JPH0376728B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は制御の繰り返しによる制御量の誤差の
累積を防止して精度のよい調整動作を行うために
露光位置調整用透光板を基準停止位置から調整す
るようにした複写機用露光位置制御装置に関す
る。

〔背景技術〕

複写機用露光位置制御装置として、透光板によ
つて露光位置を調整するものが提案されている。
この複写機用露光位置制御装置は、主として、走
査系、感光ドラム及び転写ドラムから構成されて
おり、露光用ミラーと感光ドラムの間に屈折率と
調整角度に基いて感光ドラム上の光位置を調整す
る透光板が設けられている。

以上の構成において、原稿走査が開始されると
走査系、感光ドラム及び転写ドラムの三者の運動
状態が検知され、そに対応して走査光を通過させ
る透光板の角度を変化して感光ドラムの露光位置
を調整し、これによつて多重転写像の重りのズレ
を防止するようにしている。

しかし、この複写機用露光位置制御装置によれ
ば、透光板を回転させる駆動部（例えば、ステツ
プモータ）やトルク伝達系の精度に基く誤差が複
写を繰り返す間に累積して長期間使用後には角度
調整の精度が甘くなつて多重転写像の重りのズレ
が生じるという不都合がある。

〔発明の目的及び構成〕

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、複
写操作の繰り返しによる制御量の誤差の累積を防
ぎ、長期間の使用に際しても多重転写像の重りの
ズレを防止するため、露光用ミラーと感光ドラム
の間に設けた透光板を先行した露光操作の調整位
置から調整前の原位置に戻し、この原位置から所
定の方向へ所定の角度だけ変位させた後逆方向へ
の戻し回転を与え、戻し回転中に基準位置に置か
れたセンサの作動によつて停止させ、この停止位
置から制御量に応じた調整を行うようにした複写
機用露光位置制御装置を提供するものである。

以下、本発明による複写機用露光位置制御装置
を詳細に説明する。

〔実施例〕

第１図及び第２図イ、ロ、ハは本発明の一実施
例を示し、複写機の上部には原稿１を載置するプ
ラテン２が設けられ、その下部には原稿１を走査
する走査系４（光源ランプ４ａ，ミラー４ｂ，４
ｃ，４ｄ，４ｅ、レンズ４ｆ、グリーン、ブル
ー、レツドの色分解フイルター４ｇより成り、光
源ランプ４ａ及びミラー４ｂがキヤリツジ５に載
置されている）が設けられている。第２図イから
明らかなように、キヤリツジ５の一端にはボツク
ス６が設けられており、該ボツクス６内には位置
検出用光源７が設けられ、光源７はキヤリツジ５
と共に移動する。また、前記ボツクス６の下方に
は光源７の光を外部に放射するためのスリツト８
が設けられ、キヤリツジ５の移動通路の所定の位
置、例えば、その中央には固定されたレンズマウ
ント９に、位置検出用レンズ１０がセツトされ、
更にそのレンズ１０の下方にはリニヤセンサ１１
（９個のセンサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，
１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈ，１１ｉを有す
る）が設けられ、キヤリツジ５の位置を検出でき
るようになつている。

