JPH0375411B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は、結束バンドと、当該バンドを長手方
向に沿つて挿通させる挿通孔及び当該バンドを係
止させる係止部を有するブロツクとよりなる結束
具を用いてなる電線等の被結束物の結束装置に関
する。

（従来の技術） この種の結束装置で使用される結束具は、大別
して２種類あり、１つは、ブロツクがバンドの一
端に一体に固定された、いわゆる一体型であり、
他の１つはブロツクとバンドが別になつた、いわ
ゆる分離型である。そして、結束にあたつて、前
者の場合は、被結束のまわりにループ状に周回し
たバンドの先端部をブロツクの挿通孔に挿通させ
て、その先端部を引締めることにより結束ループ
をしぼつて緊締する構成となつており、例えば特
公昭58−48408号に示されている。

他方、後者の場合は、ブロツクの挿通孔内に一
度バンドを挿通し、そこから突出した先端部を前
記と同様に被結束物を周回させて、その先端部を
ブロツクの挿通孔に再び差込んで、そこで先端部
を係止させ、バンドの基端部を引戻すことにより
結束ループをしぼつて緊締する構成となつてお
り、例えば、特公昭51−36680号に示されている。

（発明が解決しようとする問題点） 前記一体型の結束具を用いるものでは、引締め
時にブロツクから引出されたバンドの先端部は切
捨てられるため、その分、無駄になり不経済であ
るとともに、発生する切りくずが結束作業の周囲
に散らばり作業に支障を与えるなどの問題があつ
た。

他方、分離型の結束具を用いるものでは、バン
ドの引締めは、バンドの基端部で行ない、引締め
後はブロツク近傍でバンドを切断できるので、無
駄にならず、従つて切りくずの発生もない点で望
ましい。

しかし、この分離型の結束具を使用する場合、
結束ブロツクに対して、バンドが、いわゆる２重
に平行して挿通される構成上、被結束物を周回す
るバンドのループ部分は、ブロツク近傍では未だ
開き角度が小さい。

従つて、結束にあたつて、被結束物に対しバン
ドを周回させる際、ブロツクが被結束物に近接し
た位置にあると、走行するバンド先端部が被結束
に当接するなどの走行上の支障が生じるためブロ
ツク位置を被結束物からある程度離間した位置に
設定しなければならない。

しかし又、この離間距離をあまり大きくとる
と、バンド引締め時にブロツクと被結束物との離
間部分で充分なバンド引締めができないおそれが
あり、この離間距離の設定が容易でないとともに
一連の結束動作を自動化することが困難であつ
た。

本発明は、上記従来の諸問題を解消するために
なされたもので、その目的は当該結束バンドとブ
ロツクとが別体の分離型の結束具を使用するもの
において、被結束物に対して充分な結束を行なう
ことができるとともに作動が確実で結束の自動化
が容易な新規な電線等の結束装置を提供するにあ
る。

（問題点を解決するための手段） 上記の本発明の目的を達成するために本発明に
おいては、結束バンドと、当該バンドを長手方向
に沿つて挿通させる挿通孔及び当該バンドを係止
させる係止部とを有するとともに結束バンドとは
別体のブロツクとよりなる結束具を用いて電線等
の被結束物を結束する結束装置において、前記ブ
ロツクを被結束物より離間した初期位置に位置決
め支持する支持手段と、初期位置にあるブロツク
の挿通孔を通つて延出されたバンドの先端部を被
結束物を囲んで周回するごとく案内するとともに
当該バンドの先端部をブロツクの挿通孔へ差戻す
ように案内する環状ガイド手段と、当該環状ガイ
ド手段に沿つてバンドを送出すバンド駆動手段
と、バンドの基端部を被結束物から離れる方向へ
移動させて当該バンドにより被結束物を緊締する
バンド引締め手段と、前記バンド引締め手段の動
作完了前に前記ブロツクを初期位置から被結束物
に近接した結束位置へ前記支持手段とともに移動
させるブロツク移動手段とよりなる構成を特徴と
する電線等の結束装置を提案するものである。

