JPH0376503A - 農作業機連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は農作業機連結装置に係り、農用トラクタに農作
業機を連結するものに関する。

（従来の技術） 従来、この種の農作業機連結装置としては、たとえば、
トラクタの三点懸架機構にクイックカプラーを介して農
作業機を連結するようにしたものがあるが、この場合の
クイックカプラーとしては、たとえば、左右部に係合凹
部を有する連結板を固定し、この左右の連結板にこの係
合凹部に対してロアピンロック用のロックアームを回動
自在に軸着し、この左右のロックアームにこのロックア
ームの回動をロック及びロックを解除するロックピンを
設けた構造のものがある。

（発明が解決しようとする課題） 前記構造では、左右のロックアームは左右部々に操作す
る必要があるからその操作に手数を要し、また、この左
右のロックアームはロアピンのロック時及びロックの解
除時においてその都度操作しなければならない煩雑な手
数を要し、したがって取扱い操作上に多くの不都合があ
る。

そこで、本発明はこのような課題に鑑みてなされたもの
で、左右のロックアームを同時に回動操作できるように
するとともに、ロックの解除時だけ左右のロックアーム
を回動操作してロックを簡単に解除できるようにし、こ
れにより取扱い操作が簡便でかつ容易な農作業機連結装
置を提供することを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 請求項１の発明の農作業機連結装置は、トラクタにクイ
ックカプラーを介して農作業機を連結する農作業機連結
装置において、前記クイックカプラーは、連結フレーム
の左右部に設けられ後部に後方開口の係合凹部を有する
連結板と、この左右の連結板の下部に支軸を介して上下
方向回動自在に設けられ後側部に前記係合凹部内に突出
する受動突起を有するとともに前記係合凹部内に係合し
た前記農作業機のロアピンをロックするフックを有する
回動係止板と、前記左右の連結板の上部に支軸を介して
上下方向回動自在に設けられ前側下部に前記回動係止板
を段階的に係止する係止部を前後部に有するロックアー
ムと、この左右のロックアームの支軸に取着されロック
アームの係止部を常時前記回動係止板側に附勢するスプ
リングと、前記左右のロックアームに連動連結され左右
のロアピンのロック解除時に左右のロックアームを同時
に回動操作するハンドルとを具備したものである。

請求項２の発明の農作業機連結装置は、請求項１の装置
において、その左右の回動係止板は、前側上部の前後部
にロックアームの前後部の係止部がロアピンの連結時及
びロアピンのロック時において係合する係合部が形成さ
れているものである。

請求項３の発明の農作業機連結装置は、請求項１または
２の装置において、ロックアームの支軸に取着された左
右のスプリングは、一方の伸長部がロックアームに係止
され、他方の伸長部が回動係止板の支軸を介して後上方
に延在されかつその上端部にロックアームの係止ピンが
係脱する折曲部が形成されているものである。

（作用） 請求項１の発明の農作業機連結装置では、農作業機の左
右のロアピンが左右の連結板の係合凹部に入り込み、こ
の左右のロアピンによって左右の回動係止板の受動突起
がトラクタ側の前方部に向って押動されると、この左右
の回動係止板が支軸を中心としてスプリングに抗して上
方に回動されるとともに、この左右の回動係止板のフッ
クが係合凹部内に深く入り込んだ左右のロアピンに係合
される。また、この左右の回動係止板の回動とともに、
左右のロックアームがスプリングの復帰力によって支軸
を中心として下方に回動され、この左右のロックアーム
の係止部がロアピンにフックを係合した左右の回動係止
板の係合部に係合される。したがって、左右の係合凹部
内に左右のロアピンが自動的に係合されるとともに、こ
の左右のロアピンは左右の回動係止板及びロックアーム
によって自動的にロックされる。

つぎに、左右のロアピンのロックを解除する場合には、
ハンドルを操作すると、これに連動連結された左右のロ
ックアームが支軸を中心としてスプリングに抗して同時
に上方に回動され゛、この左右のロックアームの係止部
が左右の回動係止板の係合部から外れて回動係止板のロ
ックが解除される。

そしてこの状態において、トラクタを前進させることに
より、クイックカプラーの左右の連結板における係合凹
部内から農作業機の左右のロアピンが分離されるが、こ
の際、左右の連結板が前進されると、この保合凹部内か
ら左右のロアピンが離間されるとともに、この左右のロ
アピンによって左右の回動係止板のフックが押動されこ
の左右の回動係止板が支軸を中心として下方に回動され
このフックが左右のロアピンから外れ、左右のロアピン
のロックが解除される。また左右のロアピンが左右の係
合凹部内から外れると、スプリングの復帰力によって左
右のロックアームが支軸を中心として下方に回動され、
この係止部によって下方に回動した回動係止板が係止さ
れ、かつこの回動係止板の受動突起が保合凹部内に突出
した状態で係止され、つぎのロアピンの連結に備える。

