JPH04103833A - 過給機付エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジン本体に付設された複数のターボ過給
機がエンジン本体の運転状態に応じて動作制御されるも
のとなされたエンジンについて、吸気供給制御を行う過
給機付エンジンの制御装置に関する。

（従来の技術） 車両に搭載されるエンジンにおいて、吸気充填効率をよ
り効果的に向上させるべく、例えば、排気ガスが利用さ
れて作動せしめられ、吸気通路部に導入された吸入空気
を過給するターボ過給機が複数個配設されたものが知ら
れている。斯かる複数個のターボ過給機が備えられたエ
ンジンは、例えば、特開昭５９−１６００２２号公報に
も示される如く、エンジン本体から個別に伸びて下流側
部分で合流する２系統の排気通路部に、並設配置された
２個のターボ過給機の各々におけるタービンが夫々配さ
れるとともに、中間部分が２個の分岐通路部分を形成す
るものとされた吸気通路部における２系統の分岐吸気通
路部分に、２個のターボ過給機の各々におけるブロアが
夫々配される構成がとられるものとされる。

このようにエンジン本体に対して並設された２個のター
ボ過給機が、それらの作動状態についてのエンジン本体
の運転状態に応じたシーケンシャル制御が行われるもの
とされる場合には、それらのうちの一方が、エンジン本
体の作動時にその運転状態の如何にかかわらず、そのタ
ービンにエンジン本体からの排気ガスが作用せしめられ
て過給動作を行う１次側ターボ過給機とされるとともに
、他方が、エンジン本体が所定の運転状態、例えば、比
較的高い回転数のもとての運転状態をとるものとされる
ときのみ、そのタービンにエンジン本体からの排気ガス
が作用せしめられて過給動作を行う２次側ターボ過給機
とされ、従って、エンジン本体の運転状態に応じて１次
側ターボ過給機のみが作動する状態と１次側及び２次側
ターボ過給機の両者が作動する状態とがとられ、エンジ
ン本体に対する吸入空気の過給あく、エンジン本体側の
要求に応じて効率よく行われるようにされる。

斯かるシーケンシャル制御が行われる１次側及び２次側
ターボ過給機が備えられたエンジンが、例えば、２個の
ロータを備えたロークリ・エンジンが各ロータを収容し
た第１及び第２のロータ作動部を備える如くに、そのエ
ンジン本体部が第１及び第２の作動部を備えたものとさ
れる場合にあっては、吸気通路部が、１次側ターボ過給
機のブロア及び２次側ターボ過給機のブロアが夫々配さ
れた第１及び第２の分岐吸気通路部分、及び、エンジン
本体における第１及び第２の作動部に夫々接続された第
１及び第２の個別吸気通路部分を有したものとされて、
その第２の分岐吸気通路部分に、それを第２のターボ過
給機のブロアより下流側の位置において開閉制御する吸
気カット弁が設けられ、また、排気通路部が、エンジン
本体における第１及び第２の作動部から夫々伸び、第１
のターボ過給機のタービン及び第２のターボ過給機のタ
ービンが夫々配された第１及び第２の個別排気通路部分
、及び、第１の個別排気通路部分における第１のターボ
過給機のタービンより上流側の位置と第２の個別排気通
路部分における第２のり−ボ過給機のタービンより上流
側の位置とを連通させる連通路部分を有したものとされ
、その第２の個別排気通路部分に、それを第２のターボ
過給機のタービンと連通路部分の一端との間の位置にお
いて開閉制御する排気カット弁が設けられるとともに、
第２の個別排気通路部分における排気カット弁により開
閉制御される位置に対するバイパスを形成する排気洩ら
し通路部が、それを開閉制御する排気洩らし弁が配され
たものとされて設けられる。

そして、第２の分岐吸気通路部分、第２の個別排気通路
部分及び排気洩らし通路部が、夫々、吸気カット弁、排
気カット弁及び排気洩らし弁によって閉状態とされて、
２次側ターボ過給機のタービンにエンジン本体からの排
気ガスが作用せしめられず、かつ、２次側ターボ過給機
のブロア側からの吸気の送出がなされない、１次側ター
ボ過給機のみによる過給動作が行われる状態がとられ、
また、１次側ターボ過給機のみによる過給動作が行われ
る状態のもとで、排気洩らし通路部が排気洩らし弁によ
って開状態とされ、それにより、２次側ターボ過給機の
タービンに排気洩らし通路部を通した比較的少量の排気
ガスが作用せしめられて、２次側ターボ過給機が本格的
に過給動作を行うべく回転駆動されるに先立っての予回
転状態とされる状態がとられ、さらに、２次側ターボ過
給機の予回転状態がとられた後、第２の分岐吸気通路部
分及び第２の個別排気通路部分が、夫々、吸気カット弁
及び排気カット弁によって開状態とされて、２次側ター
ボ過給機のタービンに第２の個別排気通路部分を通じた
排気ガスが作用せしめられ、かつ、２次側ターボ過給機
のブロアにより加圧された吸気が第２の分岐吸気通路部
分を通じて送出されるようにされた、１次側ターボ過給
機に加えて２次側ターボ過給機による過給動作が行われ
る状態がとられる。

（発明が解決しようとする課題） 上述の如くに、第１及び第２の作動部を備えたエンジン
本体部に付設された１次側及び２次側ターボ過給機につ
いてのシーケンシャル制御が行われるにあたり、排気通
路部が、エンジン本体における第１及び第２の作動部か
ら夫々伸び、第１のターボ過給機のタービン及び第２の
ターボ過給機のタービンが夫々配された第１及び第２の
個別排気通路部分、及び、第１の個別排気通路部分にお
ける第１のターボ過給機のタービンより上流側の位置と
第２の個別排気通路部分における第２のターボ過給機の
タービンより上流側の位置とを連通させる連通路部分を
有したものとされ、その第２の個別排気通路部分に、そ
れを第２のターボ過給機のタービンと連通路部分の一端
との間の位置において開閉制御する排気カット弁が設け
られたものとされる場合には、第２の個別排気通路部分
が排気カット弁により閉状態とされて、１次側ターボ過
給機のみが過給作動を行うものとされるとき、エンジン
本体における第１の作動部から第１の個別排気通路部分
を通して排出される排気ガスが、第１の個別排気通路部
分を比較的低い通路抵抗が作用する状態で流れて１次側
のターボ過給機のタービンに到達するものとされるのに
対し、エンジン本体における第２の作動部から第２の個
別排気通路部分を通じて排出される排気ガスは、第２の
個別排気通路部分を流れて排気カット弁に到達し、そこ
で排気カット弁により方向を転じられ、連通路部分を通
じて第１の個別排気通路部分に導かれて１次側のターボ
過給機のタービンに到達するものとされる。即ち、エン
ジン本体における第２の作動部から第２の個別排気通路
部分を通じて排出される排気ガスは、第２の個別排気通
路部分及び連通路部分を比較的高い通路抵抗が作用する
状態で流れて１次側のターボ過給機のタービンに到達す
るものとされることになる。

それゆえ、１次側ターボ過給機のみが過給動作を行うも
のとされるもとにあっては、排気ガスの流れに対する通
路抵抗の差に起因して、エンジン本体における第１の作
動部に接続されて、その第１の作動部からの排気ガスが
排出される第１の個別排気通路部分内の排気圧に比して
、エンジン本体における第２の作動部に接続されて、そ
の第２の作動部からの排気ガスが排出される第２の個別
排気通路部分内の排気圧が高められることになり、従っ
て、エンジン本体における第１の作動部に対する排気圧
より、エンジン本体における第２の作動部に対する排気
圧の方が高いものとなってしまう事態が生じる。

