JPH0410004A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH0410004A JPH0410004A JP11038790A JP11038790A JPH0410004A JP H0410004 A JPH0410004 A JP H0410004A JP 11038790 A JP11038790 A JP 11038790A JP 11038790 A JP11038790 A JP 11038790A JP H0410004 A JPH0410004 A JP H0410004A
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- allowable
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 43
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明は数値制御装置、特に高速高精度加工に関する
ものである。
ものである。
［従来の技術］
第３図は例えば特開昭５８−３５６０７号公報に示され
た従来の数値制御装置における送り速度（ＶｏＭ）発生
部の構成を示すブロック図である。図において、（１）
はＮＣデータが穿孔されている紙テープＴを読み取るＮ
Ｃテープリーダであり、（２）はＮＣテープリーダ（１
）に接続されたＮＣデータ解読器である。（５）はクラ
ンプ速度発生器であり、（６）は比較選択回路である。
た従来の数値制御装置における送り速度（ＶｏＭ）発生
部の構成を示すブロック図である。図において、（１）
はＮＣデータが穿孔されている紙テープＴを読み取るＮ
Ｃテープリーダであり、（２）はＮＣテープリーダ（１
）に接続されたＮＣデータ解読器である。（５）はクラ
ンプ速度発生器であり、（６）は比較選択回路である。
次に、動作について説明する。
ここで、紙テープＴには例えば、
Ｇ Ｏ２ｘ １００．ＯＲ５０，０Ｆ １０００ ；の
ようなＮＣデータが穿孔されているものとする。
ようなＮＣデータが穿孔されているものとする。
ＮＣデータ解読器（２）はＮＣテープリーダ（１）を介
してこのデータを読込み、上記のＮＣデータが、ＧＤ３
：右まわり円弧、Ｒ５０，０：半径（ｒ） ＝５（１ｍ
ｍ、Ｆ １０００ ：指令送り速度（Ｖ、） −１００
０ｍｍ／分であることを解読する。
してこのデータを読込み、上記のＮＣデータが、ＧＤ３
：右まわり円弧、Ｒ５０，０：半径（ｒ） ＝５（１ｍ
ｍ、Ｆ １０００ ：指令送り速度（Ｖ、） −１００
０ｍｍ／分であることを解読する。
クランプ速度発生器（５）はＮＣデータ解読器（２）の
出力の１つである半径（ｒ）及び予め設定されている許
容加工誤差（ＥＴ）に基づいてクランプ速度（Ｖｏ）を
演算する。
出力の１つである半径（ｒ）及び予め設定されている許
容加工誤差（ＥＴ）に基づいてクランプ速度（Ｖｏ）を
演算する。
比較選択回路（８）は、クランプ速度発生器（５）の出
力（Ｖｏ）と指令送り速度（Ｖｉ）を比較して、小さい
方を実際の送り速度（ｖｃＭ）として出力する。
力（Ｖｏ）と指令送り速度（Ｖｉ）を比較して、小さい
方を実際の送り速度（ｖｃＭ）として出力する。
補間処置後指数加減速を行なうシステムにおいて、円弧
補間を実行した場合の半径誤差（Δｒ）が次の（１）式
で表わされることはよく知られている。ここで、Ｔ は
加減速時定数であり、Ｔ はｓ
ｐ サーボ位置ループ時定数である。
補間を実行した場合の半径誤差（Δｒ）が次の（１）式
で表わされることはよく知られている。ここで、Ｔ は
加減速時定数であり、Ｔ はｓ
ｐ サーボ位置ループ時定数である。
そこで、クランプ速度発生器（５）における演算とする
と、（１）式のＶ に（２）式のＶ。を代入すＭ ることにより、 ΔｒｌｌｌＩＥＴ となる。
と、（１）式のＶ に（２）式のＶ。を代入すＭ ることにより、 ΔｒｌｌｌＩＥＴ となる。
比較選択回路（６）によりＶｃＭ≦Ｖｃという選択がな
されるから、このシステムでは常に、Δｒ≦ＥＴ が成立し、切削精度はＥＴ以下に押えられる。
されるから、このシステムでは常に、Δｒ≦ＥＴ が成立し、切削精度はＥＴ以下に押えられる。
［発明が解決しようとする課題］
一般に、切削加工には粗取りと仕上げの段階があり、粗
取り時は加工精度よりも加工時間の短かさが重要である
。従って、許容加工誤差（ＥＴ）を粗取り時は大きく設
定することになるが、円弧切削時の誤差は加工半径が小
