JPH0395765A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 電子計算装置の外部記憶装置等として用いられる磁気デ
ィスク装置に関し、 小型化、薄型化ができ、且つ信頼性が高く、さらに保守
の容易なことを目的とし、 磁気ディスク媒体と、該磁気ディスク媒体を支持し回転
せしめるスピンドル機構と、該磁気ディスク媒体に情報
を記録・再生するための磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを
磁気ディスク媒体の半径方向に移動させて情報トラック
に位置決めするためのヘッド位置決め機構とを具備した
ヘッドディスクアセンブリを、信号処理回路、制御回路
、増幅器、電源等と共に筐体に収容してなる磁気ディス
ク装置において、上記ヘッドディスクアセンブリのスピ
ンドルを回転させる電動機は、界磁永久磁石を回転子と
し、電機子を固定子とする直流無刷子電動機であり、こ
のうち固定子は筐体に設けられるように構或する。

また上記ヘッド位置決め機構は可動磁石型ボジショナで
あり、このうち固定子である捲線は筐体に設けられるよ
うに構或する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は電子計算装置の外部記憶装置等として用いられ
る磁気ディスク装置に関する。

近年、磁気ディスク装置は、その設置面積を小さくし、
かつ消費電力を抑えるために小径のディスクを用い、寸
法の小さなヘッドディスクアセンブリ　（以下ＨＤＡと
いう）を、ひとつの筐体に多数収める傾向がある。こう
いったＨＤＡは、その用途により柔軟に構或を変えるこ
とが可能で、メインフレームと呼ばれる大型計算機から
ワークステーション、パーソナルコンピュータまで用い
ることができる。またＨＤＡを多数にわけることにより
、万一、障害が生じた場合にも、そのＨＤＡのみ交換、
修理すれば良いので保守性が良くなる。

〔従来の技術〕

従来の固定型磁気ディスク装置の構造を第３図に示す。

ひとつ、あるいは複数の磁気ディスク１はスピンドルハ
ブ２に積層、固定される。このスピンドル軸３は軸受４
，５により支持され、かつモータの回転子６に取りつけ
られる。固定子７はＨＤＡのハウジング８に取りつけら
れる。このスピンドルモー夕には、寿命、塵埃等の発生
、ノイズ、回転精度および制御性などを考慮して、一般
にＤＣブラシレスモークが用いられている。また、モー
タをスピンドルに直結せずにベルト等で駆動している装
置もあるが、全体を小型化することが困難であるために
、ディスク径が１０．５インチ以下の装置では、殆ど直
結駆動している。

一方、磁気ヘッド９は支持ばね機構１０を介し、ヘッド
位置決めモータの一部もしくはそのモータに取りつけら
れているヘッドアーム１１に取りつけられる。このモー
タには、高速かつ精密位置決めが可能なボイスコイルモ
ータと呼ばれる可動コイル型モータの使用が主流である
が、最近では可動磁石型モータも用いられている。可動
コイル型の場合は、可動部であるコイル１２と、界磁を
与える永久磁石１３から或る。可動磁石型の場合は、逆
の構或となる。

このように構或されたＨＤＡ　１４を、第４図に示す筐
体１５に収容する。この筐体には、電源１６、信号処理
回路１７、ヘッド位置決め制御回路１８等も収容される
。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記第３図に示したＨ　Ｄ　Ａでは、スピンドルモータ
をＨＤＡの下部に配置しているため、これがＨＤＡの装
置高さを決定する要因となっていた。

この欠点を解消するために、スピンドルモータをスピン
ドルハブの内部に収容するインハブモー夕と呼ばれる構
造があるが、モータの電機子の発生する熱を放敗しにく
いという欠点があった。また第３図に示す構造でも、モ
ータ電機子がＨＤＡのハウジングに取りつけられている
ため、多少なりともその伝導熱によりハウジングが変形
し、位置決め精度を低下させる要因となっていた。