このように、エンジン本体における第１及び第２の作動
部の夫々に対する排気圧に差が生しると、第１及び第２
の個別吸気通路部分を通して夫々第１及び第２の作動部
に供給される吸気充填量に排気圧の差に応じた差が生じ
ることになり、その結果、第１及び第２の作動部間にお
いて空燃比制御あるいは点火時期制御等の各種制御にお
ける最適制御条件が異なるものとなってしまうという煩
わしさがもたらされ、また、斯かる際には、第１及び第
２の作動部の動作がそれらのうちのいずれか性能が低い
ものとされる方に合わされることとなって、エンジン本
体が本来の性能を充分に発揮できないものとされること
になる戊がある。

このようなエンジン本体における第１及び第２の作動部
の夫々に対する排気圧の差を解消する策として、通路抵
抗が比較的高いものとなる、エンジン本体における第２
の作動部から第１の個別排気通路部分における１次側の
ターボ過給機のタービンより上流側の位置に至る第２の
個別排気通路部分及び連通路部分の内径を増大させるこ
とが考えられるが、斯かる内径の増大を、例えば、エン
ジン本体が高負荷運転状態とされてエンジン本体におけ
る第２の作動部からの排気ガス量が比較的多量とされる
場合にも、その効果があるように達成することは、第２
の個別排気通路部分及び連通路部分の周囲における各部
材の形状及び配置等からの種々の制約があって極めて困
難とされる。

斯かる点に鑑み、本発明は、第１及び第２の作動部を備
えたエンジン本体部に付設された第１及び第２のターボ
過給機についてのシーケンシャル制御を行うべく、排気
通路部が、エンジン本体における第１及び第２の作動部
から夫々伸び、第１のターボ過給機のタービン及び第２
のターボ過給機のタービンが夫々配された第１及び第２
の個別排気通路部分、及び、第１の個別排気通路部分に
おける第１のターボ過給機のタービンより上流側の位置
と第２の個別排気通路部分における第２の過給機のター
ビンより上流側の位置とを連通させる連通路部分を有し
たものとされ、その第２の個別排気通路部分に、それを
第２の過給機のタービンと連通路部分の一端との間の位
置において開閉制御する排気カット弁が設けられたもの
とされたエンジンについて、その運転状態に応じて１次
側ターボ過給機のみが過給動作を行う状態とすべく、第
２の個別排気通路部分が排気カット弁により閉状態に維
持されるようになす制御を行うにあたり、エンジン本体
における第１及び第２の作動部の夫々に対する排気圧の
差に起因して生じる、第１及び第２の作動部の夫々に供
給される吸気充填量の差を低減することができるものと
された過給機付エンジンの制御装置を提供することを目
的とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係る過給機付エンジ
ンの制御装置の第１の態様は、第１のターボ過給機のブ
ロア及び第２のターボ過給機のブロアが夫々配された第
１及び第２の分岐吸気連路部分、及び、エンジン本体に
おける第１及び第２の作動部に夫々接続された第１及び
第２の個別吸気通路部分を有した吸気通路部の第２の分
岐吸気通路部分を、第２のターボ過給機のブロアより下
流側の位置において開閉制御する吸気カット弁と、エン
ジン本体における第１及び第２の作動部がら個別に伸び
、第１のターボ過給機のタービン及び第２のターボ過給
機のタービンが夫々配された第１及び第２の個別排気通
路部分、及び、第１の個別排気通路部分における第１の
ターボ過給機のタービンより上流側の位置と第２の個別
排気通路部分における第２の過給機のタービンより上流
側の位置とを連通させる連通路部分を有した排気通路部
の第２の個別排気通路部分を、第２の過給機のタービン
と連通路部分の一端との間の位置において開閉制御する
排気カット弁と、第２の個別排気通路部分における排気
カット弁により開閉制御される位置に対するバイパスを
形成する排気洩らし通路部を開閉制御する排気洩らし弁
とを備え、さらに、第１の個別吸気通路部分と吸気通路
部における第１のターボ過給機のブロアより上流側の位
置とを連通させる吸気戻し通路部と、第２の分岐吸気通
路部分、第２の個別排気通路部分及び排気洩らし通路部
が、吸気力・７ト弁、排気カット弁及び排気洩らし弁に
より夫々閉状態とされたもとで、第１及び第２の個別排
気通路部分の夫々における排気圧間の差が所定の値以上
であるとき、吸気戻し通路部を開状態とする吸気戻し弁
とが設けられて、構成される。

また、本発明に係る過給機付エンジンの制御装置の第２
の態様は、上述の第１の態様における吸気戻し通路部と
吸気戻し弁とに代えて、第２の個別吸気通路部分と第２
の分岐吸気通路部分における第２のターボ過給機のブロ
アより下流側の位置とを連通させる吸気補充通路部と、
第２の分岐吸気通路部分及び第２の個別排気通路部分が
、吸気カット弁及び排気カット弁により夫々閉状態とさ
れるとともに、排気洩らし通路部が排気洩らし弁により
開状態とされたもとで、第１及び第２の個別排気通路部
分の夫々における排気圧間の差が所定の値以上であると
き、吸気補充通路部を開状態とする吸気補充弁とが設け
られたものに相当するものとして構成される。

さらに、本発明に係る過給機付エンジンの制御装置の第
３の態様は、上述の第１の態様に加えて、さらに、第２
の個別吸気通路部分と第２の分岐吸気通路部分における
第２のターボ過給機のブロアより下流側の位置とを連通
させる吸気補充通路部と、第２の分岐吸気通路部分及び
第２の個別排気通路部分が、吸気カット弁及び排気カッ
ト弁により夫々閉状態とされるとともに、排気洩らし通
路部が排気洩らし弁により開状態とされたもとで、第１
及び第２の個別排気通路部分の夫々における排気圧間の
差が所定の値以上であるとき、吸気補充通路部を開状態
とする吸気補充弁とが設けられたものに相当するものと
して構成される。

（作　用） 上述の如くに構成される本発明に係る過給機付エンジン
の制御装置の第１の１！様においては、第２の分岐吸気
通路部分、第２の個別排気通路部分及び排気洩らし通路
部が、吸気カット弁、排気カット弁及び排気洩らし弁に
より夫々閉状態とされて、第１のターボ過給機のみが過
給動作を行い、しかも、第２のターボ過給機が、そのタ
ービンに排気洩らし通路部を通じた比較的少量の排気ガ
スが作用せしめられてとられる予回転状態にもないもの
とされるもとで、第１及び第２の個別排気通路部分の夫
々における排気圧間の差が所定の値以上とされると、第
１の個別吸気通路部分に得られる吸気の一部が、吸気戻
し通路部を這して、吸気通路部における第１のターボ過
給機のブロアより上流側の位置に戻される。それにより
、第１の個別吸気通路部分を通してエンジン本体におけ
る第１の作動部に供給される吸気が減じられて、エンジ
ン本体における第１及び第２の作動部の夫々に対する排
気圧の差に起因して生じる、第１及び第２の作動部の夫
々に供給される吸気充填量の差が低減せしめられる。

