JPH04102268A

JPH04102268A - ディスク装置

Info

Publication number: JPH04102268A
Application number: JP21786490A
Authority: JP
Inventors: Isamu Tomita; 勇富田; Shigeyuki Yamazaki; 山崎　茂之
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-08-18
Filing date: 1990-08-18
Publication date: 1992-04-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概要〕複数のディスク媒体を備え、複数のヘッドをシーケンシ
ャルに切替えて、データの書込み／読出しを行う場合、
該ディスク媒体の同一面上の隣接するトラックに位置制
御のみでヘッドの位置付けを完了させ得るようにして、
書込み／続出し時間を短縮するディスク装置に関し、データの書込み／読出し時間を短縮させることを目的と
し、複数のディスク媒体を備え、該ディスク媒体のデータ面
に記録されているサーボ情報に基づき、ヘッドの位置決
め制御を行うディスク装置において、各ディスク媒体毎
に形成される同一シリンダに属するトラックを、該ディ
スク媒体の半径方向に順次ずらして作成する構成とする
。

〔産業上の利用分野〕

本発明は複数のディスク媒体を備え、複数のヘッドをシ
ーケンシャルに切替えて、データの書込み／読出しを行
う場合、該ディスク媒体の同一面上の隣接するトラック
に位置制御のみでヘッドの位置付けを完了させ得るよう
にして、書込み／続出し時間を短縮するディスク装置に
関する。

近年、計算機システムの外部記憶装置として使用される
ディスク装置は、計算機システムの高速化の要求に伴い
、データの書込み／続出し時間の短縮が求められている
。

このため、複数のディスク媒体を備えたディスク装置で
は、同一シリンダに属するトラックに対し、複数のヘッ
ドをシーケンシャルに切替え、同一シリンダの複数のト
ラックを順次アクセスしてデータの書込み／読出しを行
うことで、ヘッドを移動させる機会を出来るだけ少なく
しているが、隣接するシリンダのトラックにヘッドを位
置付けしなければならない場合、データの書込み／続出
し時間が長くならないことが必要である。

〔従来の技術〕

従来のディスク装置では、同一シリンダに属する各ディ
スク媒体のトラックは、総てディスクの中心から半径方
向で同一距離に配置されている。

従って、ヘッドをシーケンシャルに切替えて、各ディス
ク媒体のトラックを順次アクセスする際に、隣接するシ
リンダのトラックにまたがって、データの書込み／読出
しを行う場合、１トラック間隔であっても、速度側？１
］１（コアース制？ｌｌ１）を行ってヘッドを移動させ
、次に位置制御（ファイン制？１１１１）を行ってヘッ
ドをトラックの中心に位置付けしている。

これは、速度制御によってヘッドがトランクの中心位置
より１／２トラツクピツチ以下の距離に接近してから位
置制御に移行するためである。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の如く、隣接するシリンダのトラックにまたがって
、シーケンシャルにデータの書込み／読出しを行うと、
従来のシーク制御では、１トラック分移動する場合でも
、速度制御と位置制御の二つの制御を行わねばならず、
その分余計な時間が必要で、ヘッドの位置付は完了まで
の時間が長くなる。

従って、データの書込み／続出し時間が長くなるという
問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑み、シーケンシャルにデ
ータの書込み／読出しを行う際に、隣接するトラックに
ヘッドを移動させる必要が発生した場合、位置制御のみ
でヘッドの位置付けを完了させ得るようにして、データ
の書込み／続出し時間を短縮させることを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の詳細な説明する図である。

１〜３はディスク媒体で３枚以上で構成される。

そして、４〜９はヘッド、１０〜１７はトラックである
。そして、トラック１０〜１５は同一シリンダに属する
トラックであり、トラック１６．１７は隣接するシリン
ダに属するトラックである。

ディスク媒体ｌのトラックＩＯと１１は、ディスク媒体
１の半径方向で同一位置に形成され、ディスク媒体２の
トラック１２と１３はディスク媒体２の半径方向で同一
位置に形成されるが、ディスク媒体１と２の夫々の半径
方向の位置は、トラックピッチをディスク媒体の枚数で
割った値ずれている。

即ち、ディスク媒体の枚数をＮとし、トランクピッチを
Ｐとすると、ディスク媒体２のトラック１２と１３は、
ディスク媒体１のトラック１０と１１の位置より、内周
側にＰ／Ｎずれて形成される。そして、このトラックピ
ッチＰはトラック１０と１６の間の距離である。

又、ディスク媒体３のトラック１４と１５はディスク媒
体３の半径方向で同一位置に形成されるが、ディスク媒
体１のトラック１０と１１の位置から内周側にＰ／Ｎ　
（Ｎ−１）ずれて形成される。

従って、第１図（ａ）に示す如く、ヘッド４がトラック
１０を、ヘッド５がトラック１１を追従して、ヘッド４
がトラック１０に対するデータの書込み／読出しが完了
して、ヘッド５に切替えられ、トラック１１に対するデ
ータの書込み／読出しが完了して、ヘッド６に切替えら
れると、トラック１１と１２の間の位置ずれ量は、ヘッ
ド６の位置制御を行う範囲内であるため、速度制御は行
われず、位置制御のみでヘッド６の位置付けが完了する
と、トラック１２に対するデータの書込み／読出しが行
われる。