（作用） 上記の構成のように、本発明では、バンドを被
結束物のまわりに周回させるとともにバンド先端
部をブロツクの挿通孔に差戻す際には、ブロツク
の被結束物より離れた初期位置に位置決めし、バ
ンド走行に支障のないようにし、バンド引締めに
際して、当該ブロツクを被結束物に近接した結束
位置まで初期位置より移動させるようにしたの
で、ゆるみのない確実な結束動作を果し得るとと
もに結束の自動化も容易になる等、上記の目的を
充分に達成するものである。

（実施例） 第１図及び第２図は、結束動作前の原位置状態
にある結束装置の要部を示す。

第１図において、１は装置本体、２及び３はそ
の端部に設けられた固定ジヨー及び可動ジヨーで
ある。両ジヨー２，３は環状ガイド手段を構成し
バンド４を周回案内する円弧状のガイド溝２ａ，
３ａを対向内面にそれぞれ有する。

下側の固定ジヨー２は本体１にボルト止めによ
り一体に固定され、上側の可動ジヨー３は支軸５
で回動自在に枢支され当該環状ガイド手段の可動
部を構成する。可動ジヨー３はこれにリンク結合
された作動リンク６を介してガイド作動手段をな
す空気圧作動のガイド作動シリンダ７に連結さ
れ、本装置が原位置状態にあるとき、バンドと係
合しない図示の解放位置に保持され、両ジヨー
２，３に囲まれた結束部８内に被結束物を挿入可
能の状態に開いている。

ガイド作動シリンダ７は、作動リンク６にリン
ク結合されたピストンロツド９、そのロツド９を
取付けた筒状ピストン１０、そのピストン１０に
収容された圧縮スプリング１１、そのスプリング
１１の一端を受けるスライダ１２、そのスライダ
１２と切離可能に当接するようにピストン１０内
に延出した当接ロツド１３をシリンダ１４内に備
えた構成になつている。そして、原位置状態で
は、左側のエアー室１４ａの加圧エアーが付与さ
れた不作動位置にある。

１５はブロツク１６を位置決め支持する支持手
段を構成する支持体で、バンド挿通案内手段を構
成する本体１に固定された水平なガイドフレーム
１７上にスライド自在に装着され、その一端部、
すなわち前端部１５ａには、支持部をなすブロツ
ク支持凹部１８、バンド切断カツタ挿入孔１９及
びガイド通路２０が形成され、ガイド通路２０
は、ガイドフレーム１７のガイド通路１７ａに連
通している。

装置の原位置状態において、支持体１５は図示
の基準位置におかれ、ブロツク支持凹部１８に装
着されたブロツク１６は図示の初期位置にある。
この状態において、ガイドフレーム１７の前端部
は支持体１５の先端部１５ａの近傍に位置し、初
期位置にあるブロツク１６の近傍まで延出した構
成となつている。

結束バンド４は、バンド駆動手段を構成する駆
動プーリ２１、これに転接するピンチローラ２２
を介して装着外部より供給され、駆動プーリ２１
の駆動軸２３に連結された可逆駆動エアーモータ
２４（第２図）により、実線の矢印で示す前方
向、すなわちバンド送出し方向あるいは破線の矢
印で示す反対のバンド引締め方向へ選択的に駆動
される。

原位置状態で、バンド４はその先端部４ａがガ
イドフレーム１７のガイド通路１７ａ内に留まつ
た待機位置Ａにおかれる。

ガイドフレーム１７と駆動プーリ２１との間に
は、テンシヨンローラ２５と、バンド４を案内す
るガイド通路２６ａを有するとともに当該ローラ
２５を支持する揺動プレート２６とが配置され、
当該プレート２６はガイドフレーム１７上の支軸
２７に揺動自在に枢支され、図示しないテンシヨ
ンスプリングにより常時は図示の原位置に保持さ
れている。

