JPH038231Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、布地に所定形状の縫い目を形成す
る自動縫製機において、複数の把持部材により布
地を把持する布把持装置に関する。

［従来技術］ 従来、布地の一端縁の輪郭に沿い縫い目を形成
しようとするとき、その縫い形状に合わせて溝を
形成したクランプ部材を用意し、このクランプ部
材またはミシンをXY駆動手段によつて移動し、
上記溝に沿い縫い目を形成することにより端縁の
輪郭に沿う縫い目を達成していた。

［解決しようとする問題点］ しかしながら上記したものでは、縫い形状に応
じた溝を持つクランプ部材を個々に用意しなけれ
ばならないので、汎用性がなくコストが高価にな
ると共に、緊急の仕事にもクランプ部材を準備
（作製）する時間を要するために、作業を煩雑に
して作業能率を低下し、要求に応えられず、縫製
工場で問題となつた。

このため、本願出願人がこの出願と同日に特許
出願した「自動縫製機」（特願昭62−80716号）に
示された発明のように、布地端縁に沿い多数の把
持部材を配置し、この把持部材を布地の端縁の輪
郭に沿うよう前後（端縁との交差方向）に移動し
て固定してから布端を把持してミシンと布地とを
相対移動させたものがあるが、この把持部材を
個々に前後に移動してから固定するとき、この把
持部材を作業者が操作して個々に固定しなければ
ならず、作業能率を極めて低下した。

この考案は、上記従来のものの欠点を除くこと
を目的とする。

［実施例］ 第１、４図は本実施例の布把持装置を備えた自
動縫製機の側面図である。

１は基台、Ｔは基台１上をサーボモータ（図示
しない）に連動してXY両方向に相対的に移動可
能としたテーブル、ＭはテーブルＴ上に設置され
たミシンである。

２は基台１に隣接した布セツト台、２１は布セ
ツト台２上をミシンＭに接離するように移道可能
に設置した下押さえ板、２２は基端を下押さえ板
２１に軸支した上押さえ板、２３は下端を布セツ
ト台２に軸支し上端を下押さえ板２１に軸支した
アーム、２４は下押さえ板２１を第１図の状態の
準備位置と第４図の状態の動作位置とに移動する
ようアームを下端を中心に回動させるシリンダで
ある。上下押さえ板２１，２２には第３図に示し
たように、それぞれ上下に一致して櫛歯状に多数
の貫通溝２１ａ，２２ａを側方向に配列形成して
ある。この上下押さえ板２１，２２とアーム２
３、シリンダ２４とにより予備セツト手段Ａが構
成される。

第２図において、３１は上下押さえ板２１，２
２下方においてシリンダ（図示しない）により上
下に回動可能に布セツト台２上に基端（第３図左
端）を軸支した支持板、３２は支持板３１上に第
３図側方向に移動可能に上下押さえ板２１，２２
の貫通孔２１ａ，２２ａと同数配置され各貫通孔
２１ａ，２２ａ間に下方より貫通可能とた布ガイ
ドであり、先端（第２図右端）に上方に突出する
突部３２ａを形成する。３３は中間部を支持板３
１に軸支された布保持部材であり、先端の挟持部
３３ａが布ガイド３２基部との間で布Ｗを挟持す
るよう常に第２図反時計方向へ付勢されている。
３４は保持部材３３の下端に係合して時計方向に
回転させるための解除棒である。これらにより布
Ｗを上記予備セツト手段Ａへセツトするとき位置
決めし保持をするための位置決め手段Ｃを構成す
る。

