JPH0392151A - 動的外部固定装置 - Google Patents

動的外部固定装置

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JPH0392151A
JPH0392151A JP2222318A JP22231890A JPH0392151A JP H0392151 A JPH0392151 A JP H0392151A JP 2222318 A JP2222318 A JP 2222318A JP 22231890 A JP22231890 A JP 22231890A JP H0392151 A JPH0392151 A JP H0392151A
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rod
joint
fixation
casing
fixation device
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Gernot Dr Asche
ゲルノット・アッシェ
Marcel Wagenknecht
マルセル・ヴァーゲンクネヒト
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
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    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
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    • A61B17/60Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like for external osteosynthesis, e.g. distractors, contractors
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    • A61B17/6425Devices extending alongside the bones to be positioned specially adapted to be fitted across a bone joint
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    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58Elbows; Wrists ; Other joints; Hands

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皇五±△旦ユl亘 本発明は医療装置、詳細には手首関節用動的外部固定装
置に関する. k朱史藍責 この数年、関節の付近における折れた骨の固定について
の副作用は、関節の感覚麻痺であることが知られている
.そのため、医学的監視の下に、破片の側面で骨内に挿
入され、自然の関節の動きを可能とする、関節式結合を
備えた固定装置により連結されるるピンを使用する技術
が開発された. が ゛ しようとする課 例えば、撓骨の末端における骨折の場合、外部固定装置
は手首の自然な動きを可能としなければならず、その動
きの範囲は骨が接着,するにつれて増大しなければなら
ない.この場合、使用されるビンはl側面から撓骨に挿
入され、多側面で中手骨に挿入される. 固定装置は関節の自然の動きに追従する必要があり、そ
のため該装置は骨の破片の移動を防ぐため、手首の構造
的!IIきに対して相対的に調節可能でなければならな
い. 米国特許第4,628,919号明細書(クリパーン)
は既に前腕の内側に取り付けられ、ボールジョイントで
連結された後部ブランチと前部ブランチを備え、それぞ
れのブランチがピンの固定に使用される固定装置を開示
している。前部ブランチは伸縮制御可能なように製造さ
れている.更に、該ボールジョイントは後部及び前部ブ
ランチの間の相対的動きの程度を調節する手段を備えて
いる.骨の治癒する過程において、手の総方向の動きを
可能とするよりも、前腕に対する相対的な手の屈曲の動
きに対する手首の動きを制限することが好ましいことが
わかっている. このため、申請者は既にヨーロッパ特許において(ヨー
ロッパ特許公開第0.248,138号)、骨折した手
首の整骨のための動的固定装置が提案されており、該装
置は、関節の1側面の骨に挿入されるビンに連結可能な
固定ロッドを有する第1部材と、該関節の他側面に挿入
されるピンに連結可能な固定ロッドを有する第2部材と
、これら2つの部材を連結する関節式ジョイントとを備
え、該ジョイントは垂直軸を有する湾曲した摺動表面を
有し、この関節式ジョイントは前記摺動表面の前記軸線
を目標とする(targeting)手段を備えてなる
前記摺動表面の前記軸線と関節の中心とを一致させるだ
けでは充分でないこと、更に装置の動きを妨害すること
