JP3992391B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、読取部が原稿から読み取った画像に基づいて、給紙部から給紙された用紙上に画像形成を行う画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
給紙部から作像部に給紙された用紙上に画像を形成する複写機等の画像形成装置では、画像のサイズに応じたサイズ（このサイズは、画像及び用紙の方向を含む。）の用紙を給紙部から給紙する必要がある。例えば、読取部において原稿から読み取った画像に基づく画像形成を行う複写機では、原稿のサイズと複写倍率とから適正な用紙サイズが定まる。このため、従来の画像形成装置では、給紙部に単一又は複数の給紙カセットを着脱自在に備えたものがある。この給紙カセットのそれぞれには、一定のサイズの複数枚の用紙が収納される。また、単一又は複数の用紙を載置する手差しトレイが装着される場合もある。
【０００３】
一方、画像形成装置において用紙上の適正な位置に画像を正確に形成するためには、給紙する用紙のサイズを画像サイズに適合させるだけでなく、用紙の給紙位置を作像部における画像の形成位置に一致させた状態で、給紙部に収納されている用紙を作像部に給紙する必要がある。さらに、読取部において読み取った原稿の画像に基づいて用紙上に画像形成を行う複写機では、読取部における画像の読取位置と、給紙部における用紙の給紙位置と、を一致させる必要もある。
【０００４】
そこで、特開平２−２１０３６８号公報には、感光体表面に形成した静電潜像を現像剤画像に顕像化して用紙に転写する電子写真方式の画像形成装置において、感光体表面に静電潜像を形成する画像光の照射タイミングを設定する複数のディップスイッチを設け、ディップスイッチの操作状態に応じたタイミングで感光体表面に画像光を照射することにより、給紙方向に直交する方向について用紙位置と感光体表面における現像剤画像の形成位置とを一致させるようにした構成が開示されている。この構成により、給紙方向に直交する方向の用紙の給紙位置を固定した状態で、作像部における画像形成位置が給紙位置に適合するように画像光の照射タイミングが調整される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像光の照射タイミングを調整して作像部における画像形成位置を給紙位置に適合させる特開平２−２１０３６８号公報の構成では、給紙部に複数の用紙収納部が形成された画像形成装置に容易に適用することができない問題がある。
【０００６】
例えば、給紙部に同時に複数の給紙カセットが装着される画像形成装置では、用紙の給紙方向に直交する方向について、給紙部における同一の位置に複数の給紙カセットを装着することは困難であり、複数の給紙カセットのそれぞれから給紙される用紙の給紙位置は互いに相違する。このため、給紙部に装着されている複数の給紙カセットのいずれから給紙された用紙に対しても適正な位置に画像を形成するためには、複数の給紙カセットのそれぞれについて給紙位置に適合する画像光の照射タイミングを予め設定して記憶しておき、給紙すべき用紙を収納した給紙カセットに応じた画像光の照射タイミングを読み出して画像形成を行う必要があり、画像形成時における画像光の照射タイミングの制御が煩雑化する。
【０００７】
このような問題は、給紙部に同時に複数の給紙カセットが装着される電子写真方式の画像形成を行う画像形成装置に限らず、給紙カセットと手差しトレイとが同時に装着される場合のように用紙を収納する用紙収納部が給紙部に複数形成された画像形成装置において、画像形成方式を問うことなく生じる問題である。
【０００８】
この発明の目的は、読取部における画像の読取位置を基準として給紙部における給紙位置を用紙収納部毎に調整できるようにし、画像データの出力タイミングの調整等の画像形成時における煩雑な制御をともなうことなく、用紙上の適正な位置に画像を形成することができる画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した発明は、原稿台上に載置された原稿を相対的に走査して原稿の画像を読み取る読取部と、少なくとも読取部が読み取った画像に基づいて用紙に画像形成を行う作像部と、単一又は複数の用紙収納部に収納した用紙を作像部に給紙する給紙部と、を含む画像形成装置において、
