JP2511564B2 - 動的外部固定装置 - Google Patents

動的外部固定装置

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JP2511564B2
JP2511564B2 JP2222318A JP22231890A JP2511564B2 JP 2511564 B2 JP2511564 B2 JP 2511564B2 JP 2222318 A JP2222318 A JP 2222318A JP 22231890 A JP22231890 A JP 22231890A JP 2511564 B2 JP2511564 B2 JP 2511564B2
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fixing
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は医療装置、詳細には手首関節用動的外部固定
装置に関する。
(従来の技術) この数年、関節の付近における折れた骨の固定による
二次的な結果として関節の感覚麻痺が生じることが知ら
れている。これは、長期の再訓練を必要とする。そのた
め、医学的監視の下に、骨折部の両側で骨内に挿入さ
れ、自然の関節の動きを可能とする関節式結合を備えた
固定装置により連結されるピンを使用する技術が開発さ
れた。
例えば、撓骨の末端における骨折の場合、外部固定装
置は手首の自然な動きを可能としなければならず、その
動きの範囲は骨が接着するにつれて増大しなければなら
ない。この場合は、使用されるピンは骨折部の片側で撓
骨に挿入され、他側で中手骨に挿入される。
固定装置は関節の自然の動きに追従する必要があり、
そのため該装置は骨折部の移動を防ぐため、手首の構造
的動きに対して相対的に調節可能でなければならない。
米国特許第4,628,919号明細書(特開昭60−77747号又
は特公平5−47214号公報)は、前腕の内側に取り付け
られ、ボールジョイントで連結された近位脚部分と遠位
脚部分とを備え、それぞれ脚部分がピンの固定に使用さ
れる固定装置を開示している。遠位脚部分は伸縮制御可
能とされている。ボールジョイントは近位脚部分と遠位
脚部分との間の相対的動きの程度を規制する手段を備え
ている。
骨の治癒する過程において、手の全方向の動きを可能
とするよりも、手首の動きを前腕に対する相対的な手の
屈曲の動きのみに制限することが好ましいことがわかっ
ている。
このため、ヨーロッパ特許公開第0,248,138号(特開
昭62−286455号又は特公平4−68945号公報)で、骨折
した手首の整骨のための動的固定装置が提案されてお
り、該装置は、関節の片側の骨に挿入されるピンに連結
可能な第1固定ロッドを有する第1部材と、該関節の他
側の骨に挿入されるピンに連結可能な第2固定ロッドを
有する第2部材と、これら2つの部材を連結する関節式
ジョイントとを備え、該ジョイントは仮想軸線を有する
湾曲摺動表面を有し、この関節式ジョイントは前記摺動
表面の前記軸線を骨関節の枢軸線に整列させる手段を備
えている。
(発明が解決しようとする課題) 前記摺動表面の前記軸線と関節の中心とを一致させる
だけでは充分でない。又、患者の組織に対しより正確に
固定装置を使用することが可能なために、固定装置の長
手方向の軸線を狂わせることなしに、該長手方向軸線に
対して相対的に横方向に関節式ジョイントを傾斜させる
ことを可能とする必要である。
(課題を解決するための手段) 従って、本発明は骨折した関節の整骨用の動的外部固
定装置に関するものであるが、これは以下を備える。
−関節の片側の骨に挿入されるピンに連結可能な第1固
定ロッドを有する第1部材と、 −関節の他側の骨に挿入されるピンに連結可能な第2固
定ロッドを有する第2部材と、 −仮想軸線を有する円弧状摺動表面と、該摺動表面の前
記軸線を関節の枢軸線に−致させるための手段とを有し
て、前記両ロッドを連結する関節式ジョイント。
この関節式ジョイントが、前記摺動表面と、前記表面
上で摺動可能な円弧状摺動部材とを有するケーシングを
備え、長手方向の調節に影響することなしに、関節式ジ
ョイントの横方向の位置決めを可能とするために、前記
両ロッドの少なくとも片方がその軸線上で前記ケーシン
グに対し相対的に枢動可能であることを特徴とするもの
である。
(実施例) 第1図及び第2図においては、本発明による動的外部
固定装置は、調節装置20と装置30との間に配置され、遊
びを可能とする関節式ジョイント10を有している。装置
