JPH0398032A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はカメラ、詳しくは、リモートコントロール撮影
やセルフタイマ撮影を遠隔操作手段を用いて行なうカメ
ラに関する。

［従来の技術］ 撮影者が自分の姿を撮影するとき使用するセルフタイマ
機構、即ちレリーズ釦を押してから所定時間を経過した
後に露出を開始するセルフタイマ機構を有するカメラが
従来から一般に普及している。また、被写体となる撮影
者がカメラから離れた位置で任意に撮影タイミングを遠
隔操作できるようなリモートコントロール（以下、リモ
コンと略記する）機能、即ちカメラ本体側に設けられた
受信手段に、撮影者の持つ送信手段からの送信信号を受
信させることにより、カメラのレリーズ操作を行なうよ
うにしたカメラも既に周知である。

そして、上記両手段をドッキングさせた、つまりセルタ
イマ撮影をリモコン操作で行うことのできるカメラも、
当然のことながら一般に知られている。

［発明が解決しようとする課題］ このように遠隔操作によってカメラのレリーズ操作を行
なう手段は、次第に発展してはいるが、遠隔操作を行な
うときは撮影者が直接ファインダ視野枠を覗けないので
、主要被写体が撮影画枠内に位置しない可能性がある。

従って、撮影画面の中央部にのみ測距ポイントがある、
所謂一点ａｐＪ距モードのＡＦ（オートフォーカス）カ
メラでリモコンによるセルフタイマ撮影を行う場合は、
被写体がその測距枠内にあるという前提のもとにＡＦ動
作が行われるので、主要被写体である撮影者自身が撮影
画面の中央部以外の位置に存在する構図では、主要被写
体以外の被写体に合焦してしまって、主要被写体がピン
ボケの写真となってしまう。

そこで、複数の測距枠を有する、所謂多点測距モードの
ＡＦカメラが最近普及しているが、複数の測距枠の全て
を外れた構図の場合にはやはり同様にピンボケの写真と
なってしまう。

そこで、本発明の目的は、上述の問題点を解消し、リモ
コンによるセルフタイマ撮影時に主要被写体、即ち撮影
者自身が撮影画面の中央部に位置しなくとも撮影者を正
確に測距し、ピンボケ写真を防止することを可能にした
カメラを提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明のカメラは、その概念を示す第１図において、送
信器１が発する信号光を受光する受光手段２と、上記信
号光の光量を検出する光量検出手段３と、上記信号光が
上記受光手段２に入射する角度を検出する入射角検出手
段４と、上記光量検出手段３と入射角検出手段４との検
出結果に是づき、上記送信器１とカメラ本体間の距離を
演算する距離演算子段５と、この距Ｍ演算手段５の漬算
値に基づいて、撮影光学系の合焦用レンズを移動させる
制御手段６と、を具備することを特徴とするものである
。

［作　用］ このカメラでセルフタイマ撮影をリモコン操作によって
行うと、撮影者の持つ送信器１より発せられる赤外光リ
モコン信号の強度が光量検出手段３により検出され、入
射角が入射角検出手段４により検出される。通常、光の
強度は距離の２乗に反比例するので、光量検出手段３の
出力と入射角検出手段４の出力に基づいて距離演算手段
５によって被写体距離を算出することができる。そこで
、この距離演算手段５の出力を被写体の測距データとな
し、この測距データに基づいて制御手段６によりオート
フォーカス制御を行う。その結果、常に撮影者すなわち
主要被写体にピントのあった写真を撮影することができ
る。

［実　施　例］ 以下、図示の実施例により本発明を説明する。

先ず、本発明の実施例を説明するのに先立って、撮影者
が所持するリモコン用の送信器１（第１図参照）から送
信される赤外光リモコン信号のカメラへの入射角と被写
体距離を算出する原理を、第２図により説明する。

第２図は、リモコン用の送信器１が発する赤外光リモコ
ン信号を受光する受光千段２の光学系の配置を示す構或
図である。図において、被写体である撮影者自身が所持
する送信器１からの赤外光リモコン信号は、受光レンズ
４１を介してＰＳＤ（半導体位置検出器）３２に入射さ
れる。受光レンズ４１の光軸とＰＳＤ３２の中心とを一
致させて原点としたときの入射光の重心位置をＸ、ＰＳ
Ｄ３２の全長をｔとすると、ＰＳＤ３２で発生し分流す
る光電流■１とＩ２の比は次のようになる。