さくなる方向のみに発生するので、円弧の外側切削時の
Ｅ、が仕上げ代より大きいと製品部分まで削り込んでし
まう可能性がある。従って、ＥＴは仕上げ代より十分小
さく設定しなければならず、粗取り加工時間が長くなる
という問題があった。
取り時は加工精度よりも加工時間の短かさが重要である
。従って、許容加工誤差（ＥＴ）を粗取り時は大きく設
定することになるが、円弧切削時の誤差は加工半径が小
さくなる方向のみに発生するので、円弧の外側切削時の
Ｅ、が仕上げ代より大きいと製品部分まで削り込んでし
まう可能性がある。従って、ＥＴは仕上げ代より十分小
さく設定しなければならず、粗取り加工時間が長くなる
という問題があった。
また、特開昭６１−２７９３８９号公報にはレーザ加工
において円弧部分の加工速度を予測円弧誤差以下の速度
に減少させるようにした技術が開示されているが、この
公報においても上述の従来技術と同様に誤差量（Δｒ）
の指定方法については同等定義されておらず、加工形状
等に応じて任意に設定することができないという問題点
があった。
において円弧部分の加工速度を予測円弧誤差以下の速度
に減少させるようにした技術が開示されているが、この
公報においても上述の従来技術と同様に誤差量（Δｒ）
の指定方法については同等定義されておらず、加工形状
等に応じて任意に設定することができないという問題点
があった。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされ
たものであり、ＮＣデータにより許容加工誤差等を指令
できるようにして粗取り加工時間を短縮できるようにし
た数値制御装置を得ることを目的とする。
たものであり、ＮＣデータにより許容加工誤差等を指令
できるようにして粗取り加工時間を短縮できるようにし
た数値制御装置を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明に係る数値制御装置は、許容加工誤差又は許容
加工速度をＮＣデータから読み取る解読器を備えている
。
加工速度をＮＣデータから読み取る解読器を備えている
。
また、この発明に係る数値制御装置は、許容加工誤差又
は許容加速度の補正指令値をＮＣデータから読取る解読
器と、この補正指令値に基づいて許容加工誤差或いは許
容加速度を補正する許容値補正器を備えたものである。
は許容加速度の補正指令値をＮＣデータから読取る解読
器と、この補正指令値に基づいて許容加工誤差或いは許
容加速度を補正する許容値補正器を備えたものである。
［作 用］
この発明においては、ＮＣデータに指令された許容加工
誤差又は許容加工速度をＮＣデータ解読器にて読み取り
、これらの指令値に基づいて上限の送り速度及び許容加
工誤差を変化させることができる。
誤差又は許容加工速度をＮＣデータ解読器にて読み取り
、これらの指令値に基づいて上限の送り速度及び許容加
工誤差を変化させることができる。
また、この発明においては、ＮＣデータに指令された補
正指令値をＮＣデータ解読器にて読み取り、許容値補正
器で許容加工誤差又は許容加速度を補正することにより
、上限の送り速度及び許容加工誤差を変化させることが
できる。
正指令値をＮＣデータ解読器にて読み取り、許容値補正
器で許容加工誤差又は許容加速度を補正することにより
、上限の送り速度及び許容加工誤差を変化させることが
できる。
［実施例］
以下この発明の実施例を図について説明する。
第１図はこの発明の一実施例に係る数値制御装置におけ
る送り速度（ｖｃＭ）発生部の構成を示すブロック図で
ある。図において、（１）はＮＣデータが穿孔されてい
る紙テープＴを読み取るＮＣテーブリーダであり、（２
）はＮＣテープリーグ（１）に接続されたＮＣデータ解
読器である。（３）は補正指令値を保持するバッファレ
ジスタ、（４）は許容値補正器、（５）はクランプ速度
発生器であり、（６）は比較選択回路である。
る送り速度（ｖｃＭ）発生部の構成を示すブロック図で
ある。図において、（１）はＮＣデータが穿孔されてい
る紙テープＴを読み取るＮＣテーブリーダであり、（２
）はＮＣテープリーグ（１）に接続されたＮＣデータ解
読器である。（３）は補正指令値を保持するバッファレ
ジスタ、（４）は許容値補正器、（５）はクランプ速度
発生器であり、（６）は比較選択回路である。
紙テープＴには例えば、
Ｇ ６１．１ Ｐ ８０ 。
Ｇ Ｏ２ｘ １００．ＯＲ５０，０Ｆ １０００ ；の
ようなＮＣデータが穿孔されているものとする。