また、本発明に係る過給機付エンジンの制御装置の第２
の態様においては、第２の分岐吸気通路部分及び第２の
個別排気通路部分が、吸気カット弁及び排気カット弁に
より夫々閉状態とされるとともに、排気洩らし通路部が
排気洩らし弁により開状態とされて、第１のターボ過給
機のみが過給動作を行い、かつ、第２のターボ過給機が
、そのタービンに排気洩らし通路部を通じた比較的少量
の排気ガスが作用せしめられてとられる予回転状態にあ
るものとされるもとで、第１及び第２の個別排気通路部
分の夫々における排気圧間の差が所定の値以上とされる
と、予回転状態におかれた第２のターボ過給機によって
第２の分岐吸気通路部分における第２のターボ過給機の
ブロアより下流側の位置に得られる吸気が、吸気補充通
路部を通じて、第２の個別吸気通路部分に補充される。

それにより、第２の個別吸気通路部分を通じてエンジン
本体における第２の作動部に供給される吸気が増加せし
められて、エンジン本体における第１及び第２の作動部
の夫々に対する排気圧の差に起因して生じる、第１及び
第２の作動部の夫々に供給される吸気充填量の差が低減
せしめられる。

さらに、本発明に係る過給機付エンジンの制御装置の第
３の態様においては、第１のターボ過給機のみが過給動
作を行い、しかも、第２のターボ過給機が予回転状態に
ないものとされるもとで、第１及び第２の個別排気通路
部分の夫々における排気圧間の差が所定の値以上とされ
ると、第１の個別吸気通路部分に得られる吸気の一部が
、吸気戻し通路部を通じて、吸気通路部における第１の
ターボ過給機のブロアより上流側の位置に戻され、それ
により、第１の個別吸気通路部分を通じてエンジン本体
における第１の作動部に供給される吸気が減じられて、
エンジン本体における第１及び第２の作動部の夫々に対
する排気圧の差に起因して生じる、第１及び第２の作動
部の夫々に供給される吸気充填量の差が低減せしめられ
、また、第１のターボ過給機のみが過給動作を行い、か
つ、第２のターボ過給機が予回転状態にあるものとされ
るもとで、第１及び第２の個別排気通路部分の夫々にお
ける排気圧間の差が所定の値以上とされると、第２の分
岐吸気通路部分における第２のターボ過給機のブロアよ
り下流側の位置に得られる吸気が、吸気補充通路部を通
して、第２の個別吸気通路部分に補充され、それにより
、第２の個別吸気通路部を通じてエンジン本体における
第２の作動部に供給される吸気が増加せしめられて、エ
ンジン本体における第１及び第２の作動部の夫々に対す
る排気圧の差に起因して生しる、第１及び第２の作動部
の夫々に供給される吸気充填量の差が低減せしめられる
。

（実施例） 第１図は、本発明に係る過給機付エンジンの制御装置の
一例を、それが適用された車両用ロークリ・エンジンと
共に示す。

第１図に示されるロータリ・エンジンは、夫々ロータ１
を収容するとともに一対の点火プラグ２が設けられた第
１及び第２のロータ作動部３及び４を含んで構成された
エンジン本体Ｅ＠備えたものとされている。そして、第
１のロータ作動部３には、吸気通路部６の下流側部分を
形成する第１の個別吸気通路部分６Ａ及び排気通路部９
の上流側部分を形成する第１の個別排気通路部分９Ａが
接続され、また、第２のロータ作動部４には、吸気通路
部６の下流側部分を形成する第２の個別吸気通路部分６
Ｂ及び排気通路部９の上流側部分を形成する第２の個別
排気通路部分９Ｂが接続されている。

吸気通路部６は、上流側部分がエアクリーナ１１及び吸
入空気量を検出するエアフローセンサ１２が設けられた
共通通路部分とされ、また、中間部分が第１及び第２の
分岐吸気通路部分６Ｃ及び６Ｄに分岐せしめられており
、さらに、下流側部分が、第１及び第２の個別吸気通路
部分６Ａ及び６Ｂの上流側に、インタークーラ１３及び
その下流側に位置するスロットル弁１５が配された共通
通路部分を有し、共通通路部分がサージタンク１６を介
して第１及び第２の個別吸気通路部分６Ａ及び６Ｂに連
結されたものとされていて、第１及び第２の個別吸気通
路部分６Ａ及び６Ｂの夫々には、一対の燃料噴射弁１７
が設けられている。−方、排気通路９は、第１及び第２
の個別排気通路部分９Ａ及び９Ｂにより構成される上流
側部分に、共通排気通路部分９Ｃにより形成される下流
側部分が連結されており、また、第１の個別排気通路部
分９Ａと第２の個別排気通路部分９Ｂとを連結する連結
通路部分９Ｄが設けられている。

そして、第１の個別排気通路部分９Ａ内における連結通
路部分９Ｄの一端より下流側の位置に、１次側ターボ過
給機２０のタービン２０ａが配されており、１次側ター
ボ過給機２０のブロア２０ｂは軸によりタービン２０ａ
に連結されて、第１の分岐吸気通路部分６Ｃ内に配され
ている。また、第２の個別排気通路部分９Ｂ内における
連結通路部分９Ｄの他端より下流側の位置に、２次側タ
ーボ過給機２１のタービン２１ａが配されており、２次
側ターボ過給機２１のブロア２１ｂは軸によりタービン
２１ａに連結されて、第２の分岐吸気通路部分６Ｄ内に
配されている。１次側及び２次側ターボ過給機２０及び
２１は、第１及び第２のロータ作動部３及び４を備えて
構成されるエンジン零体Ｅに対して並設配置されている
ことになる。

第２の個別排気通路部分９Ｂにおける２次側ターボ過給
機２１のタービン２１ａと連結通路部分９Ｄの他端との
間の位置には、第２の個別排気通路部分９Ｂを開閉制御
する排気カット弁２３が設けられている。また、連結通
路部分９Ｄを第２の個別排気通路部分９Ｂにおける２次
側ターボ過給機２１のタービン２１ａと排気カット弁２
３との間の位置に連通させ、第２の個別排気通路部分９
Ｂにおける排気カット弁２３が設けられた位置に対する
バイパスを形成する排気洩らし通路部２４が設けられて
おり、排気洩らし通路部２４には、それを開閉制御する
排気洩らし弁２５が配されている。

排気カット弁２３は、ダイアフラム式のアクチュエータ
２６によって駆動され、排気カット弁２３により第２の
個別排気通路部分９Ｂが閉状態とされるときには、エン
ジン本体Ｅにおける第２のロータ作動部４から排出され
、第２の個別排気通路部分９Ｂを通じた排気ガスが、２
次側ターボ過給機２１のタービン２１ａには供給されず
、排気カット弁２３において方向を転しられて、連結通
路部分９Ｄを通じて第１の個別排気１ｉｌＢ部分９Ａに
おける１次側ターボ過給機２０のタービン２０ａより上
流側の位置に導かれ、エンジン本体Ｅにおける第１のロ
ータ作動部３から排出され、第１の個別排気通路部分９
Ａを流れる排気ガスに合流するものとされる。また、排
気洩らし弁２５は、ダイアフラム式のアクチュエータ２
７ムこまって駆動され、アクチュエータ２７の圧力室に
は、圧力供給パイプ２８を通じて、第１の分岐吸気通路
部分６Ｃにおける第１のターボ過給機２０のブロア２０
ｂより下流側の位置に得られる吸気圧が供給される。

第１の個別排気通路部分９Ａには、第１のターボ過給機
２０のタービン２０ａが設けられた位置に対するバイパ
スを形成する接続通路２９が設けられており、接続通路
２９にはウェイストゲート弁３０が配されている。ウェ
イストゲート弁３０は、ダイアフラム式のアクチュエー
タ３１によって駆動され、アクチュエータ３１の圧力室
には圧力供給パイプ３３を通じて、第１の分岐吸気通路
部分６Ｃにおける第１のターボ過給機２０のブロア２０
ｂより下流側の位置に得られる吸気圧が供給される。

