JPH039489Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案はモーシヨンセンサ装置に係り、特に回
路素子を削減できるモーシヨンセンサ装置に関す
る。

〈従来技術〉 車などの部材の傾きや揺れの大きさ、並びに加
えられたシヨツクを検出し、これらが所定の大き
さ以上になつたとき、スイツチング信号を出力す
るモーシヨンセンサ装置は車の盗難防止用などに
用いられて有効である。

〈考案が解決しようとしている問題点〉 かかる従来のモーシヨンセンサ装置においては
揺れの検出やシヨツクの検出毎に各センサ及び検
出回路を設けなくてはならないため使用素子数が
増大し、特に車体のいくつかの部分に揺れやシヨ
ツク検知用のセンサを設け、車の複数の部分にお
ける揺れ及びシヨツクを検出する場合には使用部
品点数が益々増加してコスト高の原因になつてい
る。又、従来のモーシヨンセンサ装置においては
信号の論理和を特別の論理和用ICを用いて発生
しているため部品点数増加の原因になり同様に装
置のコスト高を招来している。

以上から、本考案の目的は部品点数を削減でき
るモーシヨンセンサ装置を提供することである。

本考案の別の目的は特別の論理和回路がなくて
も信号の論理和を出力でき、従つて論理和回路を
省略できるモーシヨンセンサ装置を提供すること
である。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案のモーシヨンセンサ装置は、車の揺れ、
シヨツクを検出する少なくとも２つのセンサと、
第１センサの出力信号値と第１の設定値との大小
に応じてローレベルが“１”の第１信号を出力す
る第１コンパレータと、第２センサの出力信号値
と第２の設定値との大小に応じてローレベルが
“１”の第２信号を出力する第２コンパレータと、
第１、第２のコンパレータ出力端子の接続点と電
源間に配設され、該接続点から前記第１、第２信
号の論理和信号を生力する抵抗と、該論理和信号
がそれぞれ印加される揺れ検知回路並びにシヨツ
ク検知回路と、揺れ検知回路から出力される揺れ
信号と第３の設定値との大小に応じてローレベル
が“１”の第３信号を出力する第３コンパレータ
と、シヨツク検知回路から出力されるシヨツク信
号と第４の設定値との大小に応じてローレベルが
“１”の第４信号を出力する第４コンパレータと、
第３、第４のコンパレータ出力端子の接続点と電
源間に配置され、該接続点から前記第３、第４信
号の論理和信号を出力する抵抗を有して構成され
ている。

〈作用〉 少なとも２つのセンサを車体に設け、第１のコ
ンパレータより第１センサの出力信号値と第１の
設定値との大小に応じて論理レベル（ローレベル
が“１”）が反転する第１信号を出力し、又第２
コンパレータより第２センサの力信号値と第２の
設定値との大小に応じて論理レベル（ローレベル
が“１”）が反転する第２信号を出力する。尚、
第１、第２のコンパレータ出力端子の接続点と電
源間に出力抵抗を配設し、該接続点から前記第
１、第２信号の論理和信号が出力されるようにし
ておく。

揺れ検知回路並びにシヨツク検知回路にはそれ
ぞれ前記論理和信号が印加され、揺れ検知回路か
らは揺れ信号が出力され、シヨツク検知回路から
はシヨツク信号が出力される。

第３コンパレータは揺れ信号と第３の設定値と
の大小に応じて論理レベル（ローレベルが“１”）
が反転する第３信号を出力し、第４コンパレータ
はシヨツク信号と第４の設定値との大小に応じて
論理レベル（ローレベルが“１”）が反転する第
４信号を出力する。そして、第３、第４のコンパ
レータ出力端子の接談点から第３信号と第４信号
の論理和信号が出力される。尚、予め第３、第４
コンパレータ出力端子の接続点と電源間に出力抵
抗を配置し、該接続点から前記第３、第４信号の
論理和信号が出力されるようにしておく。

〈実施例〉 第１図は本考案のモーシヨンセンサ装置のブロ
ツク図である。図において、１０１Ａ，１０１Ｂ
はセンンサであり、第１のセンサ１０１ＡはＸ方
向の揺れあるいはシヨツクを検出するものであ
り、第２のセンサはＹ方向の揺れあるいはシヨツ
クを検出するものである。尚、各センサ１０１
Ａ，１０１Ｂは第２図に示すように車２０１の適
所に配設され、車の振動が比較的周期の長い揺れ
の場合には該車の振動周期及び大きさに応じた電
圧値V_DA，V_DBを有する信号SA，SBを、又振動
が急激に加えられたシヨツクによる場合には該シ
ヨツクの大きさに応じた周期で電圧値V_DA，V_DB
を動する信号SA，SBをそれぞれ出力する。

