JPH0387679A - 目標物検出装置 - Google Patents
目標物検出装置Info
- Publication number
- JPH0387679A JPH0387679A JP22297789A JP22297789A JPH0387679A JP H0387679 A JPH0387679 A JP H0387679A JP 22297789 A JP22297789 A JP 22297789A JP 22297789 A JP22297789 A JP 22297789A JP H0387679 A JPH0387679 A JP H0387679A
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- JP
- Japan
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- target
- circuit
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- Pending
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 28
- 238000003702 image correction Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、目標物検出装置に関し、特に動目標と静止目
標とを判別できるようにした目標物検出装置に関する。
標とを判別できるようにした目標物検出装置に関する。
［従来の技術］
従来のこの種の目標物検出装置は、目標物からの音波等
の反射ドツプラーの変化によって、目標物が静止してい
るか動いているかの判別を行っていた。
の反射ドツプラーの変化によって、目標物が静止してい
るか動いているかの判別を行っていた。
［発明が解決しようとする課題］
上述した従来の目標物検出装置では、目標物からの反射
波が弱いときや、目標物の動きが遅いときには、ドツプ
ラー効果が出難くなり、目標物の動きが検出し難くなる
とという問題点がある。
波が弱いときや、目標物の動きが遅いときには、ドツプ
ラー効果が出難くなり、目標物の動きが検出し難くなる
とという問題点がある。
［課題を解決するための手段］
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、目標
物からの反射波が弱いときや、目標物の動きが遅いとき
にも、目標物の動きが検出できるようにすることを目的
とし、この目的を達成するために、映像センサを搭載し
た自走型の目標物検出装置において、映像データを記憶
できる２画面分の画像メモリと、航法データを検出する
航法センサと、航法センサの出力である航法データから
目標物検出装置自体の移動量を計算する移動量計算回路
と、移動量から２画面間の目標物検出装置自体の移動に
よる画像データの差異を補正する画像補正回路ヒ、２画
面の画像データの相関をとって静止目標ヒ動目標を検出
する静止目標検出回路を設けるように構成されている。
物からの反射波が弱いときや、目標物の動きが遅いとき
にも、目標物の動きが検出できるようにすることを目的
とし、この目的を達成するために、映像センサを搭載し
た自走型の目標物検出装置において、映像データを記憶
できる２画面分の画像メモリと、航法データを検出する
航法センサと、航法センサの出力である航法データから
目標物検出装置自体の移動量を計算する移動量計算回路
と、移動量から２画面間の目標物検出装置自体の移動に
よる画像データの差異を補正する画像補正回路ヒ、２画
面の画像データの相関をとって静止目標ヒ動目標を検出
する静止目標検出回路を設けるように構成されている。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明による闘標物検出装置の一実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
第１図において３、移動量計算回路３は航法センサ上か
らの航法データによりｎ−１回スキャンとｎ回スキャン
時間の目標物検出装置自体の移動量を計算し、画像補正
回路７に出力する。画像補正回路７は、移動量計算回路
３からのｎ−１回スキャン＆ｎ回スキャン時間の目標物
検出装置自体の移動量からｎ−１回スキャン画像メモリ
５のデータを補正して静止目標検出回路８に出力する。
らの航法データによりｎ−１回スキャンとｎ回スキャン
時間の目標物検出装置自体の移動量を計算し、画像補正
回路７に出力する。画像補正回路７は、移動量計算回路
３からのｎ−１回スキャン＆ｎ回スキャン時間の目標物
検出装置自体の移動量からｎ−１回スキャン画像メモリ
５のデータを補正して静止目標検出回路８に出力する。
画像生成回路４は、映像センサ２の出力である映像信号
から画像データを生威し、８回スキャン画像メモリ６に
出力する。
から画像データを生威し、８回スキャン画像メモリ６に
出力する。
静止目標検出回路８は補正したｎ−１回ス卑・ヤン画像
メモリ５のデータ＆、８回スキャン画像メモリ６のデー
タの相関をヒリ、相関の高い部分を静止目標ヒして静止
目標シンボル生成回路９に出力する。静止目標シンボル
生成回路９は、静止目標検出回路８からの静止目標デー
タから静止目標のシンボルの表示データを表示部１１に
出力する。
メモリ５のデータ＆、８回スキャン画像メモリ６のデー
タの相関をヒリ、相関の高い部分を静止目標ヒして静止
目標シンボル生成回路９に出力する。静止目標シンボル
生成回路９は、静止目標検出回路８からの静止目標デー
タから静止目標のシンボルの表示データを表示部１１に
出力する。
動目標シンボル生成回路１０は、８回スキャン画像メモ