一方、第２の分岐吸気通路部分６Ｄには、２次側ターボ
過給機２１のブロア２１ｂより下流側であって、第１の
分岐吸気通路部分６Ｃと第２の分岐吸気通路部分６Ｄと
の合流部の近傍の位置に、吸気カット弁４０が設けられ
ている。吸気カット弁４０はダイアフラム式のアクチュ
エータ４１によって駆動される。

アクチュエータ４１の圧力室には、三方ソレノイド弁４
３の出力ボートから伸びる圧力供給パイプ４４が接続さ
れている。三方ソレノイド弁４３の入力ボートの一方に
は、第２の分岐吸気通路部分６Ｄにおける２次側ターボ
過給機２１のブロア２１ｂより下流側であって吸気カッ
ト弁４０より上流側の位置から伸びる圧力供給パイプ４
５が接続されている。また、三方ソレノイド弁４３の入
力ボートの他方は、負圧供給パイプ４６を通じて負圧タ
ンク４８に接続されている。負圧タンク４８には、吸気
通路部６におけるサージタンク１６に得られる負圧がチ
エツク弁を通じて供給される。

排気カット弁２３を駆動するアクチュエータ２６の圧力
室には、三方ソレノイド弁５ｏの出力ボートから伸びる
圧力供給パイプ５１が接続されている。三方ンレノイド
弁５０の入力ポートの一方は大気に開放されるとともに
、他方が負圧供給パイプ５２を通じて負圧タンク４８に
接続されている。

上述の構成に加えて、第１の分岐吸気通路部分６Ｃにお
ける１次側ターボ過給機２０のブロア２０ｂより上流側
の位置と第１の個別吸気通路部分６Ａとを連通させる吸
気戻し通路部５５が形成されており、吸気戻し通路部５
５には、それを開閉制御する吸気戻し弁５６が設けられ
ている。吸気戻し弁５６は、ダイアフラム式のアクチュ
エータ５８によって駆動され、アクチュエータ５８の圧
力室には、三方ソレノイド弁６０の出力ボートから伸び
る圧力供給バイブロ１が接続されている。

そして、三方ソレノイド弁６０の入力ボートの一方が大
気に開放されるとともに、他方が負圧供給バイブロ２を
通じて負圧タンク４８に接続されている。

また、吸気戻し通路部５５と第１の分岐吸気通路部分６
Ｃにおける１次側ターボ過給機２０のブロア２０ｂより
下流側の位置とを連結するバイパス６３が形成されてお
り、バイパス６３は、ダイアフラム式のアクチュエータ
６４により駆動される吸気調整弁６５によって開閉制御
される。

さらに、第２の分岐吸気通路部分６Ｄにおける第２のタ
ーボ過給機２１のブロア２１ｂと吸気カット弁４０との
間の位置と第２の個別吸気通路部分６Ｂとを連結する吸
気補充通路部６６が形成されており、吸気補充通路部６
６には、それを開閉制御する吸気補充弁６７が設けられ
ている。吸気補充弁６７は、ダイアフラム式のアクチュ
エータ６８によって駆動され、アクチュエータ６８の圧
力室には、三方ソレノイド弁７０の出力ボートから伸び
る圧力供給パイプ７１が接続されている。

そして、三方ソレノイド弁７０の入力ボートの一方が大
気に開放されるとともに、他方が負圧供給パイプ７２を
通して負圧タンク４８に接続されている。

三方ソレノイド弁４３．５０．６０及び７０の夫々は、
例えば、マイクロコンピュータで構成される制御ユニッ
ト８０によって制御される。制御ユニット８０には、エ
アフローセンサ１２から得られる検出出力信号ＳＡ、第
１及び第２のロータ作動部３及び４を備えて構成された
エンジン本体Ｅにおけるエンジン回転数を検出する回転
数センサ７６から得られる検出出力信号ＳＮ、スロット
ル弁１５の開度（スロットル開度）を検出するスロット
ル開度センサ７７から得られる検出出力信号ＳＴ、第１
の個別排気通路部分９Ａ内における排気圧を検出する圧
力センサ７８から得られる検出出力信号ＳＰＩ、及び、
第２の個別排気通路部分９Ｂ内における排気圧を検出す
る圧力センサ７９から得られる検出出力信号ＳＰ２が供
給される。

制御ユニット８０は、それら各種検出出力信号に基づい
て制御信号Ｅｌ、Ｅ２．Ｅ３及びＥ４を形成し、それら
を三方ソレノイド弁４３，５０．６０及び７０に夫々供
給する。

斯かるもとで、制御ユニット８０から送出される制御信
号Ｅ１によって三方ソレノイド弁４３がオン状態とされ
て、圧力供給バイブ４４が三方ソレノイド弁４３を介し
て圧力供給バイブ４５に連通せしめられると、アクチュ
エータ４１は、その圧力室に第２の分岐吸気通路部分６
Ｄにおける２次側ターボ過給機２１のブロア２１ｂより
下流側に得られる吸気圧が供給される状態とされる。そ
して、アクチュエータ４１によって、吸気カット弁４０
が、第２の分岐吸気通路部分６Ｄを２次側ターボ過給機
２１のブロア２１ｂより下流側において開状態となす状
態（吸気カット弁４０の開状態）をとるものとされる。

これに対し、制御信号Ｅ１によって三方ソレノイド弁４
３がオフ状態とされ、圧力供給バイブ４４が三方ソレノ
イド弁４３を介して負圧供給パイプ４６に連通せしめら
れると、アクチュエータ４１の圧力室には負圧タンク４
８がらの負圧が供給される。それにより、アクチュエー
タ４１によって、吸気カット弁４０が、第２の分岐吸気
通路部分６Ｄを２次側ターボ過給機２１のブロア２１ｂ
より下流側において閉状態となす状態（吸気カット弁４
０の閉状態）をとるものとされる。

制御ユニット８０から送出される制御信号Ｅ２によって
三方ソレノイド弁５０がオフ状態とされ、圧力供給パイ
プ５工が三方ソレノイド弁５ｏを介して負圧供給パイプ
５２に連通せしめられると、アクチュエータ２６の圧力
室に負圧タンク４８がらの負圧が供給され、それにより
、アクチュエータ２６によって、排気カット弁２３が、
第２の個別排気通路部分９Ｂを２次側ターボ過給機２１
のタービン２１ａより上流側において閉状態とする状態
（排気カット弁２３の閉状態）をとるものとされる。一
方、制御信号Ｅ２によって三方ソレノイド弁５０がオン
状態とされ、圧力供給バイブ５１が三方ソレノイド弁５
０を介して大気に開放されると、アクチュエータ２６の
圧力室に大気圧が導入される。それにより、アクチュエ
ータ２６によって、排気カット弁２３が、第２の個別排
気通路部分９Ｂを２次側ターボ過給機２１のタービン２
１ａより上流側において開状態とする状態（排気カット
弁２３の開状態）をとるものとされる。