給紙部における単一又は複数の用紙収納部のそれぞれの給紙方向に直交する方向の位置を変更する収納位置変更部材と、読取部における原稿走査方向に直交する方向についての画像の読取位置を基準として、各用紙収納部の給紙方向に直交する方向の位置が原稿台上における原稿走査方向に直交する方向の原稿載置位置を規定する基準位置に対応するように、収納位置変更部材の動作を制御する制御部と、を設け、
前記制御部が、読取部の原稿走査方向に直交する方向に等間隔目盛りを表記した画像面を有するテストパターン原稿から読み取った画像に基づく画像形成を行うテストモード時に、前記原稿台上の前記基準位置によって規定された原稿載置位置に載置されたテストパターン原稿についての画像形成を行った際の用紙上における給紙方向に直交する方向の画像形成位置を表す数値の入力を受け付け、入力された数値に応じて前記収納位置変更部材の動作方向及び動作量を特定する駆動データを算出し、算出した駆動データによって前記収納位置変更部材の動作を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載した発明においては、給紙部における用紙収納部の給紙方向に直交する方向の位置が、読取部における原稿走査方向に直交する方向についての画像の読取位置を基準として設定される。したがって、給紙部における用紙収納部の位置の調整によって読取部における画像の読取位置と給紙部における用紙の給紙位置との整合が図られ、単一又は複数の用紙収納部から給紙された用紙上における給紙方向に直交する方向についての適正な位置に画像を形成するために、読取部における画像の読取位置、又は、作像部における画像データの出力タイミングを調整する必要がなく、画像形成処理が煩雑化することがない。
また、給紙部における用紙収納部の位置を調整するためのテストモード時に、読取部の原稿走査方向に直交する方向の等間隔目盛りの画像が用紙上に形成される。したがって、給紙部における用紙の給紙位置と読取部における画像の読取位置との誤差が、用紙上における等間隔目盛りの位置に基づいて容易かつ正確に視認される。
【００１５】
請求項２に記載した発明は、前記収納位置変更部材が、給紙部の用紙収納部に給紙方向に直交する方向に固定されたラックギアと、ラックギアに噛合する移動ギアと、移動ギアに正逆両方向の回転力を供給するモータと、を含み、前記制御部が、用紙上における給紙方向に直交する方向の画像形成位置に基づいてモータの回転方向及び回転量を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項２に記載した発明においては、用紙上における給紙方向に直交する方向の画像形成位置に応じた回転方向及び回転量で駆動されたモータの回転が、移動ギア及びラックギアによって給紙方向に直交する方向の移動に変換されて用紙収納部に伝達される。したがって、給紙部における用紙収納部の給紙方向に直交する方向についての位置が用紙上における給紙方向に直交する方向の画像形成位置に応じて駆動されるモータの回転によって用紙上の適正な位置に画像が形成されるように調整される。
【００２１】
【実施の形態】
以下に、この発明の実施形態に係る画像形成装置を、電子写真方式の画像形成を行う複写機を例にあげて説明する。図１は、この発明の実施形態に係る画像形成装置である複写機の構成を示す概略図である。複写機１０は、原稿の画像を読み取る読取部１、読取部１が読み取った画像に基づいて電子写真方式の画像形成を行う作像部２、及び、作像部２に対して用紙を給紙する給紙部３を含む。
【００２２】
読取部１は、原稿台１１、光源ランプ１２、ミラー１３ａ〜１３ｃ、レンズ１４及び光電変換素子（以下、ＣＣＤと言う。）１５を備えている。光源ランプ１２はミラー１３ａとともに、透明硬質ガラスを素材とした原稿台１１の下面を一定速度で移動し、原稿台１１の上面に載置された原稿の画像面を読取光によって走査する。ミラー１３ｂ，１３ｃは、光源ランプ１２及びミラー１３ａの１／２の速度で原稿台１１の下面を移動し、光源ランプ１１から照射された読取光の原稿の画像面における反射光は、ミラー１３ａ〜１３ｃを介してレンズ１４に配光される。レンズ１４は、ミラー１３ａ〜１３ｃによって配光された反射光をＣＣＤ１５の受光面に結像する。ＣＣＤ１５は、反射光の受光量に応じた受光信号を図外の制御部に出力する。制御部は、ＣＣＤ１５から入力された受光信号をディジタルデータに変換し、所定の画像処理を施して画像データとして記憶する。原稿台１１の左端部には、非透光性の基準板１６が配置されている。
