JPH0395079A - エレベータの群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はエレベータの群管理装置に係り、特に乗場呼
びが発生した時点において群管理装置が認識している各
号機の状態と、乗場呼びを割当てた時点における各号機
の実際の状態とのずれによって生じる問題の発生を防止
しようとするものである。

〔従来の技術及び発明が解決すべき課題〕エレベータの
群管理は、並設された複数台のかごを効率よく運行させ
、乗客の焦燥感を少なくして乗客を早く希望階に運ぶよ
うにするために行われる。そのための群管理方式として
代表的なものに、呼び割当方式がある。

この方式は、乗客呼びが発生するごとにその呼びをどの
かごに割当てるのが最適であるかを、例えば評価関数を
用いて各かごごとに数値計算し、その値の最も大きい又
は小さいかごに割当てようとするものである。

ところで、乗場呼びが発生すると群管理装置は各号機の
運行制御装置から各号機の状態に関する情報（かご位置
や運転方向．かご呼び等）を受信し、それを元に割当演
算を行った後、割当信号を当該号機の運行制御装置に送
信するが、この間の通信時間と演算に要する時間は計算
機の処理速度や演算内容にもよるが、数百ミリ秒からと
きには数秒程度要することもある。このため、乗場呼び
が発生した時点における各号機の状態（例えばかご位Ｗ
）と、割当信号を当該号機が受信した時点（割当てを完
了した時点）における各号機の状態とが異なってしまい
、乗場呼び発生時点では最適であるとして割当てられた
かごが、実際に割当信号を受信した時点では最適でなく
なっている場合が生じる。これを第４図により説明する
。

第４図は、あるかごが１階から上昇方向へ走行中に３階
の上昇方向乗場呼びが発生したときのかご階床位置と乗
場呼び及びその割当のタイミングを示すもので、第４図
（８１は先行セレクタによるかごの階床位置を示す図で
、ｔｃは先行セレクタが２階から３階へと変った時点を
示す。同図（ｂｌは群管理装置によって認識される階床
位置を示す図で、かご位置が２階から３階に変わる時点
ｔ．は、時点Ｌ，より通信時間ＴｃＯ分だけ遅れる。同
図（Ｃ）は３階上昇方向の乗場呼びの発生を示す図で、
１ｈがその発生時点である。同図（ｄ）は上記乗場呼び
に対する割当て動作を示す図で、割当信号を当該号機が
受信した時点ｔ．は、時点ｔ，より割当演算と通信に要
した時間Ｔａの分だけ遅れている。

第４図において、３階上昇方向の乗場呼びが発生した時
点醜ではかごの先行位置はまだ２階であり〈従って３階
に停止可能）、群管理装置ではこの情報を元に割当演算
を行った結果、この号機に割当てられたとする。そして
割当信号を時点ｔ．てこの号機が受信するが、このとき
既にかごの先行位置は３階になっているのでこの乗場呼
びに減速して応答することができず、すなわちこの呼び
は背後呼び（かごの位置，運転方向から見て後方の呼び
）となり、かごが上方の呼びにすべて応答した後反転し
戻ってくるまで、この乗場の待客は長時間待たされると
いう不都合を生しることになる。

この状態はｔ．＜５でかつｔ．　＞　ｔｃの条件のとき
、すなわち乗場呼びが発生した時点ではかごの先行位置
はまだ停止可能な位置にあるが、呼びがその号機に割当
てられた時点では既にかごの先行位置が停止不可能な位
置に変化している場合に発生する。

これを防止するため、このような場合は直ちに割当変更
をすることが考えられるが、割当直後に割当変更を行う
と待客に不審感を与えることになり、あまり好ましくな
い。また、群管理装置が割当信号を送信する前に再度当
該号機のかご位置を確認することも考えられるが、その
場合は第４図の時間Ｔａが短縮されるのと同一の効果し
か得られず時間Ｔｃに対する効果はないので、前記不都
合点を生じる機会が多少減少したとしても全くなくなる
わけではない。

なお、上記の例では各号機の状態としてかご位置の場合
について説明したが、これに県らず、例えば乗場呼びが
発生した時点では割当号機にかご呼びが発生しておらず
その呼びに直行可能であったのが、当該号機が割当信号
を受信した時点でばかご呼びが多数発生していてその乗
場呼びへの応答が遅れたり、或いは発生したかご呼びが
乗場呼びとは逆方向の呼びであったためにかごが逆方向
に出発してしまったりというように、割当中にかご呼び
の状態が変化した場合にも同様の不都合が生じる。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、その特徴とするところは、乗場呼びが発生するとその
呼びに応答すべきかごを選択するための割当演算手段と
、割当演算の結果、その割当てが所定条件を満足してい
る場合は条件付割当てとし、そうでない場合は無条件割
当てとする割当判定手段と、割当演算の結果を割当信号
として出力する割当信号出力手段と、前記割当てが条件
付割当ての場合、当該割当号機が上記割当信号を受信し
た時点でも前記所定条件を満足しているか否かを確認し
、満足していない場合はその割当てを無効とする確認手
段と、前記割当てが無条件割当ての場合は直ちに割当報
知信号を出力し、条件付割当ての場合は前記ｌＩＩ！認
手段による確認後に割当報知信号を出力する報知信号出
力手段とを備えた点にある。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。な
お、ここでは便宜上エレベータがＡ号機とＢ号機の２台
の場合について説明をするが、勿論３台以上の場合でも
同様に本発明を適用できることは言うまでもない。