ようなＮＣデータが穿孔されているものとする。
ＮＣデータ解読器（２）はＮＣテープリーダ（１）を介
してこのデータを読込み、Ｐ２Ｏ：補正指令値（Ｐ）−
６０％、Ｇ Ｏ２：右まわり円弧、Ｒ５０，０：半径（
ｒ）＝５０ｍｍ、Ｆ １０００ ：指令送り速度（ｖｌ
）＝１０００ｍｍ／分であることを解読する。
してこのデータを読込み、Ｐ２Ｏ：補正指令値（Ｐ）−
６０％、Ｇ Ｏ２：右まわり円弧、Ｒ５０，０：半径（
ｒ）＝５０ｍｍ、Ｆ １０００ ：指令送り速度（ｖｌ
）＝１０００ｍｍ／分であることを解読する。
バッファレジスタ（３〉には上記のＮＣデータの内、補
正指令値（Ｐ）−６０％が入力して格納される。許容値
補正器（４）は補正指令値（Ｐ）と許容加工誤差（Ｅ、
）を読出し、例えば実効許容加工誤差（ｅ、）を次式に
より演算して（ｅ、）を出力する。
正指令値（Ｐ）−６０％が入力して格納される。許容値
補正器（４）は補正指令値（Ｐ）と許容加工誤差（Ｅ、
）を読出し、例えば実効許容加工誤差（ｅ、）を次式に
より演算して（ｅ、）を出力する。
ｏｏ−Ｐ
°ビ” １００
クランプ速度発生器（５）はｒと実効許容加工誤差ｅ
をもとにクランプ速度（Ｖｏ）を例えば次式により演算
する。
をもとにクランプ速度（Ｖｏ）を例えば次式により演算
する。
そして、（１）式のＶ に（３）式のＶ。を代入す０Ｍ
ることにより、
Δｒ−ｅＴ
となる。
比較選択回路（６）は、Ｖｃとｖｌの小さい方をＶ と
して出力する。従って、ＶＣＭ≦Ｖｃである０Ｍ から、このシステムでは常に、 Δｒ−ｅＴ が成立する。
して出力する。従って、ＶＣＭ≦Ｖｃである０Ｍ から、このシステムでは常に、 Δｒ−ｅＴ が成立する。
なお、上記実施例では許容加工誤差（Ｅ、）を基準に実
効許容加工誤差（ｅＴ）を発生する許容値補正器（４）
と、半径（ｒ）と実効許容加工誤差（ｅ ）をもとに
クランプ速度（Ｖｏ）を演算するクランプ速度発生器（
５）とを用いたものを示したが、円弧の加工誤差は円心
加速度にほぼ比例するという公知の事実を用いて、許容
加工速度（八〇）を基準としても同様の効果がある。第
２図にその実施例を示す。
効許容加工誤差（ｅＴ）を発生する許容値補正器（４）
と、半径（ｒ）と実効許容加工誤差（ｅ ）をもとに
クランプ速度（Ｖｏ）を演算するクランプ速度発生器（
５）とを用いたものを示したが、円弧の加工誤差は円心
加速度にほぼ比例するという公知の事実を用いて、許容
加工速度（八〇）を基準としても同様の効果がある。第
２図にその実施例を示す。
次にその動作について説明する。バッファレジスタ（３
）までの動作は同一である。許容値補正器（４）は補正
指令値（Ｐ）と許容加速度（ＡＴ）を読出し、例えば実
効許容加速度 ０Ｏ−Ｐ ａ Ｔ’″ＡＴ’ １００ を演算してａ、を出力する。
）までの動作は同一である。許容値補正器（４）は補正
指令値（Ｐ）と許容加速度（ＡＴ）を読出し、例えば実
効許容加速度 ０Ｏ−Ｐ ａ Ｔ’″ＡＴ’ １００ を演算してａ、を出力する。
クランプ速度発生器（５）はｒとａｌをもとにクランプ
速度（Ｖｏ）を演算する。例えば、Ｖ −ｆ「「Ｔ〒 とすると、■ を（１）式のＶ。Ｍに代入することによ
り、 となる。
速度（Ｖｏ）を演算する。例えば、Ｖ −ｆ「「Ｔ〒 とすると、■ を（１）式のＶ。Ｍに代入することによ
り、 となる。
比較選択回路（６）は、Ｖ とＶｌの小さい方を■ と
して出力する。従って、■ｏＭ≦■ｏである０Ｍ から、このシステムでは常に、 Δｒ≦に−ａＴ が成立する。
して出力する。従って、■ｏＭ≦■ｏである０Ｍ から、このシステムでは常に、 Δｒ≦に−ａＴ が成立する。
なお、上記の実施例では、補正指令値（Ｐ）を−旦バッ
ファレジスタ（３）に保存するようにしたが、直接許容
補正器（４）に入力するような構成してもかまわない。
ファレジスタ（３）に保存するようにしたが、直接許容
補正器（４）に入力するような構成してもかまわない。
また、許容値補正器（４）の演算を
ａ Ｔ −Ａ ｒ Ｘ
としたが、入力に補正指令値（Ｐ）か含まれ、出力がｅ
又はａＴてあればどのような演算てあっでもかまわな
い。例えば、ｅ Ｔ−Ｐ又はａＴ−Ｐと演算すれば、Ｎ
Ｃデータで直接許容誤差を指令することができる。
又はａＴてあればどのような演算てあっでもかまわな
い。例えば、ｅ Ｔ−Ｐ又はａＴ−Ｐと演算すれば、Ｎ
Ｃデータで直接許容誤差を指令することができる。
従って、このような場合には第１図及び第２図の実施例
においてバッファレジスタ（３）及び許容値補正器（４
