JPH0397033A - ファジィルール設定装置 - Google Patents
ファジィルール設定装置Info
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- JPH0397033A JPH0397033A JP1234454A JP23445489A JPH0397033A JP H0397033 A JPH0397033 A JP H0397033A JP 1234454 A JP1234454 A JP 1234454A JP 23445489 A JP23445489 A JP 23445489A JP H0397033 A JPH0397033 A JP H0397033A
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- JP
- Japan
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- fuzzy rule
- setting
- fuzzy
- rule
- consequent
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- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N7/00—Computing arrangements based on specific mathematical models
- G06N7/02—Computing arrangements based on specific mathematical models using fuzzy logic
- G06N7/026—Development tools for entering the parameters of a fuzzy system
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ファジィルール設定装置に関する。
（従来の技術）
ファジィ推論において使用するファジィルールは、制御
対象機器の制御に携わる者が制御ノウハウ等を加味して
適宜設定するものであり、試行錯誤によりルールの追加
、削除、変更を繰り返し行うことにより設定するもので
ある。
対象機器の制御に携わる者が制御ノウハウ等を加味して
適宜設定するものであり、試行錯誤によりルールの追加
、削除、変更を繰り返し行うことにより設定するもので
ある。
例えば、第９図はモータの回転角度制御を行う際のファ
ジィルールを形成する制御用ルールマトリックスＲＭｌ
であり、入力値として角度偏差Ｘ１，角速度偏差ｘ２が
ともに「正Ｊ［Ｐラベル］となる部分Ａは出力値Ｙも「
正Ｊ［Ｐラベル］となり、角度偏差ｘｌ，角速度偏差ｘ
２がともに「負Ｊ［Ｎラベル］となる郎分Ｂは出力値ｙ
も「負」［Ｎラベル］となり、これに対して偏差ｘｌ，
ｘ２の「正」「負」が相反する部分Ｃ，Ｄでは出力値も
「正」「負」が混在するようになることが経験的に知ら
れている。
ジィルールを形成する制御用ルールマトリックスＲＭｌ
であり、入力値として角度偏差Ｘ１，角速度偏差ｘ２が
ともに「正Ｊ［Ｐラベル］となる部分Ａは出力値Ｙも「
正Ｊ［Ｐラベル］となり、角度偏差ｘｌ，角速度偏差ｘ
２がともに「負Ｊ［Ｎラベル］となる郎分Ｂは出力値ｙ
も「負」［Ｎラベル］となり、これに対して偏差ｘｌ，
ｘ２の「正」「負」が相反する部分Ｃ，Ｄでは出力値も
「正」「負」が混在するようになることが経験的に知ら
れている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記のようなファジィルールを設定する
際、制御用ルールマトリックスＲＭ．の郎分Ａ，Ｈにお
ける後件部ラベルはＰ，Ｎラベルのそれぞれに決まって
いるにもかかわらず、入力操作の誤りよって設定が正し
く行われない場合が発生し、そのようなファジィルール
によってはモータの回転角度制御が正常に行われず、事
故等が発生する問題点があった。
際、制御用ルールマトリックスＲＭ．の郎分Ａ，Ｈにお
ける後件部ラベルはＰ，Ｎラベルのそれぞれに決まって
いるにもかかわらず、入力操作の誤りよって設定が正し
く行われない場合が発生し、そのようなファジィルール
によってはモータの回転角度制御が正常に行われず、事
故等が発生する問題点があった。
本発明は上記の問題点に鑑みてなしたもので、操作ミス
によるファジィルールの誤設定を防止できるファジィル
ール設定装置を提供することを目的とする。
によるファジィルールの誤設定を防止できるファジィル
