JPH038931A - 作業車両のアタッチメント装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、船内の荷役作業等の狭隘場所での作業車両
に用いることができるアタッチメント装置に関する。

【従来の技術】

従来、船内の荷役作業、例えば船倉内での処理物の掻き
寄せ、押し出し、また底浚え作業等には、特開昭６０−
１４８９３３号に開示されているようなフロントエンド
ローダにクイックカプラを介して作業用プレートを支持
体に対して横方向に滑動自在に装着した作業車両が使用
されている。 この作業車両は、周りに障害物がないところで一度に多
量の処理物を扱うにはそのブレードが横方向にスライド
する特徴と合わせて有効であるが、船内等の不整地で車
輌が傾いた状態で作業する場合に、フレームの壁に沿っ
てプレートを動かずことができず、フレームとプレート
とが干渉して船倉のフレームを破損する虞れがあり、ま
たコーナ部における傾斜面に刃先が平行となるように調
整することもできなかった。

【発明が解決しようとする問題点】

この発明は上記事情に鑑みて創案されたものであって、
その主たる課題は、作業車両に取り付（プて、アームに
支持されたプレート等の作業機具を前後、左右に傾動し
て船内等の不整地や狭隘場所での作業を容易に行えるよ
うにした作業車両のアタッチメント装置を提供するにあ
る。

【問題点を解決するための手段］ 上記課題を解決するため請求項１の発明では、（ａ）０
作業車両に保持される基台の前面にサポートプレートを
左右に回動可能に取り付ける（ｂ）、サポートプレート
を所定角度の範囲内で左右に傾動させる左右傾動手段を
設ける （Ｃ〉、上記サポートプレートの前面にアームを突出さ
せる、 （ｄ）、アームの先端にブレード等の作業機具を前後に
回動可能に枢着する、 （ｅ）、プレート等の作業機具を所定角度の範囲内で前
後に傾動させる前後傾動手段を設ける、という技術的手
段を講している。 また請求項２の発明では、上記構成に加えて、（ｆ）０
作業車両に保持される基台がプレート状からなってその
背面にフック等の受部が形成されており、作業車両のア
タッチメント保持機構の先端側に連結されたクイックカ
プラに着脱可能に連結される、 という技術的手段を講じている。 請求項３の発明では、基台の前面にサポートプレートの
傾動時にサポートプレートの周縁をガイドするため、こ
れを嵌込んで摺動させる突出壁に形成されたガイド溝を
設ける、という技術的手段を講じている。 請求項４の発明及び請求項５の発明では、左右傾動手段
または前後傾動手段として流体圧シリンダを用いる、と
いう技術的手段を講じている。 【作用】 請求項１の発明によれば、作業車両に保持された基台の
前面上で、左右傾動手段の作動によりサポートプレート
を所定角度の範囲内で左右に傾動すると、このサポート
プレートと連動してアームとその先端に枢着されたブレ
ード等の作業機具が所望の角度に傾動される。 また、ブレード等の作業機具はアームに支持された状態
で、前後傾動手段の作動により所定角度の範囲内で前後
に傾動させることができる。 請求項２の発明では基台にクイックカプラの受部が形成
されているので、作業車両に設けられたクイックカプラ
に着脱自在に連結することができる。 請求項３の発明では、サポートプレートはガイド溝にガ
イドされるので左右方向に安定して傾動させることがで
きると共に、ガイド溝を形成する突出壁でサポートプレ
ートを受けて、サポートプレートに係る荷重を受けさせ
ることができる。