なく、患者の組織に対しより正確に固定装置を使用する
ことが可能なために、装置の長手方向に対して相対的に
横方向に関節式ジョイントを傾斜させることが可能なこ
とが必要である. 課 を解決するための手段 従って、本発明は骨折した関節の整骨用の動的外部固定
装置に関するが、これは以下を備えてなる。
一関節の1側面の骨に挿入されるピンに連結可能な固定
ロッドを有する第1部材と、 一関節の他側面の骨に挿入されるビンに連結可能な固定
ロッドを有する第2部材と、 一見かけの軸線を有する湾曲した摺動表面を有し、該摺
勅表面の前記軸線を目標とする手段を備えた関節式ジョ
イントで、前記ロッドを連結する関節式ジョイント. この固定装置は、前記摺動表面と、前記表面上で摺動可
能な円弧状セグメントとを有するケーシングを備え、長
手方向の調節に影響することなく、関節式ジョイントの
横方向の位置決めを可能とするために、前記ロッドの少
なくとも1つがそれの軸線上で前記ケーシングに愛す相
対的に枢動可能である、という特徴を有している.好ま
しい異形体においては、前記外部固定装置は更に前記関
節式ジョイントに対し、前記固定ロッドに相対的にいく
らか遊びを可能とする装置を備えている。
添附の図面は非制限的事例の方法で、本発明の目的のい
くつかの実施例を示している。
笈一鼻−1 第1図及び第2図においては、本発明による動的外部固
定装置は、調節装置20及び装置30との間に配置され
、遊びを可能とする関節式ジョイント10からなる.装
置20及び30はそれぞれ関節80の各側面の骨に挿入
されるビン60及び70の固定用の後部組立体40及び
前部組立体50と一体をなしている。関節式ジョイント
10と一体をなすニードル90は関節80の中点を目標
とすることを可能としている。
後部及び前部組立体40及び50は、従来の方法で、ビ
ンホルダ41及び5lをそれぞれ備え、これが固定ロッ
ド43、53上で位置決め及びロックフランジ42、5
2に相対的に適合するように装置20及び30と一体と
なっている. 手首80の撓骨82の頭部81が骨折した場合、ビン6
0及び70のグループが撓骨82及び人さし指の掌部8
3に挿入される.固定装置40及び50は前記ピン及び
固定ロッド43及び53に取り付けられ、関節式ジョイ
ント10がニードル90により位置決めされ、関節80
の軸線を目標とすることが可能なようになされている。
関節式ジョイントlOが第1図にある矢印A及びBに従
い置換可能なのは、組立体40及び50の作用による。
第2図を参照すると、ジョイント10も矢印Cに従い角
度方向に位置決め可能であることがわかる、つまり前記
装置の長手方向に軸線に対し相対的に横方向である. 第3図においては、関節式ジョイント10は側面から見
える.それは皿穴に埋められたヘッドを有するねじ12
により、相互に2つの部分111及び112が押圧され
たケーシング11からなる.ねじ13は装置30を角度
方向にロックすることを可能とし、矢印Dに従い関節式
ジ日イント10に対し相対的に位置決めした後に前記組
立体に遊びを可能とする.ケーシングの半分111は該
関節の軸線0の上に中心を有する円弧状の開口部14を
備え、同様に度を表示するスケール15を備えている.
開口部14は、後述される可動ライダーと一体の係止ね
じ16を備えている.注意すべきことは、ねじ13及び
l6は同一の六角形のヘッドを有し、それにより阜−の
工具で同時に調節が実行可能である.円弧状開口部14
は円弧状摺動部21であり、これは装置20と一体をな
し、そして横方向のスタッド22を有し、該スタッドが
一方で開口部14の前縁に、他方係止ねじl6と一体と
なっている可動ライダーと当接するようになされている
. ケーシングの半分112は更に以下にあるように、加節
のO軸線上で該組立体がセンターリングするために使用
される目標ニードル91192用の2つの通路を備えて
いる. 第3図において、関節式ジョイントがそれの休止位置に
実線で、それの最大屈曲位置に点線で示されている.注
意すべきことは、実線で示された休止位置において、手
首の休止位置の形状により良く追従するために、ロッド
43が装置20の軸線に対し相対的におよそlO度の角
度aを形成していることである.個別の特定の解剖学的
状況に依存するが、およそ20度まで到達可能な角度b
の曲げを形成する固定ロッド53を提供することも可能
である. 横方向の調節用の装置20は、円弧状摺動部21上に配
置されたねじ付き円筒形ボデイ23を構成し、摺動部2
1は外部に中央開口部24を有する.後部固定ロッド4
3は矢印Eに従い、ぎざ付きナット25の助けを借りて
円筒形ボデイ23の中央開口部24内で軸方向に置換可
能であり、ロッド43の端にあるっめ44のどちらかの
側面に配置されている.第4図の装置20の断面図にお
いて、中央開口部24は、第6図にある矢印Fに従い、
っめ44の方向づけを可能とするために、横方向の陳間
27により上方へ延びていることが指摘される.図面に
提案されている異形体においては、円弧状摺動部21と
円筒形ボディ23との間の連結はピン28により達成さ
れる. ケーシング11の各半分111及び112の内面は一連
