JPH0376050A - ディスク状記録媒体の回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はディスク状記録媒体の回転制御装置に関し、例
えば、定線速度方式（ＣＬＶ方式）が採用されている光
デイスク装置に適用し得るものである。

［従来の技術］ ディスク状記録媒体の回転制御方式としては、ＣＬＶ方
式及び定角速度方式（ＣＡＶ方式）とがあるが、記録密
度が高いディスク状記録媒体の回転制御方式としては、
ＣＬＶ方式の採用率が高い。

光ディスク（光磁気ディスクを含む〉のアクセス装置の
大半は、ＣＬＶ方式を採用している。以下、ディスク状
記録媒体が光ディスクであるとして説明する。

周知のように、ＣＬＶ方式に従う場合、光ディスクのア
クセス位置（ヘッド位置）に応じて回転速度を変えるこ
とを要する。このアクセス位置の径方向での位置と、回
転速度とは１対■に対応している。そのため、径方向で
の位置に応じて回転速度を変えていた。すなわち、アク
セス位置が徐々に外周に向かうに従い、その位置に応じ
て徐々に回転速度を低下させていた。

このような回転制御は、通常のアクセス（記録及び又は
再生）時だけでなく、サーチ時に対しても同様に行なっ
ていた。すなわち、径方向での光ヘツド位置に応じて回
転速度を制御していた。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、光ディスクを搭載したターンテーブルを回転
させるスピンドルモータは、いわゆるＰＬＬ回路構成の
駆動部によって駆動される。このモータ駆動部は、ＰＬ
Ｌ回路としているが指示が変化してからその指示値に回
転速度がなるまでには多少の応答時間を要する。

従って、光ヘッドがサーチ点に達してそのときに回転速
度指令を出力しても、それからある程度の時間だけ遅れ
て初めて所定の回転速度となる。

すなわち、極端な言い方をすれば、従来の回転制御方法
では、サーチモードにおいて光ヘッドが径方向の所定の
位置に達してから、回転速度の制御を行なっているよう
なものであり、サーチ時間を長くしていた。

本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、サーチ
点における所定の回転速度に速やかにすることができ、
トータルとしてのサーチ時間を短いものとすることがで
きるディスク状記録媒体の回転制御装置を提供しようと
するものである。

［課題を解決するための手段］ かかる課題を解決するため、本発明においては、一定の
線速度になるようにディスク状記録媒体の回転を制御す
るディスク状記録媒体の回転制御装置において、ディス
ク状記録媒体を回転駆動させる回転駆動手段と、ディス
ク状記録媒体をアクセスするヘッドの位置を検出するヘ
ッド位置検出手段と、検出されたヘッド位置情報に応じ
た回転速度指令を回転駆動手段に与えて回転させる回転
速度指令手段と、サーチモードが選択されたときに、入
力されたサーチ点情報、及び、そのときに検出されてい
るヘッド位置情報に基づいてサーチ点での目標となる回
転速度を演算してその目標回転速度を指令として回転駆
動手段に出力するサーチ時回転速度指令手段とを備えた
。

［作用］ 本発明は、一定の線速度になるようにディスク状記録媒
体の回転を制御するＣＬＶ方式に従う装置式％ この場合には、ヘッドの径方向の位置が問題となり、ヘ
ッドの位置を検出するヘッド位置検出手段を設けている
。ヘッド位置と回転速度とは、通常の動作モードでは１
対１に対応し、この検出出力に応じて、回転速度指令手
段が回転速度を決定して回転駆動手段に与える。この回
転駆動手段は、指令された速度でディスク状記録媒体が
回転するように駆動制御する。

通常モードでは、以上のように回転を制御するが、サー
チモードにおいては、サーチ時回転速度指令手段の動作
によって以下のように制御する。

すなわち、サーチ時回転速度指令手段は、サーチモード
が選択されたときに、入力されたサーチ点情報、及び、
そのときに検出されているヘッド位置情報に基づいてサ
ーチ点での目標となる回転速度を演算し、その目標回転
速度を指令として回転駆動手段に出力し、回転駆動手段
はこの目標とする指令速度でディスク状記録媒体の回転
を制御する。

