JPH0390206A - 熱延鋼板の冷却制御方法 - Google Patents
熱延鋼板の冷却制御方法Info
- Publication number
- JPH0390206A JPH0390206A JP1226626A JP22662689A JPH0390206A JP H0390206 A JPH0390206 A JP H0390206A JP 1226626 A JP1226626 A JP 1226626A JP 22662689 A JP22662689 A JP 22662689A JP H0390206 A JPH0390206 A JP H0390206A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel plate
- hot
- temperature
- cooling
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 75
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 75
- 238000001816 cooling Methods 0.000 title claims abstract description 63
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 51
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 20
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 19
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 claims description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 9
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
- B21B37/76—Cooling control on the run-out table
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、熱間仕上圧延機と巻取り機との間に設けられ
ている冷却装置による熱延綱板の冷却制御方法に関する
ものである。
ている冷却装置による熱延綱板の冷却制御方法に関する
ものである。
従来、熱間圧延工程において、仕上圧延後の熱延鋼板は
、熱間仕上圧延機と巻取り機との間に設けられている冷
却装置により冷却制御されて巻取り機に巻取られている
，この冷却制１ｎは、例えば板厚、通板速度、熱間粗圧
延温度、熱間仕上圧延温度および巻取り温度等のサンプ
リングされた情報を計算機に入力すると共に、その演算
結果に基づいて、冷却される熱延鋼板の材質面を考慮し
て最適な冷却速度になるように冷却装置からの冷却水の
注水量を制御して行われている。そして、このような熱
延ｍｌの冷却制御を精度よく行うため一般に、１１ｍ板
温度変化の最大なものを想定して、前記板厚、通板速度
、熱間粗圧延温度、熱間仕上圧延温度および巻取り温度
等のサンプリングが一定の時間または一定の距離ごとに
周期的に実施されている。（例えば、特公昭５８−１５
２０２号公報、特開昭５８−２２１６０６号公報）（発
明が解決しようとするＬ１題） ところで、近年は、熱延鋼板の材質面の要求から、冷却
装置の冷却能力の範囲が拡大されると共に、温度制御精
度の向上のため、冷却装置の注水１ｔｌＩ制御単位が細
分化され、しかも鋼板の冷却制御単位長さも短くなって
いる。このため、上述した特公昭５Ｂ −１５２０２号
公報、特開昭５８−２２１６０６号公報に述べられてい
るような、鋼板温度変化の最大なものを想定した一定時
間または一定ＩｌｉｇＩごとのサンプリング周期では、