ヘッド６のトラック１２に対するデータの書込み／読出
しが完了すると、ヘッド７に切替えられ、トラック１３
に対するデータの書込み／読出しが行われる。

このような動作が繰り返され、ヘッド９のトラック１５
に対するデータの書込み／読出しが完了すると、ヘッド
４は第１図（ｂ）に示す如く、トランク１６とトラック
１５の間の位置ずれ量が、ヘッド４の位置制御を行う範
囲内であるため、位置制御のみでヘッド４がトラック１
６に位置付けされて、データの書込み／読出しが実行さ
れる。

尚、ヘッド５からヘッド６に切替えられる時のように、
各ディスク媒体毎のトラックにヘッドを切替える時、位
置制御によってヘッドをトラックに位置付けするが、こ
れはヘッドの切替え時間内で終了するため、シーケンシ
ャルにヘッドを切替えてデータの書込み／読出しを行う
上で、遅延時間が発注することは無い。

〔作用〕

上記の如く構成することにより、ヘッドをシーケンシャ
ルに切替えて、複数シリンダのトラックに跨がってデー
タの書込み／読出しを行う場合、速度制御によるヘッド
の移動を行うことなく、位置制御のみで目的トラックに
へ・ノドを位置付けすることが可能となるため、データ
の書込み／続出し時間を短縮させることが出来る。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例を説明する図である。

例えば、ディスクが３枚で構成されるとすると、ディス
ク媒体１の一方の面には、トラック１０と隣接するトラ
ック１６がトラックピッチＰ離れて形成され、ディスク
媒体１の他方の面には、トラック１０と半径方向で同一
位置にトラック１１が形成され、このトラック１１と隣
接するトラック１７がトラックピッチＰ離れて形成され
る。

そして、ディスク媒体１に隣接するディスク媒体２の一
方の面には、トラック１０とＰ／３半径方向にずれてト
ラック１２が形成され、このトラック１２に隣接するト
ラック５１がトラックピッチＰ離れて形成される。又、
ディスク媒体２の他方の面には、トラック１２と半径方
向で同一位置にトラック１３が形成され、このトラック
１３と隣接するトラック５２がトラックピッチＰ離れて
形成される。

同様に、ディスク媒体２に隣接するディスク媒体３の一
方の面には、トランク１２とＰ／３半径方向にずれてト
ラック１４が形成され、このトラック１４に隣接するト
ラック５３がトラックピッチＰ離れて形成される。又、
ディスク媒体３の他方の面には、トランク１４と半径方
向で同一位置にトラック１５が形成され、このトラック
１５と隣接するトラック５４がトラックピッチＰ離れて
形成される。

上記同様にして、ディスク媒体１〜３の一方の面と他方
の面に、夫々複数のトラックが形成される。

第２図はディスク媒体１〜３の一方の面と他方の面に形
成されるトラックの半径方向の位置は同一位置であると
して説明したが、一方の面と他方の面に形成されるトラ
ックの半径方向の位置をずらしても良いことは勿論であ
り、この場合の半径方向のずれ量はＰ／６となる。

即ち、トラック１０と１１は半径方向でＰ／６ずれ、ト
ラック１２と１３も半径方向でＰ／６ずれ、トラック１
４と１５も半径方向でＰ／６ずれて形成される。

第３図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。

複数のヘッド４〜９はスイッチ２０〜２１によってシー
ケンシャルに切替えられ、第１図に示す各トラ、り１０
〜１７から夫々サーボ信号を読取る。このサーボ信号は
、増幅器２２で増幅され、ＡＧＣ（自動利得調整増幅器
）２３で一定レベルに増幅されると、等化Ｈ２４で波形
が整形され、低域フィルタ２５でノイズ等を除去される
。

低域フィルタ２５でノイズを除去されたサーボ信号は、
ＡＧＣ２３にフィードハックされ、ＡＧＣ２３の増幅度
の制御に使用されると共に、ピーク検出器２６とゲート
発生器２８と増幅器２９に送出される。

ピーク検出器２６で検出されたサーボ信号のピーク値は
、ゲート発生器２８が送出するゲート信号によってパル
ス形成器２７でパルス化され、セクタサーボセンサ３０
とグレイコード検出器３１に送出される。

セクタサーボセンサ３０で検出されたサーボ信号は、ピ
ークホールドタイミング発生器３２に送出されて、ここ
でピーク保持信号が作成され、ＡＧＣ２３とピーク保持
器３３に送出される。

ピーク保持器３３は増幅器２９の出力と、ピークホール
ドタイミング発生器３２が送出するタイミングとによっ
て、サーボ信号から得られるトラックの中心からの位置
ずれ量とずれ方向を示す信号を差動増幅器３４に送出す
る。