20及び30はそれぞれ関節80の各両側の骨に挿入されるピ
ン60及び70の固定用の後部組立体40及び前部組立体50と
一体をなしている。関節式ジョイント10と一体をなすニ
ードル90はその延長線が関節80の中心点を通ることを可
能としている。
後部及び前部組立体40及び50は、従来の方法で、ピン
ホルダ41及び51をそれぞれ備え、ピンホルダ41及び51
は、装置20及び30と一体となっている固定ロッド43,53
上で位置決め及びロックフランジ42,52に相対的に位置
決めされる。
手首80の撓骨82の頭部81が骨折した場合、ピン60及び
70のグループが撓骨82及び人差し指84の掌部83に挿入さ
れる。固定装置40及び50は前記ピン及び固定ロッド43及
び53に取り付けられ、関節式ジョイント10は、ニードル
90の延長線が関節80の軸線0を通るように位置決めされ
ている。関節式ジョイント10が第1図にある矢印A及び
Bに従い変位可能なのは、組立体40及び50の作用によ
る。
第2図を参照すると、ジョイント10は矢印Cに従い角
度方向に、即ち、固定装置の長手方向軸線に対し横方向
に、も位置決め可能である。
第3図は、関節式ジョイイント10の側面図である。そ
れは皿穴に埋められたヘッドを有するねじ12により、相
互に2つの部分111及び112が押圧されたケーシング11を
有している。ねじ13は装置30を角度方向にロックするこ
とを可能とするが、関節式ジョイント10に対し相対的に
位置決めした後に前記組立体に矢印Dに従う遊びを可能
とする。ケーシングの半分111は該関節の軸線Oの上に
中心を有する円弧状の開口部14を備え、度を表示するス
ケール15を備えている。開口部14は、後述される可動ラ
イダーと一体の係止ねじ16を備えている。注意すべきこ
とは、ねじ13及び16は同一の六角形のヘッドを有し、そ
れにより単一の工具で同時に調節が実行可能である。
円弧状開口部14には円弧状摺動部材21があり、これは
装置20と一体をなし、そして横方向のスタッド22を有
し、該スタッドが一方で開口部14の前縁に、他方では係
止ねじ16と一体となっている可動ライダーと当接するよ
うになされている。
ケーシングの半分112は更に以下に説明するように、
関節の中心軸線Oに円弧状摺動部材の仮想中心軸線を一
致させるために使用されるニードル91,92用の2つの通
路を備えている。
第3図において、関節式ジョイントは、その休止位置
が実線で、その最大屈曲位置が点線で示されている。注
意すべきことは、実線で示された休止位置において、手
首の休止位置の形状により良く追従するために、ロッド
43が装置20の軸線に対し相対的におよそ10度の角度を
形成していることである。個々の特定の解剖学的状況に
依存するが、およそ20度までの角度の曲げを形成する
固定ロッド53を提供することも可能である。
横方向の調節用の装置20は、円弧状摺動部材21上に配
置されたねじ付き円筒形ボディ23を有する。円筒形ボデ
ィ23は外部中央開口部24を有する。後部固定ロッド43は
矢印Eに従い、きざ付きナット25の助けを借りて円筒形
ボディ23の中央開口部24内で軸方向に変位可能である。
ぎざ付きナット25はロッド43の端にあるつめ44の両側面
に配置されている。
第4図の装置20の断面図において、中央開口部24から
は、第6図の矢印Fに従うつめ44の配向を可能とするた
めに、横方向の隙間27が上方へ延びていることが指摘さ
れる。図面の実施例においては、円弧状摺動部材21と円
筒形ボディ23との間の連結はピン28により達成される。
ケーシング11の各半分111及び112の内面は一連の隙間
を有している、すなわち、 −組立体の遊びを可能とする装置30の内側ロッド31用の
円筒形の隙間171、 −装置30をケーシング10内に維持するための、ロッド31
のヘッド311用の中空部172、 −円弧状摺動部材21の摺動を可能とするための円弧状隙
間173、 −互いに対向する面に設けられた2つの平坦な隙間17
4、これの用途は後述される。
−摺動部材21の摺動を促進するローラベアリング19を受
領するようなされた4つの開口部175ないし178。
ケーシングの半分111及び112の1つは更に、隙間179
へ導くタップ付き開口部を備え(第5図)、この開口部
へ装置30の角度位置設定を可能とするねじ13がねじこま
れる。ねじ13は隙間179の中に配置されたシュー18と協
働する。シュー18の面の1つは内側ロッド31に対応する
寸法の円筒形の隙間を備えている。
第7図の断面図は関節式ジョイントのケーシング11を
構成する半分111及び112及び連結ねじ12の1つを示して