の隙間からなる、すなわち、 一前記組立体の遊びを可能とする装置3oの内側ロッド
31用の円筒形の隙間、 一装置30をケーシングlO内に維持するための、ロッ
ド31のヘッド311用の中空部、一円弧状摺動部21
の通路を可能とするための円弧状陣間173、 一対向面に設けられた2つの平坦な隙間174、これの
使用方法は後述される。
一摺動部21の摺動を促進するローラベアリングを受領
するようになされた4つの開口部175ないし178。
ケーシングの半分111又は112の1つは更に、陣間
179へ導くタップ付き開口部を備え、該隙間は第5図
に見られ、その内部に装置30の角度位置設定を可能と
するねじl3がねじこまれる.ねじl3は陳間179の
中に配置されたシュー18と協働する.シュー18の面
の1つは内側ロッド31に対応する寸法の円筒形の隙間
を備えている. 第7図の断面図は関節式ジBイントのケーシング11を
構成する半分111及び112及び連結ねじl2の1つ
を示している.該図面は角度位置決め用のねじ13、ワ
ッシャ■1をそのヘッドが担持し、円弧状開口部14の
内部に配置された可動ライダー162と一体となってい
る係止ねじl8をも示している。可動ライダー162は
円弧状摺動部21の横方向のスタッド22用の係止部と
して使用される.円弧状摺動部21の断面の特定の形状
は注意すべきであり、摺動部21は、ローラベアリング
組立体19と協働するように意図された円錐形の断面の
肩部211及び212を備えている.注意すべきことは
、円弧状肩部211と協働するように意図されたローラ
ベアリング組立体191は、円弧状肩部212と協働す
るように意図されたローラベアリング組立体192とは
異なっていることである。
各ローラベアリング組立体191は円弧状肩部211に
対応する形状のチャネル194を備えたローラ193を
備えている.ローラ193の面は、中央軸197 と一
体であるボールベアリング196を受領するようになさ
れた陣間195を備えている。
ローラベアリング組立体192は更に、壁111及び1
12内に形成された開口部175及び177内に配置さ
れたベアリング198を備えている.ベアリング198
は弾性封止部199により取り巻かれている。異形体に
おいてはこの封止部は一連の0リングにより置換可能で
ある。弾性材料を導入する目的は遊びを排除するために
わずかな事前の応力を形成させておくことである. 第8図ないし第10図を参照すると、遊びを可能とする
装置30の構成要素の詳細が示され、内側ロッド31が
、ケーシングl1に対し相対的に前記組立体を保持する
ようになされたヘッド311と共にあることが見られる
.外側に向かって、ロッド31は更に中空312、肩郎
313を備え、円筒形部分314により仕上げられてい
る.この部分314は先端を切られた中央開口部315
及び、固定ロッド53に連結を提供するようになされた
保持カラー317を構成する、2つの対向する横方向の
隙間3111t(第9図及び第10図に示されている)
を備えている。
固定ロッド53はねじ付き肩部531及び内側ロッド3
1の中央開口部315のそれに対応する形状の先端を切
られた端532を有する端とを備えている。
ばね34(図面C点線で部分的に示されている)が肩部
531及び313の間に配置され、ロッド31と53と
の距離を保つようになされている。
スリーブ32が上述の組立体をカバーするようになされ
、一端Cねじ付き肩部531と協働するようになされた
タップ321、ばね34の圧力を提供するために肩部3
13と協働するようになされた内側縁322を備え、こ
の縁が内側ロッド31の通路を提供する中央開口部32
3の境界を画している.シリコン封止534が肩部53
1の延長部として追加されることが有利であり、これが
スリーブ32が時宜に外れて緩むことを防ぐために制動
機能を果たす.第11図及び第12図は、ばねプレート
93により目標ニードル91及び92を位置決めするた
めの異形体を示している。プレート93は、2つのブラ
ンチ931及び932とを備え、それらの側面933及
び934がケーシングl1の半分の形状に適合し、それ
らの端が第4図により説明された2つの平坦な陳間17
4 と係合するように、90度内側に2回折り畳まれて
いる.プレート93は2つの横方向のアーム935を備
え、それの対向する縁はニードル91及び92の通路用
の開口部を有する斜めのタング936ないし939を備
えている. プレート93の弾性のおかげで、ブランチ931及び9
32の端末のつめを隙間174へ導く間に、側面933
及び934の変形によりケーシングl1上に容易に位置
決めすることが可能である。斜めのタング936及び9
37は目標ニードル9lの位置決めを可能とするために
、タング938及び939がニードル92の通過を可能
とするために押圧されるのと同じ方式で、相互に押圧さ
れる。
固定装置の構成要素の大部分はステンレス製であり、組
立体全体の重量を減少させるために、ケーシングlO及
び円弧状摺動部のみが軽合金である. 使用者に使用可能にする前に、装置は図面に示されてい