また、制御ユニット８０から送出される制御信号Ｅ３に
よって三方ソレノイド弁６０がオン状態とされ、圧力供
給バイブロ１が三方ソレノイド弁６０を介して負圧供給
バイブロ２に連通せしめられると、アクチュエータ５８
の圧力室に負圧タンク４８からの負圧が供給され、それ
により、アクチュエータ５８によって、吸気戻し弁５６
が、吸気戻し通路部５５を開状態とする状態（吸気戻し
弁５６の開状態）をとるものとされ、その結果、第１の
個別吸気通路部分６Ａに得られる吸気の一部が、吸気戻
し通路部５５を通じて、第１の分岐吸気通路部分６Ｃに
おける１次側ターボ過給機２０のブロア２０ｂより上流
側の位置に戻される。

一方、制御信号Ｅ３によって三方ソレノイド弁６０がオ
フ状態とされ、圧力供給バイブロ１が三方ソレノイド弁
６０を介して大気に開放されると、アクチュエータ５８
の圧力室に大気圧が導入される。それにより、アクチュ
エータ５８によって、吸気戻し弁５６が、吸気戻し通路
部５５を閉状態とする状態（吸気戻し弁５６の閉状態）
をとるものとされる。

なお、スロットル弁１５が全閉状態とされるときには、
バイパス６３が吸気調整弁６５によって開状態とされ、
第１の分岐吸気通路部分６Ｃにおける１次側ターボ過給
機２０のブロア２０ｂより下流側の位置に得られる吸気
圧が、第１の分岐吸気通路部分６Ｃにおける１次側ター
ボ過給機２０のブロア２０ｂより上流側の位置に戻され
る。

さらに、制御ユニット８０から送出される制御信号Ｅ４
によって三方ソレノイド弁７０がオン状態とされ、圧力
供給パイプ７１が三方ソレノイド弁７０を介して負圧供
給パイプ７２に連通せしめられると、アクチュエータ６
８の圧力室に負圧タンク４８からの負圧が供給され、そ
れにより、アクチュエータ７０によって、吸気補充弁６
７が、吸気補充通路部６６を開状態とする状態（吸気補
充弁６７の閉状Ｍ＞をとるものとされ、その結果、第２
の分岐吸気通路部分６Ｄにおける２次側ターボ過給機２
１のブロア２１ｂより下流側の位置に得られる吸気圧が
、吸気補充通路部６６を通じて、第２の個別吸気通路部
分６Ｂに補充される。一方、制御信号Ｅ４によって三方
ソレノイド弁７ｏがオフ状態とされ、圧力供給パイプ７
１が三方ソレノイド弁７０を介して大気に開放されると
、アクチュエータ６８の圧力室に大気圧が導入される。

それにより、アクチュエータ６８によって、吸気補充弁
６７が、吸気補充通路部６６を閉状態とする状態（吸気
補充弁６７の閉状態）をとるものとされる。

第２図は、排気洩らし弁２５．排気カット弁２３、吸気
カント弁４０．吸気戻し弁５６及び吸気補充弁６７の動
作状態の一例を示す特性図であり、縦軸にスロットル開
度ＴＨがとられ、横軸にエンジン回転数ＮＥがとられて
いて、スロットル開度ＴＨの最大値はＤｍであられされ
ている。斯がる第２図に示される例においては、排気洩
らし弁２５は、エンジン本体Ｅが吸入空気量Ｑ１をもっ
て作動する状態及び回転数Ｎ１をもって作動する状態を
あられす曲線Ｌ１に従って閉状態から開状態、もしくは
、開状態から閉状態へと移行する。

それに対し、吸気カット弁４０は、エンジン本体Ｅが吸
入空気量Ｑ１より大なる吸入空気量Ｑ２をもって作動す
る状態及び回転数Ｎ１より大なる回転数Ｎ２をもって作
動する状態をあられす曲線Ｌ２に従って開状態から閉状
態へと移行し、また、エンジン本体Ｅが吸入空気量Ｑ２
より大なる吸入空気量Ｑ５をもって作動する状態及び回
転数Ｎ２より大なる回転数Ｎ５をもって作動する状態を
あられす曲線Ｌ５に従って閉状態から開状態へと移行す
る。さらに、排気カット弁２３は、エンジン本体Ｅが吸
入空気量Ｑ２より大で吸入空気量Ｑ５より小なる吸入空
気量Ｑ３をもって作動する状態及び回転数Ｎ２より大で
回転数Ｎ５より小なる回転数Ｎ３をもって作動する状態
をあられす曲線Ｌ３に従って開状態から閉状態へと移行
し、また、エンジン本体Ｅが吸入空気量Ｑ３より大で吸
入空気量Ｑ５より小なる吸入空気量Ｑ４をもって作動す
る状態及び回転数Ｎ３より大で回転数Ｎ５より小なる回
転数Ｎ４をもって作動する状態をあられす曲線Ｌ４に従
って閉状態から開状態へと移行する。

従って、第２図に示される特性図上において、曲線Ｌ１
を高域側限界とする動作領域４曲線Ｌ１と曲線Ｌ４との
間の動作領域、及び、曲線Ｌ４とＬ５との間の動作領域
が、１次側ターボ過給機２０のみが過給動作を行うこと
になるエンジン本体Ｅの運転状態に対応し、また、曲線
Ｌ５を低域側限界とする動作領域が、１次側及び２次側
ター　ボ過給機２０及び２１の両者が過給動作を行うこ
とになるエンジン本体Ｅの運転状態に対応し、さらに、
曲線Ｌｌと曲ｍＬ４との間の動作領域が、２次側ターボ
過給機２１が予回転状態をとることになるエンジン本体
Ｅの運転状態に対応する。

そして、吸気戻し弁５６は、圧力センサ７８から得られ
る検出出力信号ＳＰＩがあられす第１の個別排気通路部
分９Ａの排気圧と圧力センサ７９から得られる検出出力
信号ＳＰ２があられす第２の個別排気通路部分９Ｂの排
気圧との差が所定値以上であることを条件として、第２
図の特性図における曲線Ｌ１に従って開状態から閉状態
に、もしくは、閉状態から開状態に移行する。また、吸
気補充弁６７は、圧力センサ７８から得られる検出出力
信号ＳＰ１があられす第１の個別排気通路部分９Ａの排
気圧と圧力センサ７９から得られる検出出力信号ＳＰ２
があられす第２の個別排気通路部分９Ｂの排気圧との差
が所定値以上であることを条件として、第２図の特性図
における曲線Ｌ１に従って閉状態から開状態に、もしく
は、開状態から閉状態に移行し、さらに、曲線Ｌ１に従
って閉状態から開状態に移行した後、曲線Ｌ４に従って
開状態から閉状態に移行する。

斯かるもとで、エンジン本体Ｅが、アクセルペダルの踏
込量が増加せしめられてスロットル弁１５の開度が増大
され、検出出力信号ＳＡがあられす吸入空気量が増大せ
しめられる状態のもとに作動する、加速が行われる状況
においては、先ず、エンジン本体Ｅの運転状態が、曲線
Ｌ１を高域側限界とする動作領域及び曲線Ｌ１と曲線Ｌ
４との間の動作領域に対応するものであるとき、制御ユ
ニット８０は、三方ソレノイド弁４３及び５０に夫々、
例えば、低レベルをとる制御信号Ｅ１及びＥ２を供給し
て、三方ソレノイド弁４３及び５０をオフ状態に保つ。