いる。該図面は角度位置決め用のねじ13、及び係止ねじ
16も示している。ねじ16はワッシャ161にそのヘッドが
担持され、円弧状開口部14の内部に配置された可動ライ
ダー162と一体となっている。可動ライダー162は円弧状
摺動部材21の横方向のスタッド22用の係止部として役立
つ。
円弧状摺動部材21の断面の特定の形状は注意すべきで
ある。摺動部材21は、ローラベアリング組立体19と協働
するように意図された円錐形の肩部211及び212を備えて
いる。注意すべきことは、円錐形肩部211と協働するよ
うに意図されたローラベアリング組立体191は、円錐形
肩部212と協働するように意図されたローラベアリング
組立体192とは異なっていることである。
各ローラベアリング組立体191は円錐形肩部211に対応
する形状のチャネル194を備えたローラ193を備えてい
る。ローラ193の面は、中央軸197と一体であるボールベ
アリング196を受領するようになされた隙間195を備えて
いる。
ローラベアリング組立体192は更に、壁111及び112内
に形成された開口部175及び177内に配置されたベアリン
グ198を備えている。ベアリング198は弾性封止部199に
より取り巻かれている。別の実施例においてはその封止
部は一連のOリングにより置換可能である。弾性材料を
導入する目的は遊びを排除するためにわずかな予応力を
形成させておくことである。
第8図ないし第10図を参照すると、遊びを可能とする
装置30の構成要素の詳細が示され、内側ロッド31は、ケ
ーシング11に対し相対的に前記組立体を保持するように
なされたヘッド311を有している。外側に向かって、ロ
ッド31は更に中空312、肩部313を備え、円筒形部分314
に終わる。この円筒形部分314は円錐台形の中央開口部3
15及び、固定ロッド53に連結を提供するようになされた
保持カラー317を構成する、2つの対向する横方向の隙
間316(第9図及び第10図に示されている)を備えてい
る。
固定ロッド53はねじ付き肩部531及び内側ロツド31の
中央開口部315のそれに対応する円錐台形の端部532を備
えている。
ばね34(図面に点線で部分的に示されている)が肩部
531及び313の間に配置され、ロッド31と53との距離を保
つようになされている。
スリーブ32が上述の組立体をカバーするようになさ
れ、一端にねじ付き肩部531と協働するようになされた
タップ321、他端にばね34の圧縮のために肩部313と協働
するようになされた内側縁322を備え、この縁が内側ロ
ッド31の通路を提供する中央開口部323の境界を画して
いる。シリコン封止534が肩部531の延長部として追加さ
れることが有利であり、これがスリーブ32が緩むことを
防ぐために制動機能を果す。
第11図及び第12図は、ばねプレート93によりニードル
91及び92を位置決めする実施例を示している。プレート
93は、2つのブランチ931及び932を備え、それらの側面
933及び934がケーシング11の半分の形状に適合し、それ
らの端が第4図により説明された2つの平坦な隙間174
と係合するように、90度内側に2回折り曲げられてい
る。プレート93は2つの横方向のアーム935を備え、そ
れの対向する縁はニードル91及び92の通路用の開口部を
有する斜めのタング936ないし939を備えている。
プレート93の弾性のため、ブランチ931及び932の端末
のつめを隙間174へ導く間に、側面933及び934の変形に
よりケーシング11上に容易に位置決めすることが可能で
ある。斜めのタング936及び937はニードル91の位置決め
を可能とするために互いに向かって押圧され、タング93
8及び939もニードル92の通過を可能とするために同様に
互いに向かって押圧される。
固定装置の構成要素の大部分はステンレス製であり、
ケーシング10及び円弧状摺動部材のみが組立体全体の重
量を減少させるために軽合金である。
外科医に使用可能にする前に、装置は図面に示されて
いるように組立てられる。
このため、円弧状部材21には係止部22が設けられ、ピ
ン28によりねじ付き円筒ボディ23と一体に形成され、該
ボディがぎざ付きナット25及び26により固定された固定
ロッド43を受領する。
装置30の内側ロッド31と固定ロッド53とは、ばね34を
配置した後に保持ピン533を挿入することにより連結さ
れる。次に、スリーブ32が組立体の上に配置される。
注意すべきことは、前記スリーブが完全に締め付けら
れない限り、遊びを可能とする装置30のロッド31と固定
ロッド53とは相互に相対的に関節運動する。実際に、円