ール設定装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、このような目的を達成するために、ファジィ
ルール設定装置を、ファジィルールの設定操作手段と、
前記設定操作手段において設定が行われるファジィルー
ルの後件郎の設定範囲を記憶する記憶手段と、前記ファ
ジィルール設定操作手段におけるファジィルールの設定
がなされた際、当該ファジィルールの後件部が前記設定
範囲に入るかどうかを判定する判定手段と、上記判定手
段において前記設定範囲に入らないと判定された場合に
、その報知を行う報知手段とを備えてなる構成とした。
ルール設定装置を、ファジィルールの設定操作手段と、
前記設定操作手段において設定が行われるファジィルー
ルの後件郎の設定範囲を記憶する記憶手段と、前記ファ
ジィルール設定操作手段におけるファジィルールの設定
がなされた際、当該ファジィルールの後件部が前記設定
範囲に入るかどうかを判定する判定手段と、上記判定手
段において前記設定範囲に入らないと判定された場合に
、その報知を行う報知手段とを備えてなる構成とした。
（作用）
上記構成によれば、設定操作手段によりファジィルール
の設定が行われると、その後件郎が記憶手段に記憶され
る設定範囲に入るかどうかの判定が行われ、入らない場
合は報知手段によりその旨報知される。
の設定が行われると、その後件郎が記憶手段に記憶され
る設定範囲に入るかどうかの判定が行われ、入らない場
合は報知手段によりその旨報知される。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。第１図は本発明のファジィルール設定装置Ｆの外観を
示す図、第２図は構成を示すブロック図である。
。第１図は本発明のファジィルール設定装置Ｆの外観を
示す図、第２図は構成を示すブロック図である。
これらの図において符号Ｉは本体部であり、本体郎ｌ内
には制御郎２が設けられている。制御郎２はマイクロコ
ンピュータにより構成される判定手段としてのＣＰＵ３
と、記憶手段としてのメモリ４とから構成されている。
には制御郎２が設けられている。制御郎２はマイクロコ
ンピュータにより構成される判定手段としてのＣＰＵ３
と、記憶手段としてのメモリ４とから構成されている。
制御部２には各種の表示を行うＣＲＴ５、設定操作手段
としてのキーボード６やマウス７、報知手段としてのブ
ザー８がそれぞれ接続されている。
としてのキーボード６やマウス７、報知手段としてのブ
ザー８がそれぞれ接続されている。
１０はファジィコントローラであり、ファジィルール設
定装置Ｆにおいて設定されるファジィルールが与えられ
、１１はファジィコントローラｌＯにより制御される対
象機器（モータ）である。
定装置Ｆにおいて設定されるファジィルールが与えられ
、１１はファジィコントローラｌＯにより制御される対
象機器（モータ）である。
メモリ４には、設定装ＲＦの動作プログラムや、第３図
に示すような後件郎ラベルが書き込まれていないルール
マトリックスＲ Ｍ ＊ 、第４図に示すような所定位
置に後件部ラベルの設定範囲が書き込まれた判定用ルー
ルマトリックスＲＭ．のそれぞれに対応する内容が記憶
されている。
に示すような後件郎ラベルが書き込まれていないルール
マトリックスＲ Ｍ ＊ 、第４図に示すような所定位
置に後件部ラベルの設定範囲が書き込まれた判定用ルー
ルマトリックスＲＭ．のそれぞれに対応する内容が記憶
されている。
次に、上記の実施例におけるファジィルールの設定動作
について、第５図のフローチャートを参照して説明する
。
について、第５図のフローチャートを参照して説明する
。
ルール設定はキーボード６もしくはマウス７で行い、ま
ず開始操作を行うと（ステップＳｔ）、メモリ４に記憶
するルールマトリックスＲＭ，をＣＲＴ５で表示する（
ステップＳ２）。そして、このルールマトリックスＲＭ
．のｘ１がＮＭ％Ｘ２がＰＬの位置に後件部ラベルＮＬ
を入力する（ステップＳ３）。この後件郎ラベルは判定
用ルールマトリックスＲＭ３の対応する位置における設
定値と比較され（ステップＳ４）、判定用ルールマトリ
ックスＲ Ｍ ｓにおいてｘｉがＮＭ，ｘ２がＰＬの位
置には設定値が示されていないので、この場合はその後
件部ラベルをそのままルールマトリックスＩ１ｈＬに書
き込んで登録するとともに（ステップＳ５）、その後件
部ラベルＮＬをルールマトリックスＲＭ，に表示する（
ステップＳ６）。次に全ルールの設定が完了したかどう
かを判定し（ステップＳ７）、始めにおいては完了して
いないので、ステップ３に戻る。
ず開始操作を行うと（ステップＳｔ）、メモリ４に記憶