その結果、吸気カット弁４０及び排気カット弁２３が閉
状態に維持されて、１次側ターボ過給機２０のみが過給
動作を行う状態とされる。

次に、エンジン本体Ｅに供給される吸入空気量が増大し
て曲線Ｌ４を越えるものとなり、エンジン本体Ｅの運転
状態が曲線Ｌ４と曲線Ｌ５との間の動作領域に対応する
ものとなるとき、制御ユニット８０は、三方ソレノイド
弁４３に引き続き低レベルをとる制御信号Ｅ１を供給す
るとともに、三方ソレノイド弁５０に高レベルをとる制
御信号Ｅ２を供給して、三方ソレノイド弁４３をオフ状
態に維持するとともに、三方ソレノイド弁５０をオン状
態となし、排気カット弁２３を開状態となす。斯かる際
、排気カント弁２３が開状態とされるに先立って、吸入
空気量が曲線Ｌｌを越えるものとなるとき、排気洩らし
弁２５が開状態とされる。それにより、吸気カット弁４
０及び排気カット弁２３が閉状態とされたもとで、少量
の排気ガスが２次側ターボ過給機２１のタービン２１ａ
に排気洩らし通路部２４を通じて導入される。その結果
、２次側ターボ過給機２１のタービン２１ａが排気洩ら
し通路部２４を通じて流れる排気ガスによって回転駆動
され、排気カット弁２３が開状態とされるに先立って、
２次側ターボ過給機２１が予回転状態におかれる。そし
て、排気カット弁２３が開状態とされると、２次側ター
ボ過給機２１のタービン２１ａが第２の個別排気通路部
分９Ｂを通じた排気ガスにより回転駆動される状態とさ
れる。

そして、吸入空気量がさらに増大して曲線Ｌ５を越える
ものとなり、エンジン本体Ｅの運転状態が曲線Ｌ５を低
域側限界とする動作領域に対応するものとなると、制御
ユニット８０は、三方ソレノイド弁４３及び５０に夫々
、例えば、高レベルをとる制御信号Ｅ１及びＥ２を供給
して、三方ソレノイド弁４３及び５０をオン状態とする
。それにより、排気カット弁２３に加えて吸気カット弁
４０も開状態とされて、２次側ターボ過給機２１により
加圧された吸入空気が第２の分岐吸気通路部分９Ｂを通
じてエンジン本体Ｅに供給され、１次側及び２次側ター
ボ過給機２０及び２１の両者が過給動作を行う状態とさ
れる。

さらに、制御ユニット８０は、上述の如くの１次側及び
２次側ターボ過給機２０及び２１についての過給動作制
御に関連して、１次側ターボ過給機２０のみが過給動作
を行う状態のもとにおいで、エンジン本体Ｅにおける第
１及び第２のロータ作動部３及び４の夫々についての吸
気充填量の均等化を図る吸気充填量制御を行う。斯かる
制御ユニット８０による吸気充填量制御にあっては、制
御ユニット８０は、エンジン本体Ｅの運転状態が、１次
側ターボ過給機２０のみが過給動作を行うものとされる
とともに、２次側ターボ過給機２１が予回転状態にない
ものとされる状態にあって、圧力センサ７８から得られ
る検出出力信号ＳＰＩがあられす第１の個別排気通路部
分９Ａの排気圧と圧力センサ７９から得られる検出出力
信号ＳＰ２があられす第２の個別排気通路部分９Ｂの排
気圧との差が所定値以上であるときには、三方ソレノイ
ド弁６０及び７０に、夫々、例えば、高レベルをとる制
御信号Ｅ３及び低レベルをとる制御信号Ｅ４を供給して
、三方ソレノイド弁６０をオン状態となすとともに三方
ソレノイド弁７０をオフ状態となす。それにより、吸気
戻し弁５６が開状態とされるとともに、吸気補充弁６７
が閉状態に維持され、第１の個別吸気通路部分６Ａに得
られる吸気の一部が、吸気戻し通路部５５を通して、第
１の分岐吸気通路部分６Ｃにおける１次側ターボ過給機
２０のブロア２０ｂより上流側の位置に戻される。

エンジン本体Ｅの運転状態が、■次側ターボ過給機２０
のみが過給動作を行うものとされるとともに、２次側タ
ーボ過給機２１が予回転状態にないものとされる状態に
あっては、エンジン本体Ｅにおける第１のロータ作動部
３から伸びる第１の個別排気通路部分９Ａを流れる排気
ガスに対する通路抵抗より、エンジン本体Ｅにおける第
２のロータ作動部４から伸びる第２の個別排気通路部分
９Ｂ及び連結通路部分９Ｄを流れる排気ガスに対する通
路抵抗が大となり、第１のロータ作動部３に対する排気
圧より第２のロータ作動部４に対する排気圧の方が高く
なって、第１のロータ作動部３における吸気充填量が第
２のロータ作動部４における吸気充填量より大となる傾
向にあるが、上述の如くに、第１の個別吸気通路部分６
Ａに得られる吸気の一部が、吸気戻し通路部５５を通じ
て、第１の分岐吸気通路部分６Ｃにおける１次側ターボ
過給機２０のブロア２０ｂより上流側の位置に戻される
ことにより、第１の個別吸気通路部分６Ａを通じてエン
ジン本体Ｅにおける第１のロータ作動部３に供給される
吸気量が減じられて、エンジン本体Ｅにおける第１及び
第２のロータ作動部３及び４の夫々についての吸気充填
量の均等化が図られる。

また、制御ユニット８０は、エンジン本体Ｅの運転状態
が、１次側ターボ過給機２０のみが過給動作を行うもの
とされるとともに、２次側ターボ過給機２１が予回転状
態にあるものとされる状態にあって、圧力センサ７８か
ら得られる検出出力信号ＳＰ１があられす第１の個別排
気通路部分９Ａの排気圧と圧力センサ７９から得られる
検出出力信号ＳＰ２があられす第２の個別排気通路部分
９Ｂの排気圧との差が所定値以上であるときには、三方
ソレノイド弁６０及び７０に、夫々、例えば、低レベル
をとる制御信号Ｅ３及び高レベルをとる制御信号Ｅ４を
供給して、三方ソレノイド弁６０をオフ状態となすとと
もに三方ソレノイド弁７０をオン状態となす。それによ
り、吸気戻し弁５６が閉状態とされるとともに、吸気補
充弁６７が開状態に維持され、予回転状態にある２次側
ターボ過給機２１によって第２の分岐吸気通路部分６Ｄ
における２次側ターボ過給機２１のブロア２１ｂより下
流側の位置に得られる吸気圧が、吸気補充通路部６６を
通して、第２の個別吸気通路部分６Ｂに補充される。

エンジン本体Ｅの運転状態が、１次側ターボ過給機２０
のみが過給動作を行うものとされるとともに、２次側タ
ーボ過給機２１が予回転状態にあるものとされる状態に
あっても、エンジン本体Ｅにおける第１のロータ作動部
３から伸びる第１の個別排気通路部分９Ａを流れる排気
ガスに対する通路抵抗より、エンジン本体Ｅにおける第
２のロータ作動部４から伸びる第２の個別排気通路部分
９Ｂ及び連結通路部分９Ｄを流れる排気ガスに対する通
路抵抗が大となり、第１のロータ作動部３に対する排気
圧より第２のロータ作動部４に対する排気圧の方が高く
なって、第１のロータ作動部３における吸気充填量が第
２のロータ作動部４における吸気充填量より大となる傾
向にあるが、上述の如くに、予回転状態にある２次側タ
ーボ過給機２１によって第２の分岐吸気通路部分６Ｄに
おける２次側ターボ過給機２１のブロア２１ｂより下流
側の位置に得られる吸気圧が、吸気補充通路部６６を通
じて、第２の個別吸気通路部分６Ｂに補充されることに
より、第２の個別吸気通路部分６Ｂを通じてエンジン本
体Ｅにおける第２のロータ作動部４に供給される吸気量
が増大せしめられて、エンジン本体Ｅにおける第１及び
第２のロータ作動部３及び４の夫々についての吸気充填
量の均等化が回られる。