錐台形の端532は、肩部531と313とを相互に距離を置く
ように作用するばね34の効果により、部分的にのみ円錐
台形開口部315と係合する。しかしながら、ロッド31及
び53は、保持ピン533が極限位置でカラー317に対し当接
するため、常に連結されたままである。
ピン533の端はロッド31の対向する横方向の隙間316内
で自由に変位できる。又、スリーブ32の内側縁322が中
空312内で変位できるため、スリーブ32はロッド31に対
し相対的に変位可能となる。同様に注意すべきことは、
ロッド31とロッド53との相対的関節結合に加えて、提案
された構造はロッド53のロッド31に対する相対的なわず
かな枢動を可能とし、この枢動は保持ピン533の端が隙
間316の縁に当接する限度で制約される。スリーブ32が
ねじ付き肩部531にねじ込まれるにつれて、ロッド31と5
3との間の相対的動きが減少する。
既に述べたように、シリコン封止部534は、スリーブ3
2の動きのブレーキとして作用する。
本発明により固定装置の組立てを完成するために、装
置20及び30がケーシング11内に配置される。円弧状摺動
部材21はローラベアリング組立体19の間に、係止部22が
ねじ16と開口部14の前部の間で開口部14内に突出するよ
うに配置される。ロッド31を保持するためのヘッド311
は中空172内に配置され、シュー18はそれの隙間179内に
配置される。次に、ケーシングの半分111及び112はねじ
12により連結される。外科医が不用意に作動させるのを
防ぐために、ねじ12のヘッド上にカバーを配置すること
が可能である。
次に該装置は使用準備完了となる。その位置決め状態
で、装置は以下の方式でロックされる。
−スリーブ32がねじ付き肩部531上に締め付けられる。
−内側ロッド31が装置の平面においてシュー18上に担持
されたねじ13により、角度方向の動きがロックされる。
−ねじ16及び可動ライダー162が円弧状摺動部材21の動
きを防ぐために締め付けられる。
−ナット25及び26が、長手方向及び角度方向中間点に配
置されたつめ44の両側面で締め付けられる。
使用中に外科医はピン60及び70を好ましくは手の平面
に対し相対的におよそ45度の角度で骨に挿入し、次にピ
ンの固定のために組立体40及び50を位置決めする。次に
ニードル91及び92が追加され、フランジ42及び52の調節
により、第1図の矢印A及びBに従い関節式固定装置の
位置決めが可能となり、それにより回転する構成要素の
軸線を関節の軸線に対応させる。この調節はエックス線
により骨の位置を監視しながら行われる。
ニードル91,92がケーシング内の開口部を通過する場
合でなく、ニードル91,92のために除去可能なプレート9
3が使用される場合は、プレート93がニードル91,92と共
に除去される。
次に外科医はねじ13及びぎざ付きナット25,26の片方
を緩め、第2図にある矢印Cに従った動きの横方向の調
節を行う。一時的にねじ13及び円弧状開口部14内にある
ライダー162を移動させた後、患者の手を動かすことに
より、外科医は関節式ジョウントを横方向の平面で自動
的位置決めを達成し、次にねじ13及びぎざ付きナット25
及び26により組立体をロックする。注意すべきことは、
骨折部の圧縮を軽減するために、骨折した骨の水準で適
用されるべきわずかな張力をかけることがナット25,26
により可能なことである。
既に示されたように、第1図にある矢印A及びBの平
面での調節が第2図にある矢印Cによる横方向の調節と
独立であるため、この位置決めは上述の固定装置のタイ
プにより特に簡略化される。従来公知の固定装置では、
位置決めフランジ42及び52を調節することが必要であ
り、従って横方向の修正がなされる場合には組立体の調
節を乱す危険があった。前記組立体は骨の固化が開始す
るためにおよそ15日間ロックしたまま保持される。次に
ねじ16とそれのライダー162が数週間内に第3図に示さ
れている最大屈曲運動まで到達するように次第に変位さ
せられる。
ぎざ付きナット25及び26を外側へ向けて変位させるこ
とにより、処置の終わりにおいて再訓練を容易にするた
めに、固定装置が引き延ばされる。
更に、スリーブ32が、これは装置30に遊びを与えるこ
とが可能であるが、次第に緩められる。外科医はこの操
作を特定の患者の解剖学的状態に応じて行うことがで
き、それにより患者は関節式ジョイントにより可能な屈
曲の動きを防げられることなく治療を行うことができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による動的外部固定装置が配置された手