ガイド通路２６ａとガイドフレーム１７のガイ
ド通路１７ａとの橋渡しの間隙は狭くなつてお
り、更にガイド通路１７ａの入口側に面取が施さ
れているので、この間でのバンド４の橋渡しはス
ムーズになされる。

２９はバンド４の引締めの度合を検出するテン
シヨンセンサである。

３０は前記支持体１５を駆動するスライダで、
一端部において空気圧作動のスライダ作動シリン
ダ３１に連結され、本体１に支持されたガイドロ
ーラ３２とそれに係合した所定長さのガイド溝３
０ａにより案内されている。

図においてスライダ３０は丁度そのストローク
の始端位置にある。

当該スライダ３０は後述のように支持体１５と
作動連結関係にあり、支持体１５の作動手段をな
す。又、当該スライダ３０は、後述のようにブロ
ツク１６を初期位置より、前方の結束位置へ移動
させる移動手段を構成する。

支持体１５の前端部１５ａは、固定ジヨー２に
形成したバンド送出し口３３に対向し、この間の
鎖線で略示したバンド走行路Ｓをはさんで上方か
らバンドガイド爪３４が、下方からバンドセンサ
レバー３５が臨んでいる。ガイド爪３４はバンド
４を送出し口３３にスムースに案内する作用を、
又、レバー３５は送出されて後にブロツク１６へ
向つて差戻されたバンドの先端部４ａの通過を検
出する作用を果す。

３６は当該レバー３５と共働するバンドセンサ
である。

バンドセンサレバー３５は本体１上の支軸３７
に中間レバー３８とともに枢支され、両レバー３
５，３８は巻ばね３９とそれを保持するストツパ
４０により、図示の相対位置関係に弾性的に保持
されている。レバー３５は又、リンク４１を介し
てカムローラ４２を支持するとともに本体１に回
動自在に枢支された２腕レバー４３に連結され、
当該ローラ４２はスライダ３０の鎖線で略示した
スライド軌跡内に臨んでいる。

なお、４４はブロツク１６を後続のブロツクか
ら切離すためのカツタで、バンドセンサレバー３
５に一体に設けられている。

４５は断面三角形状のガイド部材で、三角状の
頂点部分がバンド送出し口３３に進入した態様で
位置し、それから上下に傾斜した一対のガイド面
４５ａ及び４５ｂが形成されている。その三角状
の頂点部分は鎖線で示すバンド走行路Ｓに対して
若干下方に偏位していて、当該送出し口３３に進
入してきたバンドの先端部４ａを上方のガイド面
４５ａ側に確実に案内する。

このガイド部材４５の両ガイド面４５ａ，４５
ｂにより、走行するバンドの先端部４ａを積極的
に両ジヨー３，２のガイド溝３ａ，２ａに沿うよ
うに案内し、特に、送出し口３３に進入したきた
バンドの先端部４ａを被結束物に直進して当接し
ないように強制的にその走行方向を曲げ、又、ル
ープを描いて戻されたバンドの先端部４ａをブロ
ツク１６へ積極的に向かわせる作用を果す。

当該ガイド部材４５は上述のように作用するガ
イド位置から後述するように、バンド走行路Ｓに
対して横方向に退避可能となつており、バンド引
締め動作の完了前にガイド位置より退避する構成
となつている。

第２図において、スライダ３０の一端部３０ｂ
は、支持体１５のカム溝４６に係合可能に進入し
ていて、装置の原位置状態において、図示のよう
にカム溝４６の一端部に係合している。このスラ
イダ３０は、それに取着されたカムローラ４７を
介してブロツク送りレバー４８に対応し、当該レ
バー４８はカムローラ４７と共働するカム縁４９
ａ，４９ｂを有する。

レバー４８は本体１に枢支され、ばね圧を調整
可能なブロツク送りスプリング５０により図にお
いてブロツク送り方向に付勢されている。当該レ
バー４８の自由端部には、支軸５１、その上に取
着されたカムローラ５２及びばね掛部５３が設け
られている。

