JP2837967B2 - カメラの遠隔操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カメラの遠隔操作装
置、詳しくは遠隔操作によって撮影を行うことのできる
カメラの遠隔操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】セルフタイマ撮影などを遠隔操作により
行うことの出来るカメラは、既に一般的に良く知られて
いる。例えば本出願人が先に特願平０２ー２０８６６７
号によって提案したカメラは、遠隔操作信号の入射角を
検出する入射角検出手段と、撮影光学系の焦点距離を検
出する焦点距離検出手段と、撮影画面内の複数の領域を
測距可能な測距手段と、上記入射角検出手段と上記焦点
距離検出手段との出力に基づき、撮影画角内のリモート
コントロール用送信器の位置を演算する演算手段とを有
しており、遠隔操作により撮影者自身が被写体となるセ
ルフタイマ撮影において、演算手段の出力より上記測距
手段の各測距領域の内の一つの領域を特定し、該領域内
の物体に撮影レンズを合焦させることを特徴とするもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記特願平
０２ー２０８６６７号によって提案されているカメラ
は、その遠隔操作によるセルフタイマ撮影において、送
信器を所持する撮影者の撮影画面内の位置を演算し、そ
れに応じて複数の測距領域から一つの領域を選択して、
その測距領域に対して合焦せしめるようにしている。

【０００４】しかし、上記複数の測距領域は、撮影画面
の全てをカバーするように設けられているわけではない
ので、選択された領域内に撮影者が位置していないこと
もあり得る。この場合にはピンボケ写真になる。従っ
て、これを救済するにはレリーズを禁止し、警告表示を
行い、撮影者に自身の位置を変化させるように報知する
手段があるが、これは煩わしくてあまり有効な手段では
ない。

【０００５】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、遠隔操作信号の送信手段を所持
する被写体を確実に撮影画面内に入れると同時に、所望
の構図が得られ、更にフォーカシング動作が主要被写体
に対して行われ、ピンボケ写真となることがないカメラ
の遠隔操作装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によるカメラの遠
隔操作装置は、図１に示されるように、赤外光を遠隔操
作信号として送信する送信手段１と、上記遠隔操作信号
を受信する受信手段２と、上記遠隔操作信号の、受信手
段２への入射角を測定する入射角検出手段３と、撮影画
面内の複数の領域を測距可能な測距手段６と、撮影者が
予め測距手段６の各測距領域の内の１つの領域を設定す
る為の測距領域設定手段４と、カメラを搭載した雲台を
回転する雲台回転手段５と、上記入射角検出手段３の出
力と上記測距領域設定手段４の出力に基づいて雲台の回
転角を演算する演算手段７とを具備し、上記演算手段７
の出力に基づき、上記雲台回転手段５により雲台を回転
し、該測距領域に位置する物体に撮影レンズを合焦させ
ることを特徴とする。

【０００７】

【作用】撮影者を主要被写体とするセルフタイマ撮影を
行うに当たり、撮影者は測距領域設定手段４により測距
手段６の各測距領域の内の１つの領域を選択すること
で、所望の構図、つまり、撮影画面内の自身の位置を設
定する。また、意図して設定しない場合は撮影画面内の
中心部に自身が位置する構図となるように、予めカメラ
内部でプリセットされている。

【０００８】次に撮影者の所持する送信手段１より発せ
られる赤外光の遠隔操作信号の入射角が入射角検出手段
３により検出される。上記入射角と上記特定の測距領域
の情報が演算手段７に入力されると、同演算手段７では
該測距領域に主要被写体を位置せしめるための雲台の回
転角を演算する。そして、演算手段７の出力によって雲
台回転手段５は上記回転角だけ雲台を回転するように雲
台を制御する。次いで、上記特定された測距領域におい
て測距手段６は測距を行う。

【０００９】

【実施例】先ず、本発明の実施例を説明するに先立ち、
リモートコントロール操作によるセルフタイマ撮影時の
主要被写体である撮影者が所持するリモートコントロー
ル（以下、リモコンと略す）用の送信器からの赤外光の
リモコン信号のカメラへの入射角を検出する原理と、上
記入射角に基づき、特定の測距領域に上記リモコン送信
器が位置するような角度だけ雲台を回転させる原理につ
いて説明する。