Ｂは基板４１及び中押さえ板４２とにより構成
された中押さえ機構Ｂ１が上記上下押さえ板２
１，２２の貫通孔２１ａ，２２ａと同数個設けら
れミシンＭのアーム部とベツド部との間に対応す
るように側方向に配列してある中押さえ手段であ
り、各中押さえ機構Ｂ１の中押さえ板４２は先端
に形成した把持部４２ａを上下するように基端を
軸動可能に基板４１に支持し、その把持部４２ａ
と基板４１の先端部４１ａとで布地を挟持可能と
する。各中押さえ機構Ｂ１の基板４１は、その長
手方向に沿い長孔４３を形成して後述するように
長手方向に対し移動係止可能に支持手段Ｅに支持
する。予備セツト手段Ａへ布をセツトした状態、
即ち布ガイド３２の突起部３２ａに布端縁を沿わ
せて上下押さえ板２１，２２間に布Ｗを配置した
状態で下押さえ板２１を準備位置（第５図Ａ−
イ）から動作位置（第５図Ａ−ロ）に移動する
と、中押さえ板４２の把持部４２ａと基板４１の
先端部４１ａとは上下押さえ板の各貫通孔２１
ａ，２２ａに対応した位置し（第７図）、ミシン
針Ｎの針落ち予定点よりも中側（端縁側）におい
て把持部４２ａと先端部４１ａとが布端縁を把持
可能となる（第６図イ）。

Ｄは複数の外押さえ板を側方向に配列した外押
さえ手段であり、上下押さえ板２１，２２が準備
位置に復帰した後動作して下降し、針落ち点を挟
んで中押さえ機構の把持部４２ａとは反対側を押
さえ、布セツト台２との間で布Ｗを保持する。

次に支持手段Ｅについて説明する。支持手段Ｅ
は、中押さえ手段Ｂの各中押さえ機構Ｂ１の基板
４１と中押さえ板４２との間に配置してミシンＭ
の側方向移動範囲全長にわたる長さの断面Ｕ字状
の支持体５１を機枠に固定する。５２は支南体５
１の一側壁内面を側方向（第８図矢印イ，ロ方
向）に摺動可能に支持したスライド板であり、内
方にばね掛のためのピン５２ａを突出形成する。
５３は軸中間部をネジ部とした固定用ネジであ
り、基板４１下方から長孔４３を貫通し、支持体
５１内方に固定配置したナツト５４が螺合され
る。５５はネジ５３の頭部を受ける座金であり、
ナツト５４と協働して基板４１及び支持板５１を
締め付け保持可能とする。５６は基端をネジ５３
先端に固定したリンク板であり、先端にばね掛の
ためのピン５６ａを突出形成する。ばね掛用の両
ピン５２ａ，５６ａに固定用の巻ばね５７の両端
を係止する。巻ばね５７はスライド板５２を矢印
イ方向（第８図）へ摺道するときリンク板を同方
向に引いて反時計方向（第８図）に回転させる。
５１ａは支持板５１の逆側壁内面に突出形成した
スタツドであり、スタツド５１ａはリンク板５６
下端外側面に係合する。５２ｂはスライド板５２
の側壁内面に突出形成した解除用のスタツドであ
り、スライド板５２を矢印ロ（第８図）方向への
移動時に各リンク板５６のピン５６ａに係合可能
に各リンク板５６と同数配置してある。

この考案は以上のような構成であり、次に作用
を説明する。

スライド体５２を上記矢印ロ（第８図）方向に
移動すると、各スタツド５２ｂが各リンク板５６
のピン５６ａに係合してリンク板５６を第８図時
計方向に回動し、これにより各ネジ５３はネジ頭
から見て反時計方向に回転してナツト５４に対し
て螺退し、座金５５とナツト５４との間の各基板
４１と支持体５１とを解放する。

自由になつた各基板４１をして、中押さえ板４
２の把持部４２ａと基板４１の先端部４１ａが布
Ｗの端縁に沿うように長孔４３の長手方向範囲で
前後させて位置決めする。

次にスライド体５２を上記矢印イ方向に移動す
ると、各リンク板５６は巻ばね５７に引つ張られ
てネジ５３を中心に第８図反時計方向に回動し、
これにより各ネジ５３はネジ頭から見て時計方向
に回転してナツト５４に螺進し、各座金５５と各
ナツト５４とにより各基板４１と支持板５１とを
挟持して固定する。

このとき各ネジ５３においてその締結状態は一
様でない。例えばあるリンク板５６に対応するネ
ジ５３はすでに締まつているのに対し、他のリン
ク板５６に対応するネジ５３がまだ締結状態にな
い場合、スライド体５２の移動は既にネジが締ま
つた状態のリンク板５６に規制され、それ以上の
移動を阻止される。しかし巻ばね５７が介在する
ことにより、何れかのリンク板５６に対応するネ
ジが締結状態になつても巻ばね５７の伸びにより
スライド体５２の移動が許容される。