るように組立てられる. このため、円弧状セグメント21には係止部22が設け
られ、ビン27によりねじ付き円筒ボデイ23と一体に
形成され、該ボデイがぎざ付きナット25及び26によ
り固定された固定ロッド43を受領する。
装置30の内側ロッド及び固定ロッド53は、ばね34
の位置決めの後に保持ビン533を挿入することにより
連結される.スリーブ32が組立体の上に配置される。
注意すべきことは、前記スリーブが全体とじて締め付け
られる限り、装置30のロッド31に遊びを可能とし、
固定ロッド53は相互に相対的に関節結合する.実際に
、先端を切られた@532は、肩部531と 313と
を相互に距離を置くように作用するばね34の効果によ
り、部分的にのみ先端を切られた開口部315と係合す
る.しかしながら、ロッド31及び53は、保持ビン5
33が極端な間隔の位置でカラー317に対し当接する
ため、常に連結されたままである. ビン533の端はロッド31の対向する横方向の隙間内
で自由に位置移動でき、それの内側@ 322が中空3
12内で位置移動できるため、その結果としてスリーブ
32のロッド31に対し相対的に生ずる動きが可能とな
る.同様に注意すべきことは、ロッド31の相対的関節
結合に加えて、提案された構造はロッド53のロッド3
1に対する相対的なわずかな枢動を可能とし、この枢動
は保持ビン533の端が隙間316の縁に当接する限度
で制約される.スリーブ32がねじ付き肩部531にね
じ込まれるにつれて、ロッド31及び53の間の相対的
wJきが減少する. 既に述べたように、シリコン封止部534は、時宜に外
れた置換を防ぐため、スリーブ32の動きのブレーキと
して作用する. 本発明により固定装置の組立てを完成するために、装置
20及び30がケーシング11内に配置される。円弧状
セグメント21はローラベアリング組立体1gの間に、
係止部22がねじ16と開口部14の前部の間で開口部
14内に突出するような方式で配置される.ロッド31
を保持するためのヘッド311は中空172内に配置さ
れ、シュー18はそれの陳間179内に配置される.ケ
ーシングの半分111及び112は次にねじl2により
連結される.使用者が不用意に作動させるのを防ぐため
に、ねじl2のヘッド上に配置されるカバーのための準
備が可能である. 次に該装置は使用準備完了となる.それの位置決めの時
に、装置は以下の方式でロックされる.−スリーブ32
がねじ付き肩部531上に締め付けられる。
ー内側ロッド31が装置の平面においてシュー18上に
担持されたねじl3により、角度方向の動きがロックさ
れる. 一ねじ16及び可動ライダー162が円弧状摺動部21
の動きを防ぐために締め付けられる. −ナット25及び26が、長手方向及び角度方向中間点
に配置されたつめ44の両側面で締め付けられる. 作動中に使用者はビン60及び70を好ましくは手の平
面に対し相対的におよそ45度の角度で骨に挿入し、次
にビンの固定のために組立体40及び50を位置決めす
る.次に目標ニードル91及び92が追加され、フラン
ジ42及び52の調節により、第1図にある矢印A及び
Bに従い関節式固定の位置決めが可能となり、それによ
り回転する構成要素の軸線が関節の軸線に対応する.こ
の調節はエックス線により骨の位置を監視しながら行わ
れる.ニードルがケーシング内の開口部を通過する場合
でなく、除去可能なプレートを有する異形体が使用され
る場合は、目標ニードル91′ELび92は除去される
. 次に使用者はねじl3及びぎざ付きナット25又は2B
の1つを緩め、142図にある矢印Cに従った動きの横
方向の調節を行う.患者の手を動かすことにより、一時
的にねじ及び円弧状開口部14内にあるそれのライダー
■2を移動させ、使用者は関節式ジョイントを横方向の
平面で自動的位置決めを達成し、次にねじ及−びぎざ付
きナット251Lび26シより組立体をロックする.注
意すべきことは、骨の破片の減圧を達成するために、骨
折した骨の水準で適用されるべきわずかな応力をかける
ことが可能なことである. 既に示されたように、第1図にある矢印A及びBの平面
での調節が第2図にある矢印Cによる横方向の調節と独
立であるため、この位置決めは上述の固定装置のタイプ
により特に簡略化される.従来公知の固定装置によれば
、位置決めフランジ42及び52上で作用させることが
必要であり、従って横方向の修正が影響する場合には組
立体を妨害する危険があった.前記組立体は骨の固化が
開始するためにおよそ15日間ロックしたまま保持され
る。次にねじ16とそれのライダー162が次第に置換
され、数週間内に第3図に示されている最大屈曲運動ま
で到達するようになされる. ぎざ付きナット25及び26を外側へ向けて置換するこ
とにより、処置の終りにおいて再教育を容易にするため
に、リガメントが引き伸ばされる.更に、スリーブ32
が、これは装置30に遊びを与えることが可能であるが
、次第に緩められる.使用者はこの操作を特定の患者の
解剖学的状態に応じて行うことができ、それにより患者
は関節式ジゴイントにより可能な屈曲の動きを妨げられ
ることなく治療を実行することができる.
