから撮影時の上記画像化手段
（９）への入射線量率を求めて、撮影時にＸ線の遮断信
号を適正タイミングで発生するため画像化手段（９）の
出力の積分値に対する適正値を上記入射線量率の関数と
して決定することができる。これにより、どのような使
用目的に対しても、適正露出を決める個々のパラメータ
、例えば被写体厚Ｑ及び撮影管電圧並びに撮影管電流を
総合的に評価することによって適正露出量を決め、安定
したフィルム黒化度を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるＸ線透視撮影装置の実施例を示す
ブロック図、第２図は映像系装置のＩ。 ■、に入射する線量率とその１．１．から出力される光
電流との関係を示すグラフ、第３図は同じく１．１．に
入射する線量率と適正な撮影管電圧との関係を示すグラ
フ、第４図は透視時において被写体厚を測定するルーチ
ンを説明するためのフローチャート、第５図は撮影時に
おいて設定された撮影条件から適正な撮影管電圧を出力
する手順を示すフローチャートである。１・・・Ｘ線管、　２・・・映像系装置、　３・・・自
動露出制御装置、　４・・・Ｘ線制御装置、　５・・・
高電圧装置、　６・・・テーブル、　７・・・被写体、
８・・・フィルムホルダ、　９・・・１．１．、１４・
・・ミラー積分器、　１５・・・ＣＰＵ、　　１６・・
・Ｄ／Ａ変換器、１７・・・比較器、　１８・・・遮断
信号発生回路、　２０・・・ＲＯＭ。第４図

Claims

【特許請求の範囲】

　被写体を寝載するテーブルの上方または下方に設けら
れ上記被写体にＸ線を放射するＸ線管と、上記テーブル
を挟んで上記Ｘ線管と対向して設けられ被写体を透過し
たＸ線を入射して画像化する映像系装置と、透視時に上
記映像系装置の画像化手段の出力の関数として透視Ｘ線
条件を決め、撮影時には上記画像化手段の出力の積分値
が適正値となった時点でＸ線放射の遮断信号を発生する
自動露出制御装置と、この自動露出制御装置からの信号
によりＸ線管の駆動、遮断を制御するＸ線制御装置と、
このＸ線制御装置からの制御信号を入力してＸ線管に高
電圧を供給する高電圧装置とを備えて成るＸ線透視撮影
台において、上記自動露出制御装置は、上記決められた
透視Ｘ線条件から被写体厚を求め、この求めた被写体厚
と撮影のＸ線条件とから撮影時の上記画像化手段への入
射線量率を求めて、撮影時にＸ線の遮断信号を適正タイ
ミングで発生するため画像化手段の出力の積分値に対す
る適正値を上記入射線量率の関数として決定するものと
したことを特徴とするＸ線透視撮影台。