このような目標指令速度の出力時点ではヘッドはサーチ
点に到達していない。しかし、このように早めに指令を
発しているので、到達したときには、回転速度が所定の
速度になっていることが多くなる。勿論、サーチ点に到
達後は、サーチモードが終了するので通常モードに復帰
する。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら詳述する
。

第２図は、この実施例の回転制御装置のブロック図であ
る。回転制御装置１は、大きくは、回転速度指令部１０
と回転駆動部３０とからなる。

回転速度指令部１０は、光ヘッド（図示せず〉の位置を
検出する、例えば、オプチカルスライドエンコーダでな
る位置センサ１１を備える。この位置センサ１１は、光
ヘッドの径方向の移動方向を検出し得るようにすべく、
移動方向によって位相差が９０度又は２７０度をとる２
個のパルス信号を出力する。これらのパルス信号は、波
形整形回路１２．１３を介してアップダウンカウンタ１
４に与えられる アップダウンカウンタ１４には、最内周センサ１５から
の検出信号も与えられるようになされている。最内周セ
ンサ１５は、光ヘッドが光ディスク（図示せず）の最内
周に位置するときに検出信号を出力するものである。こ
の検出信号は、カウンタ１４のクリア信号として与えら
れる。カウンタ１４は、到来する２個のパルス信号が外
周への移動を指示しているときには、その一方のパルス
信号におけるパルス発生毎にカウント値をインクリメン
トし、逆に、到来する２個のパルス信号が内周への移動
を指示しているときには、その一方のパルス信号におけ
るパルス発生毎にカウント値をデクリメントする。

従って、このカウンタ■４のカウント値は最内周を基準
とした光ヘッドの径方向の位置を示している。

カウンタ１４のカウント値は、光ヘッドの位置データと
して中央処理ユニット（ＣＰＵ）構成のシステムコント
ローラ１６に与えられる。システムコントローラ１６は
、当該光デイスク装置の全体を制御するものである。回
転制御にががるこの実施例との関係で説明すれば、シス
テムコントローラ１６に対する入力としては、入出力イ
ンタフェース回路（図示せず）を介して与えられる動作
モード情報（再生モード、サーチモード等）、サーチ情
報等と、データ復調口＃Ｉ（図示せず）から与えられる
光ディスクの記録内容から見た光ヘッドの位置を指示す
るサブコード情報（時間情報）とがある。

システムコントローラ１６は、通常の動作モード（再生
モード及び記録モード）においては、サブコード情報を
考慮することなく、光ヘッドの径方向の位置を指示する
データをデータコンパレータ■７に第１の比較入力とし
て与える。これに対して、サーチモードにおいては、サ
ーチが指示された時点における光ヘッドの径方向の位置
情報と、記録内容から見た光ヘッドの位置を指示するサ
ブコード情報と、サーチ点情報とから、サーチ点におけ
る回転速度を指示するデータを演算して求めて光ヘッド
の径方向の位置がサーチ点に達していなくてもデータコ
ンパレータ１７に第１の比較入力として与える。

なお、最内周に光ヘッドがあっても回転させるように、
カウンタ１４のデータをそのままデータコンパレータ１
７に出力するのではなく、データに所定のオフセットを
加算してデータコンパレータ１７に出力している。

データコンパレータ１７には、カウンタ１８のカウント
値が第２の比較入力として与えられる。

カウンタ１８はアップカウンタでなり、例えば、水晶発
振器構成のクロック発生回路が発生したクロック信号を
カウントしていくものである。このカウンタ１８のクリ
ア入力端子には、データコンパレータ１７の一致パルス
出力が与えられる。従って、カウンタ１８は、−旦クリ
アされた後、−致パルス信号が与えられるまでインクリ
メントしていき、そのカラントイ直がシステムコントロ
ーラ１６の出力データと一致したときにクリアされ、以
降、かかる動作を繰返す。なお、一致パルス出力のパル
ス幅は、カウンタ１８が直ちにクリアされるために小さ
いものである。