【実施例】

以下にこの発明に係る作業車両のアタッチメント装置の
好適実施例について図面を参照して説明する。 第１図及び第２図に示す作業車両のアタッチメント装置
１は、作業車両の一例を示すトラックタイプローダ２の
アタッチメント保持機構２Ａに脱着自在に取り付けられ
ている。 ここで、アタッチメント保持機構２Ａは、本実施例の場
合、車輌に枢着されたリフトアーム２１をリフトシリン
ダ２２で起伏自在に支持し、またチルトレバー２３をチ
ルトシリンダ２４で傾動自在に支持する構成からなって
、上記リフトアーム２１の先端と、チルトアーム２３の
先端に枢着された口・ンド２５の先端とにクイックカプ
ラ３Ａを枢着した公知構成からなっている。 一方、作業車両のアタッチメント装置１は、基台となる
後部サポートプレート４に前方サポートプレート７を軸
支している。 即ち、前方サポートプレート７は第１図に示すように、
その背面には一対のブラケットを突出しその上方にフッ
ク３１を突出し、また下方には一対のロックビン挿入穴
３２を設けて、前記クイックカプラ３Ａと着脱可能に連
結する受部３Ｂが形成されている。 またアタッチメント装置を正面から見た第３図に示すよ
うに、上記後方サポートプレート４の前面の中央下部に
は前方に突出するピボットピン６が突設されている。 このピボットビン６は、第７図に示す如く、基端を後方
サポートプレート４に固着しており、先端にはベアリン
グ６１を介して前方サポートプレート７がボス６２を介
して回転可能に軸支されている。 尚、図中６３はピボットピン６に螺着されるリテーナ、
６４はグリ−スフイツチングである。 このようにしてピボットピン６には略半円板状の前方サ
ポートプレート７が軸支されており、上記ピボットピン
６を回動中心点Ｐ１として前方サポートプレート７を左
右に傾動可能としている。 また、本実施例では、後部サポートプレート４の前面に
、上記前方サポートプレート７の外周縁を嵌合して摺動
可能にガイドするガイド溝８を形成した突出壁８′が形
成されている。 本実施例で突出壁８′は弧状に延びる断面矩形の突壁上
に該突壁上面を覆って内側へ延びる弧状のプレートがボ
ルト締めされて第９図のごとく断面チャンネル状に形成
されており、これにガイド溝８が設けられている。 そして、前方サポートプレート７上でピボットピン６を
中心として等間隔の角度で上方中央位置に中央ガイド溝
８Ａを有する中央突出壁８Ａ’が、左右位置に左右ガイ
ド溝８Ｂ、８Ｃを有する左右突出壁８Ｂ’　　８Ｃ’が
設けられている。 また、前方サポートプレート７の外周は、その中央部分
て大径に突出する弧状の中央突縁部７Ａを形成しており
、その両側には小径で同一曲率に湾曲する左右外縁部７
Ｂ、７Ｃを設けている。 そして、中央突縁部７Ａはその一部が常に前記中央カイ
ト溝８Ａに嵌挿され、また左右外縁部７Ｂ、７Ｃもその
一部が常に前記左右ガイド溝８Ｂ。 ８Ｃに嵌挿されて常時カイトされると共に、該カイト溝
８を形成する突出壁８′で前方サポートプレート７の外
周縁にかかる前方への荷重を受けて前後への動きを拘束
している。 次に、本実施例では前方サポートプレート７を回動させ
る左右傾動手段の一例として第１油圧シリンダ９が用い
られており、該第１油圧シリンダ９は後方サポートプレ
ート４と前方サポートプレート７とにそれぞれブラケッ
）Ｂｌ、Ｂ２を介して平行に取り付けられている。 即ち、この第１油圧シリンダ９はトラックタイプローダ
２の油圧系統と接続されており、その運転室の操作レバ