なお本実施例の支持手段Ｅは中押さえ機構Ｂに
ついて説明したが、位置決め手段Ｃの布ガイド３
２を固定または解放するように、同様に構成され
ている。

［効果］ 布把持部材４１の上記移動方向に沿い各布把持
部材に形成した長孔４３と、配列された布把持部
材の配列方向全長に伸び機枠に固定した支持体５
１と、支持体に対し上記配列方向に沿い移動可能
に支持したスライド体５２と、各長孔に対し各別
に長手方向に移動可能に嵌合し支持体に貫通した
ねじ５３と、支持体に固定し各ねじに各別に螺合
してねじの回転によりねじと協働して各布把持部
材と支持体とを各別に挟持または解放可能とした
ナツト５４と、各ねじに各別に固定したリンク板
５６と、スライド体と各リンク体とを各別に連結
する連結手段５７，５２ｂ、とをして、スライド
体の上記配列方向一方への移動により連結手段を
介しリンク体に作用して挟持状態とするようにね
じを回転し、スライド体の他方への移動により連
結手段を介しリンク体に作用して解放状態とする
ようねじを回転させる如く構成したことにより、
クランプ部材を縫い形状に対応して個別に作るこ
となく、把持部材を布端縁の輪郭に沿うよう前後
動すればよいので、作業を簡便にすると共に、布
の端縁に沿い多数配置した布把持部材を布端縁の
輪郭に沿うように前後動させる際に、スライド板
を移動するだけで多数の把持部材を支持体に対し
簡単に挟持または理解することができ、作業能率
を著しく向上する効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動縫製機の側面略図、第２図は位置
決め手段Ｃの説明図、第３図は予備セツト手段Ａ
と布ガイド部との関連説明図、第４図は布セツト
手段Ａを動作位置とした状態を示す自動縫製機の
側面略図、第５図は予備セツト手段Ａを準備位置
とした状態の自動縫製機の平面説明図、第６図イ
−ニは予備セツト手段Ａと中押さえ手段Ｂとの動
作説明図、第７図は予備セツト手段Ａと中押さえ
手段Ｂとの関連説明図、第８図は支持手段Ｅを示
す平面略図、第９図は同側面略図である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 各別に布を把持可能とする把持部を先端に設
   け縫うべき布の一側端縁に沿い配列した複数の
   布把持部材をして、上記配列方向との交差方向
   に各別に移動係止可能とし、把持部材の把持部
   により上記一側端縁近くを把持してその一側端
   縁に沿い縫い目を形成する自動縫製機におい
   て、 布把持部材４１の上記移動方向に沿い各布把
   持部材に形成した長孔４３と、 配列された布把持部材の配列方向全長に伸び
   機枠に固定した支持体５１と、 支持体に対し上記配列方向に沿い移動可能に
   支持したスライド体５２と、 各長孔に対し各別に長手方向に移動可能に嵌
   合し支持体に貫通したねじ５３と、 支持体に固定し各ねじに各別に螺合してねじ
   の回転によりねじと協働して各布把持部材と支
   持体とを各別に挟持または解放可能としたナツ
   ト５４と、 各ねじに各別に固定したリンク体５６と、 スライド体と各リンク体とを各別に連結する
   連結手段５７，５２ｂ、 とをして、スライド体の上記配列方向一方への
   移動により連結手段を介しリンク体に作用して
   挟持状態とするようにねじを回転し、スライド
   体の他方への移動により連結手段を介しリンク
   体に作用して解放状態とするようねじを回転さ
   せる如く構成したことを特徴とする自動縫製機
   における布把持装置。 ２ 連結手段をして、スライド体の上記一方への
   移動時にリンク体に係合可能とするようにスラ
   イド体に突設したスラグと、両端をリンク体と
   スライド体とに係止した巻ばねとにより構成し
   たことを特徴とした実用新案登録請求第１項に
   記載の自動縫製機における布把持装置。