）を省略し、ＮＣデータ解読器（２）で解読した補正指
令値（Ｐ）を許容誤差（ｅ Ｔ）又は（ａｌ）として直
接クランプ速度発生器（５）に出力するようにてもよい
。
においてバッファレジスタ（３）及び許容値補正器（４
）を省略し、ＮＣデータ解読器（２）で解読した補正指
令値（Ｐ）を許容誤差（ｅ Ｔ）又は（ａｌ）として直
接クランプ速度発生器（５）に出力するようにてもよい
。
［発明の効果〕
以上のようにこの発明によれば、ＮＣデータにより上限
の送り速度及び許容加工誤差を決定するデータを指令で
きるようにしたので、精度を確保しながら加工時間の短
縮が得られるという効果が得られている。
の送り速度及び許容加工誤差を決定するデータを指令で
きるようにしたので、精度を確保しながら加工時間の短
縮が得られるという効果が得られている。
第１図はこの発明の一実施例に係る数値制御装置のブロ
ック図、第２図はこの発明の他の実施例に係る数値制御
装置のブロック図、第３図は従来の数値制御装置のブロ
ック図である。 図において、（１）はＮＣテープリーダ、（２）はＮＣ
データ解読器、（３）はバッファレジスタ、（４）は許
容値補正器、（５）はクランプ速度発生器、（６）は比
較選択回路である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
ック図、第２図はこの発明の他の実施例に係る数値制御
装置のブロック図、第３図は従来の数値制御装置のブロ
ック図である。 図において、（１）はＮＣテープリーダ、（２）はＮＣ
データ解読器、（３）はバッファレジスタ、（４）は許
容値補正器、（５）はクランプ速度発生器、（６）は比
較選択回路である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）加工物の形状及び許容加工誤差又は許容加速度に
基づいて上限の送り速度を求め、該上限の送り速度を超
える送り速度が指令されても、実際の送り速度を該上限
の送り速度にクランプする数値制御装置において、 前記許容加工誤差又は前記許容加速度の指令値をＮＣデ
ータから読取る解読器を備えたことを特徴とする数値制
御装置。 - （２）加工物の形状及び許容加工誤差又は許容加速度に
基づいて上限の送り速度を求め、該上限の送り速度を超
える送り速度が指令されても、実際の送り速度を該上限
の送り速度にクランプする数値制御装置において、 前記許容加工誤差又は前記許容加速度の補正指令値をＮ
Ｃデータから読取る解読器と、前記補正指令値に基いて
許容加工誤差或いは許容加速度を補正する許容値補正器
とを備えたことを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11038790A JPH0410004A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11038790A JPH0410004A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0410004A true JPH0410004A (ja) | 1992-01-14 |
Family
ID=14534519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11038790A Pending JPH0410004A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0410004A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005165408A (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械の制御方法及びその制御装置 |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP11038790A patent/JPH0410004A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005165408A (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械の制御方法及びその制御装置 |
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