不必要なサンプリングを行って計算機の負荷を増大（！
！剰な計算等）させたり、鋼板の温度制御精度を充分確
保できないサンプリング周期で冷却制御したりしている
問題が生じた。
、熱間仕上圧延機と巻取り機との間に設けられている冷
却装置により冷却制御されて巻取り機に巻取られている
，この冷却制１ｎは、例えば板厚、通板速度、熱間粗圧
延温度、熱間仕上圧延温度および巻取り温度等のサンプ
リングされた情報を計算機に入力すると共に、その演算
結果に基づいて、冷却される熱延鋼板の材質面を考慮し
て最適な冷却速度になるように冷却装置からの冷却水の
注水量を制御して行われている。そして、このような熱
延ｍｌの冷却制御を精度よく行うため一般に、１１ｍ板
温度変化の最大なものを想定して、前記板厚、通板速度
、熱間粗圧延温度、熱間仕上圧延温度および巻取り温度
等のサンプリングが一定の時間または一定の距離ごとに
周期的に実施されている。（例えば、特公昭５８−１５
２０２号公報、特開昭５８−２２１６０６号公報）（発
明が解決しようとするＬ１題） ところで、近年は、熱延鋼板の材質面の要求から、冷却
装置の冷却能力の範囲が拡大されると共に、温度制御精
度の向上のため、冷却装置の注水１ｔｌＩ制御単位が細
分化され、しかも鋼板の冷却制御単位長さも短くなって
いる。このため、上述した特公昭５Ｂ −１５２０２号
公報、特開昭５８−２２１６０６号公報に述べられてい
るような、鋼板温度変化の最大なものを想定した一定時
間または一定ＩｌｉｇＩごとのサンプリング周期では、
不必要なサンプリングを行って計算機の負荷を増大（！
！剰な計算等）させたり、鋼板の温度制御精度を充分確
保できないサンプリング周期で冷却制御したりしている
問題が生じた。
本発明は、上記の事情に鑑み、計算機の負荷を増大させ
ることなく、且つ鋼板の温度制御精度を充分確保したサ
ンプリング周期でもって、熱間圧延工程における熱延鋼
板の冷却制御方法を提供することを目的とするものであ
る。
ることなく、且つ鋼板の温度制御精度を充分確保したサ
ンプリング周期でもって、熱間圧延工程における熱延鋼
板の冷却制御方法を提供することを目的とするものであ
る。
上記目的を達成するため、本発明に係わる熱延調板の冷
却制御方法は、板厚、通板速度、熱間粗圧延温度、熱間
仕上圧延温度および巻取り温度等のサンプリング情報に
基づいて、熱間仕上圧延機と巻取り機との間に設けられ
ている冷却装置の注水すべき制御単位をオン・オフ制御
して熱延鋼板を冷却制御する方法において、［１］：実
測された熱間粗圧延後の鋼板温度から予測される熱間仕
上圧延後の鋼板長手方向の温度勾配、［２］：加減速率
等の仕上圧延条件から予測される熱間仕上圧延後の鋼板
長手方向の温度勾配、［３］：熱間仕上圧延速度変化に
よる冷却時間変化に伴い予測されるｌ鋼板長手方向の温
度勾配の内、少なくとも一つの鋼板長手方向の温度勾配
（ΔＴｔ／Δｘ）を元に、下記（１）式を満たす鋼板圧
延方向の温度制御長さ（Ｌｘ〕をサンプリング周期とし
て熱延鋼板を冷却制御するものである。
却制御方法は、板厚、通板速度、熱間粗圧延温度、熱間
仕上圧延温度および巻取り温度等のサンプリング情報に
基づいて、熱間仕上圧延機と巻取り機との間に設けられ
ている冷却装置の注水すべき制御単位をオン・オフ制御
して熱延鋼板を冷却制御する方法において、［１］：実
測された熱間粗圧延後の鋼板温度から予測される熱間仕
上圧延後の鋼板長手方向の温度勾配、［２］：加減速率
等の仕上圧延条件から予測される熱間仕上圧延後の鋼板
長手方向の温度勾配、［３］：熱間仕上圧延速度変化に
よる冷却時間変化に伴い予測されるｌ鋼板長手方向の温
度勾配の内、少なくとも一つの鋼板長手方向の温度勾配
（ΔＴｔ／Δｘ）を元に、下記（１）式を満たす鋼板圧
延方向の温度制御長さ（Ｌｘ〕をサンプリング周期とし
て熱延鋼板を冷却制御するものである。
ΔＴ０≧Ｌｘ ＸΔＴ２／Δｘ −（１）但し、Δ’
ｒｏｉｌｉ板の温度制御精度そして、（＋）式を満たす
鋼板圧延方向の温度制御長さ（Ｌｘ ）を、冷却装置の