【００２３】
作像部２は、感光体ドラム２１、帯電器２２、書込ユニット２３、現像器２４、転写器２５及び定着器２６等を備えている。感光体ドラム２１は、表面に光導電層が形成されており、矢印Ａ方向に一定の速度で回転する。帯電器２２、書込ユニット２３、現像器２４及び転写器２５は、この順に感光体ドラム２１の周面に対向して配置されている。帯電器２２は、例えばコロナ放電によって感光体ドラム２１の表面に単一極性の電荷を均一に付与する。書込ユニット２３は、図外の制御部から供給される画像データに基づくレーザ光を感光体ドラム２１の表面に照射する。感光体ドラム２１の表面においてレーザ光の照射を受けた部分は、光導電作用によって電位が低下し、感光体ドラム２１の表面には画像データに応じた静電潜像が形成される。現像器２４は、静電潜像が形成された感光体ドラム２１の表面に現像剤を供給し、静電潜像を現像剤画像に顕像化する。転写器２５は、例えばコロナ放電により感光体ドラム２１の表面に担持された現像剤画像を用紙の表面に転写する。表面に現像剤画像が転写された用紙は、定着器２６に導かれて加熱及び加圧を受け、用紙の表面において現像剤画像が溶融して定着する。
【００２４】
なお、制御部は、読取部１のＣＣＤ１５から入力された受光信号に基づく画像データのみならず、図外のインタフェース又はモデム等を介して外部のパーソナルコンピュータ若しくはスキャナ、又は、ファクシミリ装置から入力された画像データを書込ユニット２３に供給するものであってもよい。
【００２５】
給紙部３は、給紙カセット３１ａ，３１ｂ、給紙ローラ３２ａ，３２ｂ及びレジストローラ３３を備えている。給紙カセット３１ａ，３１ｂは、複数枚の用紙を収納しており、給紙部３に着脱自在にして装着される。給紙ローラ３２ａ，３２ｂは、択一的に回転して給紙カセット３１ａ又は３１ｂのいずれかから用紙を１枚ずつ繰り出す。レジストローラ３３は、感光体ドラム２１の回転に先立って給紙カセット３１ａ又は３１ｂから繰り出された用紙を、感光体ドラム２１の回転に同期したタイミングで作像部２内に導く。即ち、レジストローラ３３は、給紙ローラ３２ａ，３２ｂが回転を開始した時点では回転しておらず、給紙カセット３１ａ，３１ｂのいずれかから給紙された用紙は、前端をレジストローラ３３に当接させた状態で停止している。レジストローラ３３が所定のタイミングで回転を開始することにより、作像部２の感光体ドラム２１と転写器２５との間において用紙の前端が現像剤画像の前端に一致する。
【００２６】
図２は、上記複写機の読取部に備えられる原稿台における原稿の載置状態を示す平面図である。同図（Ａ）は、読取部１の走査方向（Ｙ方向）に直交する方向（Ｘ方向）の中心位置を基準位置ＳＬ１として原稿Ｄを原稿台１１に載置する場合を示している。同図（Ｂ）は、複写機１０の前面側の端部を基準位置ＳＬ２として原稿Ｄを原稿台１１に載置する場合を示している。同図（Ｃ）は、複写機１０の背面側の端部を基準位置ＳＬ３として原稿Ｄを原稿台１１に載置する場合を示している。いずれの場合においても、読取部１の走査方向については、原稿Ｄの左端部を基準板１６の右端部に当接させた状態で、左側端部を基準として原稿Ｄを原稿台１１に載置する。
【００２７】
原稿台１１の左端部に配置された基準板１６の所定位置には、原稿台１１における原稿の載置位置の基準位置を決定するための基準線１７が表記されている。同図（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、基準板１６に表記された基準線１７からの基準距離Ｌ１〜Ｌ３により、走査方向に直交する方向の基準位置ＳＬ１〜ＳＬ３の位置が決定される。また、同図（Ｂ）又は（Ｃ）に示すように、原稿Ｄの前面側端部又は背面側端部を基準位置ＳＬ２，ＳＬ３とする場合には、原稿台１１の前面側端部又は背面側端部に載置板１８ａ又は１８ｂが配置される。この載置板１８ａ，１８ｂは、原稿の前面側端部または背面側端部との当接によって原稿台１１における原稿Ｄの載置位置を規定するものである。したがって、載置板１８ａ，１８ｂは、基準板１６に表記された基準線１７からの距離が基準距離Ｌ２又はＬ３となるように、読取部１の上面に取付られる。
【００２８】
