JPH0385402A - サーボ制御装置の移動端の位置検出法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、テレビレンズの絞り制御、ズーム制御、フォ
ーカス制御などに使用するサーボ制御装置の移動端の位
置検出法に関するものである。

［従来の技術］ ある移動物体が、ある限られた範囲のみ移動するように
、サーボ制御する時、その移動物体の位置センサーとし
て、ポテンショメータ等を用いることがある。

一般に、サーボ制御でのポテンショメータの使い方とし
て、ポテンショメータの両端に制御するコントロール電
圧に相当する印加電圧を加える。

第３図はポテンショメータを用゛いに従来のサーボ制御
回路の説明図である。

第３図において、３１はポテンショメータ、３２は増幅
器、３３は駆動モータである。

さて、第３図のサーボ回路において、コントロール電圧
が制御範囲を超える過大な電圧が入力した時にも、被制
御物体が移動範囲を超えて、機械的破壊をしないように
、また運用上、移動範囲を制限できるように、ポテンシ
ョメータ３１のワイパーからの電圧を検出して、限られ
た範囲しか移動できないようにすることができる。

また第２図に示すようなサーボ制御回路も提案されてい
る。

第２図において、２１はポテンショメータ、２２は第１
の抵抗、２３は第２の抵抗、２４は第３の抵抗、２５は
第１の増幅器、２６は第２の増幅器である。そして、第
２図のＬＤが位置検出信号で、この位置検出信号ＬＤが
ポテンショメータ２１のワイパー電圧に相当する。

この位置検出信号ＬＤと電源電圧からつくられた基準電
圧＋■、−Ｖを抵抗分割した電圧ｖＫと比較することに
より、移動範囲を決めていた。

［発明が解決しようとする課ｆｌｌ しかしながら、第２図および第３図で説明した方法では
、電源電圧が変動して、基準電圧やポテンショメータ両
端電圧が変化すると、基準電圧とポテンショメータ両端
電圧の各変動での相関がないので、場合によっては、移
動体が当初の移動範囲をはずれて、本来の正常動作がで
きなかったり、最悪の場合は、機械的衝突の場合もある
ため、これらを防止するために、ダンパー材を用いたり
、フレキジョンを入れるという機構的対策をとらなけれ
ばならないなどの問題点があった。

本発明は、上記のような問題点を解決しようとするもの
である。すなわち、本発明は、ダンパー材やフレキジョ
ン等の高価な処置をする必要がなく、確実に安価にサー
ボ制御の移動範囲を容易に保てるサーボ制御装置の移動
端の位置検出法を提供することを目的とするものである
。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を遠戚するために、本発明のサーボ制御装置の
移動端の位置検出法は、サーボ制御装置の位置検出装置
としてのポテンショメータの両端に、直列に接続した抵
抗を該ポテンショメータに対して並列に接続し、該抵抗
により作られる第１の移動端の基準電圧と該ポテンショ
メータのワイパー電圧を第１の増幅器に入力し、この第
１の増幅器の出力を前記第１の移動端での駆動出力とし
、前記直列に接続した抵抗により作られる第２の移動端
の基準電圧と該ポテンショメータのワイパー電圧を第２
の増幅器に人力し、この第２の増幅器の出力を前記第２
の移動端での駆動出力とするようにした。

［作　　　用］ 本発明によれば、ポテンショメータの両端間に基準電圧
をつくる抵抗を入れて、ポテンショメータとブリッジ回
路を構成しているので、電源電圧変動に強く、したがっ
て、ダンパー材やフレキジョン等の高価な処置をする必
要がなく、安価にして、サーボ制御を容易に確実に行な
うことができる。

［実　施　例］ 第１図は、本発明の位置検知法を実施する回路の一例を
示したもので、同図において、１はサーボ制御の位置セ
ンサーとしてのポテンショメータ、２は第１の抵抗、３
は第２の抵抗、４は第３の抵抗、５は第１の増幅器、６
は第２の増１ｍｍ１！）である。すなわち、直列に接続
された第１の抵抗２、第２の抵抗３、第３の抵抗４が、
ポテンショメータ１の両端に、並列に接続されている。

ここで、ポテンショメータ１の両端の電圧を＋Ｅ、−Ｅ
とし、移動物の移動範囲の一方の電圧を■６とすると、
移動物の機械的な相対位置はＶ、／２Ｅで表わされる。

そして、ポテンショメータ１の一端から前記Ｖｋの点ま
での抵抗値はＲ１であるから、Ｖ　ｋ／　２　Ｅを求め
ると、 ・・・（１） このように、上記（１）式の右辺には、電圧要素がない
ため、電源電圧が変化しても、移動物の機械的な位置関
係は保たれる。

この方式は各種のサーボ制御に用いられるが、たとえば
、テレビレンズの絞り制御、ズーム制御、フォーカス制
御に使用することにより、機械的なダンパー材やフレキ
ジョン等を用いることなく、小型、軽量で、安価にサー
ボ制御を行なうことができる。

また前記抵抗２　（Ｒ１）、　３　（Ｒ２）、　４（Ｒ
３）の代りに、トリマー（可変抵抗器）を用いることに
より、任意に移動物の移動範囲を設定できる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、ポテンショメー
タの両端間に基準電圧を作る抵抗を入れて、ポテンショ
メータとブリッジ回路を構成しているので、電源電圧変
動に強く、したがって、電源電圧変動に対し、機構的に
ダンパー材やフレキジョン等の高価な処置をせずに、抵
抗だけで、確実に、安価に、サーボ制御の移動範囲を保
てる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の位置検出法を実施する回路の一例を示
した説明図、第２図は従来の位置検出法を実施する回路
の１つの例を示した説明図、第３図は同じくもう１つの
例を示した説明図である。 １・・・ポテンショメータ ２・・・第１の抵抗　　　３・・・第２の抵抗４・・・
第３の抵抗　　　５・・・第１の増幅器６・・・第２の
増幅器 他４名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　サーボ制御装置の位置検出装置としてのポテンショ
   メータの両端に、直列に接続した抵抗を該ポテンショメ
   ータに対して並列に接続し、該抵抗により作られる第１
   の移動端の基準電圧と該ポテンショメータのワイパー電
   圧を第１の増幅器に入力し、この第１の増幅器の出力を
   前記第１の移動端での駆動出力と し、前記直列に接続した抵抗により作られる第２の移動
   端の基準電圧と該ポテンショメータのワイパー電圧を第
   ２の増幅器に入力し、この第２の増幅器の出力を前記第
   ２の移動端での駆動出力とすることを特徴とするサーボ
   制御装置の移動端の位置検出法。