最も短い制御単位の整数倍の長さ値にするとよい。
ｒｏｉｌｉ板の温度制御精度そして、（＋）式を満たす
鋼板圧延方向の温度制御長さ（Ｌｘ ）を、冷却装置の
最も短い制御単位の整数倍の長さ値にするとよい。
本発明は、鋼板長手方向の温度勾配（ΔＴ％／ΔＸ）と
調板の温度制御精度（±ΔＴ、）とを元に鋼板圧延方向
の温度制御長さ（Ｌｘ ）を求め、この長さをサンプリ
ング周期とするものであるから、不必要なサンプリング
を行うことがなく、従って、計算機の負荷の増大を防止
することができ、且つｗ４仮の温度制御精度を充分確保
することができる。
調板の温度制御精度（±ΔＴ、）とを元に鋼板圧延方向
の温度制御長さ（Ｌｘ ）を求め、この長さをサンプリ
ング周期とするものであるから、不必要なサンプリング
を行うことがなく、従って、計算機の負荷の増大を防止
することができ、且つｗ４仮の温度制御精度を充分確保
することができる。
鋼板長手方向の温度勾配（ΔＴｔ／ΔＸ）は、次に説明
する如くして求められる。
する如くして求められる。
実測された熱間粗圧延後の鋼板温度から予測される熱間
仕上圧延後の鋼板長手方向の温度勾配（ΔＴｌ／ΔＸ）
は、第７図に示すような粗圧延完了後のラフバーの温度
を計測することにより、最大の温度勾配（ΔＴｍ／Δｙ
）を求めると共に、計測されたラフバー厚さ（Ｈｌ）、
！ｉ板仕上げ厚さ（Ｈ８）を元に、下記（２）式により
求められる。
仕上圧延後の鋼板長手方向の温度勾配（ΔＴｌ／ΔＸ）
は、第７図に示すような粗圧延完了後のラフバーの温度
を計測することにより、最大の温度勾配（ΔＴｍ／Δｙ
）を求めると共に、計測されたラフバー厚さ（Ｈｌ）、
！ｉ板仕上げ厚さ（Ｈ８）を元に、下記（２）式により
求められる。
ΔＴｌ／Δｘ−Ｋ・ΔＴ、／Δ）’−Ｈｓ／Ｈｍ（２）
但し、Ｋ：補正係数（通常、約０．８である。）加減速
率等の仕上圧延条件から予測される熱間仕上圧延後の鋼
板長手方向の温度勾配（ΔＴ□／ΔＸ）は、計測された
加速率または減速率、ラフバー温度、仕上温度により、
例えば、第８図に示したラフバー温度が一定とした時の
仕上圧延の加速率に伴う仕上温度の変化のグラフ図から
理解できるように、加速率の関数として求められる。
率等の仕上圧延条件から予測される熱間仕上圧延後の鋼
板長手方向の温度勾配（ΔＴ□／ΔＸ）は、計測された
加速率または減速率、ラフバー温度、仕上温度により、
例えば、第８図に示したラフバー温度が一定とした時の
仕上圧延の加速率に伴う仕上温度の変化のグラフ図から
理解できるように、加速率の関数として求められる。
熱間仕上圧延速度変化による冷却時間変化に伴い予測さ
れるＩ仮長手方向の温度勾配（ΔＴ３／ΔＸ）は、計測
された加速率または減速率、仕上温度により、仕上圧延
の加速率または減速率に伴う！板の速度変化から冷却時
間の変化を求め、この冷却時間の変化の間の、＠板の移
動距離ΔＸと温度変化量の差ΔＴ、より求められる。
れるＩ仮長手方向の温度勾配（ΔＴ３／ΔＸ）は、計測
された加速率または減速率、仕上温度により、仕上圧延
の加速率または減速率に伴う！板の速度変化から冷却時
間の変化を求め、この冷却時間の変化の間の、＠板の移
動距離ΔＸと温度変化量の差ΔＴ、より求められる。
このようにして求められたΔＴｔ／Δｘ〜ΔＴ３／Δχ
に基づき、例えば、下記（３）式から鋼板長手方向の温
度勾配（ΔＴｔ／ΔＸ）を求め、ΔＴ、、／Δｘ”ΣΔ
Ｔ、／Δに −（３）４＝７ この鋼板長手方向の温度勾配（ΔＴ１／ΔＸ）と、鋼板
に求められた温度制御精度（±ΔＴ０）とを元に前記（
１）式を満たす鋼板圧延方向の温度制御長さ（Ｌｘ ）
を求め、この長さをサンプリング周期とすればよい。
に基づき、例えば、下記（３）式から鋼板長手方向の温
度勾配（ΔＴｔ／ΔＸ）を求め、ΔＴ、、／Δｘ”ΣΔ
Ｔ、／Δに −（３）４＝７ この鋼板長手方向の温度勾配（ΔＴ１／ΔＸ）と、鋼板
に求められた温度制御精度（±ΔＴ０）とを元に前記（
１）式を満たす鋼板圧延方向の温度制御長さ（Ｌｘ ）