首の側面図、 第2図は第1図にある組立体の正面図、 第3図は許される動きの最大限度を示す、第1図とは反
対の側面からの装置の側面図、 第4図は第3図にある構成要素の長手方向の断面図、 第5図は前部の角度調節ロックを示す、第4図のV−V
の線に沿った断面図、 第6図は後部の角度調節をなす構成要素を示す、第4図
のVI−VIの沿った断面図、 第7図は円弧状摺動部材の案内要素を示す、第4図のVI
I−VIIの線に沿った拡大断面図、 第8図は下半分が側面図、上半分が断面図の、前部の角
度調節をなす構成要素の詳細図、 第9図は下半分が側面図、上半分が断面図の、構成要素
を示す、第8図に類似の図、 第10図は第9図のX−Xの線に沿った断面図、 第11図はニードルを案内する着脱可能な装置の側面図、 第12図は第11図のXII−XIIの線に沿った断面図。 10:関節式ジョイント、11:ケーシング 12,13:ねじ、14:円弧状開口部 15:スケール、16:係止ねじ 17:内側面、18:シュー 20:調節装置、21:円弧状摺動部材 22:横方向のスタッド、23:円筒形ボディ 24:中央開口部、25,26:ぎざ付きナット 27:横方向の隙間、30:調節装置 31:内側ロッド、32:スリーブ 40:後部組立体、44:つめ 50:前部組立体、41:ピンホルダー 43:ロッド、51:ピンホルダー 42:ロックフランジ、43:固定ロッド 52:ロックフランジ、53:固定ロッド 60:固定ピン、70:固定ピン 80:関節、81:ヘッド 82:撓骨、83:掌部 84:人差し指、90:ニードル 91,92:ニードル、93:プレート 111,112:ケーシングの半分、161:ワッシャ 162:可動ライダー、171:円筒形の隙間 172:中空部、174:平坦な隙間 175〜178:開口部、179:隙間 191,192:ローラベアリング組立体 194:チャネル、195:隙間 196:ボールベアリング、197:中央軸 198:ベアリング、199:弾性封止部 211,212:肩部、311:ヘッド 312:中空部、313:肩部 314:円筒形部分、315:中央開口部 316:横方向の隙間、317:保持カラー 322:内側縁、323:中央開口部 531:ねじ付き肩部、532:円錐台形の端部 533:保持ピン、534:シリコン封止部 931,932:ブランチ、933,934:側面 935:横方向のアーム、936〜939:斜めのタング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特公 昭52−46429(JP,B2) 特公 昭58−19296(JP,B2)

Claims (18)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】関節(80)の片側の骨に挿入されるピン
    (60)に連結可能な第1固定ロッド(43)を有する第1
    部材(40)と、 前記関節の他側の骨に挿入されるピン(70)に連結可能
    な第2固定ロッド(53)を有する第2部材(50)と、 仮想軸線を有する円弧状摺動表面を有し、該摺動表面の
    前記軸線を関節の枢軸線に一致させるための手段(90)
    とを有して、前記両ロッド(43,53)を連結する関節式
    ジョイント(10)を備えた、骨折した関節の整骨用の動
    的外部固定装置において、 前記摺動表面と、前記表面上で摺動可能な円弧状摺動部
    材(21)とを有するケーシング(11)を備え、長手方向
    の調節に影響することなしに、関節式ジョイントの横方
    向の位置決めを可能とするために、前記両ロッド(43,5
    3)の少なくとも片方がその軸線上で前記ケーシングに
    対し相対的に枢動可能であることを特徴とする動的外部
    固定装置。
  2. 【請求項2】前記円弧状摺動部材(21)の1端が、外部
    中央開口部(24)を設けられた円筒形ボディ(23)と一
    体であり、該外部中央開口部(24)は前記第1固定ロッ
    ド(43)の端を受領可能で、該ロッドを固定する手段を
    備えていることを特徴とする請求項1に記載の固定装
    置。
  3. 【請求項3】前記中央開口部(24)が横方向の隙間(2
    7)を備え、前記第1ロッド(43)の端部が半径方向の
    つめ(44)を有して、中央開口部(24)内及びその横方
    向の隙間(27)内を長手方向及び半径方向に変位可能で
    あることを特徴とする請求項2に記載の固定装置。
  4. 【請求項4】前記円筒形ボディ(23)がねじ付きであ