また、第３図に示すヘッド位置決め用モータは、その電
機子１２および磁石１３をヘッドアーム１１に対し、ビ
ボットの反対側に設けているため、ＨＤＡの平面投影面
積（図中矢視方向からの投影）を大きくしていた。また
、この構造では電機子コイルをＨＤＡ内部にもつため、
コイルの皮膜および或形するための樹脂材料から発生す
るガスによる障害が問題となっていた。電機子の発生す
る熱の問題もスピンドルモータの場合と同様である。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、ＨＤＡの小型化、薄
型化を実現し、あわせて信頼性が高く、保守の容易な磁
気ディスク装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達或するために本発明の磁気ディスク装置で
は、磁気ディスク媒体１と、該磁気ディスク媒体１を支
持し回転せしめるスピンドル機構と、該磁気ディスク媒
体１に情報を記録・再生するための磁気へッド９と、該
磁気ヘッド９を磁気ディスク媒体１の半径方向に移動さ
せて情報トラックに位置決めするためのヘッド位置決め
機構とを具備したヘッドディスクアセンブリ１４を、電
源１６、信号処理回路１７、ヘッド位置決め制御回路１
８等と共に筐体１５に収容してなる磁気ディスク装置に
おいて、上記ヘッドディスクアセンブリ１４のスピンド
ル３を回転させる電動機は界磁永久磁石を回転子６とし
、電機子を固定子７とする直流無刷子電動機であり、こ
のうち固定子７は筐体１５に設けられていることを特徴
とする。

また上記ヘッド位置決め機構は可動磁石ポジショナであ
り、このうち固定子であるコイル１２は筐体１５に設け
られていることを特徴とする。

〔作　用〕

ＨＤＡ　１４のスピンドル３を駆動するモータの固定子
７のコイルと、ヘッド位置決め機構のコイル１２を筐体
■５側に設置することにより、ＨＤＡ　１４を小型かつ
薄型化ができる。また各コイル７．１２の発生熱が筐体
１５側から直接放牧されるためＨＤＡ　１４の熱変形が
殆んど生じない。さらにＨＤＡ　１４と筐体１５を結ぶ
コネクタが少なくて済むため、保守が容易となり、信頼
性も向上する。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施例を示す図である。

本実施例は、磁気ディスク媒体１とスピンドル機構と、
該磁気ディスク媒体ｌに情報を記録再生するための磁気
ヘッド９と、ヘッド位置決め機構とを具備したヘッドデ
ィスクアセンブリ１４が、電源、信号処理回路、ヘッド
位置決め制御回路等と共に筐体１５に収容されているこ
とは第３図で説明した従来例と同様であり、本実施例の
要点は次の通りである。

即ち、スピンドルモータは、界磁の磁束がスピンドル軸
方向に貫く面対向型ＤＣブラシレスモークを用い、その
回転子６である界磁永久磁石をＨＤＡのスピンドル３の
軸端に取りつける。この磁石は、付着した磁性体を組立
時に除去することが困難であるため、本図のようにＩＩ
ＤＡ　１４のハウジング８の外部に出すのが望ましいが
、表面処理等に問題がなければハウジング８内部に入れ
ることも可能である。この場合は、この磁石と外部のコ
イルのあいだにＨＤＡを密閉するための部材が介在する
ため、モータ磁気回路の空隙を小さくすることが困難と
なる。モータの固定エ７であるコイルは、磁気回路を構
或する固定子ヨーク１９である軟磁性材の板に貼付され
、適度な弾性体２０を介し筺体１５に取りつけられる。

また、磁極検出用のホール素子等（図示せず）もこの固
定子ヨーク１９に取りつけられる。ＨＤＡ　１４はカー
トリッジ状で、筐体１５に取りつけられると、スピンド
ルモータの回転子磁石６に筐体側の固定子ヨーク■９が
吸引され、固定子ヨーク１９もしくはＨＤＡのハウジン
グ８に付けられた突起２１により、モータ磁気回路のギ
ャップが適正に与えられる。

このように、固定子コイルを筐体に設置することにより
、モータのコイルに電流を供給するコネクタやモータ制
御用のコネクタが不要となる。

本発明をヘッド位置決め用モータに適用する場合もスピ
ンドルモータの場合と同様である。第１図は、スピンド
ルモータ同様に面対向型を用いた実施例である。面対向
型の場合は、可動部磁石ｌ３をシール２４を用いてＨＤ
Ａ　１４の外部に出し、固定子１２のコイルはヨーク２
１に取付けられ弾性体２２で筐体１５に取り付けられる
。一方、第２図に示す実施例では、位置決め用モータの
磁束が回転軸の半径方向になるように回転子磁石工３を
配置している。