第１図は本発明の全体構戒図で、群管理装置１０とこれ
によって制御されるＡ号機及びＢ号機用の運行制御装置
２０Ａ．２０Ｂとから構或されている。

１１は各階の乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段、１
２は複数台のかごの中から乗場呼びに応答するのに最適
なかごを、例えば評価関数等を用いて割当てるための演
算を行う割当演算手段、１３は割当演算の結果を割当信
号として出力する割当信号出力手段、１４は割当演算の
結果、その割当てが所定条件（例えば背後呼びに対する
割当てではないという条件）を満足している場合は条件
付割当てとし、そうでない場合は無条件割当てとする割
当判定手段、１６は当該割当号機が上記割当信号を受信
した時点でも前記所定条件を満足しているか否かを確認
する確認手段、１５は前記割当てが無条件割当ての場合
は直ちに割当報知信号を出力し、条件付割当ての場合は
前記確認手段１６による確認後に割当報知信号を出力す
る報知信号出力手段である。２■ＡはＡ号機に割当てら
れた乗場呼びを登録する割当乗場呼び登録手段、２２Ａ
はかご呼びを登録ずるかご呼び登録手段、２３Ａは各階
のホールランタンの点灯など割当報知装置の動作を制御
する報知装置制御手段、２４Ａはかご呼びゃ割当てられ
た乗場呼びに応答させるために、かご位置に応じてかご
の走行，停止，運転方向等の基本動作を制御する運転制
御手段、２５Ａは戸の開閉を制御する戸制御手段で、こ
れらの運行制御装置２ＯＡ内の各手段はいずれも周知の
ものである。なお、Ｂ号機用の運行制御装置２０ＢもＡ
号機用と同様に構威されている。

第２図は群管理装置１０のブロソク回路図で、群管理装
置１０はマイクロコンピュータで構成され、ＣＰＵ３１
，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，入力回路３４及び出力回路
３５を備えている。人力回路３４には各階の乗場呼び釦
（図示せず）からの乗場呼び信号３６、及び運行制御装
置２０Ａ，２０ＢからのＡ号機とＢ号機の状態信号（か
ご位置や運転方向、かご呼びの有無等〉が入力され、出
力回路３５からは各乗場呼び釦に内蔵された乗場呼び登
録灯への応答信号３７、及び運行制御装置２０Ａ，　２
０Ｂへの割当信号や割当報知信号が出力される。

以上の構戒において、次に本発明の動作を説明する。

第３図は本発明による割当処理の手順を示すフローチャ
ートである。

まず新たな乗場呼びが発生すると、群管理装置ＩＯの割
当演算手段１２において割当演算処理が行われる（手順
Ｍｌ）。この割当演算は従来と同様に行われ、例えば各
かごの位置やかご呼びの状況等から乗場呼びの予測待時
間等を各かご毎に演算してその結果から最適なかごを割
当かごとして選択する。割当かごが選択されると、次に
割当判定手段ｌ４によりその割当てが所定条件を満足し
ているか否かを判断する（手順Ｍ’２　）。所定条件と
しては、例えば割当てられた乗場呼びが割当かごに対し
て背後呼びでないという条件を考え、背後呼びでなけれ
ばその割当てを条件付割当てとし（手順Ｍ３）、もし背
後呼びであればその割当てを無条件割当てとする（手１
＋［　Ｍ　４　）。ここで割当てを条件付割当てと無条
件割当てとに分けたのは、割当演算の時点で所定条件を
満足している場合すなわち背後呼びでない場合は、割当
完了の時点で割当号機の状態が変化して前述のような不
都合を生しる可能性があるが、割当演算の時点で既に背
後呼びとなっている場合（他のかごの状況によっては背
後呼びとなるかごに割当てられることもある）は、割当
完了の時点で割当号機の状態が変化しても前述のような
不都合を生じることはないため、両者を区別するためで
ある。

次に割当信号出力手段１３により割当信号を出力する（
手順Ｍ５）。もし仮にＡ号機に割当てられたとすると、
この割当信号は割当乗場呼登録千段２１Ａに登録され、
Ａ号機の運転制御手段２４Ａは、Ａ号機のかご位置と運
転方向に基づいて、順次乗場呼びとかご呼びに応答する
ようにＡ号機の走行を制御する。