データコンパレータ１７の一致パルス出カの発生タイミ
ングは、システムコントローラ１６がらのデータの大小
による。そのデータが光ヘッドの径方向の位置（後述す
るようにサーチ時には目標位置〉を表しているので、言
い換えると、一致パルス出力の発生タイミングは、光ヘ
ッドの径方向の位置に応じたものとなっている。すなわ
ち、光ヘッドが内周にあればあるほど一致パルス出力の
発生間隔は短くなり、光ヘッドが外周にあればあるほど
一致パルス出力の発生間隔は長くなる。

このような光ヘッドの径方向位置く予定位置を含む〉に
応じた発生間隔を有する一致パルス出力を、１／２分周
回路１９を介してデユーティ比５０％のパルス信号に変
換して回転速度指令パルスとして回転駆動部３０に与え
る。このパルス信号は、ヘッド位置に応じてパルス幅変
調（ＰＷＭ）されたものとなっている。

回転駆動部３０には、ターンテーブル上の光ディスクを
回転させるためのスピンドルモータ３１が設けられてい
る。このスピンドルモータ３１には、このモータ３１の
回転速度を、従って、光ディスクの回転速度を検出する
ために周波数発電機（ＦＧ）３２が設けられている。こ
の周波数発電機３２のパルス出力が波形整形回路３３を
介して波形整形されて位相比較回路３４に与えられる。

このパルス出力のパルス幅は、モータ３■が低速回転し
ているときには広く、モータ３１が高速回転していると
きには狭いものとなっている。

位相比較回路３４には、回転速度指令部１０からの回転
速度指令パルスも与えられている。位相比較回路３４は
、回転速度指令パルスと、波形整形回路３３から与えら
れるモータ３■の現実の回転速度を表すパルスとを位相
比較し、その位相差を回転速度の指令速度からの誤差信
号として出力する。

かかる誤差信号は、位相補償回路３５を介して位相補償
された後、モータドライバ３６に与えられる。かくして
、モータ３１は指令速度で回転するように駆動される。

次に、第１図を用いて、以上の構成を有する回転制御装
置１による回転制御動作を説明する。

例えば、再生モードが選択されると、システムコントロ
ーラ１６は、アップダウンカウンタ１４から光ヘッドの
位置データを取込み、このデータに最内周での回転速度
を規定するオフセットデータを加算して速度指令データ
を形成し、この速度指令データをデータコンパレータ１
７に出力する（ステップＳＰＩ〜５Ｐ３）。データコン
パレータ１７がこのデータに基づいた一致パルス出力を
送出し、回転駆動部３０がこれに応じてその時点での回
転を制御する。

その後、システムコントローラ１６はサーチモードが指
示されたか否かを判断し、指示されていない場合には、
上述のステップＳＰＩに戻る（ステップ５Ｐ４）。

このように例えば所定周期でカウンタ１４のカウント値
（ヘッド位置データ）を取込み、そのカウント値に応じ
てデータコンパレータ１７に与えるデータを変えること
を繰返して、徐々に外周に移動していく光ヘッドの位置
に応じた回転速度で光ディスクを回転させる。

再生中にユーザによってサーチモードが指示されてステ
ップＳＰ４の判断の結果、肯定結果が得られると、シス
テムコントローラ１６は、そのときのカウンタ１４のカ
ウント値と、サブコードとを取込むくステップ５Ｐ５）
。次いで、現在のサブコード情報（時間情報でなる〉と
サーチ点情報（時間情報でなる）との違い、及び、その
時点でのカウンタ１４のカラントイ直から、カウンタ１
４のカウント値で表した場合のサーチ点のデータ値を演
算し、さらに、このデータに最内周に対応したオフセッ
ト分を加算して速度指令データを演算し、そのデータを
データコンパレータ１７に出力する（ステップＳＰ６〜
５Ｐ８）。