１０２Ａ，１０２Ｂは車の所定傾き角度に応じ
た電圧値V_RA，V_RBを有する設定信号を出力する
角度設定部、１０３Ａ，１０３ＢはそれぞれV_DA
とV_RA，V_DBとV_RBの大小を監視し、その大小に応
りじて論理レベル（ローレベルを“１”、ハイレ
ベルを“０”とする）が反転する信号PA，PBを
発生する第１、第２のコンパレータ、１０４は第
１、第２のコンパレータ１０３Ａ，１０３Ｂの出
力端子を接続した接続点Ｑと電源間に配置された
出力抵抗である。

第１及び第２コンパレータ１０３Ａ，１０３Ｂ
の出力端子は第３図に示すようにオープンコレク
タとなつているため、各コンパレータの出力端子
を接続すると共に、出力抵抗１０４を接続点Ｑと
電源間に設けることにより該接続点から信号PA，
PBの論理和信号ABORが出力される。

１０５は論理和信号ABORが印加され揺れ信
号SCを発生する揺れ検知回路、１０６は揺れ信
号SCの電圧値V_DCと設定値V_RCとを比較し、その
大小に応じて論理レベル（ローレベルを“１”と
する）を反転する信号PCを出力する第３のコン
パレータ、１０７は論理和信号ABORが同様に
印加されシヨツク信号SDを力するシヨツク検知
回路、１０８はシヨツク信号SDの電圧値V_DDと設
定値V_RDとを比較し、その大小に応じて論理レベ
ル（ローレベルを“１”とする）を反転する信号
PDを出力する第４のコンパレータ、１０９は第
３及び第４のコンパレータ１０６，１０８の出力
端子を接続した接続点Ｒと電源間に配置された出
力抵抗である。尚、第３及び第４のコンパレータ
の力端子も第３図に示すようにオープンコレクタ
となつているため、出力抵抗１０９を第３、第４
コンパレータ出力端子の接続点Ｒと電源間に配置
することにより該接続点から信号PC，PDの論理
和信号が出力される。

センサ１０１Ａ，１０１Ｂは第４図に示すよう
に磁石１０１ａが埋め込まれた振り子１０ｂと、
支点ケース１０１ｃと、該支点ケース１０１ｃに
取り付けられた振り子支点軸１０１ｄと、ブラケ
ツト１０１ｅと、振り子鉛直方向真下のブラケツ
ト１０１ｅに取り付けられた磁気抵抗素子１０１
ｆと、ブラケツト１０１ｅのセンタリング支点と
なるセンタリング部材１０１ｇと、プランジヤ１
０１ｈと、該プランジヤ１０１ｈの頭部をブラケ
ツトに押し付けるように付勢するスプリング１０
１ｉと、通電されることによりプランジヤ１０１
ｈを上方に引き上げるコイル１０１ｊと、センサ
ケース１０１ｋを有して構成されている。

２０１は車体、２０２ａ，２０２ｂはセンサケ
ース１０１ｋを車体２０１に取り付ける固定ネジ
である。尚、磁気抵抗素子１０１ｆの抵抗変化に
応じて信号SA，SB（第１図）を発生する回路部
分は省略している。

予めブラケツト１０１ｅをセンタリングしてセ
ンサ１０１を待機状態に設定する。尚、このセン
タリング調整は以下のごとく行う。すなわち、車
を静止状態に維持し、この状態でコイル１０１ｊ
に電流を流す。電流が流れればプランジヤ１０１
ｈがスプリング１０１ｉのバネ力に打ち勝つて上
昇し、ブラケツト１０１ｅがフリー状態となりセ
ンタリング部材１０１ｇをセンタリング支点とし
て全体を鉛直方向に向かせる。これにより、振り
子１０１ｂに埋め込まれた磁石１０１ａは磁気抵
抗素子１０１ｆに対抗することになる。この状態
で、コイル１０１ｊに流れる電流を零とすればプ
ランジヤ１０１ｈがスプリング１０１ｉにより付
勢され、その頭部でブラケツト１０１ｅの頭を押
さえ込み、センサ１０１は待機状態となる。