図３は、上記複写機の作像部に備えられる書込ユニットの構成を示す図である。感光体ドラム２１の表面に画像データに基づくレーザ光を照射する書込ユニット２３は、内部に半導体レーザ２３ａ、ポリゴンミラー２３ｂ、レンズ２３ｃ及びミラー２３ｄを備えている。半導体レーザ２３ａは、制御部から供給された画素毎の画像データに基づいてレーザ光を照射する。ポリゴンミラー２３ｂは、半導体レーザ２３ａから照射されたレーザ光を感光体ドラム２１の軸方向（主走査方向）に走査する。ポリゴンミラー２３ｂによって走査されたレーザ光は、レンズ２３ｃ及びミラー２３ｄを介して感光体ドラム２１の表面に照射される。
【００２９】
書込ユニット２３において、レーザ光の走査範囲内で、かつ、画像領域２１ａ外には、受光センサ２３ｅが配置されている。この受光センサ２３ｅには、感光体ドラム２１の表面の画像領域２１ａに対する画像光による主走査方向の走査開始時に、レーザ光が配光される。受光センサ２３ｅにおけるレーザ光の受光タイミングから画像光の照射タイミングまでの時間を、図２に示した基準距離Ｌ１〜Ｌ３及び画像光の走査速度に基づいて決定することにより、作像部２において感光体ドラム２１の表面に形成する静電潜像の主走査方向の位置を読取部１において読み取った原稿画像の基準位置ＳＬ１〜ＳＬ３に一致させる。
【００３０】
図４は、上記複写機の給紙部における収納位置変更部材の構成を示す要部の側面図である。複写機１０の給紙部３において、給紙カセット３１ａの装着位置には、移動ギア３４が配置されている。移動ギア３４は、モータ３５の回転軸に固定されており、給紙カセット３１ａの底面に固定されたラックギア３６に噛合する。移動ギア３４の回転軸は用紙の給紙方向に平行にされており、ラックギア３６は用紙の給紙方向に直交する方向に複数の歯を並設している。したがって、モータ３５を駆動して移動ギア３４を回転させることにより、給紙カセット３１ａは給紙方向に直交する方向に移動する。なお、モータ３５は、正逆両方向に回転させることができる。また、給紙部３に給紙カセット３１ａとともに装着される給紙カセット３１ｂ、及び、その装着位置も同様に構成されている。さらに、収納位置変更部材としては、給紙部３において給紙カセット３１ａ又は３１ｂを給紙方向に直交する方向に正確に移動させることができることを条件として、他の構成とすることもできる。
【００３１】
図５は、上記複写機における給紙位置の調整のためのテストモード時に読取部が読み取るテストパターンの画像を示す図である。複写機１０における給紙位置の調整のためのテストモード時には、図５に示すテストパターンＴＧが読取部１の原稿台１１に載置され、読取部１がテストパターンＴＧから読み取った画像に基づく画像形成が、給紙部３から給紙された用紙に対して行われる。このテストパターンＴＧの画像面には、読取走査方向に直交する方向の中心線ＴＧ１が画像面の読取走査方向の全域にわたって表記されているとともに、画像面の前端部近傍における少なくとも前面側端部及び背面側端部の近傍に等間隔目盛りＴＧ２が表記されている。図４（Ａ）に示したように読取走査方向に直交する方向の中心位置を基準位置とする場合には、基準板１６に表記されている中心位置に中心線ＴＧ１が一致するようにテストパターンＴＧを原稿台１１に載置する。等間隔目盛りＴＧ２の目盛り間隔は、複写機１０の作像部２における画像形成時の解像度による１ドットの幅を最小値とすることができる。
【００３２】
図６は、上記複写機の制御部の要部の構成を示すブロック図である。複写機１０の制御部４は、ＲＯＭ４２及びＲＡＭ４３を備えたＣＰＵ４１によって構成されており、このＣＰＵ４１には操作パネルコントローラ４４及びモータドライバ４５が接続されている。操作パネルコントローラ４４は、テストモード時におけるキーボードの操作データを補正量データとしてＣＰＵ４１に入力する。モータドライバ４５は、ＣＰＵ４１から供給された駆動データに基づいて、給紙部３に配置されているモータ３５を駆動する。
【００３３】
なお、ＣＰＵ４１には、読取部１、作像部２及び給紙部３に設けられた図外のモータやクラッチ等の機器を駆動するドライバが接続されており、これらのドライバに対して駆動データを供給することにより、給紙部３から給紙された用紙に対して読取部１において読み取った原稿の画像に基づく画像形成を作像部２において実行する。
【００３４】