また請求項２の発明の農作業機連結装置では、左右の回
動係止板の前側上部における前後部にロックアームの前
後部の係止部が係合する係合部が形成されていることに
より、その相互の保合係止でロアピンの連結時及びロア
ピンのロック時のそれぞれにおいて左右の回動係止板が
確実に位置決めされ、ロアピンの連結及びロアピンのロ
ックが確実に行なわれる。

また請求項３の発明の農作業機連結装置では、左右のス
プリングによってそれぞれのロックアームが回動係止板
に対して附勢され、このロックアームによって回動係止
板が所望設定位置において確実に係止され、またこの左
右のスプリングの他方の伸長部の折曲部によって上方に
回動された場合のロックアームの係止ピンが確実に係止
される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第３図において、１はクイックカプラーで
、このクイックカプラー１はパイプ材にて略山形状に折
曲形成された連結フレーム２を有し、この連結フレーム
２の下方に延在した両側下端部には連結板３が相対して
固着されている。

この左右の連結板３は前後方向に延在され、その後端部
には後方に開口した係合凹部４が形成されているととも
に、この左右の連結板３の前端下部にはロアピン５が外
方に向って水平状に突出されている。

また前記左右の連結板３の外側部における後側下部に支
軸６を介して回動係止板７が上下方向回動自在に軸着さ
れ、この左右の回動係止板７の後側部には前記係合凹部
４に対向する略半円状の係止凹部８が形成され、この係
止凹部８の上部には前記係合凹部４内に突出する受動突
起９が形成されているとともに、この係止凹部８の下部
には鉤状のフック１０が形成されている。また前記左右
の回動係止板７の前側上部の前後部には係合部としての
係合突起１１及び係合部としての係合段部１２が連設さ
れている。

また前記左右の連結板３の外側部における後側上部に支
軸１３及びこの支軸１３を挿通した挿通孔１ｈを介して
ロックアーム１４が上下方向回動自在に軸着され、この
左右のロックアーム１４の前側下部の前後部には前記係
合段部１２に係脱する係止部としての係止突起１５及び
前記係合突起１１が係脱する係止部としての係止段部１
６が連設され、この左右のロックアーム１４の後端近傍
部には係止ピン１７が突出されている。また、前記左右
のロックアーム！４を軸着した前記左右の支軸１３にス
プリング１８が捲回され、このスプリング１８の一方の
伸長部１９がそれぞれのロックアームＩ４の前側上部に
係止され、このスプリング１８の他方の伸長部２Ｑは、
前記回動係止板７を軸着した支軸６を介して後上方に折
返されて略Ｕ字形状に形成され、この折返された自由杆
部２Ｉが前記係合凹部４の途中部をさえぎるように上方
に延在され、この上端部には前記係止ピン１７に係脱自
在に係合する略半円状の折曲部２２及び直線状の折返部
２３が形成されている。そして、この左右の入ブリング
１８によって左右のロックアーム１４が支軸１３を中心
として下方に回動附勢され、かつこの係止段部１６が前
記左右の回動係止板７の係合突起１１に上方から係合す
るように弾持されている。

つぎに、前記連結フレーム２の頂部に一対の連結プレー
ト２４が所定の間隔をおいて相対して固着され、この一
対の連結プレート２４の上部の前後部には取付孔２５が
相対して形成されているとともに、この一対の連結プレ
ート２４の後端上部に上向きに開口した係合凹部２６が
形成されている。

また前記一対の連結プレート２４の後側下部に挿通孔２
７が相対して穿設され、この一対の挿通孔２７内にコ字
形状に形成された吊持金具２８の一方の軸杆部２９が回
動自在に挿通され、この吊持金具２８が他方の軸杆部３
０が連動杆３１のパイプ状の軸受体３２の挿通孔３３内
に回動自在に挿通されている。前記吊持金具２８の両側
の軸杆部２９．３０は相対して前後部に平行に折曲形成
され、この前後部の軸杆部２９、３０の基端部にはこれ
を挿通した前後部の挿通孔３４を介して細巾平板状の座
金３５が挿通係止され、この前後部の軸杆部２９．３０
の挿通孔２７．３３から突出した突出端部にはワッシャ
３６を介して化ビン３７が挿通係止されている。