ｒ４　：　Ｉ２−　（　（ｔ／２）　＋ｘｌ　　：　　
（　（ｔ／２）　−ｘｌ従って、総電流、即ち両光電流
の和（Ｉ１＋Ｉ２）と、両光電流の差（Ｉ，−１２）の
比出力Ｄは、受光レンズ４１の焦点距離をｆ、入射光の
入射角をθ。とすると、次のように表せる。

Ｄ−（１，−１２）／（Ｉｌ＋１２） ＝　２　ｘ　／　ｔ ＝　２　ｆ　ｔａｎθｏ／ｔ　　・・・・・・・・・（
１）従って、光電流Ｉ１と１２の比出力Ｄを求めれば、
上記（１）式に基づいて入射角θ。を算出することが可
能となる。以上が、赤外光リモコン信号のカメラへの入
射角を算出する原理である。次に、リモコン用の送信器
１と受光レンズ４１との間の被写体距離を求める原理を
説明する。

リモコン用の送信器１からの赤外光リモコン信号が受光
手段２の受光レンズ４１に入射すると、その人射光ｆｆ
ｉＥは、第２図中に示す送信器１と受光レンズ４１間の
距ＭＡの２乗に反比例するので、光軸上に投影された送
信器一受光レンズ間距離ｇは、Ｋをある定数とすれば、
入射光量Ｅ，入射角θ０により次式のように表わすこと
ができる。

（１−Ａｃｏｓθ　一（Ｋ／ｉ　）ｃｏｓθ００ 入射角θ。−０″即ち光軸上で、ある一定距離ｇｏの遠
隔位置から送信されるリモコン用の送信器１による赤外
光リモコン信号を受光し、その人射光量データをＥ。と
すると、上式よりＫ−ρ。・４可 が得られる。そこで、生産時に上記方法で比例定数Ｋを
求め、例えば不揮発性メモリであるＥ２ＦＲＯＭ等に記
憶させておく。すると、被写体距離ｇは次式のように表
されるから入射光ＷＥと入射角θ。により求めることが
できる。

以上が送信器１を所持する被写体、つまり撮影者自身の
被写体距離を求める原理である。次に本発明の実施例を
第３図以下の図面を参照して具体的に説明する。

第３図は、本発明の一実施例を示すカメラのブロック系
統図である。図において、ＣＰＵ２６は、その内部に設
けられたＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて、こ
のカメラ内の各構成ブロックを逐次シーケンスシャル制
御し、これにより周辺ブロックの動作を司るようになっ
ている。また、このＣＰＵ２６はＡ／Ｄ変換回路を内蔵
しているので、アナログ電圧を人力すればその内部でＡ
／Ｄ変換してディジタル信号を出力するようになってい
る。

ＡＦ７１１１距部７は、被写体までの距離を赤外光アク
ティブ方式で計測し、得られた披写体距離ｔ＋７報をＣ
ＰＵ２６に転送する。このＡ　Ｆ　ｉｌｌｌｌ距部７に
は、ＩＲＥＤ　（赤外発光ダイオード）とＰＳＤとを対
向配置して構成された投受光器８，９，１．０がそれぞ
れ接続され、これら各段受光器８，　　９．　　１０に
より撮影画面中の３点をそれぞれ測距することができる
。この場合、これらの投受光器８，９，１０の構成要素
であるＩＲＥＤとＰＳＤ間の基線長にバラツキがあると
、測距して得られた被写体距離情報が、基線長のバラツ
キがない場合に得られる測距データより季離してしまう
。そこで、次に述べるＥ２ＦＲＯＭＩ　１に記憶されて
いるデータによって補正演算を行い適宜修正するように
している。

Ｅ２ＦＲＯＭＩ　１は、不揮発性の記憶素子で、上記測
距データのバラツキや、距離データをレンズ位置データ
に変換する際のレンズ位置の機械的なバラツキ等により
発生する誤差を、生産時に補正するための調整データが
記憶されている。

ＡＥ測光部１２では、被写体輝度の測定が行われる。被
写体輝度を測定するためのセンサは、受光素子が２個封
入されている受光素子群１３で、この素子群１３により
平均測光およびスポット測光がそれぞれ行われ、被写体
輝度に応じた光電流がＡ　Ｅ　ａｌ光部１２に出力され
る。Ａ　Ｅ　ｉｌｌ光部１２では、この光電流を電圧情
報に変換してＣＰＵ２６に出力する。すると、ＣＰＵ２
６では、この電圧情報に基づき逆光状態の判断や露出漬
算等を行うようになっている。