【００１０】図２は、赤外光リモコン信号の入射角を検
出する原理を説明するためのリモコン送信器等の位置関
係を示す概略図である。受光レンズ１２のレンズ光軸と
ＰＳＤ（位置検出素子）１３の中心を一致させて原点と
する。被写体１１となる撮影者が所持するリモコン送信
器１０からの赤外光リモコン信号のＰＳＤ１３に対する
入射重心位置をｘとし、またＰＳＤ１３の有効全長をｔ
とすると、ＰＳＤ１３で発生し分流する光電流Ｉ_１とＩ
_２の比は、次のようになる。ここでｘは図２において原
点より右側を正とする。 Ｉ_１：Ｉ_２＝｛（ｔ／２）＋ｘ｝：｛（ｔ／２）−ｘ｝ 従って総光電流、即ち両光電流の和（Ｉ_１＋Ｉ_２）と両
光電流の差（Ｉ_１−Ｉ_２）の比出力Ｄは、受光レンズ１
２の焦点距離をｆ_ａ、赤外光リモコン信号の入射角をθ
とすると、次のように表すことができる。

【００１１】 Ｄ＝（Ｉ_１−Ｉ_２）／（Ｉ_１＋Ｉ_２） ＝２ｘ／ｔ ＝２ｆ_ａｔａｎθ／ｔ……………………（１） よって光電流Ｉ_１とＩ_２による比出力Ｄを求めることに
より、上記式（１）に基づいて入射角θを算出すること
ができる。以上が赤外光リモコン信号のカメラへの入射
角を検出する原理である。

【００１２】次に、上記入射角θに基づき特定の測距領
域に上記リモコン送信器１０を位置せしめるようにカメ
ラの雲台を回転する原理について説明する。図３はリモ
コン送信器１０と撮影光学系およびフィルムの位置関係
を示す概略図である。撮影光学系８の光軸とフィルム９
の中心は一致しており、雲台の回転軸０は、撮影光学系
８の中心軸上で撮影光学系８とフィルム９の間に位置し
ている。

【００１３】まず、撮影画面の中心部にのみ測距領域を
有するカメラの場合について説明する。上記図２に示す
状態で赤外光リモコン信号の入射角θが求められたなら
ば、図３において雲台を回転軸０を中心として上記角度
θだけ回転させる。ところで撮影光学系８の焦点距離、
即ち図３における撮影光学系８とフィルム９間の距離ｆ
_Ｔはリモコン送信器１０を所持する被写体１１の撮影距
離Ｌに比べて十分に小さいので、雲台の回転軸は撮影光
学系８の中心Ｐと仮定することが可能である。従って、
図３に示すように雲台を撮影光学系８の中心Ｐを回転軸
として、角度θだけ回転させることにより撮影光学系８
及びフィルム９はそれぞれ８´，９´に位置を変化さ
せ、リモコン送信器１０を所持する主要被写体である撮
影者１１を撮影光学系８´の光軸上、即ち撮影画面の中
心の測距領域に位置せしめることができる。

【００１４】次に画面内に複数の測距領域を有するカメ
ラの場合について説明する。図４は測距領域１４，１
５，１６を有する場合のリモコン送信器１０と撮像光学
系８との位置関係を示す概略図である。測距領域１４，
１６の中心軸と撮影光学系８の光軸のなす角度をそれぞ
れθ_Ｌ，θ_Ｒとし、光軸より測距領域１６の方向の角度
を正の符号とする。測距領域１５の中心軸は撮影光学系
８の光軸と一致しており、これは前述の撮影画面の中心
に測距領域を有する場合に相当する。

【００１５】リモコン信号がカメラへ入射され、前述の
ように入射角θが検出されたならば、このリモコン送信
器１０を所持する主要被写体である撮影者１１を特定の
測距領域１４または１６に位置せしめるために、それぞ
れθ−θ_Ｌまたはθ−θ_Ｒだけ雲台を回転させればよ
い。図５はθ−θ_Ｌだけ雲台を回転させて測距領域１４
を１４´に移動させ撮影者１１上に位置せしめた図であ
る。