以後、車体２０１に比較的周期の長い角度θの
傾きあるいは揺れが発生すれば、第５図に示すよ
うに振り子支点軸１０１ｄを中心として振り子１
０１ｂは点線位置から実線位置迄該車体の傾斜あ
るいは揺れに追従して角度θ傾斜し、あるいは揺
動する。この結果、振り子１０１ｂに埋め込まれ
た磁石１０１ａは傾斜の場合には磁気抵抗素子１
０１ｆから離れ、あるいは揺れの場合には接近、
逃げを繰り返す。そして、この振り子１０１ｂの
動きは磁気抵抗素子１０１ｆで検出され、振り子
の傾きあるいは揺れ、換言すれば車体の傾きある
いは揺れに応じた電圧値V_DA，V_DBを有する信号
SA，SBが第６図Ａに示すように出力される。
尚、信号SA，SBの電圧値V_DA，V_DBは傾斜角度
が大きくなる程小さくなるようにセンサの図示し
ない回路部分が構成されている。従つて、所定の
傾斜角度θ_Sに応じた電圧V_RA，V_RBを角度設定部
１０２Ａ，１０２Ｂで設定しておき、V_DAとV_RA
並びにV_DBとV_RBの大小を識別することにより実
際の傾きあるいは揺れの大きさが前記設定された
傾斜角度θ_S以上になつたかどうかを識別すること
ができる。たとえば、V_DA≦V_RAになれば信号PA
（第６図Ｂ）がローレベル（“１”）となり、同様
にV_DB≦V_RBになれば信号PBがローレベルとな
り、実際の傾きあるいは揺れが所定角度以上にな
つたことが識別される。

一方、車にシヨツクが加わつた場合にはセンサ
１０１の振り子１０１ｂは急激な車体の振動に追
従できず、一時的に不均衝状態になり第７図Ａに
示すように自分自身の固有振動数で振動するよう
になる。さて、磁気抵抗素子１０１ｆからは第７
図Ｂに示すように振り子１０１ｂの振動数に応じ
た周波数を有する信号（SA，SB）が出力される
から、振り子１０２ｂの固有振動数を車の揺れ振
動に対してかなり大きく設定すれば磁気抵抗素子
１０１ｆからの出力信号SA，SBの周波数、換言
すればコンパレータ１０３Ａ，１０３Ｂからの信
号PA，PBの周期を監視することにより揺れと区
別してシヨツクを検出することができる。

さて、揺れ、シヨツクが小さな場合には接続点
Ｑに発生する論理和信号ABORはハイレベル
（“０”）となり、又相当の揺れが発生し、あるい
はシヨツクが加わつてセンサ１０１Ａあるいは１
０１Ｂの振り子１０１ｂが所定角度以上振れると
接続点Ｑに発生する論理和信号ABORはローレ
ベル（“１”）となる。

揺れ検知回路１０５はハイレベル（“０”）の論
理和信号ABORが印加されている場合には一定
の電圧（V_DC＝＋Ｅ）を出力し、ローレベル
（“１”）の信号が印加されている場合にはその間
＋Ｅから予め設定してある時定数で減衰する揺れ
信号PCを発生する。

従つて、車の揺れが小さくて第１、第２コンパ
レータ１０３Ａ，１０３Ｂから共に、ハイレベル
（“０”）の信号PA，PBが出力されている場合に
は、揺れ信号SCの電圧値V_DC（＝Ｅ）が設定値V_RC
以上となつて第３のコンパレータ１０６からハイ
レベル（“０”）の信号PCが出力される。又、車
の揺れが比較的大きくなつて第１、第２コンパレ
ータ１０３Ａ，１０３Ｂの少なともいずれか一方
からローレベル（“１”）の信号が出力されると接
続点Ｑから出力される論理和信号ABORの論理
レベルはローレベルとなる。この結果、揺れ検知
回路１０５の出力信号SCの電圧値V_DCは減小する
が、揺れがそれほど大きくないため設定電圧V_RC
以下となる前に論理和信号ABORはハイレベル
（“０”）となるためやはり第３コンパレータ１０
６からはハイレベルの信号PCが出力されつづけ
る。

しかし、車に大きな揺れが発生すると相当長く
第１、第２コンパレータ１０３Ａ，１０３Ｂ出力
がローレベル（“１”）となるため、揺れ検知回路
１０５の出力である揺れ信号SCの電圧値V_DCは設
定値V_RC以下となり、ローレベル（“１”）の信号
PCが出力され、端子OUTからローレベル
（“１”）の信号S_OUTが出力される。