モータ駆動部１４は、フィルム給送用巻上モータ１５，
レンズ駆動並びにシャッタ駆動用レンズモータ１６、お
よびズームモータ３８をそれぞれ駆動する。上記レンズ
モータ１６とズームモータ３８の回転位置は、エンコー
ダ１７とエンコーダ３９によりそれぞれ検出されてＰＣ
Ｕ２６に供給される。

ストロボ１８は、ＣＰＵ２６の信号によりその充電を開
始し、充電が終了すると充電終了信号をＣＰＵ２６に出
力する。すると、ＣＰＵ２６は、充電ストップ信号をス
トロボ１８に出力する。

ＣＰＵ２６によって制御されるＬＥＤ４０は、リモコン
送信信号の受信表示等の表示を行う。

また、ＣＰＵ２６は、リモコン送信部２０から発光され
る赤外先によるリモコン送信信号を受光して波形整形を
行い、また赤外先の入射角を電圧に変換するリモコン受
光部１つと信号の授受を行うようになっている。次に、
上記リモコン送信部２０とリモコン受信部１９の詳しい
ブロック構成を第４図と第７図によりそれぞれ説明する
。

第４図は、上記リモコン送信部２０の構成を示すブロッ
ク系統図である。図において、ロジック回路２７の入力
には、リモコン信号送信用スイッチＳＷ１とリモコンに
よるセルフタイマ撮影モード設定用スイッチＳＷ２がそ
れぞれ接続されている。上記スイッチＳＷ２をオフに設
定した状態でスイッチＳＷＩをオンすると、リモコンセ
ルフモードつまりリモコン送信信号による距離データに
基づくオートフォーカスを含む撮影実行モード信号が人
力される。これによって、ロジック口路２７は、第５図
（＾）に示す時間間隔Ｔ１のパルス信号Ｐ　およびＰ　
と、同パルス信号Ｐ２から時１２ 間間隔Ｔ２のパルス信号Ｐ３とをドライバ２８に出力し
、赤外光ＬＥＤの送信素子２９よりパルス信号Ｐｓ，Ｐ
２，Ｐｓと同様の赤外光パルス送信信号を発光する。

また、スイッチＳＷ２をオンに設定した状態でスイッチ
ＳＷ１をオンすると、リモコンセルフモ−ドが解除され
、ＡＦＪＩ距部７の測距データに基づくオートフォーカ
スを含む撮影実行モード信号が人力される。これによっ
てロジック回路２７は、第５図（Ｂ）に示す時間間隔Ｔ
３のパルス信号Ｐ４およびＰ５をドライバ２８に出力し
、送信素子２つよりパルス信号Ｐ４，Ｐ５と同様の赤外
光パルス送信信号を発光するようになっている。

第６図は、リモコン送信部２０の送信強度の指向性を示
す線図である。光軸を中心とした全方位において、ある
半角内つまりθ≦θｌで１００％の光量を持ち、それ以
外の領域、つまりθ〉θ１では送信強度がＯになる。

第７図は、リモコン受光部１９の構成を示すブロック系
統図である。リモコン送信部２０から送信された赤外光
リモコン信号がＰＳＤ３２に入射すると、ＰＳＤ３２か
ら光電流１ｌ，Ｉ，，力咄力される。この光電流Ｉ，，
Ｉ２は、Ｉ−Ｖ変換回路３３ａ．３３ｂにて電圧信号に
変換される。上記電圧信号に含まれる背景光や商用周波
数ノイズ光の成分をハイバスフィルタ３４ａ，３４ｂで
除去し、リモコン信号光電圧或分のみを検出する。

このリモコン信号光成分は、加算回路３５と減算回路３
６によりそれぞれ和（Ｉ１＋１２）と差（１１−１２）
力咄力され、さらに比演算回路３７により和と差の比 Ｄ　−　（１１−１２）　／　（１，　＋１２．）が演
算される。上記加算回路３５の加算出力と比演算回路３
７の比出力Ｄとは、ＣＰＵ２６にそれぞれ供給され、同
ＣＰＵ２６に内蔵されてぃるＡ／Ｄ変換回路によりＡ／
Ｄ変換された後、演算されてそれぞれ人射光量データと
人ｑ・１角データとなる。なお、入射角データは前記（
１）式により廣算されて求められる。一方、上記加算回
路３５の出力は、波形整形回路４３に入力されて波形整
形された後ＣＰＵ２６に人力される。