また前記連動杆３１は略山形状に形成され、その頂部の
水平部３８の下部には前記軸受体３２が固着されている
とともに、この水平部３８の上部にはハンドル３９が一
体に突出されている。またこの連動杆３１の左右の下端
部の連結片部４０には前記左右のロックアーム１４の前
端部が支軸４１を介して回動自在に軸着されている。

つぎに、前記連結フレーム２の左右の連結板３の後側上
部間に連結支杆４２及びこの連結支杆４２上の左右の支
持板４３を介して中空円筒状の連結体４４が回動自在に
支持され、この連結体４４の前側部内に軸方向にのみ伸
縮自在の動力伝達軸４５の一方のユニバーサルジヨイン
ト４６がスプライン嵌合されて動力伝達可能に連結され
、この動−力伝達軸４５の他方のユニバーサルジヨイン
ト４７は後述するトラクタの動力取出軸に連結されるよ
うになっている。

また４８は農作業機で、この農作業機４８は、左右方向
に延在した主枠イ９の両端部にチェーンケース５０及び
プラ°ケット（図示せず）が相対して取着され、このチ
ェーンケース５０及びブラケットの下端部間にロータリ
ー作業体５１が回転自在に設けられ、このロータリー作
業体５１の上部を被覆したカバ一体５２が前記チェーン
ケース５０及びブラケット間に固着され、このカバ一体
５２の後端部に整地体５３が上下方向回動自在に設けら
れている。また前記主枠４９の中間部にミッション５３
を内蔵したミッションケース５４が設けられ、このミッ
ション５３の入力軸５５が前方に向けて回転自在に突出
され、この入力軸５５は、前記連結体４４の後側部内に
軸方向からスプライン嵌合されて連結されるようになっ
ている。また前記ミッションケース５６の上部から前方
に所定の間隔をおいて並設した一対のマスト５６が突出
され、この一対のマスト５６の先端部間に前記係合凹部
２６内に係脱自在に係合支持される係合ピン５７が横架
されている。また前記主枠４９の両側部から前方にロワ
アーム５８が突出され、この左右のロワアーム５８の先
端部には前記左右の係合凹部４内に係脱自在に係合支持
されるロアピン５９が外方に水平状に突出されている。

また、６０はトラクタで、このトラクタ本体６１の後部
の左右両側部にロワリンク６２が上下方向に回動自在に
軸着され、この左右のロワリンク６２の途中に枢着した
リフトロッド６３が前記トラクタ本体６１のリフト機構
６４に回動自在に軸着され、前記トラクタ本体６１の後
端上部に伸縮調節自在のトップリンク６５が上下方向に
回動自在に軸着され、さらに、前記トラクタ本体６１の
後端下部にスプライン軸からなる動力取出軸ＣＰＴＯ軸
）６６が回動自在に突出されている。

つぎに、前記構成の作用を説明する。

トラクタ６０の左右のロワリンク６２の先端部を連結フ
レーム２の左右のロワピン５に回動自在に連結するとと
もに、トラクタ６０のトップリンク６５の先端部を連結
フレーム２の連結プレート２４における選択した位置の
取付孔２５に連結ピンを介して回動自在に連結する。こ
れによりトラクタ６０の三点懸架機構にクイックカプラ
ー１が連結懸架される。

またトラクタ６０の動力取出軸６６にクイックカプラー
１に一方のユニバーサルジヨイント４６を連結した動力
伝達軸４５の他方のユニバーサルジヨイント４７をスプ
ライン嵌合して連結する。

つぎに、トラクタ６０のリフト機構６４を作動して三点
リンク機構を上昇回動すると、このクイックカプラー１
が上方への円弧運動によって上昇回動され、その上部の
係合凹部２６内に先ず農作業機４８の係合ビン５７が係
合してこれに支持されるとともに、このクイックカプラ
ー１が引続き上方へ回動されることにより、係合凹部２
Ｇによって係合ビン５７を介して農作業機４８が上方に
引き起され、この農作業機４８は、係合凹部２６に係止
された係合ビン５７を中心としてトラクタ６０側の前方
に移動され、クイックカプラー１の左右の連結板３にお
ける係合凹部４内に農作業機４８の左右のロアピン５９
が自動的に係合ロックされる。

