JPH037677Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、手術用顕微鏡や眼底カメラ等の光学
機器あるいはレントゲン装置等の各種機器を鉛直
面内で揺動可能に支持する平行リンク機構を有す
る機器支持用架台に関するもので、より詳しく
は、その揺動角制限機構に関するものである。

（従来技術） この種の平行リンク機構により鉛直面内で揺動
自在に機器を支持する支持架台には、被支持機器
が下降し得る位置を制限するために平行リンク機
構の揺動角を制限する制限機構が取り付けたもの
がある。

この制限機構の従来例として例えば、特開昭57
−86806号公報に簡単に触れられている。該公報
に開示されている機構は、平行リンク機構の上側
アームの支点の一つに旋回可能に取り付けられた
ストツパーと、該ストツパーの先端が当接される
摺動体とから構成されている。しかも、該摺動体
は、平行リンク機構の下側アーム上を摺動できる
と共に、任意の位置で緊定手段により固定できる
ように構成されている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来の揺動角制限機構は、使用中に揺動体
の緊定が緩んだり、緊定が不充分であると、揺動
体がストツパーの当接により下側アーム上を移動
し、制限揺動角でリンク機構の揺動を停止できな
い虞があつた。

しかも、この様な制限機能の不完全さは、被支
持機器による人体の外傷を招く重大な危険性を内
在させるものであつた。

本考案は、係る従来の問題点に鑑みなされたも
ので、揺動角制限機能を確実化成らしめることの
できる機器支持用架台を提供することを目的とす
るものである。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本考案の機器支持用
架台は、被支持機器を揺動可能に支持するための
平行リンク機構の上側アームに、該平行リンク機
構の揺動面に略垂直な軸回りに旋回可能に、取り
付けられた爪部材と、前記平行リンク機構の下側
アームに取り付けられた前記爪部材を係止し得る
複数の係止要素から成る係止部材と、前記係止要
素を選択するための選択部材とから構成された前
記平行リンク機構の揺動角を制限する揺動角制限
機構を有することを特徴とする。

（作用） この様な構成においては、選択部材により選択
された係止要素に爪部材が係止されることによ
り、平行リンク機構の揺動下降が制限される。そ
して複数の係止要素の内、いずれの係止要素を選
択するかにより揺動下降制限位置が選択される。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図〜第３図は本考案の機器支持用架台の第
１実施例を示すもので、架台は第１アームＢを有
し、第１アームＢの先端には平行リンク機構から
成る揺動アーム１０が軸１５回りに旋回可能に挿
着されている。

揺動アーム１０は、軸１５を有する固定ベース
１３と、固定ベース１３の支点１３ａ，１３ｂ
と、可能ベース１４の支点１４ａ，１４ｂ間に渡
された互いに平行な上側アーム１１と、下側アー
ム１２とから成り、平行リンク機構を構成してい
る。可能ベース１４の下端には、手術用顕微鏡等
の光学機器やレントゲン装置など被支持機器Ａが
鉛直軸Ｏ回りに回動自在に取り付けられている。

支点１４ａと支点１３ｂ間には、被支持機器Ａ
と重量バランスをとるためにガスバネ１６が取り
付けられている。

揺動アーム１０の揺動角制限機構２０は、爪部
材２２と、係止部材としてのラチエツト部材２３
と、選択手段としての板部材２５及びクリツク機
構３０とから構成されている。

爪部材２２は、上側アーム２１にアーム１０の
揺動面と垂直に取り付けられた軸２１に、旋回自
在に取り付けられている。爪部材２２は、固定ベ
ース１３に向けて傾斜する方向に張り出されてい
る。

ラチツト部材２３は、下側アーム１２の内底面
に固着されており、且つそれには上面に複数の係
止要素である係止歯２４ａ乃至２４ｄが形成され
ている。

板部材２５は、断面がコの字型に形成され、ラ
チツト部材２３上に摺動可能に載置されている。
板部材２５には、ラチツト部材２３の係止歯２４
ａ乃至２４ｄに対応したクリツク穴２６ａ乃至２
６ｄが形成されている。また、板部材２６の端部
下面には、板部材２５をスライドさせるためのハ
ンドル２７が取り付けられている。

クリツク機構３０は、下側アーム１２の立壁間
に渡されたブロツク柱２８と、このブロツク柱２
８に形成された立穴２８ａ内に上下動可能に挿入
されたボス２９と、このボス２９を常時下方に押
圧するバネ３１とから構成されている。

ハンドル２７には、インデツクス３２が取り付
けられており、このインデツクス３２は、第３図
に示すように下側アーム１２の外壁に表示された
揺動制限角度表示目盛３３を指示する。