を求め、この長さをサンプリング周期とすればよい。
さらに、上記で求めた温度制御長さ（Ｌｘ）を、この温
度制御長さ（Ｌｘ ）以内で冷却装置の最も短い＠御単
位長さ（Ｌ ｍｕ）の整数倍の長さ値にしておくと、注
水の際のオン・オフ制御がし易くなる。
度制御長さ（Ｌｘ ）以内で冷却装置の最も短い＠御単
位長さ（Ｌ ｍｕ）の整数倍の長さ値にしておくと、注
水の際のオン・オフ制御がし易くなる。
〔実 施 例］
以下、本発明を実施例により説明する。
第１図は本発明の熱延綱板の冷却Ｉｔｌ 御方法に係わ
る熱間仕上圧延機の出側設備を中心とした概略図である
０図において、ｌは熱延！Ｉｎ板、２は熱間仕上圧延機
、３は冷却装置、４はテーブルローラ５は巻取り機、６
は熱間仕上圧延４ｉ！２の出側に設けられた温度計、７
は巻取り機５の直前に設けられた温度計を示す。また同
量において、８はヘッドタンク、９は貯水ピット、１０
は給水ポンプ、１１は主給水配管、１２はヘッドタンク
８からの溢流水を流す排水管、１３はスルースビット、
１４は冷却水戻り配管、１５はノズルヘッダ、１６は注
水制御単位ごとに設けられた開閉バルブ、１７は流量計
、１８は支管、１９は主管、２０はバルブを示し、これ
らによって冷却装置３が構成されている。
る熱間仕上圧延機の出側設備を中心とした概略図である
０図において、ｌは熱延！Ｉｎ板、２は熱間仕上圧延機
、３は冷却装置、４はテーブルローラ５は巻取り機、６
は熱間仕上圧延４ｉ！２の出側に設けられた温度計、７
は巻取り機５の直前に設けられた温度計を示す。また同
量において、８はヘッドタンク、９は貯水ピット、１０
は給水ポンプ、１１は主給水配管、１２はヘッドタンク
８からの溢流水を流す排水管、１３はスルースビット、
１４は冷却水戻り配管、１５はノズルヘッダ、１６は注
水制御単位ごとに設けられた開閉バルブ、１７は流量計
、１８は支管、１９は主管、２０はバルブを示し、これ
らによって冷却装置３が構成されている。
熱延綱板ｌは、図外の熱間圧延機により圧延され、最終
的には熱間仕上圧延機２により所定寸法に圧延される。
的には熱間仕上圧延機２により所定寸法に圧延される。
この後、テーブルローラ４上を通板し、巻取り機５に巻
取られる。この間、熱延鋼ＩＩは冷却装置３により、例
えば第２図に示すような冷却パターンで、熱間仕上圧延
機２の出側鋼板温度ＦＤＴから材質をつ（り込む上で要
求される冷却速度ＣＲでもって巻取り温度ＣＴが得られ
るように冷却制御される。ところで、最近はこのような
材質面から要求される冷却速度ＣＲおよび巻取り温度Ｃ
Ｔは従来と比べて範囲が拡大し、例えば、熱延鋼板ｌの
板厚４ＩｌｌＩ相当で、冷却速度ＣＲはｌＯ〜１００”
Ｃ／ｓｅｃ＋巻取り温度ＣＴは２００〜６００’Ｃとな
っている。
取られる。この間、熱延鋼ＩＩは冷却装置３により、例
えば第２図に示すような冷却パターンで、熱間仕上圧延
機２の出側鋼板温度ＦＤＴから材質をつ（り込む上で要
求される冷却速度ＣＲでもって巻取り温度ＣＴが得られ
るように冷却制御される。ところで、最近はこのような
材質面から要求される冷却速度ＣＲおよび巻取り温度Ｃ
Ｔは従来と比べて範囲が拡大し、例えば、熱延鋼板ｌの
板厚４ＩｌｌＩ相当で、冷却速度ＣＲはｌＯ〜１００”
Ｃ／ｓｅｃ＋巻取り温度ＣＴは２００〜６００’Ｃとな
っている。
このような状況の下で、設備的には水量密度が膨大とな
っており、これに対応させるため、給水面では第１図に
示すような冷却装置３としてヘッドタンク８を使用する
方式が採用され、また冷却制御部においては注水制御単
位が細分化され、１個乃至数個のノズルヘッダ１５を１
グループとして開閉バルブ１６を設は注水制御単位とし
ている。
っており、これに対応させるため、給水面では第１図に
示すような冷却装置３としてヘッドタンク８を使用する
方式が採用され、また冷却制御部においては注水制御単
位が細分化され、１個乃至数個のノズルヘッダ１５を１
グループとして開閉バルブ１６を設は注水制御単位とし