図７は、上記複写機の制御部におけるテストモード時の処理手順を示すフローチャートである。給紙部３における用紙の給紙位置を調整するテストモード時において、複写機１０の制御部を構成するＣＰＵ４１は、先ず、操作パネルにおける給紙用紙の選択状態を読み取り、給紙部３に同時に装着される給紙カセット３１ａ又は３１ｂのいずれが給紙位置調整の対象となるかの確認を行う（ｓ１）。ＣＰＵ４１は、この確認結果に基づいてＲＡＭ４３の所定のメモリエリアにおいて給紙カセット毎に割り当てられているフラグのうち、対応するフラグのみをセットすることにより、給紙位置調整の対象となる給紙カセットを記憶する（ｓ２）。オペレータが図５に示したテストパターンＴＧを読取部１の原稿台１１に載置して操作パネル内のスタートキーを操作すると、ＣＰＵ４１は、給紙位置の調整の対象となる給紙カセットから給紙された用紙に対してテストパターンＴＧから読み取った画像データに基づく画像形成処理を実行する（ｓ３，ｓ４）。
【００３５】
この後、ＣＰＵ４１は、操作パネルにおける補正量データの入力操作を待機し（ｓ５）、操作パネルのキー操作によって入力された補正量データが“０”であるか否かの判別を行う（ｓ６）。入力された補正量データが“０”でない場合には、ＣＰＵ４１は、補正量データに応じたモータの駆動データを算出し（ｓ７）、算出した駆動データをＲＡＭ４３のフラグによって特定される給紙カセットの装着位置のモータに対する駆動データとしてモータドライバ４５に出力する（ｓ８）。これによって、給紙カセット３１ａ又は３１ｂの装着位置に配置されているモータ３５が、補正量データに応じた方向及び角度だけ回転し、給紙位置調整の対象である給紙カセット３１ａ又は３１ｂが、給紙方向に直交する方向に移動する。
【００３６】
次いで、ＣＰＵ４１は、給紙位置調整の対象として設定されている給紙カセット３１ａ又は３１ｂから用紙を給紙してテストパターンＴＧから読み取った画像に基づく画像形成処理を実行して補正量データの入力を待機する（ｓ９→ｓ５）。ＣＰＵ４１は、補正量データとして“０”が入力されるまで上記ｓ５〜ｓ９の処理を繰り返し実行し、補正量データとして“０”が入力されると操作パネル内のディスプレイに給紙位置調整が完了した旨のメッセージを表示する（ｓ１０）。ＣＰＵ４１は、上記ｓ１〜ｓ１０の処理を、操作パネル内のキー操作によってテストモードが解除されるまで継続して実行する（ｓ１１）。したがって、給紙位置調整の完了メッセージが表示される毎に操作パネルにおける給紙位置の選択を変更することにより、給紙部３に同時に装着される複数の給紙カセットのそれぞれについて、順に給紙位置調整を行うことができる。ＣＰＵ４１は、テストモードが解除された場合には、通常の画像形成処理に係るメインルーチンの処理に復帰する。
【００３７】
なお、補正量データの入力に際して、オペレータはｓ４又はｓ９の処理によってテストパターンＴＧの画像を形成した用紙において、等間隔目盛りＴＧ２の形成状態を視認する。この結果、等間隔目盛りＴＧ２が用紙の両端において均等に形成されている場合には、給紙方向に直交する方向についての用紙の給紙位置は適正であり、オペレータは、補正量データとして“０”を入力する。給紙方向に直交する方向についての給紙カセットの装着位置が適正でない場合には、テストパターンＴＧの画像を形成した用紙のいずれか一方の端部において、等間隔目盛りＴＧ２が欠落するため、欠落している目盛り数を補正量データとして入力する。この場合に、例えば、図８（Ａ）に示すように、用紙の前面側端部において等間隔目盛りＴＧ２が２目盛り分欠落している場合には補正量データとして“−２”を入力し、図８（Ｂ）に示すように、用紙の背面側端部におてい等間隔目盛りＴＧ２が３目盛り分欠落している場合には補正量データとして“３”を入力する。これによって、適正な位置からの給紙位置の誤差方向及び誤差量を正確に特定することができる。
【００３８】
また、上述した実施形態においては、給紙部３に同時に装着された２つの給紙カセット３１ａ，３１ｂのいずれかから給紙された用紙に対して電子写真方式による画像形成を行う複写機を例にあげて説明したが、給紙部に複数の用紙収納部を備えた画像形成装置であれば、給紙部に装着可能な給紙カセット数や手差しトレイの有無に拘らず、画像形成方式を問うことなく、この発明を同様に実施することができる。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１に記載した発明によれば、給紙部における用紙収納部の給紙方向に直交する方向の位置を、読取部における原稿走査方向に直交する方向についての画像の読取位置を基準として設定することにより、給紙部における用紙収納部の位置の調整によって読取部における画像の読取位置と給紙部における用紙の給紙位置との整合を図ることができ、単一又は複数の用紙収納部から給紙された用紙上における給紙方向に直交する方向についての適正な位置に画像を形成するために、読取部における画像の読取位置、又は、作像部における画像データの出力タイミングを調整する必要がなく、画像形成処理を簡略化することができる。