すなわち、左右のロアピン５９が左右の連結板３の係合
凹部４内に入り込み、この左右のロアピン５９によって
左右の回動係止板７の受動突起９がトラクタ６０側の前
方部に向って押動されると、この左右の回動係止板７が
支軸６を中心としてスプリング１８に抗して第２図反時
計方向に回動されるとともに、この左右のロアピン５９
によって左右のスプリング１８の自由杆部２１が圧縮回
動され、そして、この回動係止板７のフック１Ｇが係合
凹部４内に深く入り込んだ左右のロアピン５９の後部に
係合される。これにより、左右のロアピン５９は連結板
３の係合凹部４とこれに対向した左右の回動係止板７の
係止凹部８とによって前後方向から回動自在に挟持され
、またスプリング１８の折返部２３が係止ビン１７に圧
接される。また左右の回動係止板７の反時計方向への回
動とともに、この左右の回動係止板７の係合突起１１が
左右のロックアーム１４の後部の係止段部１６から外れ
、フック１０がロアピン５９に係合するとともに、左右
のロックアーム１４がスプリング１８の復帰力によって
支軸１３を中心として第２図反時計方向に回動され、こ
の左右のロックアーム１４の係止突起１５が回動係止板
７の係合段部１２内に係合される。これにより、左右の
回動係止板７は左右のロックアーム１４によって自動的
にロックされる。したがって、左右の連結板３の係合凹
Ｎ５４内に左右のロアピン５９が自動的に係合されると
ともに、この左右のロアピン５９は左右の回動係止板７
及び左右のロックアーム１４によって自動的にロックさ
れる。

また、クイックカプラー１に左右のロアピン５９が自動
的に係合ロックされると略同時にこのクイックカプラー
１の連結フレーム２に吊持された連結体４４の後側部内
に農作業機４８の入力軸５５が自動的にスプライン嵌合
される。

このようにして、クイックカプラー１側の四点連結部に
対して農作業機４８側の四点連結部が自動的に連結され
る。

そして、トラクタ６０の進行でクイックカプラー１を介
して農作業機４８が牽引進行されるとともに、トラクタ
６０の動力取出軸６６からの動力は動力伝達軸４５及び
入力軸５５を介してミッション５３に伝達され、このミ
ッション５３に主枠４９内の出力軸及びチェーンケース
５０内の連動媒体を介してロータリー作業体５１が回転
され、このロータリー作業体５１によって対上作業が行
なわれる。

つぎに、左右のロアピン５９のロックを解除する場合に
、第１図及び第５図に示すように、ハンドル３９を持上
げると、これに連動連結された連動杆３１を介して左右
のロックアーム１４がスプリング１８に抗して支軸１３
を中心として第５図時計方向に回動され、この左右のロ
ックアーム１４の前部の係止突起１５が左右の回動係止
板７の係合段部１２から外れ、この左右のロックアーム
１４による左右の回動係止板７のロックが解除されると
ともに、左右の係止ピン１７が左右のスプリング１８の
折曲部２２内に係合され、左右のロックアーム１４が係
止される。

そしてこの状態において、トラクタ６０を前進させるこ
とにより、クイックカプラー１の左右の連結板３におけ
る係合凹部４内から農作業機４８の左右のロアピン５９
が分離されるが、この際、左右の連結板３が前進される
と、この係合凹部４内から左右のロアピン５９が離間さ
れるとともに、この左右のロアピン５９によって左右の
回動係止板７のフックが押動されこの左右の回動係止板
７が支軸６を中心として下方に回動されこのフック１０
が左右のロアピン５９から外れ、左右のロアピン５９の
ロックが解除される。また左右のロアピン５９が左右の
係合凹部４内から外れると、ハンドル３９及び連動杆３
１の自重及びスプリング１８の復帰力によって左右の係
止ピン１７が左右の折曲部２２から外れ、左右のロック
アーム１４が支軸１３を中心として第５図反時計方向に
回動され、この左右のロックアーム１４の後部の係止段
部１６が第５図時計方向に回動した左右の回動係止板７
の係合突起１１に上方から係止され、かつこの左右の回
動係止板７の受動突起９が左右の連結板３の係合凹部４
内に突出した状態で係止されるとともに、左右のスプリ
ング１８の自由杆部２１が左右の係合凹部４の途中をさ
えぎるように復帰される。したがって、左右の連結板３
の係合凹部４内から左右のロアピン５９が分離され、左
右の回動係止板７、左右のロックアーム１４及びスプリ
ング１８は第６図に示す状態に復帰さ、れ、っぎのロア
ピン５９の連結に備える。