第８図は、リモコン受光部１つの受信感度の指向性を示
す線図である。光軸を中心とするある半角θ３を境界と
してθ≦０３のとき受信感度が１．　０　０％、θ〉θ
３のとき受信感度が０になる。

このように構成された本実施例の動作を次に説明する。

先ず、リモコン操作によるセルフタイマ撮影を行うとき
のカメラ動作から説明する。撮影者は、ある遠隔の距離
位置よりリモコン送信部２０（第４図参照）のリモコン
によるセルフタイマ撮影モード設定用スイッチＳＷ２を
オフに設定した状態でリモコン信号送信用スイッチＳＷ
Ｉをオンし、リモコン送信信号をカメラのＰＳＤ３２に
向けて送信する。すると、送信素子２９（ＴＳ４図参照
）より第５図（Ａ）に示す時間間隔Ｔ１とＴ２の赤外光
パルスｐｌ，ｐ２，ｐ３がそれぞれ発光される。

コノ赤外光パｋスＰ，，Ｐ２，Ｐ３７＞（ＰＳＤ３２に
入射されると、その人射゛光重心位置に応じた光電流Ｉ
，，Ｉ２が発生する。この光電流Ｉ１，Ｉ２は、Ｉ−Ｖ
変換回路３３ａ，３３ｂ，　ハイパスフィルタ３４ａ，
３４ｂ，加算回路３５を介して波形整形回路４３に入力
され、波形整形されてＣＰＵ２６に供給される。

ＣＰＵ２６は、上記パルス人力の最初のバルスＰ１を検
出すると、内蔵しているカウンタをスタ−トさせる。次
に、ＣＰＵ２６に２発目のパルスＰ２が入力されると、
上記内蔵カウンタをスト・ソブさせ、最初のパルスＰ１
から２発目のパルスＰ２までの時間間隔を測定する。こ
の最初のパルスから２発目のパルスまでの時間間隔が上
記間隔Ｔ　と一致すればリモコンセルフ信号、Ｔ３とー
１ 致すればセルフタイマ撮影ではないリモコン信号、それ
以外であればノイズとそれぞれ判断する。この結果、Ｔ
１と一致し、リモコンセルフ信号と判断したＣＰＵ２６
は、２発目のパルス人力Ｐ２から時間間隔Ｔ２（第５図
（Ａ）参照）経過後に内蔵しているＡ／Ｄ変換回路を作
動させ、赤外光バルスＰ３の信号を処理して得られた加
算回路３５，比演算回路３７の各出力を読み込む。

一方、リモコン送信部２０からは、赤外光バルスＰ　が
送信されてから時間Ｔ２経過後に赤外先２ バルスＰ　が送信される。この赤外光バルスＰ３３ がＰＳＤ３２に入射して光電流１ｌ，Ｉ２に変換され、
ｒ−ｖ変換回路３３ａ，３３ｂ，ハイパスフィルタ３４
ａ，３４ｂを経て加算回路３５によって総光電流と等価
な電圧に変換される。同時に、減算回路３６により光電
流の差と等価な電圧信号が発生され、上記総光電流に等
価な電圧信号と共に比演算回路３７に入力され、両者の
比出力Ｄ−（Ｉ　　−１　　）／（Ｉ，＋１２）ｌ２ に相当する電圧信号が発生する。この比電圧信号Ｄは、
ＣＰＵ２６のＡ／Ｄ変換回路に入力され、Ａ／Ｄ変換さ
れる。ＣＰＵ２６は、この比電圧信号Ｄから前述の入射
角を算出する原理に払づいて赤外光パルスＰ３の人剃角
θを、また上記総光電流に等価な電圧信号から入射光量
を、それぞれ算出することができる。そして、このよう
にして求めた入射角と入射光量を前記原理で説明した（
２）式に代入することにより、被写体距離を漬算して求
めることができる。

ＣＰＵ２６は、このようにして得られた被写体距離デー
タに基づき、モータ駆動部１４を介してレンズモータ１
６を駆動し、エンコーダ１７（何れも第３図参照）によ
り撮影レンズの位置を検出し、制御を行う。