ーで操作可能となっている。 そして該第１油圧シリンダ９の一端（図示例ではヘッド
エンド）が後方サポートプレート４の」二部位置（図中
左上方位置）にブラケッ）Ｂｌを介して枢着され、他端
（図示例ではロットエンド）は前方サポートプレート７
の回動中心となるピボットピン６から偏心した位置（図
中左下方位置）にブラケッ）Ｂ２を介して枢着されてい
る。 ここで第１油圧シリンダ９のヘッドエンドは第８図に示
すように、ブラケッ）Ｂｌに保持されると共に後方サポ
ートプレート４に挿脱自在に取り付けられたビン９１に
枢着されており、ロッドエンド側も同様にブラケットＢ
２に枢着されている。 従って、第１油圧シリンダ９のロッドの伸縮動によって
前方サポートプレート７が後方サポートプレート４上で
ガイド溝８にガイドされながら所定回動角度の範囲内で
左右に傾動可能となっている。 ここての回動角度は中央位置を中心として左右に等しい
角度だけ傾動可能に設定されている。 上記実施例では前方サポートプレートチ０回動に油圧シ
リンダに例示される直線運動を用いたが、歯車の動力伝
達装置その他の回転軸の回転で前方サポートプレート７
を回転させる等の回転運動を用いてもよい。 次に前方サポートプレート７の前面には、第１図及び第
６図に明瞭なように前面から前方に突出−１１＝ するブラケットＢ３を介してアーム１１が連結されてい
る。 該アーム１１は本実施例では船倉の障害物の奥行きに対
応した所定の長さに設定されている。 そして該アーム１１の先端にはプレート１２が該プレー
ト１２の後方から突出するブラケッＩ−８４を介して枢
着されており、枢軸Ｐ２を中心として前後に傾動可能と
なっている。 該小型ブレード１２を前後に傾動する前後傾動手段の一
例としての第２油圧シリンダ１３が、その一端を小型ブ
レード１２上に立ち上がるブラケッ）Ｂ５に枢着され、
他端を前方サポートプレート７に設けたブラケットＢ６
に枢着して連結されている。 この第２油圧シリンダ１３もトラックタイプローダ２の
油圧系統と接続されており、運転室で制御可能となって
いる。 また上記ブレード１２は本実施例の場合そのプレート本
体２Ａが第１図に示すように、押し作業、引き作業の両
方に適応させるため前後共に曲面を２ もたせた略楔形のツーウェイブレードを用いており、該
小型ブレード１２は前記前方サポートプレート７との間
に介設された第２油圧シリンダ１３の作動により該小型
ブレード１２の前後動が行なわれる。 そして、前記第１油圧シリンダ９のロッドを伸縮動さぜ
るごとにより、第４図及び第５図に示すように、前方サ
ポートプレート７が回動中心点Ｐ１を中心点として後方
サポートプレート４上で左右に回動し、その回動と連動
して前方サポートプレート７に取り付けられているアー
ム９を介して前記ブレード１２が左右にチルトされる。 従って、このアタッチメント装置１は、例えば荷役作業
に際して、車輌が傾斜したような場合でも、前方サポー
トプレート７の回動でブレード１０を対象物に合わせて
傾動し保持することができるので、ブレード１０が船壁
と干渉することがない。 尚、この発明で前方サポートプレート７に取り付ける作
業機具には、パケット、フォークその他の作業機具を用
いることもできる。 また、本実施例では、クイックカプラを介してアタッチ
メント装置を作業車両に着脱自在に取り付けているが、
この発明では基台は作業車両に固定されている構造でも
よい。 その他、要するに本発明の要旨を変更しない範囲で種々
設計変更しうろこと勿論である。