従って、この実施例では、サーチモードになると、光ヘ
ッドの実際の位置ではなく、サーチ点における光ヘッド
の目標位置に応じて光ディスクの回転が直ちに制御され
ることになる。

このような目標位置に応じた回転制御を開始した後に、
システムコントローラ１６は、光ヘッドを搭載したキャ
リッジ（図示せず〉を径方向に移動させる処理を起動す
る（ステップ５Ｐ９）。なお、径方向の移動制御動作の
詳細な説明は省略する。

その後、カウンタ１４からカウント値を取込み、ステッ
プＳＰ６で演算して得られたサーチ点の目標カウント値
と一致しているか否かを判断し、−致することを待ち受
ける（ステップ５ＰＩＯ１ＳＰ１１〉。光ヘッドの径方
向の移動が進んで、−致するようになると、通常の再生
モードの処理に戻る。このときには、回転速度を早い時
点からサーチ点における回転速度になるように制御して
いるので、回転駆動部３０が追従動作に多少の時間を要
するものであっても、所定の回転速度となっていること
が多く、この回転制御面からも直ちに再生モードに戻す
ことができる。

従って、上述の実施例によれば、光ヘッドが径方向に移
動されてサーチ点に到達したときには、光ディスクをそ
の位置の回転速度にさせていることができ、光ヘッドが
サーチ点に到達後に回転速度を所定のものに制御するよ
うなことがなくなり、トータルとしてのサーチ時間を従
来に比して短いものとすることができる。

なお、上述の実施例においては、光デイスク装置に本発
明を適用したものを示したが、他のディスク状記録媒体
装置に本発明を適用することができる。但し、回転制御
方式としてＣＬＶ方式を適用していることを要する。

また、回転制御についてサーチモードの処理から通常の
モードの処理に戻すタイミングは、サブコードの内容に
基づいて決定するようにしても良い。

なお、本発明におけるサーチモードとは、ヘッドの位置
を大きく移動させる全てのモードを含み、徐々に移動さ
せる通常モードに対する用語である。

従って、サーチ後のエリアから再生する場合だけでなく
、記録する場合にも適用できる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、サーチモードになると
、ヘッドの実際の位置ではなく、サーチ点を示すヘッド
の目標位置に応じてディスク状記録媒体の回転を直ちに
制御するようにしたので、サーチ点における所定の回転
速度にディスク状記録媒体の回転速度を速やかにするこ
とができ、トータルとしてのサーチ時間を短いものとす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第（図は本発明によるディスク状記録媒体の回転制御装
置の一実施例の処理フローチャート、第２図はその実施
例のブロック図である。 工・・・回転制御装置、１０・・・回転速度指令部、１
１・・・位置センサ、１４・・・アップダウンカウンタ
、１６・・・システムコントローラ、ｔ７・・・データ
コンパレータ、１８・・・カウンタ、１９・・・１／２
分周回路、３０・・・回転駆動部、３工・・・スピンド
ルモータ、３２・・・周波数発電機、３４・・・位相比
較回路、３６・・・モータドライバ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 一定の線速度になるようにディスク状記録媒体の回転を
   制御するディスク状記録媒体の回転制御装置において、 上記ディスク状記録媒体を回転駆動させる回転駆動手段
   と、 上記ディスク状記録媒体をアクセスするヘッドの位置を
   検出するヘッド位置検出手段と、検出されたヘッド位置
   情報に応じた回転速度指令を上記回転駆動手段に与えて
   回転させる回転速度指令手段と、 サーチモードが選択されたときに、入力されたサーチ点
   情報、及び、そのときに検出されているヘッド位置情報
   に基づいてサーチ点での目標となる回転速度を演算して
   その目標回転速度を指令として上記回転駆動手段に出力
   するサーチ時回転速度指令手段とを備えたことを特徴と
   するディスク状記録媒体の回転制御装置。