【００１６】以上は測距領域が３個の場合であるが、こ
れは何個であってもその測距領域の中心軸と撮影光学系
の光軸のなす角度θｘとリモコン信号の入射角θとによ
り、 θｕ＝θ−θｘ…………………………（２） の上式（２）に基づいて特定の測距領域にリモコン送信
器１０を所持する撮影者を位置せしめることが可能であ
る。

【００１７】図６（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、本発明の
一実施例の遠隔操作装置を有するカメラ１７の外観を示
し、図７は、このカメラの遠隔操作装置を動作させるリ
モコン送信器１０の、また図９は、このカメラを取り付
ける雲台を有する三脚１８の外観をそれぞれ示す。

【００１８】図６（Ａ）に示すように、上記カメラ１７
は、その本体２０の前面中央に撮影レンズ鏡筒２１が装
着され、その右側方上部にはストロボ発光窓２２が配置
されており、レンズ鏡筒２１の上方部にはファインダ窓
２３が設けられていて、レンズ鏡筒２１の左側方の上部
には赤外光アクティブ式三角測距用の受光レンズ２５
が、また同受光レンズ２５の下方には投光レンズ２６が
それぞれ配設されている。更に撮影レンズ鏡筒２１の上
方部にはリモコン信号受光窓２４が設けられている。そ
して、このカメラ１７の上面には図６（Ｂ）に示すよう
に、左方に押釦式のレリーズスイッチ２７、右方に押釦
式の構図設定スイッチ２８がそれぞれ配設されており、
中央部には設定した構図の確認のための液晶表示窓２９
が設けられている。また、図６（Ｃ）に示すように、上
記カメラ１７の下面には雲台１９（図９参照）への結合
穴３０と、雲台１９とデータ通信を行うための電気接点
３１，３２，３３が設けられている。

【００１９】このカメラでは、測距領域を特定する操作
を簡単化するために、撮影者が所望の構図を選べば、こ
れに応じて特定されるようになっている。即ち、上記構
図設定用スイッチ２８を１回押すごとに図８（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）に示す、例えば３種類の構図が順次選択
され、液晶表示窓２９には選択されている構図が表示さ
れる。この構図中の図８（Ａ）は被写体が前記図４に示
す中央の測距領域１５に位置する構図であり、図８
（Ｂ）と（Ｃ）はそれぞれ前記図４に示す左の測距領域
１４と右の測距領域１６に位置する構図である。そし
て、初期状態においては図８（Ａ）の構図に設定されて
いる。

【００２０】上記リモコン送信器１０は、図７に示すよ
うに、その前面に赤外光リモコン信号を送出する送信窓
３４が設けられており、上面には押釦式のリモコンレリ
ーズスイッチ３５が設けられていて、側面にはモード切
換スイッチ３６が設けられている。モード切換スイッチ
３６はオン状態でリモコンセルフタイマ撮影モードが設
定され、リモコンレリーズスイッチ３５のオンによりセ
ルフタイマ撮影信号がカメラ１７に対して送信される。
この場合、カメラ１７はリモコン信号受光窓２４によっ
て上記リモコン信号を受信すると、その入射角に基づ
き、前記構図設定スイッチ２８により選択された測距領
域に主要被写体１１である撮影者を位置せしめるよう
に、カメラ１７が装着された雲台１９を回転させる。

【００２１】リモコン送信器１０を所持する撮影者を特
に被写体１１としない場合は、撮影モード切換スイッチ
３６をオフにした状態でリモコンレリーズスイッチ３５
をオンすることにより通常のリモコン撮影を行うことが
できる。

【００２２】図９は、上記カメラ１７が取り付けられる
三脚１８を示した図であって、この三脚１８はカメラ１
７の取り付けられる雲台１９を回転させる機能を有して
いる。上記雲台１９の上面にはカメラ１７とのデータ通
信を行うための電気接点３７，３８，３９が設けられて
いて、カメラ１７を雲台１９に装着するとカメラ１７の
下面に設けられている前記接点３１，３２，３３と上記
接点３７，３８，３９は接触して接続されるようになっ
ている。リモコンセルフタイマ撮影時にはリモコン送信
器１０より送信された信号により、カメラ１７と雲台１
９の間でデータ通信が行われ、そのデータに基づき雲台
１９は所定の角度だけ回転し、前記予め選択された測距
領域に主要被写体１１である撮影者を位置させることが
できる。図１０は、本発明の上記遠隔操作装置を内蔵す
るカメラの電気回路の構成ブロック図である。なお、本
実施例のカメラの遠隔操作においては、リモコンによる
撮影モードに２つのモードを有している。即ち、その１
つはリモコンセルフタイマ撮影モードであって、後述す
るリモコン送信器１０からのリモコン信号を受け、その
入射角に基づき、予め選択された測距領域に主要被写体
１１である撮影者を位置させるように雲台１９を回転さ
せる遠隔撮影のモードであり、他の１つは通常のリモコ
ン撮影モード、つまりリモコン送信器１０を所持する撮
影者を、特に被写体１１としないような遠隔撮影を行う
モードである。