ている。
第３ｒｐＪは上記注水制御単位を複数個集め、上グルー
プＵ１〜ｕ７および下グループＬ１〜Ｌ７の各々７グル
ープづつを例示する図で、Ｓ１〜Ｓ１３は熱間仕上圧延
機２と巻取り機５との間の計算セクションを示す、この
図では計算セクションの長さとグループの長さとを同じ
例を示しているが、必ずしも同じにする必要はない、尚
、等ピッチに分割された計算セクション５Ｌ−３１３を
設定するのは、熱延鋼４Ｆｉの冷却制御に当たり、冷却
ゾーン内における鋼板の温度降下量を予測することが必
要となるので、この計算セクション８１〜５１３を元に
ＩＩ鋼板温度を予測すると同時に、鋼板の温度降下量を
予測するためである。
プＵ１〜ｕ７および下グループＬ１〜Ｌ７の各々７グル
ープづつを例示する図で、Ｓ１〜Ｓ１３は熱間仕上圧延
機２と巻取り機５との間の計算セクションを示す、この
図では計算セクションの長さとグループの長さとを同じ
例を示しているが、必ずしも同じにする必要はない、尚
、等ピッチに分割された計算セクション５Ｌ−３１３を
設定するのは、熱延鋼４Ｆｉの冷却制御に当たり、冷却
ゾーン内における鋼板の温度降下量を予測することが必
要となるので、この計算セクション８１〜５１３を元に
ＩＩ鋼板温度を予測すると同時に、鋼板の温度降下量を
予測するためである。
第４図は本発明の熱延綱板の冷却制御方法に係わる制御
系ブロック図であって、図において、初期情報とは、鋼
種、板厚、通板速度、予測熱間仕上圧延温度、注水パタ
ーン、目標巻取り温度等の初期情報を意味する。初期設
定は、前記初期情報および後記する学習制御により得ら
れた情報等に基づき、各グループ単位毎の注水すべき制
御単位を決定し、注水指令を出す、ダイナミック制御は
、実測されてくる板厚、通板速度および熱間仕上圧延温
度の情報と、後記する学習制御により得られた情報に基
づき、注水すべき制御単位をオン・オフ制御する。学習
制御は、目標巻取り温度と実測巻取り温度とに誤差が生
じた時、実測熱間仕上圧延温度、実測巻取り温度および
注水実績に基づき、計算セクションを元にした鋼板温度
予測に当たって補正する。フィードバック制御は、目標
巻取り温度と実測巻取り温度とに誤差が生じた時、巻取
り機５に近い方の注水制御単位の一部を、計算セクショ
ンを元にした鋼板温度予測にて注水する制御単位とは独
立にオン・オフ制御する。実績値収集は、初期情報の他
、鋼板の温度、学習係数等を収集貯蔵する。
系ブロック図であって、図において、初期情報とは、鋼
種、板厚、通板速度、予測熱間仕上圧延温度、注水パタ
ーン、目標巻取り温度等の初期情報を意味する。初期設
定は、前記初期情報および後記する学習制御により得ら
れた情報等に基づき、各グループ単位毎の注水すべき制
御単位を決定し、注水指令を出す、ダイナミック制御は
、実測されてくる板厚、通板速度および熱間仕上圧延温
度の情報と、後記する学習制御により得られた情報に基
づき、注水すべき制御単位をオン・オフ制御する。学習
制御は、目標巻取り温度と実測巻取り温度とに誤差が生
じた時、実測熱間仕上圧延温度、実測巻取り温度および
注水実績に基づき、計算セクションを元にした鋼板温度
予測に当たって補正する。フィードバック制御は、目標
巻取り温度と実測巻取り温度とに誤差が生じた時、巻取
り機５に近い方の注水制御単位の一部を、計算セクショ
ンを元にした鋼板温度予測にて注水する制御単位とは独
立にオン・オフ制御する。実績値収集は、初期情報の他
、鋼板の温度、学習係数等を収集貯蔵する。
上述の熱延ｍ仮の冷却制御方法に係わる制御系を元に、
熱間圧延仕上温度約８５０°Ｃの厚さ２＋ｕ＋＋の鋼板
（コイル長さ約７１０ｍ）を、通板速度条件；初期６１
０ｍ／ｍｉロ、加速度０．１僧／３富で、巻取り温度５
５０°Ｃ１温度制御猜度±１０℃を目標に、且つ上記（
１）式より求められた鋼板圧延方向の温度制御長さ４．
９２ｍで冷却制御を行ったところ、鋼板の先端からの冷
却状態は第５ＴｙＪに示すような結果であった。また比