更に、ＣＵ２６によってシャツタ動作が行われて露出が
なされ、ワインドモータ１６が駆動されてフィルムの駒
送りが行われ、一連のシーケンスを終了する。

次に、リモコン操作によってセルフタイマ撮影ではなく
撮影者以外を被写体とする場合のカメラ動作を説明する
。

撮影者はリモコン送信部２０のリモコンによるセルフタ
イマ撮影モード設定用スイッチＳＷ２をオンしてリモコ
ンセルフモードを解除した後、リモコン信号送信用スイ
ッチＳＷＩをオンしてリモコン信号を送信する。すると
、送信素子２９より第５図（Ｂ）に示す時間間隔Ｔ３の
赤外光パルスＰ４とＰ５が発せられる。ＰＳＤ３２に入
射された赤外光バルスＰ４，Ｐ５は、光電流Ｉ，，Ｉ２
に変換された後、ｒ−ｖ変換回路３３ａ，３３ｂ、ハイ
バスフィルタ３４ａ，３４ｂを経て加算回路３５に人力
され総光電流と等価な電圧信号に変換される。この総充
電流と等価な電圧信号は、波形整形回路４３に人力され
、同回路４３で波形整形された後、ＣＰＵ２６に入力さ
れる。

ＣＰＵ２６は、最初のパルス人力Ｐ４を検出すると内蔵
カウンタをスタートさせる。次に、ＣＰＵ２６は２発目
のパルスＰ５が人力されるとカウンタをストツブさせ、
最初のパルスＰ４から２発目のバルスＰ５までの時間間
隔をＡＰＩ定する。その結果、この時間間隔がＴ３と一
致すれば、ＣＰＵ２６はセルフ撮影以外のリモコン信号
と判断してＡＦ測距部７に測距命令を出力し、これによ
ってＡ　Ｆ　ａｌｌ距部７が測距を開始する。測距を終
了すると、ＡＦ測距部７はＣＰＵ２６に７ｌｌｌｌ距デ
ータを出力し、ＣＰＵ２６に読み込まれる。次にＣＰＵ
２６は、モータ駆動部１４を介してレンズモータ１６を
駆動し、ＡＦＪＩ距部７からの７ＩＰ＋距データに基づ
いて撮影レンズの位置を制御する。以後リモコンセルフ
撮影モードと同様にして一連のシーケンスを終了する。

このようにリモコンによるセルフタイマ撮影の場合には
、撮影者がリモコンセルフモードに設定してリモコンレ
リーズ操作を行うと、披写体である撮影者が撮影画面内
の如何なる位置にあっても、常に撮影者、即ち被写体の
潤距を行うのでピントのあった写真を撮ることができる
。また、撮影者以外が被写体となるようなリモコン撮影
のときには撮影者がリモコンセルフモードを解除するこ
とにより、例えば動物や子供などの被写体を遠隔位置か
ら被写体に気づかれることなく撮影することができる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、リモコンによるセル
フタイマ撮影時において、被写体即ち撮影者が測距枠内
に位置していなくても、被写体を正確に測距して合焦さ
せることが可能なので、ピンボケ写真を防止することが
できるという顕著な効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

！＄１図は、本発明の概念図、 第２図は、赤外光リモコン信号の入射角と被写体距離と
を算出する原理を説明する光学配置図、第３図は、本発
明の一実施例を示すカメラのブロック系統図、 第４図は、上記第３図におけるリモコン送信部の構成を
示すブロック系統図、 第５図と第６図は、上記第４図に示すリモコン送信部か
ら出力される赤外光リモコン信号のタイミングチャート
と送信強度の指向性を示す線図、第７図は、上記第３図
におけるリモコン受信部の構成を示すブロック系統図、 第８図は、上記第７図に示すリモコン受光部で受光され
る赤外光リモコン信号の受信感度の指向性を示す線図で
ある。 １・・・・・・・・・送信器　　　　５・・・・・・・
・・距離演算手段２・・・・・・・・・受光手段　　　
６・・・・・・・・・制御手段３・・・・・・・・・光
量検出手段 ４・・・・・・・・・入射角検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）送信器が発する信号光を受光する受光手段と、上
   記信号光の光量を検出する光量検出手段と、上記信号光
   が上記受光手段に入射する角度を検出する入射角検出手
   段と、 上記光量検出手段と入射角検出手段との検出結果に基づ
   き、上記送信器とカメラ本体間の距離を演算する距離演
   算手段と、 この距離演算手段の演算値に基づいて、撮影光学系の合
   焦用レンズを移動させる制御手段と、を具備することを
   特徴とするカメラ。