JPH04101027A - エンジンスピードレバーの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はエンジンスピードレバーの制御装置に関するも
のである。

（従来技術） 第６図及び第７図を参照して従来のエンジンスピードレ
バーの制御装置について説明する。

駆動装置ｌによりエンジンのスピードコントロールレバ
ー２を制御する場合、駆動装置１（第７図）の出力軸９
の回転角度α（第６図ａ）でエンジンのスピードコント
ロールレバー２の回転角度βを制御する。すなわち操作
盤（図示せず）によりエンジンフル回転の信号を与える
と、モータ出力軸はＦの位置へ動き、エンジンストップ
の信号を与えるとＳの位置まで回転する。その間は比例
的に制御する。

駆動装置１の回転角度αが固定であるのに対し。

エンジンのスピードコントロールレバー２の回転角度β
は大きな公差を持っており、それを吸収する為、モータ
出力軸９に固定されているレバー４とエンジンスピード
コントロールレバー２を連結しているロッド５の中間に
ばね室３を組み入れである。

第６図に於て、（ａ）が動作中、（ｂ）がエンジン回転
フル側でモータが停止した状態、（ｃ）はエンジンス、
トップの位置でモータが停止した状態を示している。

第６図（ａ）ではばね室３内のばね６はエンジンのスピ
ードコントロールレバー２の反力Ｆ工より大きな力で予
圧縮されており、動作中に於てはばね室３内のばね６は
撓まない。

第６図（ｂ）ではスピードコントロールレバー２は、フ
ル側のストロークエンドにあるストッパ２ａに当る。モ
ータから発生する力Ｆ２は、ばね室３内のばね６の予圧
縮により設定されている力より大きく設計されており、
ばね室３内のばね６を撓め、モータの回転角度αだけ回
転し停止する。

第６図（ｃ）では第６図（ｂ）の場合と同様に、エンジ
ンストップ側でストッパ２ｂに当すモータは停止する。

上記動作に於て、ばね室３により吸収するストロークは
、エンジンのスピードコントロールレバー２の回転角β
のもつ公差を全て吸収できるようにしておかなければな
らない。βが大きめにできたエンジンを制御するときに
は、モータ回転角αを全ストロークしてもβを全ストロ
ークさせることができないという状況を回避するように
リンク全体の設計をするが、βが小さめにできたエンジ
ンをこれにより制御すると、エンジンスピードコントロ
ールレバー２は早くストッパに当たってしまい、モータ
はそれ以後も回転角度αの全ストロークをするまでばね
室内のばね６を撓めながら回転することになる。

このときばね室３内のばね６は撓むにつれて大きな反力
を発生し、モータはそれにうちかつだけのトルクを必要
とする。又その力によりエンジンスピードコントロール
レバー２は押しつけられることになる。以上のことによ
り各部に不要な力を発生することになり、耐久性の上で
好ましくない。

更に組立てに於てモータ回転角がＦのとき、エンジンス
ピードコントロールレバー２がフル側ストッパ２ａ（第
６図（ｂ））に当り、モータ回転角がＳのときエンジン
スピードコントロールレバー２がストップ側ストッパ２
ｂ（第６図（Ｃ））に当たる必要がある。しかしエンジ
ンフル側ストッパ２ａの位置の公差も大きい為、機械毎
にロッド５の長さを調整しなければならない。

第７図は従来使われているモータを示し、モータ７から
歯車列８で減速されて出力軸９でレバー４を駆動する。

。 （発明が解決しようとする課題） 従来技術に鑑み、モータ出力が従来に比べ小さく、又押
し付方も必要最小限におさえることを可能にし、制御装
置の耐久性向上を図ること、及び構造を簡潔にし、標準
的な長さのロッドをそのまま組付ければ、被駆動側に一
定の押付力が発生し。

その点が即モータの必要回転角となるようにして、組立
の容易化を図ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 駆動装置と被駆動部の間に駆動装置が発生したトルクの
検出手段を設けたエンジンスピードレバーの制御装置に
おいて、前記トルクの検出手段を能動装置がモータ軸上
の歯車と、該歯車と噛合う歯車と、歯車と噛合う歯車を
有し、歯車の回転を出力軸を介し伝えるよう構成し、前
記歯車の軸は両端で歯車の軸を中心にして回転可能なプ
レートに回転可能に軸支し、前記プレートはピンを介し
設定ばね室で設定された反力を受け、設定値の範囲内で
あれば歯車は中立位置を保持し、モータが発生したトル
クがばね室の設定値を超えると、プレートと歯車は歯車
の軸を中心に回転し、リミットスイッチを作動させ、リ
ミットスイッチの信号により、モータの回転を停止する
ようにした。

（実施例） 第１図で、１０は本発明の駆動装置である。１１はモー
タで、該モータ１１の回転は軸１２ａに伝えられる。軸
１２ａ上の歯車１２は歯車１３と噛合い、さらに歯車１
３は歯車１４と噛み合っている。歯車１４の回転は出力
軸１５に伝えられる。

歯車１３の軸１３ａは両端でプレート１６に回転可能に
軸支されている。したがってプレート１６と歯車１３は
組み付けられた状態で歯車１２の軸１２ａを中心にして
回転可能である。

