JPH0410103A - プロセス制御装置 - Google Patents
プロセス制御装置Info
- Publication number
- JPH0410103A JPH0410103A JP11402590A JP11402590A JPH0410103A JP H0410103 A JPH0410103 A JP H0410103A JP 11402590 A JP11402590 A JP 11402590A JP 11402590 A JP11402590 A JP 11402590A JP H0410103 A JPH0410103 A JP H0410103A
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- JP
- Japan
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- fuzzy
- differential
- fuzzy inference
- control
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- Pending
Links
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims description 13
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012369 In process control Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010965 in-process control Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、温度調整等を行う制御対象の制御に用いられ
るプロセス制御装置に関し、特にファジィ推論による制
御を含むプロセス制御に関するものである。
るプロセス制御装置に関し、特にファジィ推論による制
御を含むプロセス制御に関するものである。
（従来の技術）
温度調整等のプロセス制御に於て、ファジィ推論による
制御を採用することは従来より行われている。
制御を採用することは従来より行われている。
従来一般に、ファジィ推論によるプロセス制御は、制御
目標値と制御量との制御偏差及び前記制御偏差の微分値
を人力要件として所定のファジィルールによるファジィ
推論によってファジィ操作量を決定し、これを制御対象
に与えるようになっている。
目標値と制御量との制御偏差及び前記制御偏差の微分値
を人力要件として所定のファジィルールによるファジィ
推論によってファジィ操作量を決定し、これを制御対象
に与えるようになっている。
（発明が解決しようとする課題）
上述の如きファジィ推論によるプロセス制御装置に於て
は、比例動作と位相遅れ要素の積分動作との重合である
ことから、外乱印加時等に於ける連応性がＰＩＤ制御に
比して劣ると云う問題点かある。
は、比例動作と位相遅れ要素の積分動作との重合である
ことから、外乱印加時等に於ける連応性がＰＩＤ制御に
比して劣ると云う問題点かある。
本発明は、上述の如き従来のファジィ推論によるプロセ
ス制御装置に於ける問題点に鑑み、ファジィ推論を適用
して、ファジィ制御による非線形制御特性を維持した上
で、外乱印加時には優れた連応性を示すプロセス制御装
置を提供することを目的としている。
ス制御装置に於ける問題点に鑑み、ファジィ推論を適用
して、ファジィ制御による非線形制御特性を維持した上
で、外乱印加時には優れた連応性を示すプロセス制御装
置を提供することを目的としている。
（課題を解決するための手段）
−Ｌ述の如き目的は、本発明によれば、制御目標値と制
御量との制御偏差及び前記制御偏差の微分値を入力要件
としてファジィ推論によりファジィ操作量を決定するフ
ァジィ推論部と、前記制御量の微分による微分操作量を
決定する微分操作量演算部とを付し、前記ファジィ推論
部により決定されたファジィ操作量と前記微分操作量演
算部により決定された微分操作量との合計の操作量が制
御対象に与えられるよう構成されていることを特徴とす
るプロセス制御装置によって達成される。
御量との制御偏差及び前記制御偏差の微分値を入力要件
としてファジィ推論によりファジィ操作量を決定するフ
ァジィ推論部と、前記制御量の微分による微分操作量を
決定する微分操作量演算部とを付し、前記ファジィ推論
部により決定されたファジィ操作量と前記微分操作量演
算部により決定された微分操作量との合計の操作量が制
御対象に与えられるよう構成されていることを特徴とす
るプロセス制御装置によって達成される。
（作用）
上述の如き構成によれは、従来のファジィ推論によるフ
ァジィ操作量に加えて線形制御による位相進み要素であ
る微分操作量が追加される。
ァジィ操作量に加えて線形制御による位相進み要素であ
る微分操作量が追加される。
（実施例）
以下に添付の図を参照して本発明を実施例について詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明によるプロセス制御装置の基本的構成を
示している。本発明によるプロセス制御装置は、ファジ
ィ推論部１０と、微分操作量演算部１２とを有している
。
示している。本発明によるプロセス制御装置は、ファジ
ィ推論部１０と、微分操作量演算部１２とを有している
。
ファジィ推論部１０は、制御目標値Ｒと制御対象１４よ
りの制御量Ｙとの差による制御偏差ｅを加え合せ点１６
より与えられると共に、この制御偏差ｅの微分値ｄを微
分演算器１８より与えられ、制御偏差ｅと制御偏差ｅの
微分値ｄとを入力要件として、第２図に示されている如
きファジィルールに従ってファジィ推論を行い、推論結
果としてファジィ操作量変化分ΔＵｆを決定し、これを
加え合せ点２０へ出力するようになっている。尚、第１
図に於て、添字。は今回の情報を、添字。−３は前回の
情報を各々示している。