群管理装置では割当信号を出力すると同時にその割当て
が条件付割当てか否かを判断し（手順Ｍ６）、条件付割
当てでない場合すなわち割当てられた乗場呼びが既に背
後呼びである場合は、前述のような不都合は生じないの
で、報知信号出力手段ｌ５により割当報知信号を出力し
、報知装置制御手段２３Ａではこの信号によりホールラ
ンタン等を点灯し、乗場にＡ号機が割当てられたことを
報知する． もし割当てが条件付割当てである場合すなわち背後呼び
でない割当の場合は、Ａ号機が割当信号を受信した時点
のＡ号機のかご位置を確認し（手順Ｍ７）　、Ａ号機が
所定条件をその時点でも満足しているか、すなわちＡ号
機に割当てた乗場呼びがＡ号機の背後呼びになっていな
いかどうかを確認手段ｌ６によって確認する（手順Ｍ８
）。

もしＡ号機が割当信号を受信した時点でも背後呼びとな
っていない場合は、Ａ号機の割当てが最適であることは
変わらないので割当報知信号を出力し（手順Ｍ９）　、
Ａ号機が割当てられたことを乗場に報知する。このとき
手順Ｍ７におけるＡ号機のかご位置の確認は、運行制御
装置２０Ａから群管理装置１０への通信に要する時間だ
け遅れるが、Ａ号機がその割当てられた乗場呼びに応答
して減速するか、通過して背後呼びとなってしまうかは
Ａ号機の運行制御装置２ＯＡが割当信号を受信した時点
で決まるので、上記の遅れは全く問題とならない。

もし手順Ｍ８で所定条件を満足していない場合すなわち
背後呼びとなっている場合は、乗場呼びの発生時点では
最適なかごとして割当てられたはずのＡ号機が、割当完
了時点では背後呼びに割当てられた結果となっており、
このままでは長待ち呼びとなってしまうのでこの割当て
を無効とし（手順ＭＩＯ）　、再度新たなかご状態を元
に割当演算処理を行う。この場合、割当報知信号はまだ
出力されていないので、乗場の待客に不審感を与えるこ
とはない。

なお、上記の実施例においては呼の割当中にかごの階床
位置が変化する場合について説明したが、これに限らず
次のような場合にも本発明を適用することができる。

例えば、空かごく呼びを全く受け持っておらず停止中の
かご〉に新規乗場呼びを割当てたところ、その間に乗場
呼びと反対方向のかご呼びが発生した場合。この場合は
新規乗場呼びと反対方向のかご呼びが登録されていない
ことを前記の所定条件とすればよい。

また、新規乗場呼びに直行可能であるかごに割当てたと
ころ、その間にかご呼びが登録され直行できなくなった
ような場合。このような場合は、直行可能な呼びである
ことを前記の所定条件とすればよい。

また、所定条件を一つとせず複数の条件を組合せること
も可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、各号機の運行制御装置と群管理装置と
の間の通信時間や割当演算に要する時間によって、割当
開始時と割当完了時との間にかごの状態が変化した場合
でも、それによって不都合の生じる割当てを防止するこ
とができ、乗場の待客に不審感を与えることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構或図、第２図は
群管理装置のブロック回路図、第３図は本発明による割
当処理の手順を示すフローチャート、第４図は本発明を
説明するためのかごの階床位置と乗場呼びの発生及びそ
の割当てとの時間的関係を示す図である。 １０・　・ １１・　・ １２・　・ １３・　・ １４・　・ １５・　・ １６・　・ ２０Ａ， ・群管理装置 ・乗場呼び登録手段 ・割当演算手段 ・割当信号出力手段 ・割当判定手段 ・報知信号出力手段 ・確認手段 ２０Ｂ・・・運行制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）乗場呼びが登録されると、複数台のかごの中から
   上記乗場呼びに応答すべきかごを選択し割当てるように
   したエレベータの群管理装置において、乗場呼びに応答
   すべきかごを選択するための割当演算手段と、割当演算
   の結果、その割当てが所定条件を満足している場合は条
   件付割当てとし、そうでない場合は無条件割当てとする
   割当判定手段と、割当演算の結果を割当信号として出力
   する割当信号出力手段と、前記割当てが条件付割当ての
   場合、当該割当号機が上記割当信号を受信した時点でも
   前記所定条件を満足しているか否かを確認し、満足して
   いない場合はその割当てを無効とする確認手段と、前記
   割当てが無条件割当ての場合は直ちに割当報知信号を出
   力し、条件付割当ての場合は前記確認手段による確認後
   に割当報知信号を出力する報知信号出力手段とを備えた
   ことを特徴とするエレベータの群管理装置。
2. （２）割当てられた乗場呼びが割当てかごに対して背後
   呼びでないことを所定条件とする請求項１記載のエレベ
   ータの群管理装置。