【００２３】図１０において、メインＣＰＵ４０は、そ
の内部に設けられたＲＯＭに記憶されているプログラム
に基づいて、このカメラ１７内の各構成要素を逐次シー
ケンシャル制御し、これにより周辺要素の制御を司る。
また、メインＣＰＵ４０はＡ／Ｄ変換回路を内蔵してお
り、アナログ電圧を入力すれば、内部でＡ／Ｄ変換する
機能を有している。更に、入射角検出手段と測距領域
（構図）設定手段の出力に基づいて、主要被写体である
撮影者を特定の測距領域に位置せしめるための雲台１９
の回転角を演算する演算手段を有している。またメイン
ＣＰＵ４０には前記式（２）におけるθｘ、つまり、撮
影光学系８の光軸と各測距領域１４，１５，１６の中心
軸のなす角度θ_Ｌ，θ_Ｃ，θ_Ｒが記憶されており、上記
演算に使用される。

【００２４】測距手段であるＡＦ測距部４１は、被写体
までの距離を赤外光アクティブ方式の測距手段で計測
し、得られた被写体距離情報をメインＣＰＵ４０に転送
する。このＡＦ測距部４１にはＩＲＥＤ（赤外発光ダイ
オード）とＰＳＤ（位置検出素子）とをそれぞれ対向配
置して構成された投受光器４２，４３，４４が接続さ
れ、これらの各投受光器４２，４３，４４により、図４
の測距領域１４，１５，１６について測距を行う。

【００２５】ＡＥ測光部４５は、被写体輝度の計測を行
うものであり、受光素子４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６
ｄが接続されている。これらの受光素子４６ａ〜４６ｄ
は、撮影画面内の複数の領域を測光するためのセンサで
あって、各測光領域に対する被写体輝度に応じた光電流
をＡＥ測光部４５に出力する。ＡＥ測光部４５は、この
光電流を電圧信号に変換し、これをメインＣＰＵ４０に
出力する。メインＣＰＵ４０では、この電圧信号をＡ／
Ｄ変換した後、これを被写体輝度情報として露出演算や
逆光状態の判別を行う。

【００２６】また、モータ駆動部４９は、フィルム給送
用巻上モータ（Ｍ_Ｗ）５０、レンズ駆動並びにシャッタ
駆動用レンズモータ（Ｍ_Ｌ）５１、およびズームモータ
（Ｍ_Ｚ）５２をそれぞれ駆動する。上記巻上モータ５
０，レンズモータ５１，ズームモータ５２の回転位置
は、エンコーダ５３，５４，５５によりそれぞれ検出さ
れ、メインＣＰＵ４０に供給される。メインＣＰＵ４０
はエンコーダ５３，５４，５５の出力を参照し、モータ
駆動部４９を介して巻上モータ５０，レンズモータ５
１，ズームモータ５２の各モータの回転、停止等の制御
を行う。

【００２７】次にＥ^２ＰＲＯＭ５６は、不揮発性の記憶
素子で距離データをレンズ位置データに変換する際のレ
ンズ位置の機械的なバラツキ等により発生する誤差を、
生産時に補正するための調整データが記憶されている。
メインＣＰＵ４０はＥ^２ＰＲＯＭ５６とデータ通信を行
い、上記調整データを読み出して誤差の補正を行う。ス
トロボ５７は、メインＣＰＵ４０からの信号により、そ
の充電動作を開始し、充電が終了すると、メインＣＰＵ
４０は充電停止信号をストロボ５７に出力し、充電動作
を停止する。またストロボ５７の発光動作は、メインＣ
ＰＵ４０からの信号により発光タイミング等の制御が行
われる。