また、給紙部における用紙収納部の位置を調整するためのテストモード時に、読取部の原稿走査方向に直交する方向の等間隔目盛りの画像を用紙上に形成することにより、給紙部における用紙の給紙位置と読取部における画像の読取位置との誤差を、用紙上における等間隔目盛りの位置に基づいて容易かつ正確に視認することができ、給紙部における用紙収納部の正確な調整を容易に行うことができる。
【００４２】
請求項２に記載した発明によれば、用紙上における給紙方向に直交する方向の画像形成位置に応じた回転方向及び回転量で駆動されたモータの回転を、移動ギア及びラックギアによって給紙方向に直交する方向の移動に変換して用紙収納部に伝達することにより、給紙部における用紙収納部の給紙方向に直交する方向についての位置を用紙上における給紙方向に直交する方向の画像形成位置に応じて簡単な構成によって用紙上の適正な位置に画像が形成されるように調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る複写機の構成を示す概略図である。
【図２】上記複写機の読取部に備えられた原稿台における原稿の載置状態を示す図である。
【図３】上記複写機の作像部に備えられた書込ユニットの構成を示す図である。
【図４】上記複写機の給紙部における給紙カセットの装着位置の構成を示す側面図である。
【図５】上記複写機のテストモード時における画像形成処理の対象となるテストパターンの画像面を示す図である。
【図６】上記複写機の制御部の要部の構成を示すブロック図である。
【図７】上記複写機の制御部におけるテストモード時の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】上記複写機のテストモード時におけるテストパターンの画像形成状態の例を示す図である。
【符号の説明】
１−読取部
２−作像部
３−給紙部
４−制御部
１０−複写機
１１−原稿台
３１ａ，３１ｂ−給紙カセット（用紙収納部）
３４−移動ギア（収納位置変更部材）
３５−モータ（収納位置変更部材）
３６−ラックギア（収納位置変更部材）

Claims (2)

1. 原稿台上に載置された原稿を相対的に走査して原稿の画像を読み取る読取部と、少なくとも読取部が読み取った画像に基づいて用紙に画像形成を行う作像部と、単一又は複数の用紙収納部に収納した用紙を作像部に給紙する給紙部と、を含む画像形成装置において、
   給紙部における単一又は複数の用紙収納部のそれぞれの給紙方向に直交する方向の位置を変更する収納位置変更部材と、読取部における原稿走査方向に直交する方向についての画像の読取位置を基準として、各用紙収納部の給紙方向に直交する方向の位置が原稿台上における原稿走査方向に直交する方向の原稿載置位置を規定する基準位置に対応するように、収納位置変更部材の動作を制御する制御部と、を設け、
   前記制御部が、読取部の原稿走査方向に直交する方向に等間隔目盛りを表記した画像面を有するテストパターン原稿から読み取った画像に基づく画像形成を行うテストモード時に、前記原稿台上の前記基準位置によって規定された原稿載置位置に載置されたテストパターン原稿についての画像形成を行った際の用紙上における給紙方向に直交する方向の画像形成位置を表す数値の入力を受け付け、入力された数値に応じて前記収納位置変更部材の動作方向及び動作量を特定する駆動データを算出し、算出した駆動データによって前記収納位置変更部材の動作を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記収納位置変更部材が、給紙部の用紙収納部に給紙方向に直交する方向に固定されたラックギアと、ラックギアに噛合する移動ギアと、移動ギアに正逆両方向の回転力を供給するモータと、を含み、前記制御部が、用紙上における給紙方向に直交する方向の画像形成位置に基づいてモータの回転方向及び回転量を制御する請求項１に記載の画像形成装置。

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