また、露光用のレンズ４ｅと露光スリツト２４
の間には露光位置調整用ガラス板４０が設けられ
ている。この露光位置調整用ガラス板４０は、第
２図ロに示すように、ガラス支持部材４１によつ
て支持され、該支持部材４１に接続されているシ
ヤフト４２を介してステツプモータ３３に固定さ
れ、その駆動により回動自在となつている。又、
露光位置調整用ガラス板４０を支持するガラス支
持部材４１の一端にセンサ用アクチユエータ４３
が設けられるとともに、それに対応して前記ガラ
ス板４０がセンサ作動位置にあるとき信号を発す
る発光ダイオード４４とホトトランジスタ４５よ
り成るホトセンサ４６が設けられている。走査系
４の下方には走査光によつて露光される感光ドラ
ム１２が設けられ、転写部１２ａで転写ドラム１
３と接している。転写ドラム１３は第２図ハに示
すように、外周にはセンサ用アクチユエータ１７
が設けられ、発光ダイオード１８とホトトランジ
スタ１９より成るホトセンサ２０と係合してホト
センサ２０にキヤリツジ５の位置を確認する基準
タイミング信号を出力させる。基準タイミング信
号が出力されたとき、光源７がレンズ１０を介し
てリニヤセンサ１１の中心位置のセンサ１１ｅを
照射すれば、走査系４、感光ドラム１２及び転写
ドラム１３の三者が同期するように位置及び速度
が設定されている。以上の構成に加えて、転写部
１２ａへコピー用紙２１を供給する給紙トレイ２
２が設けられ、また感光ドラム１２の周囲には帯
電コロトロン２３と、露光スリツト２４と、感光
ドラム１２の静電潜像を現像する現像部２５（グ
リーン、ブルー、レツドに対応してマゼンタ、イ
エロー、シアンの現像部２５ａ，２５ｂ，２５ｃ
を有する）と、感光ドラム１２の転写後のトナー
を除去するクリーナ２７が設けられている。更
に、転写部１２ａの後段にはトランスポートベル
ト３４及び定着部３５が設けられ、また複写機３
内の適当な位置にその操作を制御する制御部３６
（例えば、マイコン）が設けられている。制御部
３６は複写機３内の各種センサ（リニアセンサ１
１、ホトセンサ２０を含む）のセンサ信号、ある
いはコンソール（図示せず）からの操作指令信号
を入力する入力インターフエース３６ａと、入力
信号の演算処理に必要なプログラムを格納する
ROM３６ｂと、プログラムに基いて所定の演算
を行うCPU３６ｃと、演算結果やデータ等一時
的に記憶するRAM３６ｄと、演算結果に基いて
複写機３の各種の制御対象（光源ランプ７、ステ
ツプモータ３３を含む）、あるいはコンソール
（図示せず）の表示部へ制御信号を出力する出力
インターフエース３６ｃを有する。

以上の構成において、その操作を説明するに、
プラテン２上に原稿１を置いた後、コンソール
（図示せず）のスタートキー（図示せず）をオン
すると制御部３６の制御によつて走査系４が原稿
走査を行う。第１回の原稿光走査時グリーンフイ
ルター（図示せず）が光路中に置かれ、感光ドラ
ム１２が走査光中のグリーン成分によつて露光さ
せられる。該露光による潜像を現像部２５ａがマ
ゼンタトナーによつて現像し、この現像を給紙ト
レイ２２から給紙されて転写ドラム１３に把持さ
れたコピー用紙２１が転写部１２ａで転写を受け
る。その後、第２回目の原稿走査が行われるとブ
ルーフイルター（図示せず）が光路中に置かれ、
感光ドラム１２が走査光中のブルー成分によつて
露光させられる。該露光による潜像を現像部２５
ｂがイエロートナーによつて現像し、この現像を
転写ドラム１３に把持されたコピー用紙２１が転
写部１２ａで転写を受ける。最後に３回目の原稿
走査が行われると、レツドフイルター（図示せ
ず）が光路中に置かれ、感光ドラム１２が走査光
中のレツド成分によつて露光させられる。この露
光に基く潜像を現像部２５ｃがシアントナーによ
つて現像し、この現像を転写ドラム１３に把持さ
れたままのコピー用紙２１が最後の転写を受け
る。第１回から第３回の原稿走査に基く露光時に
感光ドム１２及び転写ドラム１３が回転してセン
サ用アクチユエータ１７がホトセンサ２０と係合
して該センサ２０がオンすると、それを入力した
制御部３６からの制御信号によりボツクス６内の
光源７がオンし、光をスリツト８及びレンズ１０
を介してリニヤセンサ１１に放射する。その結
果、リニヤセンサ１１はオンし、そのセンサ信号
は制御部３６に入力され、制御部３６の制御信号
がステツプモータ３に出力され、キヤリツジ５の
位置に応じて露光位置調整用ガラス板４０の角度
を調整する。