【００２８】そして、レリーズスイッチ２７および構図
設定スイッチ２８は、メインＣＰＵ４０に接続されてい
て、その動作状態を読み込まれるようになっている。構
図スイッチ２８により、図８（Ａ）〜（Ｃ）の構図が選
択されると、メインＣＰＵ４０はそれに対応する測距領
域１４，１５，１６のいずれかを選択し、また、それに
対応するθｘも選択される。

【００２９】更に、液晶表示部２９は、構図スイッチ２
８の操作により選択される、上記図８に示す表示を行
う。

【００３０】一方、遠隔操作を行うための送信手段であ
るリモコン送信器１０は、リモコン撮影時に撮影者によ
って所持され、カメラ側に設けられている受信手段であ
るリモコン受信部５８に対してリモコン撮影のための赤
外光リモコン信号を送信する。このリモコン送信器１０
の構成は、図１１に示されるように、リモコンレリーズ
スイッチ３５はリモコン信号、即ちレリーズ信号送信用
のスイッチであり、このスイッチ３５のオンによりリモ
コン信号が送信窓３４（図７参照）から送信される。モ
ード切換スイッチ３６はリモコンセルフタイマ撮影モー
ド設定用のスイッチでオンでリモコンセルフタイマ撮影
モード、オフで通常のリモコン撮影モードが設定され
る。リモコンレリーズスイッチ３５およびモード切換ス
イッチ３６は、ロジック回路５９に接続されており、ロ
ジック回路５９は上記スイッチ３５，３６の入力に応
じ、ドライバ６０を介して送信素子である赤外発光ダイ
オード６１の発光を制御し、リモコン信号の送信を行
う。図１２（Ａ），（Ｂ）は、リモコンセルフタイマ撮
影モードおよび通常のリモコン撮影モードのときのリモ
コン送信信号パターンをそれぞれ示したものである。

【００３１】図１３は、リモコン受信部５８の構成を示
すブロック図である。リモコン送信器１０からのリモコ
ン信号の赤外光がリモコン受信部５８のＰＳＤ６２に入
射されると、ＰＳＤ６２はその入射角に応じて光電流Ｉ
_１，Ｉ_２を出力する。この光電流Ｉ_１，Ｉ_２はＩーＶ変
換回路６３ａ，６３ｂにて電圧信号に変換される。ハイ
パスフィルタ６４ａ，６４ｂは上記電圧信号に含まれる
背景光や商用周波数ノイズ光成分を除去し、リモコン信
号成分のみを検出し、次段の加算回路６５および減算回
路６６に導く。加算回路６５と減算回路６６は上記リモ
コン信号光成分の和（Ｉ_１＋Ｉ_２）と差（Ｉ_１−Ｉ_２）
をそれぞれ出力する。加算回路６５の出力は波形整形回
路６７に入力されて波形整形され、リモコン信号パター
ンとしてメインＣＰＵ４０へ出力される。メインＣＰＵ
４０は波形整形回路６７の出力パターンを読取り、リモ
コン送信器１０からのリモコン送信信号か否かの判別或
いはリモコンセルフタイマ撮影モードか、通常リモコン
モードかの判別を行う。

【００３２】一方、比演算回路６８は上記和（Ｉ_１＋Ｉ
_２）と差（Ｉ_１−Ｉ_２）の比を演算し、前述の比出力Ｄ
を出力する。この比演算回路６８の出力は、メインＣＰ
Ｕ４０に内蔵されているＡ／Ｄ変換回路に入力されＡ／
Ｄ変換された後、前記式（１）に基づく演算によりリモ
コン信号の入射角θが求められる。

【００３３】図１４は、雲台１９に内蔵された電気回路
の構成を示したブロック図である。サブＣＰＵ７０は、
カメラ本体が雲台１９に装着された状態でカメラ本体に
内蔵されている上記メインＣＰＵ４０との間で端子３
７，３８，３９を介して雲台回転角データや雲台回転終
了信号の通信を行う。サブＣＰＵ７０はメインＣＰＵ４
０から転送される雲台回転角データに基づいて、モータ
駆動部７１を介して雲台回転用モータ（Ｍｕ）７２を駆
動し、エンコーダ７３により雲台１９の回転角をモニタ
して雲台１９の回転角を制御する。また、雲台１９の回
転動作を終了すると、メインＣＰＵ４０に対して回転終
了信号を出力する。