較のため、はぼ同条件で、且つ従来方式により求めた温
度制御長さ１．６４ｍで冷却制御を行った結果を第６図
に示す。
熱間圧延仕上温度約８５０°Ｃの厚さ２＋ｕ＋＋の鋼板
（コイル長さ約７１０ｍ）を、通板速度条件；初期６１
０ｍ／ｍｉロ、加速度０．１僧／３富で、巻取り温度５
５０°Ｃ１温度制御猜度±１０℃を目標に、且つ上記（
１）式より求められた鋼板圧延方向の温度制御長さ４．
９２ｍで冷却制御を行ったところ、鋼板の先端からの冷
却状態は第５ＴｙＪに示すような結果であった。また比
較のため、はぼ同条件で、且つ従来方式により求めた温
度制御長さ１．６４ｍで冷却制御を行った結果を第６図
に示す。
上記第５図および第６図から明らかなように、温度制御
の面ではいずれも温度制御精度の±１０°Ｃの範囲内で
制御されており良好であったが、計算機の負荷について
調査してみると、従来法では平均的４５％、最大時７５
％であった負荷が、本発明法では平均的３２％、最大時
４８％と太き（改善されていた。
の面ではいずれも温度制御精度の±１０°Ｃの範囲内で
制御されており良好であったが、計算機の負荷について
調査してみると、従来法では平均的４５％、最大時７５
％であった負荷が、本発明法では平均的３２％、最大時
４８％と太き（改善されていた。
〔発明の効果］
以上説明したように、本発明に係わる熱延＠板の冷却制
御方法によれば、計算機の負荷を増大させることなく、
且つ鋼板の温度制御精度を充分確保したサンプリング周
期でもって、熱間圧延工程における熱延綱板の冷却制御
ができる。
御方法によれば、計算機の負荷を増大させることなく、
且つ鋼板の温度制御精度を充分確保したサンプリング周
期でもって、熱間圧延工程における熱延綱板の冷却制御
ができる。
第１ｙＩＪは本発明の熱延綱板の冷却制御方法に係わる
熱間仕上圧延機の出側設備を中心とした概略図、第ＨＱ
は鋼板の材質面から要求される冷却パターンの例図、第
３図は本発明に係わる冷却制御方法を説明するための説
明図、第４図は本発明の熱延！ｌｌ板の冷却制御方法に
係わるＩＩＩ御系ブロック図、第５１Ｍは本発明の熱延
鋼板の冷却制御方法による冷却制御状態図、第６図は従
来の熱延鋼板の冷却Ｍ御方法による冷却制御状ｍ図、第
７図は粗圧延完了後のラフバー温度の実測グラフ図、第
８図はラフバー温度が一定とした時の仕上圧延の加速率
に伴う仕上温度の変化のグラフ図である。 ｌ 熱延鋼板 ２ 熱間仕上圧延機３ 冷却装
置 ４ テーブルローラ５ 巻取り機、
６．７ 温度計８ ヘッドタンク １５
ノズルヘッダ１６ 開閉バルブ １７ 流量
計１８ 支管 １９ 主管２０ バ
ルブ ＦＤＴ 熱間仕上圧延機の出側鋼板温度ＣＲ冷却速度
ＣＴ ！１取り温度ＣＴＮ 冷却途中の
温度 Ｕ１〜Ｕ７ 上グループ単位 Ｌ１〜Ｌ７ 下グループ単位 Ｓ１〜３１３ 計算セクション
熱間仕上圧延機の出側設備を中心とした概略図、第ＨＱ
は鋼板の材質面から要求される冷却パターンの例図、第
３図は本発明に係わる冷却制御方法を説明するための説
明図、第４図は本発明の熱延！ｌｌ板の冷却制御方法に
係わるＩＩＩ御系ブロック図、第５１Ｍは本発明の熱延
鋼板の冷却制御方法による冷却制御状態図、第６図は従
来の熱延鋼板の冷却Ｍ御方法による冷却制御状ｍ図、第
７図は粗圧延完了後のラフバー温度の実測グラフ図、第
８図はラフバー温度が一定とした時の仕上圧延の加速率
に伴う仕上温度の変化のグラフ図である。 ｌ 熱延鋼板 ２ 熱間仕上圧延機３ 冷却装
置 ４ テーブルローラ５ 巻取り機、
６．７ 温度計８ ヘッドタンク １５
ノズルヘッダ１６ 開閉バルブ １７ 流量
計１８ 支管 １９ 主管２０ バ
ルブ ＦＤＴ 熱間仕上圧延機の出側鋼板温度ＣＲ冷却速度
ＣＴ ！１取り温度ＣＴＮ 冷却途中の
温度 Ｕ１〜Ｕ７ 上グループ単位 Ｌ１〜Ｌ７ 下グループ単位 Ｓ１〜３１３ 計算セクション
Claims (2)
- （１）板厚、通板速度、熱間粗圧延温度、熱間仕上圧延
温度および巻取り温度等のサンプリング情報に基づいて