この場合、固定子コイル１２およびヨーク２１を筐体１
５の奥に設置し、ＨＤＡカー｝　ＩＪッジを位置決め機
構のある側より挿入する。この場合も面対向型と同様に
、吸引力によりギャップが設定される。

多数のＨＤＡカートリッジを厚さ方向に並べる場合には
、裏表を交互に並べることにより、固定子コイルの厚さ
によって生じる空間を有効に活用できる。

本発明をスピンドルモータとヘッド位置決め用モータの
双方に適用した場合、筐体とＨＤＡのあいだは、磁気ヘ
ッドの読み書き信号と、それらを制御する信号およびヘ
ッド位置決め用サーボ信号等だけをコネクタでつなげば
良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によればモークの固定子コ
イルを筐体側に設置することにより、ＨＤＡを小型かつ
薄型化できる。また、コイルの発生熱が筐体側から直接
放敗されるためＨＤＡＯ熱変形がほとんど生じない。さ
らに、ＨＤＡと筐体を結ぶコネクタが少なくて済むため
、保守が容易となり、信頼性が向上し、コストダウンに
つながるなど効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明の実施例を示す図、 第２図は本発明の他の実施例を示す図、第３図は従来の
ヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ　　を示す図、 第４図は従来のＨＤＡを組込んだ磁気ディスク装置を示
す図である。 図において、 １は磁気ディスク媒体、 ２はスピンドルハブ、 ３はスピンドル、 ４，５は軸受、 ６は回転子、 ７は固定子（コイル）、 ８はハウジング、 ９は磁気ヘッド、 １０は支持ばね機構、 １１はへッドアーム、 ■２はコイル（固定子〉、 １３は永久磁石、 １４はＨＤＡ　（ヘッドディスクアセンブリ）、１５は
筐体、 １９．２１はヨーク、 ２０．２２は弾性体、 ２３は突起、 ２４はシール を示す。 本発明の他の実施例を示す図 第２ロ １１・・・ヘッドアーム １２・・・コイル １３・・・永久磁石 １５・・・筐体 ２１・・・ヨーク ２２・・・弾性体 従来のヘッドディスクアセンブリを示す図第３図 従来のｌ−ＩＤＡを組込んだ磁気ディスク装置を示す図
第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気ディスク媒体（１）と、該磁気ディスク媒体（
   １）を支持し回転せしめるスピンドル機構と、該磁気デ
   ィスク媒体（１）に情報を記録・再生するための磁気ヘ
   ッド（９）と、該磁気ヘッド（９）を磁気ディスク媒体
   （１）の半径方向に移動させて情報トラックに位置決め
   するためのヘッド位置決め機構とを具備したヘッドディ
   スクアセンブリ（１４）を、電源（１６）、信号処理回
   路（１７）、ヘッド位置決め制御回路（１８）等と共に
   筐体（１５）に収容してなる磁気ディスク装置において
   、上記ヘッドディスクアセンブリ（１４）のスピンドル
   （３）を回転させる電動機は界磁永久磁石を回転子（６
   ）とし、電機子を固定子（７）とする直流無刷子電動機
   であり、このうち固定子（７）は筐体（１５）に設けら
   れていることを特徴とする磁気ディスク装置。 ２、磁気ディスク媒体（１）と、該磁気ディスク媒体（
   １）を支持し回転せしめるスピンドル機構と、該磁気デ
   ィスク媒体（１）に情報を記録・再生するための磁気ヘ
   ッド（９）と、該磁気ヘッド（９）を磁気ディスク媒体
   （１）の半径方向に移動させて情報トラックに位置決め
   するためのヘッド位置決め機構とを具備したヘッドディ
   スクアセンブリ（１４）を、電源（１６）、信号処理回
   路（１７）、ヘッド位置決め制御回路（１８）等と共に
   筐体（１５）に収容してなる磁気ディスク装置において
   、 上記ヘッド位置決め機構は可動磁石ポジショナであり、
   このうち固定子であるコイル（１２）は筐体（１５）に
   設けられていることを特徴とする磁気ディスク装置。