差動増幅器３４はこの信号に基づき、アナログ値で各ヘ
ッド４〜９のトランク中心からのずれ量をＡを経て第芸
図（ｂ）のアナログ位置情報検出器３５に送出する。又
、グレイコード検出器３１は、パルス形成器２７が送出
するパルス化したサーボ信号の中から、グレイコードを
デコードして、シミリングアドレスをＢを経て第０図（ト））のシリンダア
ドレス検出器３６に送出する。

アナログ位置情報検出器３５はヘッド４〜９のトランク
からのずれ量と方向を切替器３７を経てＡ／Ｄ変換器３
８に送出し、ディジタル値に変換させてプロセンサ３９
に通知する。又、シリンダアドレス検出器３６はシリン
ダ番号でヘッド４〜９の位置をプロセッサ３９に通知す
る。

プロセッサ３９はヘッド４〜９をトラックピッチ以上移
動させる場合、Ｄ／Ａ変換器４０には位置信号を、Ｄ／
Ａ変換器４１には位置誤差信号を送出し、コアース制御
部４６にヘッド４〜９の移動を指示する。

この時プロセッサ３９は切替器４７をコアー大制御部４
６側に接続させ、コアース制御部４６が送出する速度制
御信号を電力増幅器４８に送出させる。従って、電力増
幅器４８はモータ４９に電流を供給してヘッド４〜９を
目的トラックの近傍に移動させる。

そして、ヘッド４〜９の位置がトラックピッチの１／２
以下となると、プロセッサ３９は切替器４７をファイン
制御部４５側に切替え、ファイン制御部４５が送出する
位置制御信号を電力増幅器４８に送出させる。

Ｄ／Ａ変換器４０が送出する位置信号は低域フィルタ４
２を経てファイン速度検出器４４とファイン制御部４５
に送出され、積分器４３で積分された位置信号もファイ
ン制御部４５に送出される。

ファイン速度検出器４４は電力増幅器４８に流れる電流
を電流検知器５０を経て認識し、ファイン制御部４５に
送出する。

ファイン制御部４５は、これらの信号に基づき、トラッ
クの中心にヘッド４〜９を精密に位置付けし、追従する
ように電力増幅器４８に供給する電流を制御する。

この時、プロセッサ３９は切替器３７を切替えて、積分
器４３が積分する位置信号をＡ／Ｄ変換回路３８に送出
させる。

プロセッサ３９は、ヘッド４〜９がシーケンシャルに切
替えられ、ヘッド４〜９を位置制御のみで目的トラック
に位置付は可能であると、切替器４７をファイン制御部
４５側に接続させて上記の如く、ヘッド４〜９に対する
位置制御のみを行わせ、コアース制御部４６による速度
制御は省略する。

［発明の効果］以上説明した如く、本発明はシーケンシャルにヘッドを
切替えて、複数シリンダのトラックに跨がって、データ
の書込み／読出しを行う場合、へソドを目的トラックに
位置付けさせる時、速度制御を省略して、位置制御のみ
で済むため、書込み／続出し時間を短縮することが出来
る。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の一実施例を説明する図、第３図は本発明の一実
施例を示す回路のブロック図である。図において、１〜３はディスク媒体、４〜９はヘッド、１０〜１７．
５１〜５４はトラック、２０〜２１はスイ・ンチ、　　２２．２９は増幅器、２
３はＡＧＣｌ　　　　　２４は等化層、２５．４２は低
域フィルタ、２６はピーク検出器、２７はパルス形成器
、　　２８はゲート発生器、３０はセクタサーボセンサ
、３１はグレイコード検出器、３２はピークホールドタイミング発生器、３３はピーク
保持器、　　３４は差動増幅器、３５はアナログ位置情
報検出器、３６はシリンダアドレス検出器、３７．４７は切替器、　　　３８はＡ／Ｄ変換器、３９
はプロセッサ、　　　４０．４１はＤ／Ａ変換器、４３
は積分器、　　　　　４４はファイン速度検出器、４５
はファイン制御部、　４６はコアース制御部、４８は電
力増幅器、　　　４９はモータ、５０は電流検知器であ
る。本キ明カー史亀仔・１乞説明１ろ図第Ｚ図本発明の原理をＬも明する図第１図

Claims

【特許請求の範囲】１）複数のディスク媒体（１）〜（３）を備え、該ディ
スク媒体（１）〜（３）のデータ面に記録されているサ
ーボ情報に基づき、ヘッド（４）〜（９）の位置決め制
御を行うディスク装置において、各ディスク媒体（１）〜（３）毎に形成される同一シリ
ンダに属するトラック（１０）〜（１５）を、該ディス
ク媒体（１）〜（３）の半径方向に順次ずらして作成す
ることを特徴とするディスク装置。２）上記ディスク媒体（１）〜（３）の枚数は３以上で
あることを特徴とする特許請求項１記載のディスク装置
。３）上記ディスク媒体（１）〜（３）毎に形成されるト
ラック（１０）〜（１７）の半径方向のずれ量は、夫々
トラックピッチをディスク媒体の枚数で割った値である
ことを特徴とする特許請求項１及び２記載のディスク装
置。