５４は本体１上の支軸５５に回動自在に枢支さ
れるとともにガイド部材４５と一体をなす連動プ
レートで、カムローラ５２と係合するＵ字形のカ
ム溝５６を有する。

支軸５１上には、ブロツク送りレバー４８と共
働してブロツク供給手段を構成するブロツク送り
爪５７が枢支され、巻ばね５８により絶えずブロ
ツク供給方向へ付勢されている。

ブロツク１６は、本体１に取着されたブロツク
装填フレーム５９に形成した装填路５９ａに沿つ
てバンド走行路Ｓに対して横方向から連接状態で
送込まれる。このブロツク供給位置は、初期位置
に対して整合した対応関係にあり、基準位置にあ
る支持体１５の支持凹部１８へブロツク１６を供
給可能となつている。

なお、６０は、ブロツク１６の戻りを規制する
ばね付勢された逆止爪である。

６１はバンド先端部の通過ならびに後述するよ
うに切断されたバンドの切断端部が待機位置Ａへ
復帰したことを検出するレバーで、本体１に枢支
されるとともにスプリング６２により付勢され、
その自由端部は支持体１５及びガイドフレーム１
７を介してバンド走行路Ｓ内に進入し、待機位置
Ａにあるバンドの先端部４ａとブロツク１６との
曲に介在している。この状態でレバー６１はこれ
と共働するセンサ６３に接し、これによりバンド
４が待機位置Ａにあつて非通過状態であることが
検出されている。

前記待機位置Ａは、初期位置にあるブロツク１
６よりも充分後方の位置に設定されている。

６５は切断手段を構成するバンド切断用のカツ
タで、支持体１５に案内支持され、バンド走行路
Ｓに対して横方向より進退自在となつている。６
６は基端部が支持体１５に回動自在に枢支された
カツタ支持レバーで、その自由端部にカツタ６５
が取付けられ、巻ばね６７の付勢に抗して常時は
ストツパ６８により不作動位置に保持されてい
る。

又、当該カツタ支持レバー６６は、それに取着
されたカムローラ６９を介してカツタ作動レバー
７０に対応し、そのレバー７０は、本体１に枢支
されるとともに空気圧作動のカツタ作動シリンダ
７１に連結されている。

第３図及び第４図において、ここで使用される
結束具を部分的に拡大して示してあるが、第３図
に示すようにバンド４は、その一面に長手方向に
沿つて係止歯４ｂがラツク状に形成されるととも
に両側縁に沿つて歯４ｂと同高のリブ４ｃが形成
されている。

ブロツク１６は第４図に示すように、破断しや
すいウエブ１６ａにより連接され、バンド走行方
向に沿つて貫通した態様でバンド挿通孔７２が形
成されているとともに、その孔を区画する上下の
壁から係止部をなす係止爪１６ｂが一体に突出形
成されている。

これらバンド４及びブロツク１６は、例えば、
押出し、インジエクシヨン等の成型法による合成
樹脂の一体成型等で製作される。

次に、第５図ないし第１１図にそれぞれ示す本
装置の作動構成図及び第１２図ａ〜ｈにそれぞれ
示す本装置の空気圧作動回路図について、本装置
による一連の結束動作を説明する。

なお、第１２図ａ〜ｈの各回路図中、矢印→は
加圧エアーの給気、矢印‐‐→は排気、の流れ方
向をそれぞれ示し、又、矢印は作動、矢印〓は
荷重状態での停止の動作状態をそれぞれ表わす。

不使用状態で、空気圧作動回路は、第１２図ａ
の状態にある。すなわち、チヤツク１００が開成
して外部の空気圧源１０１、たとえば、コンプレ
ツサあるいは工場等の既設エアー配管系に対して
非接続状態にある。