以下第３図のタイムチヤートを用いて具体的に
説明する。第３図イはキヤリツジ５が所定のタイ
ミングで移動してリニヤセンサ１１の内センサ１
１ｅの部分がオンした場合を示す。キヤリツジ５
が移動中ホトセンサ２０がオンすると、光源７の
光がリニヤセンサ１１のセンサ１１ｅに達する。
リニヤセンサ信号１１ｅは制御部３６に入力する
と制御部３６は走査系４、感光ドラム１２及び転
写ドラム１３が同期していると判断して、露光位
置調整用ガラス板４０を変位させる制御信号は出
力されない。次に、第３図ロはキヤリツジ５が所
定のタイミングより遅れたためリニヤセンサ１１
の内、センサ１１ａの部分がオンした場合を示
す。センサ２０がオンしたときセンサ１１ａがオ
ンした場合には制御部３６はキヤリツジ５の移動
が所定のタイミングより遅れていると判断して４
個の正のパルスの制御信号を出力してステツプモ
ータ３３を駆動する。そのため、露光位置調整用
ガラス板４０は反時計方向に角度θだけ変位して
走査の遅れを補償し、像のズレが生ずるのを防
ぐ。最後に第３図ハはキヤリツジ５が所定のタイ
ミングより進んでいるため、センサ２０がオンし
たときリニヤセンサ１１の内センサ１１ｉの部分
がオンした場合を示す。センサ１１ｉのセンサ信
号により制御部３６が走査のタイミングが進んで
いると判断すると４個の負のパルスの制御信号を
出力し、時計方向に角度θだけ露光位置調整用ガ
ラス板４０を変位させて走査の進みを補償する。
その結果、露光位置とコピー用紙２１への転写位
置が合致し、多重転写像の重りズレを回避でき
る。尚、第４図は、露光位置調整用ガラス板４０
の回転角と露光位置の補正量との関係を示す。露
光位置調整用ガラス板４０の厚さをｔ、屈折率を
n₁とすると、露光位置調整用ガラス板４０が角度
θ回転したときのズレ量ｘは空気中の屈折率をn₀
とした場合、次の通りである。

ｘ＝ｔ・１／cosθ・sin（θ−θ′） θ′＝sin（n₀／n₁・sinθ） このズレ量ｘと先に検出された走査系と感光体
若しくは転写ドラムとの位置ズレ量に応じて変位
角度θ、すなわちステツプモータの回転角が与え
られ、走査系と感光体若しくは転写ドラムの間に
位置ズレが生じても転写時には常に色ズレのない
良好なコピーを得ることができる。露光位置調整
用ガラス板４０の厚さｔはステツプモータのステ
ツプ角と補正量より決定すれば良い。

次に、先行した露光操作において、感光ドラム
上の露光位置のズレを補正するため変位した露光
位置調整用ガラス板４０を調整前の原位置に戻
し、更に、後続する露光操作において必要とされ
る調整を行う操作を第５図イに基いて説明する。

露光位置調整用ガラス板４０が基準位置にあ
り、（第５図イ(i)）走査系４が走査を開始すると、
前記した操作により走査系４と感光ドラム１２と
の露光位置のズレを検知して、そのズレ量に応じ
た制御信号がステツプモータ３３に送られ、ステ
ツプモータ３３を駆動する。それにより、露光位
置調整用ガラス板４０は第５図イの(ii)のように角
度が変化し、露光位置が調整される（この例では
反時計方向に調整されている）。原稿面の走査が
終了すると、露光位置調整用ガラス板４０は前回
の露光位置調整時の変位量と等しい変位量だけ逆
方向に回転して調整前の原位置まで戻される（第
５図イの(iii)）。即ち、変化後の露光位置調整用ガ
ラス板４０の位置は一定ではなく変動するから、
逆方向への回転に際し、その初期条件が相違し、
基準位置に戻そうとしても精度、運動慣性等の差
から若干のズレが生じることは避け得ない。そこ
で、次に露光位置調整用ガラス板４０を一定パル
ス（一定移動量）だけ時計方向に回転させた後
（第５図イの(iv)）、今度は反時計方向に回転させ、
露光位置調整用ガラス板４０に設けたセンサ用ア
クチユエータ４３をホトセンサ４６と係合させて
該センサ４６をオンさせることにより前記露光位
置調整用ガラス板４０を停止させる（第５図イの
(v)）。露光位置調整用ガラス板４０が停止したこ
の位置が基準位置であり、次の露光走査が始ま
り、新たな露光位置のズレ量に対応する制御信号
により露光位置が調整され（例えば、第５図ロの
(ii)′、この場合、時計方向に調整）、その後は前記
の操作が繰り返される。

このように一定方向に一定パルスだけ回転さ
せ、その後反転させることにより、反反転の際の
初期条件を同一にすることができ、それによつて
露光位置調整用ガラス板４０を的確に基準位置に
停止させようとするものである。