さらに、制御ユニット８０は、その後、エンジン本体Ｅ
の運転状態が、１次側及び２次側ターボ過給機２０及び
２１の両者が過給動作を行うものとされる状態とされる
と、三方ソレノイド弁７０に、低レベルをとる制御信号
Ｅ４を供給して、三方ソレノイド弁７０をオフ状態とな
す。それにより、吸気戻し弁５６が閉状態に維持される
とともに、吸気補充弁６７も閉状態とされ、吸気戻し通
路部５５及び吸気補充通路部６６の夫々が閉状態におか
れるものとされる。

上述の如くに、１次側及び２次側ターボ過給機２０及び
２１についての過給動作制御に加えて吸気充填量制御を
行う制御ユニット８０を構成するマイクロコンピュータ
が、吸気充填量制御を行うニアたって実効するプログラ
ムの一例について、第３図に示されるフローチャートを
参照して述べる。

第３回のフローチャートにより示される加速過給圧制御
のためのプログラムにおいては、スタート後、ステップ
８１において、検出出力信号ＳＡ。

ＳＮ、ＳＴ、ＳＰＩ及びＳＦ３を取り込み、続くステッ
プ８２において、検出出力信号ＳＴが示すスロットル開
度と検出出力信号ＳＮが示すエンジン回転数とによりあ
られされるエンジン本体Ｅの運転状態を第２図に示され
る特性図に照合して、エンジン本体Ｅの運転状態が１次
側ターボ過給機２０のみが過給動作を行うものとされる
状態か否かを判断する。その結果、エンジン本体Ｅの運
転状態が１次側ターボ過給機２０のみが過給動作を行う
ものとされる状態であるときには、ステップ８３におい
て、検出出力信号ＳＰＩがあられす第１の個別排気通路
部分９Ａの排気圧と検出出力信号ＳＰ２があられす第２
の個別排気通路部分９Ｂの排気圧との差が所定値以上で
あるか否かを判断する。

ステップ８３での判断の結果、第１の個別排気通路部分
９Ａの排気圧と第２の個別排気通路部分９Ｂの排気圧と
の差が所定値以上である場合には、ステップ８４におい
て、排気洩らし弁２５が閉状態とされているか否かを判
断する。そして、排気洩らし弁２５が閉状態とされてい
る場合には、ステップ８５において、三方ソレノイド弁
６０に高レベルをとる制御信号Ｅ３を供給して、三方ソ
レノイド弁６０をオン状態とするとともに、ステップ８
６において、三方ソレノイド弁７０に低レベルをとる制
御信号Ｅ４を供給して、三方ソレノイド弁７０をオフ状
態とする。それにより、吸気戻し通路部５５が開状態と
されるとともに、吸気補充通路部６６が閉状態に維持さ
れる。そして、その後、ステップ８１に戻る。

一方、ステップ８４での判断の結果、排気洩らし弁２５
が開状態とされている場合には、ステップ８７において
、三方ソレノイド弁６０に低レベルをとる制御信号Ｅ３
を供給して、三方ソレノイド弁６０をオフ状態とすると
ともに、ステップ８８において、三方ソレノイド弁７０
に高レベルをとる制御信号Ｅ４を供給して、三方ソレノ
イド弁７０をオン状態とする。それにより、吸気戻し通
路部５５が閉状態とされるとともに、吸気補充通路部６
６が開状態とされる。そして、その後、ステップ８１に
戻る。

また、ステップ８２での判断の結果、エンジン本体Ｅの
運転状態が、１次側ターボ過給機２０のみが過給動作を
行うものとされる状態でなく、１次側及び２次側ターボ
過給機２０及び２１の両者が過給動作を行うものとされ
る状態であるときには、ステップ８９において、三方ソ
レノイド弁７０がオフ状態とされているか否かを判断す
る。そして、三方ソレノイド弁７０がオン状態とされて
いる場合には、ステップ９０において、三方ソレノイド
弁７０に低レベルをとる制御信号Ｅ４を供給して三方ソ
レノイド弁７０をオフ状態とし、その後、ステップ８１
に戻り、また、三方ソレノイド弁７０がオフ状態とされ
ている場合には、直接番こステップ８１に戻る。