りの制御量Ｙとの差による制御偏差ｅを加え合せ点１６
より与えられると共に、この制御偏差ｅの微分値ｄを微
分演算器１８より与えられ、制御偏差ｅと制御偏差ｅの
微分値ｄとを入力要件として、第２図に示されている如
きファジィルールに従ってファジィ推論を行い、推論結
果としてファジィ操作量変化分ΔＵｆを決定し、これを
加え合せ点２０へ出力するようになっている。尚、第１
図に於て、添字。は今回の情報を、添字。−３は前回の
情報を各々示している。
第２図に於けるＮＢＳＮＭ、ＮＳ、ＺＲＳＰＳ。
ＰＭ、ＰＢは言語情報に付けられたファジィラベルであ
り、−船内には三角形のメンバーシップ関数が用いられ
てよい。ここで、ＮＢは負に大きい、ＮＭは負で中位、
ＮＳは負に小さい、ＺＲはおおよそ零、ＰＳは正に小さ
い、ＰＭは正で中位、ＰＢは正に大きいを各々示すもの
である。
り、−船内には三角形のメンバーシップ関数が用いられ
てよい。ここで、ＮＢは負に大きい、ＮＭは負で中位、
ＮＳは負に小さい、ＺＲはおおよそ零、ＰＳは正に小さ
い、ＰＭは正で中位、ＰＢは正に大きいを各々示すもの
である。
加え合せ点２０にはファジィ操作量記憶部２２より前回
のファジィ操作量Ｕｆｏ−ｔが与えられ、今回のファジ
ィ操作量変化分ΔＯｆ、と前回のファジィ操作量Ｕｆ、
、とが加算されて、これが今回のファジィ操作量Ｕｆ、
とじて加え合せ点２４へ出力されるようになっている。
のファジィ操作量Ｕｆｏ−ｔが与えられ、今回のファジ
ィ操作量変化分ΔＯｆ、と前回のファジィ操作量Ｕｆ、
、とが加算されて、これが今回のファジィ操作量Ｕｆ、
とじて加え合せ点２４へ出力されるようになっている。
微分操作量演算部１２は、制御量Ｙを与えられて、これ
を人力要件として、下式に従って微分操作量Ｕｄを決定
し、これを加え合せ点２４へ出力するようになっている
。
を人力要件として、下式に従って微分操作量Ｕｄを決定
し、これを加え合せ点２４へ出力するようになっている
。
Ｕｄ＝−Ｋｄ （Ｙｆｌ−Ｙ、、）
但し、Ｋｄ：微分ゲイン
Ｙｏ ：今回の制御量
Ｙ ｆｉ−１：前回の制御量
加え合せ点２４はファジィ推論部１０よりのファジィ操
作量Ｕｆと微分操作量演算部１２よりの微分操作量Ｕｄ
とを加え合せ、その加え合せによる操作量Ｕを制御対象
１４へ出力するようになっている。
作量Ｕｆと微分操作量演算部１２よりの微分操作量Ｕｄ
とを加え合せ、その加え合せによる操作量Ｕを制御対象
１４へ出力するようになっている。
（発明の効果）
以−１−の説明から明らかな如く、本発明によるプロセ
ス制御装置に於ては、ファジィＩＷ論による比例＋積分
型のファジィ操作量と通常の線形制御による微分操作量
との合計値によって制御対象が操作されることから、フ
ァジィ推論による非線形制御特性と、外乱印加時の連応
性とが両立し、ＰＩＤ制御の如き線形制御では制御が困
難な非線形な制御対象も良好に制御され、ＰＩＤ制御と
同等以上の連応性が得られる。
ス制御装置に於ては、ファジィＩＷ論による比例＋積分
型のファジィ操作量と通常の線形制御による微分操作量
との合計値によって制御対象が操作されることから、フ
ァジィ推論による非線形制御特性と、外乱印加時の連応
性とが両立し、ＰＩＤ制御の如き線形制御では制御が困
難な非線形な制御対象も良好に制御され、ＰＩＤ制御と
同等以上の連応性が得られる。
第１図は本発明によるプロセス制御装置の一つの実施例
を示す概略構成図、第２図は本発明によるプロセス制御
装置に用いられるファジィルールの一例を示すルールテ
ーブル図である。 １０・・・ファジィ推論部 １２・・・微分操作量演算部 １４・・・制御対象 １８・・・微分演算器
を示す概略構成図、第２図は本発明によるプロセス制御
装置に用いられるファジィルールの一例を示すルールテ
ーブル図である。 １０・・・ファジィ推論部 １２・・・微分操作量演算部 １４・・・制御対象 １８・・・微分演算器
Claims (1)
- １、制御目標値と制御量との制御偏差及び前記制御偏差
の微分値を入力要件としてファジィ推論によりファジィ
操作量を決定するファジィ推論部と、前記制御量の微分
による微分操作量を決定する微分操作量演算部とを有し
、前記ファジィ推論部により決定されたファジィ操作量
と前記微分操作量演算部により決定された微分操作量と
の合計の操作量が制御対象に与えられるよう構成されて
いることを特徴とするプロセス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11402590A JPH0410103A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | プロセス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11402590A JPH0410103A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | プロセス制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0410103A true JPH0410103A (ja) | 1992-01-14 |
Family
ID=14627160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11402590A Pending JPH0410103A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | プロセス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0410103A (ja) |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP11402590A patent/JPH0410103A/ja active Pending
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