ここで、結束動作開始にあたつて、まず、チヤ
ツク１００を閉成すると、第１図の状態となり、
回路は、第１２図ｂに示すエアー接続状態とな
る。

すなわち、ガイド作動弁１０２がアキユムレー
タ１０３を介して作動し、ガイド作動シリンダ７
が不作動位置に移動して可動ジヨー３を開成し、
スライダ作動シリンダ３１及びカツタ作動シリン
ダ７１がそれぞれ原位置に位置する。このとき、
バンドセンサ６３はバンド４が待機位置Ａにあ
り、非通過状態であることを検出した状態に保た
れている。

第５図に示すように、電線等の被結束物Ｗが結
束位置８におかれると、図示しないトリガーレバ
ーの作動により、トリガー作動弁１０４が作動
し、回路は第１２ｃの状態となる。

すなわち、ガイド作動シリンダ７が左側のエア
ー室１４ａからの加圧エアーの流出により不作動
位置より第１の作動位置に移動する。すなわち、
ピストン１０がスプリング１１の付勢で左へ移動
するが、スライダ１２は当接ロツド１３と当接し
た位置に留まる。これにより、作動リンク６を介
して可動ジヨー３が解放位置より第１のステツプ
をして図示の第１の案内位置である周回案内位置
へ回動し、両ジヨー２，３が被結束物Ｗのまわり
で円環状にガイド溝２ａ，３ａを位置づける。そ
して、ガイド作動弁１０２が可動してエアーがサ
イレンサー１０５を接続したエアーモータ２４の
正回転側に供給される。

これによつて、モータ２４が送り方向へ正回転
駆動し、駆動プーリ２１などを介してバンド４を
待機位置Ａよりバンド走行路Ｓに沿つて前進させ
る。これにより、バンドセンサ６３がバンドの通
過を検出する。バンド４は、ガイドフレーム１７
より支持体１５の支持凹部１８内に支持されたブ
ロツク１６の挿通孔７２に挿通され、更に、前進
して送出し口３３に入つてガイド部材４５の上側
のガイド面４５ａにより案内され、両ジヨー２，
３に沿つて被結束物Ｗのまわりを周回し、その先
端部４ａが再び送出し口３３に戻る際にガイド部
材４５の下側のガイド面４５ｂにより案内され、
送出し口３３を出てブロツク１６に入る直前の近
傍位置に達する。

ここで、回路は第１２図ｄの状態となり、バン
ドの先端部４ａの戻りがバンドセンサ３６で検出
され、その検出信号をうけてバンド作動弁１０６
が作動して、モータ２４の駆動が停止するととも
に、次いでガイド作動シリンダ７が更に第６図で
示す第２の作動位置まで移動する。

すなわち、加圧エアーがガイド作動シリンダ７
の右側のエアー室１４ｂに付与され、ピストン１
０とともにスライダ１２もロツド１３を離れて左
へ移動し、第２の作動位置を占める。これは、加
圧エアーがバンド作動弁１０６及びリターン作動
弁１０７を介してシリンダ７に供給されることに
よりなされる。

これにより、可動ジヨー３は第２の案内位置で
ある押込み位置へ更に回動し、バンドの先端部４
ａをブロツク１６の挿通孔７２内へ押込み、そこ
でブロツク１６の係止爪１６ｂで係止固定する。

以上の動作において、バンド４は、第７図に示
すように、矢印Ｆに沿う前進走行時には、ブロツ
ク１６の上下の係止爪１６ｂから等距離にある中
心位置Ｘ−Ｘを通過するように、ガイドフレーム
１７によりブロツク１６の近傍まで案内されてい
るので、前進方向Ｆと逆方向に突出した両係止爪
１６ｂとの干渉が避けられる。

又、バンドの先端部４ａがブロツク１６の近傍
まで矢印Ｒに沿つて戻つてきた際、この位置から
ブロツク１６の挿入孔７２に入るためには、既に
挿入されているバンド４の基端部を上法に押上げ
る強制力が必要で、その力が可動ジヨー３の押込
み位置への回動で与えられ、第８図で示すよう
に、積極的に押込まれて、バンド４の基端側が中
心位置Ｘ−Ｘより上方へ偏位し、先端部４ａと共
に対応する係止爪１６ｂに確実に係合する。そし
て、先端部４ａは、もはやその係止位置から抜け
出すことがない。