なお、上述の例は、本発明に係る過給機付エンジンの制
御装置が、２個のロータ作動部を有するものとされたロ
ークリ・エンジンに適用されたものとされているが、本
発明に係る過給機付エンジンの制御装置は、斯かるロー
クリ・エンジンへの適用に限られるものではなく、例え
ば、夫々が作動部を構成する２個のシリンダバンクを備
えるものとされたＶ型多気筒エンジンや水平対向型多気
筒エンジンにも、上述の場合と同様にして適用できるこ
と勿論である。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る過給機付エ
ンジンの制御装置によれば、第１及び第２の作動部を備
えたエンジン本体部に付設された第１及び第２のターボ
過給機についてのシーケンシャル制御を行うべく、排気
通路部が、エンジン本体における第１及び第２の作動部
から夫々伸び、第１のターボ過給機のタービン及び第２
のターボ過給機のタービンが夫々配された第１及び第２
の個別排気通路部分、及び、第１の個別排気通路部分に
おける第１のターボ過給機のタービンより上流側の位置
と第２の個別排気通路部分における第２のターボ過給機
のタービンより上流側の位置とを連通させる連通路部分
を有したものとされ、その第２の個別排気通路部分に、
それを第２のターボ過給機のタービンと連通路部分の一
端との間の位置において開閉制御する排気カット弁が設
けられたものとされたエンジンについて、第１のターボ
過給機のみが過給動作を行う状態とすべく、第２の個別
排気通路部分が排気カット弁により閉状態に維持される
ようになす制御を行うにあたり、第２のターボ過給機が
予回転状態にないものとされるもとで、第１及び第２の
個別排気通路部分の夫々における排気圧間の差が所定の
値以上とされるとき、エンジン本体における第１の作動
部に吸気を供給する第１の個別吸気通路部分に得られる
吸気の一部が、吸気戻し通路部を通じて、吸気通路部に
おける第１のターボ過給機のブロアより上流側の位置に
戻されることにより、第１の作動部に供給される吸気量
が減じられ、あるいは、第２のターボ過給機が予回転状
態にあるものとされるもとで、第１及び第２の個別排気
通路部分の夫々における排気圧間の差が所定の値以上と
されるとき、第２の分岐吸気通路部分における第２のタ
ーボ過給機のブロアより下流側の位置に得られる吸気圧
が、吸気補充通路部を通じて、エンジン本体における第
２の作動部に吸気を供給する第２の個別吸気通路部分に
補充されることにより、第２の作動部に供給される吸気
量が増大せしめられるので、エンジン本体の運転状態が
第１のターボ過給機のみが過給動作を行うものとされる
状態にあるもとての、第１及び第２の作動部の夫々につ
いての吸気充填量の均等化が図られて、エンジン本体に
おける第１及び第２の作動部の夫々に対する排気圧の差
に起因して生じる、第１及び第２の作動部の夫々に供給
される吸気充填量の差が低減甘しめられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る過給機付エンジンの制御装置の一
例をそれが適用されたロークリ・エンジンの主要部と共
に示す概略構成図、第２図は第１図に示される例の動作
説明に供される特性図、第３図は第１図に示される例に
おける制御ユニットに用いられたマイクロコンピュータ
が、吸気充填量制御にあたって実行するプログラムの一
例を示すフローチャートである。 図中、３は第１のロータ作動部、４は第２のロータ作動
部、６Ａは第１の個別吸気通路部分、６Ｂは第２の個別
吸気通路部分、６Ｃは第１の分岐吸気通路部分、６Ｄは
第２の分岐吸気通路部分、９Ａは第１の個別排気通路部
分、９Ｂは第２の個別排気通路部分、９Ｄは連結通路部
分、２０は１次側ターボ過給機、２１は２次側ターボ過
給機、２３は排気カット弁、２４は排気洩らし通路部、
２５は排気洩らし弁、４０は吸気カット弁、４３゜５０
．６０及び７０は三方ソレノイド弁、５５は吸気戻し通
路部、５６は吸気戻し弁、６６は吸気補充通路部、６７
は吸気補充弁、８０は制御ユニットである。 第２図 排気カッ）弁２３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　第１のターボ過給機のブロア及び第２のターボ過給
   機のブロアが夫々配された第１及び第２の分岐吸気通路
   部分、及び、エンジン本体における第１及び第２の作動
   部に夫々接続された第１及び第２の個別吸気通路部分を
   有した吸気通路部の上記第２の分岐吸気通路部分を、上
   記第２のターボ過給機のブロアより下流側の位置におい
   て開閉制御する吸気カット弁と、 上記エンジン本体における第１及び第２の作動部から個
   別に伸び、上記第１のターボ過給機のタービン及び上記
   第２のターボ過給機のタービンが夫々配された第１及び
   第２の個別排気通路部分、及び、上記第１の個別排気通
   路部分における上記第１のターボ過給機のタービンより
   上流側の位置と上記第２の個別排気通路部分における上
   記第２の過給機のタービンより上流側の位置とを連通さ
   せる連通路部分を有した排気通路部の上記第２の個別排
   気通路部分を、上記第２の過給機のタービンと上記連通
   路部分の一端との間の位置において開閉制御する排気カ
   ット弁と、 上記第２の個別排気通路部分における上記排気カット弁
   により開閉制御される位置に対するバイパスを形成する
   排気洩らし通路部を開閉制御する排気洩らし弁と、 上記第１の個別吸気通路部分と上記吸気通路部における
   上記第１のターボ過給機のブロアより上流側の位置とを
   連通させる吸気戻し通路部と、 上記第２の分岐吸気通路部分、第２の個別排気通路部分
   及び排気洩らし通路部が、上記吸気カット弁、排気カッ
   ト弁及び排気洩らし弁により夫々閉状態とされたもとで
   、上記第１及び第２の個別排気通路部分の夫々における
   排気圧間の差が所定の値以上であるとき、上記吸気戻し
   通路部を開状態とする吸気戻し弁と、 を備えて構成される過給機付エンジンの制御装置。 ２　第１のターボ過給機のブロア及び第２のターボ過給
   機のブロアが夫々配された第１及び第２の分岐吸気通路
   部分、及び、エンジン本体における第１及び第２の作動
   部に夫々接続された第１及び第２の個別吸気通路部分を
   有した吸気通路部の上記第２の分岐吸気通路部分を、上
   記第２のターボ過給機のブロアより下流側の位置におい
   て開閉制御する吸気カット弁と、 上記エンジン本体における第１及び第２の作動部から個
   別に伸び、上記第１のターボ過給機のタービン及び上記
   第２のターボ過給機のタービンが夫々配された第１及び
   第２の個別排気通路部分、及び、上記第１の個別排気通
   路部分における上記第１のターボ過給機のタービンより
   上流側の位置と上記第２の個別排気通路部分における上
   記第２の過給機のタービンより上流側の位置とを連通さ
   せる連通路部分を有した排気通路部の上記第２の個別排
   気通路部分を、上記第２の過給機のタービンと上記連通
   路部分の一端との間の位置において開閉制御する排気カ
   ット弁と、 上記第２の個別排気通路部分における上記排気カット弁
   により開閉制御される位置に対するバイパスを形成する
   排気洩らし通路部を開閉制御する排気洩らし弁と、 上記第２の個別吸気通路部分と上記第２の分岐吸気通路
   部分における上記第２のターボ過給機のブロアより下流
   側の位置とを連通させる吸気補充通路部と、 上記第２の分岐吸気通路部分及び第２の個別排気通路部
   分が、上記吸気カット弁及び排気カット弁により夫々閉
   状態とされるとともに、上記排気洩らし通路部が上記排
   気洩らし弁により開状態とされたもとで、上記第１及び
   第２の個別排気通路部分の夫々における排気圧間の差が
   所定の値以上であるとき、上記吸気補充通路部を開状態
   とする吸気補充弁と、を備えて構成される過給機付エン
   ジンの制御装置。 ３　第１のターボ過給機のブロア及び第２のターボ過給
   機のブロアが夫々配された第１及び第２の分岐吸気通路
   部分、及び、エンジン本体における第１及び第２の作動
   部に夫々接続された第１及び第２の個別吸気通路部分を
   有した吸気通路部の上記第２の分岐吸気通路部分を、上
   記第２のターボ過給機のブロアより下流側の位置におい
   て開閉制御する吸気カット弁と、 上記エンジン本体における第１及び第２の作動部から個
   別に伸び、上記第１のターボ過給機のタービン及び上記
   第２のターボ過給機のタービンが夫々配された第１及び
   第２の個別排気通路部分、及び、上記第１の個別排気通
   路部分における上記第１のターボ過給機のタービンより
   上流側の位置と上記第２の個別排気通路部分における上
   記第２の過給機のタービンより上流側の位置とを連通さ
   せる連通路部分を有した排気通路部の上記第２の個別排
   気通路部分を、上記第２の過給機のタービンと上記連通
   路部分の一端との間の位置において開閉制御する排気カ
   ット弁と、 上記第２の個別排気通路部分における上記排気カット弁
   により開閉制御される位置に対するバイパスを形成する
   排気洩らし通路部を開閉制御する排気洩らし弁と、 上記第１の個別吸気通路部分と上記吸気通路部における
   上記第１のターボ過給機のブロアより上流側の位置とを
   連通させる吸気戻し通路部と、 上記第２の分岐吸気通路部分、第２の個別排気通路部分
   及び排気洩らし通路部が、上記吸気カット弁、排気カッ
   ト弁及び排気洩らし弁により夫々閉状態とされたもとで
   、上記第１及び第２の個別排気通路部分の夫々における
   排気圧間の差が所定の値以上であるとき、上記吸気戻し
   通路部を開状態とし、その後、上記排気洩らし通路部が
   上記排気洩らし弁により開状態とされたとき上記吸気戻
   し通路部を閉状態とする吸気戻し弁と、 上記第２の個別吸気通路部分と上記第２の分岐吸気通路
   部分における上記第２のターボ過給機のブロアより下流
   側の位置とを連通させる吸気補充通路部と、 上記第２の分岐吸気通路部分及び第２の個別排気通路部
   分が、上記吸気カット弁及び排気カット弁により夫々閉
   状態とされるとともに、上記排気洩らし通路部が上記排
   気洩らし弁により開状態とされたもとで、上記第１及び
   第２の個別排気通路部分の夫々における排気圧間の差が
   所定の値以上であるとき、上記吸気補充通路部を開状態
   とする吸気補充弁と、を備えて構成される過給機付エン
   ジンの制御装置。