、熱間仕上圧延機と巻取り機との間に設けられている冷
却装置の注水すべき制御単位をオン・オフ制御して熱延
鋼板を冷却制御する方法において、［１］：実測された
熱間粗圧延後の鋼板温度から予測される熱間仕上圧延後
の鋼板長手方向の温度勾配、［２］：加減速率等の仕上
圧延条件から予測される熱間仕上圧延後の鋼板長手方向
の温度勾配、［３］：熱間仕上圧延速度変化による冷却
時間変化に伴い予測される鋼板長手方向の温度勾配の内
、少なくとも一つの鋼板長手方向の温度勾配（ΔＴ＿ｔ
／Δ＿ｘ）を元に、下記（１）式を満たす鋼板圧延方向
の温度制御長さ（Ｌ＿ｘ）をサンプリング周期として熱
延鋼板を冷却制御することを特徴とする熱延鋼板の冷却
制御方法。 ΔＴ＿０≧Ｌ＿ｘ×ΔＴ＿ｔ／Δ＿ｘ−（１）但し、Δ
Ｔ＿０：鋼板の温度制御精度 - （２）鋼板圧延方向の温度制御長さ（Ｌ＿ｘ）を冷却装
置の最も短い制御単位の整数倍の長さ値にしたことを特
徴とする第１請求項に記載の熱延鋼板の冷却制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1226626A JPH0390206A (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | 熱延鋼板の冷却制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1226626A JPH0390206A (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | 熱延鋼板の冷却制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0390206A true JPH0390206A (ja) | 1991-04-16 |
Family
ID=16848146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1226626A Pending JPH0390206A (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | 熱延鋼板の冷却制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0390206A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006527790A (ja) * | 2003-06-18 | 2006-12-07 | エス・エム・エス・デマーク・アクチエンゲゼルシャフト | 二相組織を有するホットストリップを製造する方法及び設備 |
| CN101733291A (zh) * | 2010-02-10 | 2010-06-16 | 东北大学 | 中厚板轧后冷却辊道速度的控制方法 |
| JP2013035014A (ja) * | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | 厚鋼板の製造方法 |
| CN103316930A (zh) * | 2013-06-11 | 2013-09-25 | 鞍钢股份有限公司 | 一种冷镦钢用盘条的控冷方法 |
| CN104307891A (zh) * | 2014-11-07 | 2015-01-28 | 武汉钢铁(集团)公司 | 一种阶梯式热轧带钢产线层流冷却控制方法 |
| CN104923569A (zh) * | 2014-03-20 | 2015-09-23 | 上海宝信软件股份有限公司 | 热轧层流冷却带钢时间速度图动态计算方法 |
-
1989
- 1989-08-31 JP JP1226626A patent/JPH0390206A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006527790A (ja) * | 2003-06-18 | 2006-12-07 | エス・エム・エス・デマーク・アクチエンゲゼルシャフト | 二相組織を有するホットストリップを製造する方法及び設備 |