なお、支持体１５のブロツク支持凹部１８とカ
ツタ挿入孔１９との曲の上下の壁部１５ｂ，１５
ｃの内、上部の壁部１５ｂ、つまりバンドの基端
部が押上げられる側の端部は、当該基端側が上方
に移動しやすいように、切欠け１５ｄを形成して
短くなつている。

上記第８図の状態からバンド４の基端側を矢印
Ｐに沿つて引締めることにより、バンド４は先端
部４ａをブロツク１６内に残し、係止状態のまま
スライド移動し、バンドの緊締がなされる。

すなわち、バンド４をしぼつて被結束物Ｗに対
して緊締させる動作に移る際、バンド走行路Ｓ内
に位置するガイド部材４５が、第９図に示すよう
に矢印方向に沿つてその走行路Ｓより退避する。
そして、回路は第１２図ｅの状態となる。このガ
イド部材４５の退避動作は、リターン作動弁１０
７の作動によりスライダ作動シリンダ３１が原位
置より移動し、スライダ３０がストロークの始端
位置より矢印方向に支持体１５のカム溝４６の他
端に係合するまで移動することによりなされる。
この間、カムローラ４７がレバー４８の平坦なカ
ム縁４９ｂに係合してレバー４８をスプリング５
０に抗して回動位置に保持し、カムローラ５２と
カム溝５６の共働によりレバー５４が回動し、ガ
イド部材４５の回避動作がなされる。

次いで、シリンダ３１が作動を継続して、スラ
イダ３０が更に左方向へ移動し、支持体１５を基
準位置から被結束物Ｗ方向へ第１０図に示す前進
位置に移動させる。

すなわち、これにより、ブロツク１６が初期位
置より被結束物Ｗに近接した図示の結束位置へと
前方へ運ばれる。この間、エアーモータ２４に
は、逆転作動弁１０８の作動により加圧エアーが
その逆転側に供給されるので、逆転駆動して駆動
プーリ２１等を矢印で示す方向へ駆動して、バン
ド４の基端側を引張る。これにより、被結束物Ｗ
上にバンド４が強く緊締した状態となる。

前述のブロツク１６の結束位置への移動は、少
なくとも、バンド４の引締め動作完了前になされ
る。

なお、この支持体１５が前進する動作と対応し
て、同時的に、可動ジヨー３がバンドと係合しな
い解放位置に移動して、支持体１５の前進時にル
ープ状のバンドとの干渉を回避する。

すなわち、加圧エアーがリターン作動弁１０７
を介し、シヤトル弁１０９の切換動作により、ガ
イド作動シリンダ７に供給され、当該シリンダが
不作動位置に戻される。

又、スライダ３０の左方向への移動によりカム
ローラ４２との係合で、リンク４１を介してセン
サレバー３５が回動して支持体１５の移動通路外
に出る。

これと同時に、カツタ４４が作動してブロツク
のウエブ１６ａ（第４図）を切断し、支持体１５
に支持されたブロツク１６を後続のブロツクより
切離す。当該カツタ４４の作動方向は第９図に矢
印Ｑで示してある。

なお、このカツタ４４に代えて、支持体１５の
前進移動時に本体との摺動縁部分でウエブを引き
切るように構成することも可能でカツタ４４を不
要としうる。

なお又、ガイド爪３４は、支持体１５により移
動通路外に押し出される。

引締められたバンド４の張力が増大し、被結束
物Ｗの緊締が充分強くなると、それに応じてテン
シヨンローラ２５を介して揺動プレート２６が図
示しないテンシヨンスプリングの付勢に抗して原
位置より時計方向に回動する。そして、所定の緊
締力がえられた状態までプレート２６が回動する
と、リーフスプリング２８を介してセンサ２９が
動作し、これによりカツタ６５の切断動作が開始
され、回路は第１２図ｆの状態になる。