次に、上記構成をもつ本実施例の作用を説明す
る。

使用者は、被指示機器Ａの大きさ、被観察物の
位置や使用中の機器Ａの揺動必要量等を考慮し
て、揺動制限角を決定し、その角度をインデツク
ス３２が示す位置までハンドル２７を移動し、こ
れにより板部材２５をスライドさせる。例えば、
第３図に示すようにインデツクス３２を、揺動制
限角−10度゜の表示目盛に一致させるようハンド
ル２７を移動させると板部材２５の先端は、ラチ
ツト部材２３の第４番目の係止歯２４ｄを覆う位
置に移動し、この位置で第３番目のクリツク穴２
６ｃがボス２９に係合し保持される。

揺動アーム１０が揺動下降していくと爪部材２
２は、軸２１回りに回転しながらその先端は板部
材２５上を摺動していく。そして、揺動制限角に
達すると爪部材２２の先端は、板部材２５上の摺
動を乗り越えてラチツト部材２３の係止歯のうち
板部材２５の先端にもつとも近い係止歯、第１図
の図示例では、係止歯２４ｃに係止され、それ以
後の爪部材２２の回転移動が阻止される。このた
め揺動アーム１０は、それ以後の揺動が阻止され
揺動制限角で揺動が停止する。

第２実施例 第４図〜第６図は、本考案の第２の実施例を示
すもので、爪部材２２を係止するための係止部材
として係止板１０１が下側アーム１２に取り付け
られている。この係止板１０１には、アーム１２
の幅方向即ちアーム１２の揺動面と直交する方向
に細長く延び且つアーム１２の長手方向に等ピツ
チで配列された４つの係止開口１０２ａ〜１０２
ｄが係止要素として形成されている。この係止開
口１０２ａ〜１０２ｄを選択するための選択手段
としてアーム１２の内底面１２ａ上をアーム１２
の幅方向に摺動するブロツク部材１０３ａ〜１０
３ｄが設けられている。ブロツク部材１０３ａ〜
１０３ｄは、各係止開口１０２ａ〜１０２ｄの長
手方向（即ちアーム１２の幅方向）両端間を移動
できると共に、その上面が係止板１０１の高さと
同一になるよう構成されている。また、ブロツク
部材１０３ａ〜１０３ｄの各々には、このブロツ
ク部材１０３ａ〜１０３ｄを移動させるためのハ
ンドル１０４ａ〜１０４ｄが各々の側面に固着さ
れている。

上述した係止開口１０２ａ〜１０２ｄを選択す
るには、揺動制限角に対応するブロツク部材即
ち、第４図に図示した例では１０３ｃのみをハン
ドル１０４ｃの引き出し操作により爪部材２２に
対応する側からその反対側に移動させると共に、
他のブロツク部材１０３ａ，１０３ｂ及び１０３
ｄを爪部材２２に対応する側に位置させる。これ
により爪部材２２は、係止板１０１及びブロツク
１０３ｄ上を摺動できるが、係止開口１０２ｃに
くると開口１０２ｃ内に落ち込んでその内壁と係
合し、その後の移動が阻止され、アーム１０の揺
動を停止させる。

（効果） 本考案によれば、以上説明した様に構成したの
で、揺動アームの予め選択した揺動制限角で確実
にその揺動を停止できる。また、装置使用中にそ
の制限角が変化したりすることがないため、従来
装置に比してより安全確実な支持装置となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る機器支持装置の揺動アー
ム部の構成を示す縦断面図、第２図は第１図の
−視断面図、第３図はインデツクスと揺動制限
角表示の関係を示す図、第４図は係止部材と選択
手段の第２の実施例を示す平面図、第５図は第４
図の−視断面図、第６図は第４図の−視
断面図である。 １０……揺動アーム、１１……上側アーム、１
２……下側アーム、２２……爪部材、２３……ラ
チツト部材（係止部材）、２４ａ〜２４ｄ……係
止歯（係止要素）、１０２ａ〜１０２ｄ……係止
開口（係止要素）、１０１……係止板（係止部
材）、２５……板部材（選択手段）、１０３ａ〜１
０３ｄ……ブロツク部材（選択手段）、３０……
クリツク機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 被支持機器を揺動可能に支持するための平行
   リンク機構の上側アームに、該平行リンク機構
   の揺動面に略垂直な軸回りに施回可能に、取り
   付けられた爪部材と、 前記平行リンク機構の下側アームに取り付け
   られた前記爪部材を係止し得る複数の係止要素
   から成る係止部材と、 前記係止要素を選択するための選択手段とか
   ら構成された前記平行リンク機構の揺動角を制
   限する揺動角制限機構を有することを特徴とす
   る機器支持用架台。 (2) 前記選択手段は、前記係止部材上を摺動可能
   に配置された板部材であることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の機器支持用
   架台。 (3) 前記係止部材は、前記係止要素を係止歯とし
   て成るラチツト部材であることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項又は第２項記載の
   機器支持用架台。 (4) 前記下側アームには前記板部材の移動位置を
   保持するためのクリツク機構が取り付けられて
   いることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第２項又は第３項記載の機器支持用架台。