【００３４】次に、このように構成された本実施例のカ
メラの遠隔操作装置の動作を、図１５に示すフローに基
づいて説明する。先ずリモコンセルフタイマ撮影を行う
場合はカメラ本体の構図設定スイッチ２８により構図
（図８参照）の選択を行う（ステップＳ７４）。メイン
ＣＰＵ４０は、前記選択された構図に従い測距領域ｘを
特定する（ステップＳ７５）。ここで構図の設定を行わ
ない場合は前述のように撮影画面中心の測距領域が選択
される。次に撮影者はある遠隔の距離位置より、リモコ
ン送信器１０のモード切換スイッチ３６をオンに設定し
た状態でリモコンレリーズスイッチ３５をオンしてリモ
コン信号をカメラに向けて送信する。その動作により赤
外発光ＬＥＤ６１（図１１参照）より図１２（Ａ）に示
す時間間隔Ｔ_１とＴ_２の赤外光パルスＰ_１，Ｐ_２，Ｐ_３
が発光されてリモコン受信部５８（図１３参照）のＰＳ
Ｄ６２に入射される。すると、その入射重心位置に応じ
た光電流Ｉ_１，Ｉ_２が発生する。この光電流Ｉ_１，Ｉ_２
はＩーＶ変換回路６３ａ，６３ｂ、ハイパスフィルタ６
４ａ、６４ｂ、加算回路６５を介して波形整形回路６７
に入力され波形整形されてメインＣＰＵ４０に供給され
る。

【００３５】メインＣＰＵ４０は上記パルス入力の最初
のパルスＰ_１を検出すると、内蔵しているカウンタの計
時をスタートさせる。次にメインＣＰＵ４０に２発目の
パルスＰ_２が入力されると、上記内蔵カウンタの計時を
ストップさせ、最初のパルスＰ_１から２発目のパルスＰ
_２までの時間間隔を測定する。この最初のパルスから２
発目のパルスまでの時間間隔が上記間隔Ｔ_１と一致すれ
ばリモコンセルフタイマ撮影モードの信号、Ｔ_３と一致
すれば通常リモコン撮影モードの信号、あるいはそれ以
外であればノイズであると、それぞれ判断する（ステッ
プＳ７６）。

【００３６】この結果、Ｔ_１と一致しリモコンセルフタ
イマ撮影のための信号と判断（ステップＳ８４）する
と、メインＣＰＵ４０は２発目の入力パルスＰ_２から時
間間隔Ｔ_２経過後に内蔵しているＡ／Ｄ変換回路を作動
させ、同タイミングで出力される赤外光パルスＰ_３の信
号を処理して得られる比演算回路６８の出力ＤをＡ／Ｄ
変換し読み込む。更にメインＣＰＵ４０は比演算回路６
８の出力ＤをＡ／Ｄ変換した結果より前述の式（１）に
基づいて赤外光パルスＰ_３の入射角θを算出する（ステ
ップＳ７７）。

【００３７】メインＣＰＵ４０は、前記リモコン信号の
入射角θと予め選択された測距領域に対応する角度θｘ
とから前記式（２）に基づいて雲台回転角θｕの演算を
行い（ステップＳ７８）、雲台１９内のサブＣＰＵ７０
に対して、このデータを転送する（ステップＳ７９）。
データの転送が終了すると、サブＣＰＵ７０は雲台回転
モータ７２（図１４参照）を駆動し、角度θｕだけ雲台
１９を回転させる（ステップＳ８０）。雲台１９の回転
を終了すると、サブＣＰＵ７０はメインＣＰＵ４０に対
して回転終了信号を出力する（ステップＳ８１）。メイ
ンＣＰＵ４０は、この回転終了信号を受けると、予め選
択された測距領域ｘにおいて測距を実施し（ステップＳ
８２）、更に撮影動作を行い（ステップＳ８３）、カメ
ラの一連の動作を終了する。