リ６の画像データと静止目標検出回路８からの静止目標
データの差により動目標シンボルの表示位置データを表
示部１１に出力する。表示部１１は、静止目標シンボル
生成回路９ヒ動目標シンボル生成回路１０からの表示位
置データによりシンボルを表示する。
リ６の画像データと静止目標検出回路８からの静止目標
データの差により動目標シンボルの表示位置データを表
示部１１に出力する。表示部１１は、静止目標シンボル
生成回路９ヒ動目標シンボル生成回路１０からの表示位
置データによりシンボルを表示する。
このように、動目標物ヒ静止目標物を２画面の画像デー
タから画像処理によって判別するこεで、動きの遅い目
標物に対してはスキャンの間隔を長くすることにより、
また、反射の弱い目標物に対してはコントラストを上げ
るこヒ等により、目標物の判別を容易にすることができ
る。
タから画像処理によって判別するこεで、動きの遅い目
標物に対してはスキャンの間隔を長くすることにより、
また、反射の弱い目標物に対してはコントラストを上げ
るこヒ等により、目標物の判別を容易にすることができ
る。
［発明の効果］
以上で説明したように、本発明は、映像センサを搭載し
た０走型の目標物検出装置において、映像データを記慎
できる２画面分の画像メモリと、航法データを検出する
航法センサと、航法センサの出力である航法データから
目標物検出装置自体の移動量を計算する移動量計算回路
ε、移動量から２画面間の目標物検出装置自体の移動に
よる画像データの差異を補正する画像補正回路と、２画
面の画像データの相関をヒつて静止目標と動目標を検出
する静止目標検出回路を設けるように構成したので、目
標物からの反射波が弱いときや、目標物の動きが遅いヒ
きにも、目標物の動きを検出するこヒが可能ヒなる。
た０走型の目標物検出装置において、映像データを記慎
できる２画面分の画像メモリと、航法データを検出する
航法センサと、航法センサの出力である航法データから
目標物検出装置自体の移動量を計算する移動量計算回路
ε、移動量から２画面間の目標物検出装置自体の移動に
よる画像データの差異を補正する画像補正回路と、２画
面の画像データの相関をヒつて静止目標と動目標を検出
する静止目標検出回路を設けるように構成したので、目
標物からの反射波が弱いときや、目標物の動きが遅いヒ
きにも、目標物の動きを検出するこヒが可能ヒなる。
第１図は、本発明による目標物検出装置の一実施例を示
すブロック図である。 １ ・・・・航法センサ ２ ・・・・映像センサ 移動量計算回路 画像生成回路 ｎ−１回スキャン画像メモリ ｎ回スキャン画像メモリ 画像補正回路 静止目標検出回路 静止０標シンボル生戒回路 動目標シンボル生成回路 表示部
すブロック図である。 １ ・・・・航法センサ ２ ・・・・映像センサ 移動量計算回路 画像生成回路 ｎ−１回スキャン画像メモリ ｎ回スキャン画像メモリ 画像補正回路 静止目標検出回路 静止０標シンボル生戒回路 動目標シンボル生成回路 表示部
Claims (1)
- 映像センサを搭載した自走型の目標物検出装置におい
て、映像データを記憶できる２画面分の画像メモリと、
航法データを検出する航法センサと、該航法センサの出
力である航法データから目標物検出装置自体の移動量を
計算する移動量計算回路と、該移動量から前記２画面間
の目標物検出装置自体の移動による画像データの差異を
補正する画像補正回路と、２画面の画像データの相関を
とって静止目標と動目標を検出する静止目標検出回路を
有することを特徴とする目標物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22297789A JPH0387679A (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | 目標物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22297789A JPH0387679A (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | 目標物検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0387679A true JPH0387679A (ja) | 1991-04-12 |
Family
ID=16790861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22297789A Pending JPH0387679A (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | 目標物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0387679A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7639228B2 (en) | 2005-01-06 | 2009-12-29 | Denso Corporation | Liquid crystal display device |
-
1989
- 1989-08-31 JP JP22297789A patent/JPH0387679A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7639228B2 (en) | 2005-01-06 | 2009-12-29 | Denso Corporation | Liquid crystal display device |
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