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による動的外部固定装置が配置された手
首の側面図、 第2図は第1図にある組立体の正面図、第3図は許され
るaきの最大限度を示す、第1図とは反対の側面からの
装置の側面図、第4図は第3図にある構成要素の長手方
向の断面図、 第5図は前部の角度調節のロックを示す、第4図のV−
Vの線に沿った断面図、 第6図は後部の角度調節をなす構成要素を示す、第4図
のVl−Vlに沿った断面図、第7図は円弧状摺動部の
案内要素を示す、第4図のVll−Vllの線に沿った
拡大断面図、第8図は下半分が側面図、上半分が断面図
の、前部の角度調節をなす構成要素の詳細図、第9図は
下半分が側面図、上半分が断面図の、構成要素を示す、
第8図に類似の図、 Bto図は第9図のX−Xの線に沿った断面図、第11
図は目標ニードルを案内する可動装置の側面図、 第12図は第11図のXll−Xllの線に沿った断面
図. 10・・・関節式ジBイント、11・・・ケーシング、
12、l3・・・ねじ、14・・・円弧状開口部、15
・・・スケール、l6・・・係止ねじ、17・・・内側
面、18・・・シュー、20・・・調節装置、21・・
・円弧状スライド、22・・・横方向のスタッド、23
・・・円筒形ボデイ、24・・・中央開口部、25、2
6・・・ぎざ付きナット、27・・・横方向の隙間、3
0・・・調節装置、31・・・内側ロツド、32・・・
スリーブ、40・・・後部組立体、44・・・つめ、5
0・・・前部組立体、4l・・・ビンホルダー、43・
・・ロツド、51・・・ピンホルダー、42・・・ロッ
クフランジ、43・・・固定ロツド、52・・・ロック
フランジ、53・・・固定ロツド、60・・・固定ビン
、70・・・固定ビン、80・・・関節、81・・・ヘ
ッド、82・・・撓骨、83・・・掌部、84・・・人
さし指、90・・・ニードノレ、91, 92・・・目
標二−ドノレ、93・・・プレート、111.112・
・・ケーシングの半分、161・・・ワツシャ、162
・・・可動ライダー、171・・・円筒形の隙間、17
2・・・中空部、174・・・平坦な隙間、175〜1
78・・・開口部、179・・・隙間、191 , 1
92・・・ローラベアリング組立体、194・・・チャ
ネル、195・・・隙間、196・・・ボールベアリン
グ、197・・・中央軸、198・・・ベアリング、1
99弾性封止部、 211,  212・・・肩部、3
11・・・ヘッド、 312・・・中空部、 313・
・・肩部、314・・・円筒形部分、315・・・中央
開口部、 316・・・横方向の陣間、317・・・保
持カラー、 322・・・内側縁、323・・・中央開
口部、531・・・ねじ付き肩部、532・・・先端を
切られた端、 533・・・保持ビン、 534・・・
シリコン封止部、 931,  932・・・ブランチ
、 933、934・・・側面、935・・・横方向の
アーム、936〜939・・・斜めのタンク. (外4名) Fig. 5 Fig. 6 191 193 194 0

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.骨折した関節の整骨用の動的外部固定装置であって
    、 −関節(80)の1側面の骨に挿入されるピン(60)
    に連結可能な固定ロッド(43)を有する第1部材(4
    0)と、 −関節の他側面の骨に挿入されるピン(70)に連結可
    能な固定ロッド(53)を有する第2部材(50)と、
    −見かけの軸線を有する湾曲した摺動表面を有し、該摺
    動表面の前記軸線を目標とする手段(90)を備えた関
    節式ジョイントで、前記ロッド(43、53)を連結す
    る関節式ジョイント(10)。
  2. 2.円弧状セグメント(21)の1つが、外部中央開口
    部(24)を設けられた円筒形のボデイ(23)と一体
    であり、ロッド(43)の端を受領可能で、前記ロッド
    の固定用の手段を備えていることを特徴とする請求項1
    に記載の固定装置。
  3. 3.中央開口部(24)が横方向の隙間(27)を備え
    、ロッド(43)の端が半径方向のつめ(44)を有し
    て、中央開口部(24)内及びそれの横方向の隙間(2
    7)内を長手方向及び半径方向に位置移動可能であるこ