一方、シヨツク検知回路１０７は、第１、第２
のコンパレータ１０３Ａ，１０３Ｂから出力され
る信号PA，PBの論理和信号ABORの周期を監
視し、該周期が所定時間以下になるとシヨツク信
号SDの電圧値V_DDが設定値V_RD以下になるように
する。すなわち、シヨツク検知回路１０７は相当
のシヨツクが加えられてセンサの振り子１０１ｂ
が固有振動数で、かつ所定振幅以上の振幅で振動
する時電圧V_DDがV_DD≦V_RDとなるシヨツク信号
SDを出力する。そして、この時第４コンパレー
タ１０８はローレベル（“１”）の信号PDを出力
する。この結果端子OUTからローレベル（“１”）
の信号S_OUTが出力されることになる。

以上から、所定値以上の大きな揺れあるいはシ
ヨツクが発生すると端子OUTからローレベル
（“１”）の信号S_OUTが出力されることになる。

尚、以上の説明では２つのセンサを車に設けた
場合について説明したが本考案は２つに限らない
ことは勿論である。

〈考案の効果〉 以上説明したように本考案によれば、車の揺
れ、シヨツクを検出する少なくとも２つのセンサ
と、第１センサの出力信号値と第１の設定値との
大小に応じてローレベルが“１”の第１信号を出
力する第１コンパレータと、第２センサの出力信
号値と第２の設定値との大小に応じてローレベル
が“１”の第２信号を出力する第２コンパレータ
と、第１、第２のコンパレータ出力端子の接続点
と電源間に配置され、該接続点から前記第１、第
２信号の論理和信号を出力する抵抗と、該論理和
信号がそれぞれ印加される揺れ検知回路並びにシ
ヨツク検知回路と、揺れ検知回路から出力される
揺れ信号と第３の設定値との大小に応じてローレ
ベルが“１”の第３信号を出力する第３コンパレ
ータと、シヨツク検知回路から出力されるシヨツ
ク信号と第４の設定値との大小に応じてローレベ
ルが“１”の第４信号を出力する第４のコンパレ
ータと、第３、第４のコンパレータ出力端子の接
続点と電源間に配置され、該接続点から前記第
３、第４信号の論理和信号を出力する抵抗でモー
シヨンセンサ装置を構成したから、特別な論理和
用のIC回路を不要にでき、しかもシヨツク検出
用センサと揺れ検出用センサを１つのセンサで共
用でき、更に揺れ検出回路とシヨツク検出回路の
うち共用できる部分はできるだけ共用できたから
部品点数を少なくできモーシヨンセンサ装置のコ
ストを下げることができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるモーシヨンセンサ装置
のブロツク図、第２図はセンサの車体への取り付
け図、第３図はコンパレータの出力特性説明図、
第４図はセンサの構成説明図、第５図乃至第７図
は揺れ及びシヨツク検出の概略説明図である。 １０１Ａ，１０１Ｂ……センサ、１０２Ａ，１
０２Ｂ……角度設定部、１０３Ａ，１０３Ｂ……
第１、第２のコンパレータ、１０４，１０９……
出力抵抗、１０５……揺れ検知回路、１０６……
第３のコンパレータ、１０７……シヨツク検知回
路、１０８……第４のコンパレータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車の揺れ、シヨツクを検出する少なくとも２つ
   のセンサと、第１センサの出力信号値と第１の設
   定値との大小に応じてローレベルが“１”の第１
   信号を出力する第１コンパレータと、第２センサ
   の出力信号値と第２の設定値との大小に応じてロ
   ーレベルが“１”の第２信号を出力する第２コン
   パレータと、第１、第２のコンパレータ出力端子
   の接続点と電源間に配置され、該接続点から前記
   第１、第２信号の論理和信号を出力する抵抗と、
   該論理和信号がそれぞれ印加される揺れ検知回路
   並びにシヨツク検知回路と、揺れ検知回路から出
   力される揺れ信号と第３の設定値との大小に応じ
   てローレベルが“１”の第３信号を出力する第３
   コンパレータと、シヨツク検知回路から出力され
   るシヨツク信号と第４の設定値との大小に応じて
   ローレベルが“１”の第４信号を出力する第４コ
   ンパレータと、第３、第４のコンパレータ出力端
   子の接続点と電源間に配置され、該接続点から前
   記第３、第４信号の論理和信号を出力する抵抗を
   具備することを特徴とするモーシヨンセンサ装
   置。