１７はばね室で、このばね室１７で設定された反力はピ
ン１９によってプレート１６の上部に伝えられ、設定値
の範囲内であれば歯車１３は中立位置を保持している。

モータ１１が発生したトルクがばね室１７で設定した値
を超えると、プレート１６と歯車１３は歯車１２の軸１
２ａを中心に回転し、リミットスイッチ１８を作動させ
る。リミットスイッチ１８がオンすると、その信号によ
り１図示しないコントローラによってモータ１１の回転
を停止する。

（作動） 第４図及び第５図を参照して説明する。第４図（ａ）及
び第５図（ａ）は動作中の状態を、又第４図（ｂ）及び
第５図（ｂ）はエンジンストッパ位置でモータが停止し
た状態を示す。

さてばね室１７は出力軸１５に取付けたレバー１５ａを
動かすときに発生する歯車１３のラジアル方向の力に打
ち勝てるよう設定されている。この為、レバー１５ａが
動作中は歯車１３は公転することなく中立位置を保った
まま自転し、モータ１１の回転を出力軸１５に伝え、レ
バー１５ａ、ロッド１５ｂを介してエンジンスピードコ
ントロールレバー２を回転させる。

レバー２がエンジン側ストッパ２ａ（第４図（ｂ））に
当たると、出力軸１５は回転できなくなる。そこでモー
タ１１がさらに回転すると、歯車１２の軸１２ａを回転
中心としてプレート１６と歯車１３がばね室１７の設定
値をこえる力により回転する。

即ち歯車１３が公転するように変位する。この力は第５
図（ｂ）に示すように、歯車１３と歯車１４の歯面より
発生する。この力は一方ではプレート１６を回転させ、
リミットスイッチ１８をオンにする。そしてもう一方で
は出力軸１５に発生したトルクをそのまま保持する。リ
ミットスイッチ１８からの信号により、モータ１１をそ
の点で図示しないコントラ−で停止する。

なお以上の例ではエンジンのコントロールについて示し
たが、駆動部と被駆動部があり、被駆動部にはストッパ
がありそのストッパまで動き、ある一定の押し付は力を
発生したところで駆動部の動作を停止したい場合ならば
、あらゆる分野で応用可能である。

（効果） １）被駆動側がストッパに当り、一定の押し付は力が発
生した事を検出するので、モータ出力は従来に比べ小さ
いものですむ。又押し付方も必要最小限におさえられる
ので、不要な押付は力を発生させず、耐久性が向上する
。

２）モータの回転角γは固定でないので、組立時の調整
は不要である。即ち標準的な長さのロッド１５ｂをその
ま）組付ければ、被駆動側がストッパに当り、一定の押
付力が発生した点が即モータの必要回転角となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る駆動装置の拡大縦断面図。 第２図は第１図の■矢視図。 第３図は第２図の■矢視図。 第４図（ａ）及び第５図（ａ）は駆動装置の作動中の状
態を、第４図（ｂ）及び第５図（ｂ）はモータ停止時の
状態を示す。 第６図は公知エンジンスピードレバーの制御装置を示し
、第７図は公知制御装置の駆動装置を示す。 図において； １　駆動装置 ２　スピードコントロールレバー ２ａ　、　２ｂ　　ストッパ　　　３　ばね室４　レバ
ー　　　　　５　ロッド ６　ばね　　　　　　　７　モータ ８　歯車列　　　　　９　出力軸 １０　　駆動装置　　　　１１　　モータ１２．１３，
１４　　歯車　　　１２ａ、１３ａ　　軸１５　　出力
軸　　　　　１５ａ　　レバー１５ｂ　　ロッド　　　
　　１６　　プレートばね室 リミットスイッチ ピン 以 上 出 願 人 住 友 建 機 株 式 第 図（ａ） 第 図（ｂ） 第 図（Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動装置と被駆動部の間に駆動装置が発生したト
   ルクの検出手段を設けたエンジンスピードレバーの制御
   装置において、前記トルクの検出手段は駆動装置がモー
   タ軸上の歯車（１２）と、該歯車（１２）と噛合う歯車
   （１３）と、歯車（１３）と噛合う歯車（１４）を有し
   、歯車（１４）の回転を出力軸（１５）を介し伝えるよ
   う構成し、前記歯車（１３）の軸（１３ａ）は両端で歯
   車（１２）の軸（１２ａ）を中心にして回転可能なプレ
   ート（１６）に回転可能に軸支されており、前記プレー
   ト（１６）はピン（１９）を介し設定ばね室（１７）で
   設定された反力を受け、設定値の範囲内であれば歯車（
   １３）は中立位置を保持し、モータ（１１）が発生した
   トルクがばね室（１７）の設定値を超えると、プレート
   （１６）と歯車（１３）は歯車（１２）の軸（１２ａ）
   を中心に回転し、リミットスイッチ（１８）を作動させ
   、リミットスイッチ（１８）の信号により、モータ（１
   １）の回転を停止するようにしたことを特徴とするエン
   ジンスピードレバーの制御装置。