    とを特徴とする請求項2に記載の固定装置。
  4. 4.円筒形ボデイ(23)がねじ付きであり、ロッドの
    固定用手段が2つのナット(26及び26)からなるこ
    とを特徴とする請求項2あるいは3に記載の固定装置。
  5. 5.ロッド(53)が装置(30)と一体であって遊び
    を有し、関節式ジョイント(10)に対する固定用の手
    段を備えてなることを特徴とする請求項1に記載の固定
    装置。
  6. 6.遊びを有する装置(30)が内側ロッド(31)を
    備え、それの1つの端にはヘッド(311)が設けられ
    てジョイント(10)のケーシング(11)内の対応す
    る隙間(171)内に保持可能であり、多々には肩部(
    313)と先端を切られた中央開口部(315)を有し
    てロッド(53)の対応する先端を切られた端(532
    )を受領し、ロッド(53)がねじ付き肩部(531)
    を備えてこれが締め付けスリーブ(32)と協働するよ
    うになされ、該スリーブが取り巻く装置(30)に遊び
    を与えることが可能であることを特徴とする請求項5に
    記載の固定装置。
  7. 7.中央開口部(315)が2つの対向する隙間(31
    6)により横方向に延び、ロッド(53)の端(532
    )に対して横方向に固定された軸(533)の保持カラ
    ー(317)を構成することを特徴とする請求項6に記
    載の固定装置。
  8. 8.圧縮ばね(34)が内側ロッド(31)の肩部(3
    13)及び固定ロッド(53)の肩部(531)の間に
    配置されていることを特徴とする請求項6に記載の固定
    装置。
  9. 9.ケーシング(11)が内側ロッド(31)の固定用
    手段(13)を備えてなることを特徴とする請求項6に
    記載の固定装置。
  10. 10.ケーシング(11)が少なくとも3つのローラベ
    アリング組立体(191、192)を備え、回転により
    円弧状セグメント(21)の摺動部の位置を移動させる
    ために、円弧状セグメント(21)と協働することを可
    能とすることを特徴とする請求項1に記載の固定装置。
  11. 11.円弧状セグメント(21)がその断面において2
    つの対向する円錐形の肩部(211、212)を有し、
    対応するローラ(193)の形状の溝(194)のそれ
    ぞれと協働するようになされ、ケーシング(11)内に
    固定された軸(197)に対し相対的に回転可能である
    ことを特徴とする請求項10に記載の固定装置。
  12. 12.軸(197)の両端が、ケーシング(11)の対
    向する内側壁内に形成された溝(175ないし178)
    内に固定されていることを特徴とする請求項11に記載
    の固定装置。
  13. 13.弾性封止部(199)により取り巻かれているベ
    アリング(198)が軸(197)の両端及び溝(17
    5ないし178)の間に挿入されることを特徴とする請
    求項12に記載の固定装置。
  14. 14.ボールベアリング(196)がローラ(193)
    と軸(197)との間に配置されていることを特徴とす
    る請求項11に記載の固定装置。
  15. 15.円弧状セグメント(21)がケーシング(11)
    内の円弧状開口部(14)内へ突出する横方向の係止部
    (22)を備えてなることを特徴とする請求項1に記載
    の固定装置。
  16. 16.調節可能な境界手段(16)が円弧状開口部(1
    4)内に配置されていることを特徴とする請求項15に
    記載の固定装置。
  17. 17.前記ケーシングが目標手段を構成する、除去可能
    なニードル(91、92)を真直ぐに通過するように受
    領可能な開口部を備えてなることを特徴とする請求項1
    に記載の固定装置。
  18. 18.前記ケーシングが、前記目標手段を構成する除去
    可能なニードル(91、92)用の通路を備えた除去可
    能なプレート(93)の固定用手段を備えてなることを
    特徴とする請求項1に記載の固定装置。
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