また、前記のように左右のロックアーム１４は支軸１３
を中心として上下回動されるとともに、連動杆３１を介
してハンドル３９が上下回動されるが、この際、連動杆
３１は回動自在の吊持金具２８を介して一対の連結プレ
ート２４に吊持されているので、左右の回動係止板７に
対する左右のロックアーム１４によるロック及びロック
の解除が円滑に行なわれる。なお、吊持金具２８の前後
の軸杆部２９．３０の基端部には共通の座金３５を用い
ることにより、組立作業性が容易であるとともに、一対
の連結プレート２４及び軸受体３２に対して吊持金具２
８が円滑に上下回動される。

〔発明の効果〕

請求項１の発明によれば、左右の連結板の後側部にロア
ピンを係合する係合凹部を形成するとともに、前記左右
の連結板の下部に前記係合凹部内に突出しロアピンによ
って押動される受動突起及びロアピンをロックするフッ
クを有する回動係止板を回動自在に設け、前記左右の連
結板の上部に前記左右の回動係止板の設定位置をロック
及びロックを解除するロックアームをスプリングを介し
て回動自在に附勢弾持したので、左右の回動係止板の受
動突起を押動して左右の連結板の係合凹部内に入り込ん
だ左右のロアピンは左右の回動係止板のフックによって
確実に係止することができるとともに、この左右の回動
係止板は左右のロックアームによって確実にロックする
ことができ、したがって、クイックカプラーと農作業機
とはワンタッチで自動的に連結ロックすることができる
。

また左右のロックアームは共通のハンドルに連動連結し
たので、このハンドルの操作によって左右の回動係止板
の回動をロックした左右のロックアームを同時に回動操
作して左右の回動係止板のロックを左右同時に解除する
ことができ、これにより、左右の連結板から左右のロア
ピンを簡単に分離することができ、したがって、左右の
ロアピンのロックの解除時だけハンドルを操作すればよ
いので、取扱い操作が聞便でかつ容易な農作業機連結装
置を提供することができる。

また請求項２の発明によれば、左右のロアピンの連結時
には左右の回動係止板の受動突起をロアピンによる押動
に備えて係合凹部内に確実に突出させることができ、ま
た左右のロアピンのロック時にはロアピンに係合した左
右の回動係止板を確実にロックすることができる。

また請求項３の発明によれば、左右のスプリングによっ
て左右のロックアームを常時左右の回動係止板側に附勢
してロックアームと回動係止板との関係位置を確実に弾
持することができ、また左右のスプリングの折曲部によ
って回動係止板のロックを解除したロックアームを弾持
することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図はトラクタ
に農作業機連結装置を介して農作業機を連結した状態の
側面図、第２図は同上農作業機連結装置の拡大側面図、
第３図は同上一方側の後面図、第４図は同上左右のロッ
クアーム連動機構の斜視図、第５図及び第６図は農作業
機連結装置の作動状態を示す説明側面図である。 １・・クイックカプラー　２・・連結フレーム、３・連
結板、４・・係合凹部、６，１３・・支軸、７・・回動
係止板、９・・受動突起、１０・フック、１１．１２・
・係合部、１４・・ロックアーム、１５、１６・・係止
部、１７・・係止ピン、１８・・スプリング、２２・・
折曲部、３９・・ハンドル。 」！１欺 １すＬ剛

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラクタにクイックカプラーを介して農作業機を
   連結する農作業機連結装置において、前記クイックカプ
   ラーは、連結フレームの左右部に設けられ後部に後方開
   口の係合凹部を有する連結板と、この左右の連結板の下
   部に支軸を介して上下方向回動自在に設けられ後側部に
   前記係合凹部内に突出する受動突起を有するとともに前
   記係合凹部内に係合した前記農作業機のロアピンをロッ
   クするフックを有する回動係止板と、前記左右の連結板
   の上部に支軸を介して上下方向回動自在に設けられ前側
   下部に前記回動係止板を段階的に係止する係止部を前後
   部に有するロックアームと、この左右のロックアームの
   支軸に取着されロックアームの係止部を常時前記回動係
   止板側に附勢するスプリングと、前記左右のロックアー
   ムに連動連結され左右のロアピンのロック解除時に左右
   のロックアームを同時に回動操作するハンドルと、を具
   備したことを特徴とする農作業機連結装置。
2. （２）左右の回動係止板は、前側上部の前後部にロック
   アームの前後部の係止部がロアピンの連結時及びロアピ
   ンのロック時において係合する係合部が形成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の農作業機連結装置。
3. （３）ロックアームの支軸に取着された左右のスプリン
   グは、一方の伸長部がロックアームに係止され、他方の
   伸長部が回動係止板の支軸を介して後上方に延在されか
   つその上端部にロックアームの係止ピンが係脱する折曲
   部が形成されていることを特徴とする請求項１または２
   記載の農作業機連結装置。