【００３８】また、リモコンセルフタイマ撮影ではなく
通常のリモコン撮影を行う場合は、リモコン送信器１０
のモード切換スイッチ３６をオフに設定し、リモコンレ
リーズスイッチ３５をオンして、リモコン信号をカメラ
に向けて送信する。その動作により赤外発光ＬＥＤ６１
から図１２（Ｂ）に示す時間間隔Ｔ_３の赤外光パルスＰ
_４，Ｐ_５が発光され、これはリモコン受信部５８のＰＳ
Ｄ６２に入射される。このリモコン信号は前述と同様に
波形整形された後、メインＣＰＵ４０に供給され、その
パルス間隔がＴ_３であることから通常のリモコン撮影モ
ードと判別される（ステップＳ８４）。メインＣＰＵ４
０は、このリモコン信号の受信後は通常の測距、撮影シ
ーケンスを実行し（ステップＳ８５）、一連の動作を終
了する。通常リモコン撮影モード時は、構図入力（Ｓ７
４）の状態がいかなる場合であっても測距動作には影響
を与えない。また、リモコン送信器１０を所持する撮影
者の位置に関係なくリモコン撮影を行うことができる。

【００３９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、カメ
ラの遠隔操作装置において、撮影者が予め主要被写体の
撮影画面内の大体の位置を設定し、更に主要被写体から
の遠隔操作信号に基づいて設定された撮影画面内の位置
に、主要被写体を位置させるように雲台を回転し、複数
の測距領域より上記被写体の位置する一つの領域を特定
して、その測距領域に対して合焦せしめるようにしたの
で、遠隔操作信号の送信手段を所持する被写体を確実に
撮影画面内に入れると同時に、所望の構図が間違いなく
得られ、更にフォーカシング動作が主要被写体である該
被写体に対して行われ、ピンボケになってしまうような
失敗を防止できるなど顕著な効果を有するカメラの遠隔
操作装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概念図。

【図２】リモコン信号の入射角を検出する原理を示す
図。

【図３】カメラを装着した雲台を回転させ、画面中心に
リモコン送信器を所持した被写体が位置する原理を示す
図。

【図４】複数の測距領域を有する場合の測距領域と撮影
光学系の位置関係を示す図。

【図５】雲台を回転させて測距領域を移動させ撮影者を
撮影光軸上に位置させた図。

【図６】本発明の一実施例の遠隔操作装置によって制御
されるカメラの外観を示したものであって、図６（Ａ）
はカメラの正面図、図６（Ｂ）はカメラの平面図、図６
（Ｃ）はカメラの底面図。

【図７】リモコン送信器の外観を示す斜視図。

【図８】構図設定用スイッチによって選択される３種類
の撮影構図。

【図９】カメラを取り付ける雲台を有する三脚の斜視
図。

【図１０】本発明の一実施例を示す遠隔操作装置を内蔵
するカメラの電気回路の構成ブロック図。

【図１１】リモコン送信器の電気回路の一例を示すブロ
ック図。

【図１２】リモコン送信信号パターンをそれぞれ示す波
形図。

【図１３】リモコン受信部の電気回路の一例を示すブロ
ック図。

【図１４】雲台内の電気回路の一例を示すブロック図。

【図１５】上記実施例のカメラの遠隔操作装置の動作を
示すフローチャート。

【符号の説明】

１……送信手段 ２……受信手段 ３……入射角検出手段 ４……測距領域設定手段 ５……雲台回転手段 ６……測距手段 ７……演算手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 赤外光を遠隔操作信号として送信する
   送信手段と、上記遠隔操作信号を受信する受信手段と、
   上記遠隔操作信号の、受信手段への入射角を測定する入
   射角検出手段と、撮影画面内の複数の領域を測距可能な
   測距手段と、撮影者が予め上記測距手段の各測距領域の
   内の１つの領域を設定するための測距領域設定手段と、
   雲台の回転を制御する雲台回転手段と、上記入射角検出
   手段の出力と上記測距領域設定手段の出力に基づいて雲
   台の回転角を演算する演算手段と、を具備し、上記演算
   手段の出力に基づき、上記雲台回転手段により雲台を回
   転し、該測距領域内の物体に撮影レンズを合焦させるこ
   とを特徴とするカメラの遠隔操作装置。