JPH0382200A - 電子部品搭載機の故障診断機能付基板検査装置 - Google Patents

電子部品搭載機の故障診断機能付基板検査装置

Info

Publication number
JPH0382200A
JPH0382200A JP1217371A JP21737189A JPH0382200A JP H0382200 A JPH0382200 A JP H0382200A JP 1217371 A JP1217371 A JP 1217371A JP 21737189 A JP21737189 A JP 21737189A JP H0382200 A JPH0382200 A JP H0382200A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electronic component
component mounting
mounting device
expendable
circuit board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1217371A
Other languages
English (en)
Inventor
Koichi Saeki
浩一 佐伯
Toshimasa Oshima
大島 敏正
Keiji Tanaka
慶治 田中
Mitsuo Kobayashi
美津男 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP1217371A priority Critical patent/JPH0382200A/ja
Publication of JPH0382200A publication Critical patent/JPH0382200A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子部品搭載機が搭載したプリント基板上の電
子部品の外観を検査する装置に係り、電子部品搭載機の
故障診断及び消耗品交換時期を知らせる機能を備えた基
板検査装置に関する。
〔従来の技術〕
従来のプリント基板外観検査装置は、特開昭59−18
7808号公様に記載のように電子部品の位置すれか、
ある許容li!円かどうかをg識し、その異常部品・D
位置を知らせるだけであった。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来技術は、螺子部品搭載機の搭載不良の原因を判
断して故障箇所を知はせたり、搭載に関係する消耗品の
交換時期を知らせるといった配慮はなされて訃らず、搭
載不良の原因を追究している時間は生産が停止するとい
った問題があった。
本発明は、電子部品搭載機の故障箇所を直ちに知らせ生
産動車を向上させることと、消耗品の摩耗による搭載不
良を未然に防ぐことを目的とする〔課題を解決するため
の手段〕 上記目的を達成するために、プリント基板上の各電子部
品の位置ずれ盪、角度ずれムをカメラでg處して画像処
理された測定データを用い、部品故障要因別にこのデー
タを結合させることで、部品の故障部を検出できる機能
を付加したものである。
〔作用〕
上記プリント基板外観検査装置は、電子部品搭載機の搭
載順序と同じ順番でプリント基板上の電子部品をカメラ
で認識し、その電子部品の搭載目標位置と実際に搭載し
た位置とのずれ量を画像処理で求め、そ・クデータを記
憶する。そのデータより搭載部品の位置ずれや角度ずれ
の分布がわかる一方、搭載機の部品別に、各々の部品が
故障した際り結果を予め判断回路に設定してかく。
このことで搭載部品の位置ズレや角度ズレのデータから
故障部位の検出が可能となる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を81図により説明する。
架台1上のXYテーブル1m@子部品8を搭載したプリ
ント基板4を固定し、上方よりカメy5で成子部品8を
認識し、画像処理を行うことにより電子部品の位置ずれ
量、角度ずれ量等を求めるまた、搭載機の故障モードデ
ータとして、次の判定を設定する。
(1〉  搭載部凸金てが同一方向にずれていれば、電
子部品搭載機の位置決め機構の故障。
゛(2)吸着ノズルを複数本有する電子部品搭載機の場
合に、あるノズルが搭載した電子部品のみ位置ずれ量が
大きいときは、装置の消耗品である吸着ノズルの摩耗と
判断できる。
以上のことから電子部品の位置ズレ、角度ズレを測定し
たデータから、搭載機自体の故障モードを検出すること
ができる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、電子部品搭載機機の故障診断ができる
ので、故障置所が直ちにわかり、生産効率向上の効果が
ある。
また、消耗品の交換時期がわかるので、消耗品の摩耗管
による搭載不良を未然に防ぐ効果もある
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例のプリント基板検査装置の概
観図である。 第2図は本発明の一実施例の故障部位検出70−チャー
トである。 1・・・架台  2・・・XYテーブル  8・・・電
子部品  4・・・プリント基板  5・・・カメラ。 多 l 賀令 2  XYテープ°Iし 3省子郷$ 4 fす〉ト」13反 5 カメラ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.プリント基板上に搭載された電子部品の位置、形状
    を検査するプリント基板外観検査装置において、パター
    ン認識画像処理手段と、その認識結果から、電子部品搭
    載機自体の故障部位の診断及び消耗部位の検出をする手
    段を設けたことを特徴とした電子部品搭載機の故障診断
    機能付基板検査装置。
JP1217371A 1989-08-25 1989-08-25 電子部品搭載機の故障診断機能付基板検査装置 Pending JPH0382200A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1217371A JPH0382200A (ja) 1989-08-25 1989-08-25 電子部品搭載機の故障診断機能付基板検査装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1217371A JPH0382200A (ja) 1989-08-25 1989-08-25 電子部品搭載機の故障診断機能付基板検査装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0382200A true JPH0382200A (ja) 1991-04-08

Family

ID=16703126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1217371A Pending JPH0382200A (ja) 1989-08-25 1989-08-25 電子部品搭載機の故障診断機能付基板検査装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0382200A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8062131B2 (en) 2005-07-20 2011-11-22 Nintendo Co., Ltd. Game system and game apparatus used for the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8062131B2 (en) 2005-07-20 2011-11-22 Nintendo Co., Ltd. Game system and game apparatus used for the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107734955B (zh) 表面安装线的检查装置、品质管理系统以及记录介质
JP4839314B2 (ja) 改良された部品ピックアップ検査を有するピックアンドプレース機械
US5564183A (en) Producing system of printed circuit board and method therefor
US9818236B2 (en) Production line monitoring device
US5088045A (en) Production management system
EP0851728B1 (en) Electronic part mounting method
JP4667681B2 (ja) 実装検査システムおよび実装検査方法
KR100538912B1 (ko) 피크-앤-플레이스 로봇으로 기판 상에 배치된 소자의 위치를 검출하는 방법
US20110216186A1 (en) Solder printing inspection apparatus and solder printing system
CN103533771A (zh) 一种贴片机视觉系统
KR20060123214A (ko) 개선된 설정 및 작동공정을 갖는 픽업 배치장치
JPH0382200A (ja) 電子部品搭載機の故障診断機能付基板検査装置
JP2000326495A (ja) クリーム半田印刷の検査方法
JP3901344B2 (ja) 部品装着装置および部品装着方法
JPH0448248A (ja) クリームはんだ印刷検査装置
JP2021057392A (ja) 表面実装機、実装ライン、表面実装機の基板検査方法
JP2005228949A (ja) 検査装置、検査システム及び検査方法
JP3309322B2 (ja) プリント基板検査システム
JP7425693B2 (ja) 部品実装機
JPH06209197A (ja) 部品実装システム
JP2020202306A (ja) 表面実装機、表面実装機の点検方法
WO2021074956A1 (ja) チェック装置
KR102406289B1 (ko) 부품 실장 장치의 영상 관리 방법
JP2008541489A (ja) 電子アセンブリ機械の部品ピッキング動作を評価するための方法及び装置
JP7377870B2 (ja) 実装装置及び実装装置の制御方法