すなわち、テンシヨンセンサ２９の検出動作に
より、それが切換わつたシヤトル弁１１２を介し
てカツタ作動弁１１０に伝達され、当該作動弁１
１０が作動する。そして、カツタ作動シリンダ７
１が原位置より移動して第１１図に示すように、
カツタ作動レバー７０を回動する。

これにより、カツタ支持レバー６６がカム作動
してカツタ６５を不作動位置より作動し、結束位
置にあるブロツク１６のすぐ後側近傍の位置で、
バンド４を基端側から切断する。

この切断で、バンドの基端側がゆるみ、テンシ
ヨンローラ２５が図示しないテンシヨンスプリン
グの付勢により原位置に復帰し、この勢いでバン
ド４の残された基端側の切断端部は第１１図に鎖
線で示す位置Ｂまで後退する。

しかし、この位置Ｂでは、未だ、切断されて残
されたバンドの先端部４ａ、すなわち切断端部が
ブロツク供給位置より前方に位置し、次位のブロ
ツク１６の進入路を閉鎖した干渉位置状態にあ
る。

従つて、更にモータ２４を逆転駆動して切断さ
れたバンドの先端部４ａ、すなわち切断端部をブ
ロツク供給方向よりも後方の当初の待機位置Ａま
で引戻す。すなわち、モータ２４がここにおいて
バンド引戻し手段を果す。

これが第１２図ｇの回路で示されており、テン
シヨンセンサ２９が復帰し、これにより、カツタ
作動弁１１０が復帰する。そして、加圧エアーが
エアーモータ２４の逆転側に再び供給され、バン
ド４が更に引戻される。

そして、切断端部が待機位置Ａまで戻ると、第
１２図ｈの回路状態となる。

すなわち、バンドの切断端部の戻りがバンドセ
ンサ６３で検出され、この検出信号が、切換わつ
たシヤトル弁１１２を介してカツタ作動弁１１０
に伝達され、カツタ作動弁を作動側に切換えてモ
ータ２４のエアー供給を停止し、結束動作を終了
する。

そして、トリガーレバーを解放することによつ
て、支持体１５も前進位置より基準位置へ後退し
て被結束物Ｗに結束した結束具より離れ、すべて
が原位置状態に復帰して１回の結束動作が完了
し、回路は第１２図ｂの状態に戻る。

これにより、ブロツク送りレバー４８もスプリ
ング５０の作用で復帰し、この間、送り爪５７
で、１個分のブロツク１６を支持体１５の支持凹
部１８内に供給し、次の結束動作に備える。

以上のようにして、結束具の案内ならびに駆動
の一連の結束動作が、手動操作を介在させること
なく自動的になされる。従つて、当該装置を工場
などにおいて自動化機械に組込んで結束の自動化
システムを構成することが容易である。

又、第１２図に示した空気圧作動回路中、カツ
タ作動弁１１０に対してテンシヨンセンサ２９と
バンドセンサ６３とをシヤトル弁１１２を介して
接続したので、この部分において回路配管の節約
を図ることができた。

以上、一実施例を図面について説明したが、本
発明はこの実施例に限定されるものではない。

例えば、本装置では作動に空気圧を利用したの
で、供給源を既設のエアー配管等より容易に得る
ことができるとともに作業環境に対する安全性の
点で望ましいが、これ以外に、各種ソレノイドを
利用した電磁作動式等、他の作動方式も採用し得
る。

又、結束具は、図示の構造以外にブロツクの挿
通孔が単一構成でなく中間に仕切壁があつて、そ
の壁の上下面に各係止爪を形成した構造のものも
使用可能である。

更に、ガイド部材４５は、バンドの進行方向
が、実施例の場合、被結束物Ｗの中心に向つてい
る構成のため用いられているが、その進入方向を
結束物Ｗの接線方向に沿うような構成とすれば、
これを省略した構成も可能である。