以上の露光位置調整用ガラス板４０の変化に係
るスツプモータ３３の移動ステツプ数及び移動方
向は制御プログラムとして制御部３６のROM３
６ｂに予め格納され、走査系４のリターン時に、
前記した一連の停止動作（第５図イの(iii)(iv)(v)）に
よつて露光位置調整用ガラス板４０を的確に所定
の基準位置に戻して待機させることにより所定角
度変化の調整動作が開始できることになる。尚、
第５図ロの(iv)′〜(v)′の操作は、(ii)′の調整変位
が
時計方向であることを除けば、第５図イの(i)〜(v)
と対応するので重復する説明を省略する。

また、第５図ハ，ニはキヤリツジ５の運動に基
く走査露光のタイミングと、ガラス板４０の調整
タイミングを示し、第５図ニの(iii)〜(v)および(iii)
′
〜(v)′は第５図イ，ロの同一符号の状態に対応し、
また(v)および(v)′は基準位置から制御量に応じて
補正角度だけ変位した状態を示す。

〔発明の効果〕

以上説明した通り、本発明による複写機用露光
位置制御装置によれば、露光用ミラーと感光ドラ
ムの間に設けた透光板を先行した露光操作の調整
位置から調整前の原位置に戻し、この原位置から
所定の所定の角度だけ変位させた後逆方向へ戻し
回転を与え、戻し回転中に基準位置に置かれたセ
ンサの作動によつて停止させ、この停止位置から
制御量に応じた調整を行うようにしたため、複写
操作の繰り返しによる制御量の誤差の累積を防
ぎ、長期間の使用に際しても多重転写像の重りの
ズレを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の複写機用露光位置制御装置の
構造を示す説明図。第２図イは走査系、レンズお
よびリニアセンサを示す説明図。第２図ロは露光
位置調整用透光板及びステツプモータを示す説
図。第２図ハは転写ドラムに設けられたセンサ用
アクチユエータと転写ドラムの外周に設けられた
センサを示す説明図。第３図は露光位置調整用透
光板の角度調整操作を示すタイムチヤート。第４
図イ，ロは露光の位置ズレ補正量と露光位置調整
用透光板の回転角との関係を示す説明図。第５図
イ，ロは露光位置調整用透光板を所定位置へ戻す
操作を示す説明図。第５図ハは走査系４の動作を
示すタイムチヤート。第５図ニは露光位置調整用
透光板の動作を示すタイムチヤート。 符号の説明、１……原稿、２……プラテン、４
……走査系、５……キヤリツジ、６……ボツク
ス、７……位置検出用光源、８……スリツト、９
……レンズマウント、１０……位置検出用レン
ズ、１１……リニアセンサ、１２……感光体ドラ
ム、１３……転写ドラム、１７……センサ用アク
チユエータ、２０……ホトセンサ、２１……コピ
ー用紙、２５……現像部、３６……制御部、４０
……露光位置調整用ガラス板、４１……ガラス支
持部材、４３……センサ用アクチユエータ、４４
……発光ダイオード、４５……ホトトランジス
タ、４６……ホトセンサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿走査、露光、転写及び定着の各工程を経
   てコピーを得る複写機において、 転写手段が予め定められた位置に達したとき基
   準タイミング信号を出力する手段と、 前記基準タイミング信号が出力されたとき走査
   系の位置に応じた位置信号を出力する手段と、 露光用ミラーと感光体ドラムの間に位置してそ
   の角度変化によつて該感光ドラム上の露光位置を
   調整する露光位置調整用透光板と、 前記位置信号に基いて前記露光位置調整用透光
   板の角度変化を制御する制御手段を備え、 該制御手段が、前記露光位置調整用透光板を、
   先行した露光操作の調整位置から調整前の原位置
   に戻す第１の制御段階と、前記原位置から予め定
   めた方向へ予め定めた角度だけ変位させる第２の
   制御段階と、前記予め定めた角度の変位位置から
   前記方向と逆方向へ変位させて基準位置に置かれ
   たセンサの作動によつて停止させる第３の制御段
   階と、前記センサの作動によつて停止した位置か
   ら前記位置信号に応じた角度だけ変位させる第４
   の制御段階の各制御を行うことを特徴とする複写
   機用露光位置制御装置。