するルールマトリックスＲＭ，をＣＲＴ５で表示する（
ステップＳ２）。そして、このルールマトリックスＲＭ
．のｘ１がＮＭ％Ｘ２がＰＬの位置に後件部ラベルＮＬ
を入力する（ステップＳ３）。この後件郎ラベルは判定
用ルールマトリックスＲＭ３の対応する位置における設
定値と比較され（ステップＳ４）、判定用ルールマトリ
ックスＲ Ｍ ｓにおいてｘｉがＮＭ，ｘ２がＰＬの位
置には設定値が示されていないので、この場合はその後
件部ラベルをそのままルールマトリックスＩ１ｈＬに書
き込んで登録するとともに（ステップＳ５）、その後件
部ラベルＮＬをルールマトリックスＲＭ，に表示する（
ステップＳ６）。次に全ルールの設定が完了したかどう
かを判定し（ステップＳ７）、始めにおいては完了して
いないので、ステップ３に戻る。
上記のようにして順次後件部ラベルの書き込みを行い、
例えば、ステップ３でｘ１がＰＬ，ｘ２がＰＬの位置へ
後件部ラベルとして誤ってＮＬが入力されると、ｙ≧Ｐ
Ｓの設定範囲に入らないので、この場合はブザー８が鳴
動される（ステップＳ８）。これにより、操作者は操作
間違いに気付いて、その箇所に正しい後件部ラベルＰＬ
の入力を行う。
例えば、ステップ３でｘ１がＰＬ，ｘ２がＰＬの位置へ
後件部ラベルとして誤ってＮＬが入力されると、ｙ≧Ｐ
Ｓの設定範囲に入らないので、この場合はブザー８が鳴
動される（ステップＳ８）。これにより、操作者は操作
間違いに気付いて、その箇所に正しい後件部ラベルＰＬ
の入力を行う。
判定用ルールマトリックスＲ Ｍ ｓの中心位置、すな
わちｘｌがＺＲ，Ｘ ２がＺＲの位置における後件部ラ
ベルの設定値はＺＲとなっているので、この位置におい
てはＺＲのみの入力が可能となる。
わちｘｌがＺＲ，Ｘ ２がＺＲの位置における後件部ラ
ベルの設定値はＺＲとなっているので、この位置におい
てはＺＲのみの入力が可能となる。
全後件郎ラベルの入力が行われて、全ルールの設定が完
了すると動作が終了し、これにより第９図に示すような
制御用ルールマトリックスＲ Ｍ ｌが得られる。
了すると動作が終了し、これにより第９図に示すような
制御用ルールマトリックスＲ Ｍ ｌが得られる。
上記においては、ファジィルールの設定動作について説
明したが、ファジィルールの修正動作も同様に行われ、
後件部ラベルの書き換えに際してその値が設定範囲から
逸脱する場合は、ブザー８が鳴動する。
明したが、ファジィルールの修正動作も同様に行われ、
後件部ラベルの書き換えに際してその値が設定範囲から
逸脱する場合は、ブザー８が鳴動する。
第６図は制御用ルールマトリックスＲ Ｍ ＋の表示例
の他の実施例を示すもので、この実施例においては上記
のｘｉがＺＲ．ｘ ２がＺＲの位置における後件部ラベ
ルの設定値ＺＲのみを異なる表示形態により表示するも
ので、このように表示することにより修正に際し誤って
そのＺＲが書き換えられることを防止している。
の他の実施例を示すもので、この実施例においては上記
のｘｉがＺＲ．ｘ ２がＺＲの位置における後件部ラベ
ルの設定値ＺＲのみを異なる表示形態により表示するも
ので、このように表示することにより修正に際し誤って
そのＺＲが書き換えられることを防止している。
表示の形態は、上記のルールマトリックス形式ではなく
、第７図に示すようにルールＲを言語形式により順次表
示する形式としてもよい。
、第７図に示すようにルールＲを言語形式により順次表
示する形式としてもよい。
なお、第８図に示すように、ルールＲにおいて設定範囲
Ｓを表示するようにして誤設定の防止をすることも考え
られる。
Ｓを表示するようにして誤設定の防止をすることも考え
られる。
さらに上記の実施例においては報知手段をプザー８とし
たが、ＣＲＴ５により報知表示を行う構成としてもよい
。
たが、ＣＲＴ５により報知表示を行う構成としてもよい
。
（発明の効果）
したがって本発明によれば、設定操作手段によりファジ
ィルールの設定が行われると、その後件部が記憶手段に
記憶される設定範囲に入るかどうかの判定が行われ、入
らない場合は報知手段によりその旨報知されるので、こ
れにより操作者にルール設定を誤って行ったことが知ら
され、その結果、操作ミスに゛よるファジィルールの誤
設定を防止できるようになった。
ィルールの設定が行われると、その後件部が記憶手段に
記憶される設定範囲に入るかどうかの判定が行われ、入
らない場合は報知手段によりその旨報知されるので、こ
れにより操作者にルール設定を誤って行ったことが知ら
され、その結果、操作ミスに゛よるファジィルールの誤
設定を防止できるようになった。
第１図ないし第９図は本発明の実施例に関し、第ｌ図は