    り、前記第1ロッドを固定する手段が2つのナット(25
    及び26)からなることを特徴とする請求項2あるいは3
    に記載の固定装置。
  5. 【請求項5】前記第2ロッド(53)が、遊びを有し関節
    式ジョイント(10)を固定するための手段を備えた装置
    (30)と一体であることを特徴とする請求項1に記載の
    固定装置。
  6. 【請求項6】前記の遊びを有する装置(30)が内側ロッ
    ド(31)を備え、その1端にはヘッド(311)が設けら
    れて前記関節式ジョイント(10)の前記ケーシング(1
    1)内の対応する隙間(171)内に保持可能であり、他端
    には肩部(313)と円錐台形の中央開口部(315)を有し
    前記第2ロッド(53)の対応する円錐台形の端部(53
    2)を受領し、該第2ロッド(53)がねじ付き肩部(53
    1)を備えてこれが締め付けスリーブ(32)と協働する
    ようになされ、該スリーブが前記装置(30)を包囲する
    ことが可能であることを特徴とする請求項5に記載の固
    定装置。
  7. 【請求項7】前記中央開口部(315)が2つの対向する
    隙間(316)により横方向に延び、前記第2ロッド(5
    3)の端部(532)に対して横方向に固定された軸(53
    3)の保持カラー(317)を構成することを特徴とする請
    求項6に記載の固定装置。
  8. 【請求項8】圧縮ばね(34)が前記内側ロッド(31)の
    前記肩部(313)及び前記第2固定ロッド(53)の前記
    肩部(531)の間に配置されていることを特徴とする請
    求項6に記載の固定装置。
  9. 【請求項9】前記ケーシング(11)が前記内側ロッド
    (31)を固定するための手段(13)を備えていることを
    特徴とする請求項6に記載の固定装置。
  10. 【請求項10】前記ケーシング(11)が少なくとも3つ
    のローラベアリング組立体(191,192)を備え、回転に
    より前記円弧状摺動部材(21)の摺動部の位置を移動さ
    せるために、前記円弧状摺動部材(21)と協働すること
    を可能とすることを特徴とする請求項1に記載の固定装
    置。
  11. 【請求項11】前記円弧状摺動部材(21)がその断面に
    おいて2つの対向する円錐形の肩部(211,212)を有
    し、対応する形状のローラ(193)のチャネル(194)の
    それぞれと協働するようになされ、前記ケーシング(1
    1)内に固定された軸(197)に対し相対的に回転可能で
    あることを特徴とする請求項10に記載の固定装置。
  12. 【請求項12】前記軸(197)の両端が、前記ケーシン
    グ(11)の対向する内側壁内に形成された開口部(175
    ないし178)内に固定されていることを特徴とする請求
    項11に記載の固定装置。
  13. 【請求項13】弾性封止部(199)により取り巻かれて
    いるベアリング(198)が軸(197)の両端と前記開口部
    (175ないし178)との間に挿入されることを特徴とする
    請求項12に記載の固定装置。
  14. 【請求項14】ボールベアリング(196)がローラ(19
    3)と前記軸(197)との間に配置されていることを特徴
    とする請求項11に記載の固定装置。
  15. 【請求項15】前記円弧状摺動部材(21)が前記ケーシ
    ング(11)内の円弧状開口部(14)内へ突出する横方向
    の係止部(22)を備えていることを特徴とする請求項1
    に記載の固定装置。
  16. 【請求項16】調節可能な限界手段(16)が前記円弧状
    開口部(14)内に配置されていることを特徴とする請求
    項15に記載の固定装置。
  17. 【請求項17】前記ケーシングが前記仮想軸線を関節の
    枢軸線に一致させるための手段である着脱可能なニード
    ル(91,92)を真直ぐに通過するように受領可能な開口
    部を備えていることを特徴とする請求項1に記載の固定
    装置。
  18. 【請求項18】前記ケーシングが、着脱可能な前記ニー
    ドル(91,92)用の通路を備えた着脱可能なプレート(9
    3)の固定用手段を備えていることを特徴とする請求項
    1に記載の固定装置。
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