（発明の効果） 以上のように、本発明では、バンドを被結束物
のまわりに周回させるとともにバンド先端部をブ
ロツクの挿通孔に差戻す際には、ブロツクを被結
束物より離れた初期位置に位置決めし、バンド走
行に支障のないようにし、バンド引締めに際し
て、そのバンド引締め動作の完了前にブロツクを
被結束物に近接した結束位置まで初期位置より移
動させるようにしたので、被結束物とブロツクと
の間にバンドのループのゆるみが生ぜず、確実な
結束動作を果し得るとともに一連の結束動作の自
動化が容易となる等、種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、実施例の結束装置を、結束動作前の
原位置状態で示す要部縦断面図、第２図は第１図
の２−２線に沿う要部平断面図、第３図及び第４
図は結束具のバンド及びブロツクのそれぞれの部
分拡大斜視図、第５図及び第６図は可動ジヨーが
第１及び第２の作動ステツプにそれぞれある状態
で示す要部縦断面図、第７図及び第８図はブロツ
クに対するバンドの挿入態様をそれぞれ説明する
ための要部拡大断面図、第９図はバンドガイド部
材の退避の作動態様を示す要部平断面図、第１０
図は結束作動の態様を示す要部縦断面図、第１１
図はバンドの切断動作の態様を示す要部平断面
図、第１２図は本装置の空気圧作動回路を各動作
態様について示すもので、ａはエアー非接続状
態、ｂはエアー接続による結束動作開始状態、ｃ
は結束バンド送り動作状態、ｄはバンド送り終了
状態、ｅはバンド引締め動作状態、ｆはバンド切
断動作状態、ｇはバンド引戻し動作状態、ｈは結
束動作終了状態を表わす。 １：装置本体、２：固定ジヨー、３：可動ジヨ
ー、４：バンド、７：ガイド作動シリンダ、１
５：支持体、１６：結束ブロツク、２１：駆動プ
ーリ、２４：可逆駆動エアーモータ、２９：テン
シヨンセンサ、３１：スライダ作動シリンダ、３
６：バンドセンサ、４５：ガイド部材、４８：ブ
ロツク送りレバー、６３：バンドセンサ、６５カ
ツタ、７１：カツタ作動シリンダ、Ｗ：被結束
物、１０１：空気圧供給源、１０２：ガイド作動
弁、１０４：トリガー作動弁、１０６：バンド作
動弁、１０７：リターン作動弁、１０８：逆転作
動弁、１０９，１１２：シヤトル弁、１１０：カ
ツタ作動弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 結束バンドと、当該バンドを長手方向に沿つ
   て挿通させる挿通孔及び当該バンドを係止させる
   係止部とを有するとともに当該結束バンドとは別
   体のブロツクとよりなる結束具を用いて電線等の
   被結束物を結束する結束装置において、前記ブロ
   ツクを被結束物より離間した初期位置に位置決め
   支持する支持手段と、初期位置にあるブロツクの
   挿通孔を通つて延出されたバンドの先端部を被結
   束物を囲んで周回するごとく案内するとともに当
   該バンドの先端部をブロツクの挿通孔へ差戻すよ
   うに案内する環状ガイド手段と、当該環状ガイド
   手段に沿つてバンドを送出すバンド駆動手段と、
   バンドの基端部を被結束物から離れる方向へ移動
   させて当該バンドにより被結束物を緊締するバン
   ド引締め手段と、前記バンド引締め手段の動作完
   了前に前記ブロツクを初期位置から被結束物に近
   接した結束位置へ前記支持手段とともに移動させ
   るブロツク移動手段とよりなることを特徴とする
   電線等の結束装置。 ２ 環状ガイド手段は、バンドと係合して案内作
   用を果す案内位置と、バンドと係合しない解放位
   置との間で移動可能な可動部を備え、前記ブロツ
   ク移動手段による移動動作に対応して当該可動部
   を解放位置へ移動させるようにした特許請求の範
   囲第１項記載の電線等の結束装置。