ファジィルール設定装置の外観構成図、第２図は同ブロ
ック構成図、第３図はルールマトリックスＲＭ，の表示
を示す図、第４図は判定用ルールマトリックスＲＭｓの
表示を示す図、第５図は動作説明のためのフローチャー
ト、第６図から第８図は表示例の他の実施例図、第９図
は制御用ルールマトリックスＲＭ．の表示を示す図であ
る。 ３・・・ＣＰＵ（判定手段）、 ４・・・メモリ（記憶手段）、 ６・・・キーボード（設定操作手段）、７・・・マウス
（設定操作手段）、 ８・・・ブザー（報知手段）。 第１図 １０
ファジィルール設定装置の外観構成図、第２図は同ブロ
ック構成図、第３図はルールマトリックスＲＭ，の表示
を示す図、第４図は判定用ルールマトリックスＲＭｓの
表示を示す図、第５図は動作説明のためのフローチャー
ト、第６図から第８図は表示例の他の実施例図、第９図
は制御用ルールマトリックスＲＭ．の表示を示す図であ
る。 ３・・・ＣＰＵ（判定手段）、 ４・・・メモリ（記憶手段）、 ６・・・キーボード（設定操作手段）、７・・・マウス
（設定操作手段）、 ８・・・ブザー（報知手段）。 第１図 １０
Claims (1)
- （１）ファジィルールの設定操作手段と、 前記設定操作手段において設定が行われるファジィルー
ルの後件部の設定範囲を記憶する記憶手段と、 前記ファジィルール設定操作手段におけるファジィルー
ルの設定がなされた際、当該ファジィルールの後件部が
前記設定範囲に入るかどうかを判定する判定手段と、 上記判定手段において前記設定範囲に入らないと判定さ
れた場合に、その報知を行う報知手段と、を備えてなる
ファジィルール設定装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1234454A JPH0397033A (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | ファジィルール設定装置 |
| US07/768,675 US5305425A (en) | 1989-04-14 | 1990-04-09 | Method of and apparatus for evaluating membership functions or rules in fuzzy reasoning system |
| AU54019/90A AU5401990A (en) | 1989-04-14 | 1990-04-09 | Method and apparatus for evaluating membership functions or rules in fuzzy inference |
| PCT/JP1990/000480 WO1990013082A1 (fr) | 1989-04-14 | 1990-04-09 | Procede et appareil pour evaluer des fonctions ou des formules d'appartenance dans une deduction floue |
| CA002050888A CA2050888C (en) | 1989-04-14 | 1990-04-09 | Method of and apparatus for evaluating membership functions or rules in fuzzy reasoning system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1234454A JPH0397033A (ja) | 1989-09-08 | 1989-09-08 | ファジィルール設定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0397033A true JPH0397033A (ja) | 1991-04-23 |
Family
ID=16971253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1234454A Pending JPH0397033A (ja) | 1989-04-14 | 1989-09-08 | ファジィルール設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0397033A (ja) |
-
1989
- 1989-09-08 JP JP1234454A patent/JPH0397033A/ja active Pending
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