【発明の効果】

この発明では、作業機具はアームで前方位置に配置され
、前後傾動手段で前後に傾動することができると共に、
アームを介して連結されたサポートプレートが左右傾動
手段で左右に傾動するので上記作業機具も連動して左右
に傾動させることができる。 このようにブレード等の作業機具を前後及び左右に傾動
できるので船内等の狭隘場所や不整地での作業を容易に
行うことができる。 例えば船内作業における船倉のフレーム間の掻き出し作
業やコーナ一部の掻き出し及び底浚え作業等に使用され
能率向上に貢献できる。 またアタッチメント装置の基台を作業車両に装備された
リフトアームで保持すれば、リーチが一層長くなるので
高所の掻き落し作業に適する。 更にアタッチメント装置の基台をクイックカプラて係合
して作業車両と着脱可能とする構成を採れば、作業内容
に応じた作業機具を簡単に交換することができるように
なる。 また、船内等の不整地にあっては車輌が傾斜姿勢となっ
ていても作業機具を左右に傾動することによって該作業
機具を水平姿勢に保って作業を遂行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラックタイプローダにこの発明の作業車両の
アタッチメント装置を装着した実施例のツーウェイブレ
ードの起伏動作を示す側面図、第２図はこの実施例の全
体を示す側面図、第３図はツーウェイブレード装置と前
方サポートプレートとのチルト中立位置を示す正面図、
第４図は同右チルトを示す正面図、第５図は同左チルト
を示す正面図、第６図は第３図の平面図、第７図はピボ
ットピンの取付構造を示す第３図のＶｌｌ−Ｖｌｌ線断
面図、第８図は第１油圧シリンダの枢着構造を示す断面
図、第９図はガイド溝の係合状態を示す第３図のＩＸ−
ＩＸ線断面図である。 １・・・作業車両のアタッチメント装置２・・・トラッ
クタイプローダ ２Ａ・・アタッチメント保持機構 ３Ａ・・クイックカップラ ３Ｂ・・受部 ４・・・後方サポートプレート ６・Φφピボットピン ７・・・前方サポートプレート ８・・・ガイド溝 ９・・・第１油圧シリンダ １１・・アーム １２・・小型ブレード １３・・第２油圧シリンダ ２０・・小型アタッチメント １５ ８Ａ２ 乙 ／ Ａ 八／

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）、作業車両に保持される基台の前面にサポートプ
   レートを左右に回動可能に取り付け、該サポートプレー
   トを所定角度の範囲内で左右に傾動させる左右傾動手段
   を設けると共に、上記サポートプレートの前面にアーム
   を突出させ、該アームの先端にブレード等の作業機具を
   前後に回動可能に枢着し、該作業機具を所定角度の範囲
   内で前後に傾動させる前後傾動手段を設けたことを特徴
   とする作業車両のアタッチメント装置。
2. （２）、作業車両に保持される基台がプレート状からな
   ってその背面にフック等の受部が形成されており、作業
   車両のアタッチメント保持機構の先端側に連結されたク
   イックカプラに着脱可能に連結されると共に、該基台の
   前面にサポートプレートを左右に回動可能に取り付け、
   該サポートプレートを所定角度の範囲内で左右に傾動さ
   せる左右傾動手段を設けると共に、上記サポートプレー
   トの前面にアームを突出させ、該アームの先端にブレー
   ド等の作業機具を前後に回動可能に枢着し、該作業機具
   を所定角度の範囲内で前後に傾動させる前後傾動手段を
   設けたことを特徴とする作業車両のアタッチメント装置
   。
3. （３）、基台の前面にはサポートプレートの傾動時にサ
   ポートプレートの周縁を嵌込んで摺動させる突出壁に形
   成されたガイド溝が設けられていることを特徴とする請
   求項１または２記載の作業車両のアタッチメント装置。
4. （４）、左右傾動手段が流体圧シリンダからなって、そ
   の一端が基台に枢着され、他端がサポートプレートの回
   動中心点からずれた偏心位置に枢着されており、該流体
   圧シリンダの伸縮動によってサポートプレートが左右に
   傾動することを特徴とする請求項１、２または３項記載
   の作業車両のアタッチメント装置。
5. （５）、前後傾動手段が流体圧シリンダからなって、そ
   の一端がサポートプレートに枢着され、他端がブレード
   その他の作業機具に枢着されており、該流体圧シリンダ
   の伸縮動によってブレードその他の作業機具が前後に傾
   動することを特徴とする請求項１、２または３項記載の
   作業車両のアタッチメント装置。