| CN101733291A (zh) * | 2010-02-10 | 2010-06-16 | 东北大学 | 中厚板轧后冷却辊道速度的控制方法 |
| JP2013035014A (ja) * | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | 厚鋼板の製造方法 |
| CN103316930A (zh) * | 2013-06-11 | 2013-09-25 | 鞍钢股份有限公司 | 一种冷镦钢用盘条的控冷方法 |
| CN104923569A (zh) * | 2014-03-20 | 2015-09-23 | 上海宝信软件股份有限公司 | 热轧层流冷却带钢时间速度图动态计算方法 |
| CN104307891A (zh) * | 2014-11-07 | 2015-01-28 | 武汉钢铁(集团)公司 | 一种阶梯式热轧带钢产线层流冷却控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6225609B1 (en) | Coiling temperature control method and system | |
| EP0086265B1 (en) | Method of controlled cooling for steel strip | |
| US20070198122A1 (en) | Method For Producing A Metal | |
| CN104841701A (zh) | 热轧带钢大降速轧制时的薄板卷取温度控制方法 | |
| JPH0390206A (ja) | 熱延鋼板の冷却制御方法 | |
| JPS63168211A (ja) | 熱延プロセスにおける温度制御方法 | |
| JP2023529283A (ja) | 熱間ストリップ圧延ライン内における熱間成形の際に、鋼ストリップの温度を、開ループ制御または閉ループ制御するための方法 | |
| KR100711387B1 (ko) | 열연강판의 길이방향 온도 제어방법 | |
| JP2555116B2 (ja) | 鋼材の冷却制御方法 | |
| JP2760275B2 (ja) | 帯状金属材の冷却制御装置 | |
| KR20140122502A (ko) | 압연소재 냉각장치 및 냉각방법 | |
| JPH035013A (ja) | 熱延鋼板の冷却制御方法 | |
| KR910010145B1 (ko) | 열간압연에 있어서의 권취온도 제어방법 | |
| JP3817153B2 (ja) | 熱延鋼板の冷却設備 | |
| RU2067904C1 (ru) | Способ управления условиями охлаждения нагретого тела | |
| JPH05277535A (ja) | 鋼板の冷却制御方法 | |
| Ono et al. | The computer control system of hot strip coiling temperature | |
| JPH06190419A (ja) | ストリップの冷却方法 | |
| KR100711386B1 (ko) | 열연 강판의 냉각 제어 방법 | |
| KR100451823B1 (ko) | 열간압연선재의 서냉방법 | |
| JP3518504B2 (ja) | 鋼板の冷却条件設定方法 | |
| JPH05337505A (ja) | 熱間圧延における被圧延材の冷却制御方法 | |
| JP2617667B2 (ja) | 熱延鋼帯の捲取温度制御方法 | |
| JPH0323009A (ja) | 高炭素鋼ストリップの冷却方法 | |
| JP2003025008A (ja) | 熱間圧延における被圧延金属材の冷却制御方法 |