JPH0374636A - 自動変速機のクラッチ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （！ｉ業上の利用分計） 本発明は電子制御装置を用いた自動変速機のクラッチ制
御装置に関する。

（従来の技術） 近年、マイクロコンピュータからなる電子制御装置を用
い、平行軸山車式変速機と摩擦クラッチとを制御する自
動変速機を搭載した車両が実用化きれている。

この種の自動変速機を備えた車両では、電子制御装置本
体が故障または破損した場合は、車両はその故障モード
社従って作動してしまい、例えば停車状態の車両が不意
に飛び出すこヒが考えられる。

このため、主電子制御装置の他に、バックアップ用の非
常用電子制御装置を備え、車速社応じてクラッチの［ｙ
ｌｌＪ御を行う攪案が本出願人により、特開昭６２−２
９９４４０号公報に異常検出装置付車両のクラッチ制御
装置ヒして示きれている。

ｓ５１！Ｉは上述の公開公報に示されｈａ案の概要を示
すブロック図であり、クラッチを操作するクラッチアク
チエエータ３０は片側油圧タイプで、油圧源１からの作
動油が電磁弁Ｖｔを介して圧送されると図示の断方向に
移動してクラッチを断にするもので、接方向への移動は
クラッチのスプリングの弾性力にて操作される。そして
クラッチアクチエエータ３０からの作動油は電磁弁Ｖ５
゜ｖ２を介してタンク２に排出されるものである。

主電子制御装置４と非常用電子制御装置５との間には通
信線６が結線されるとともに非常用電子制御装置５には
車速センサ７からの信号が入力されており、主電子制御
装置４の失陥時にはソフトウ品ア的に作成されるパルス
信号が発生しなくなるか、または波形の周期が乱れるた
め、このような異常を通信線６を介して非常用電子制御
装置５が検知すると、車速か所定値以下のとき、電磁弁
ｖ５によりクラッチアクチエエータ３０を断制御して車
速の飛出しを防止するものである。

また、第６図に示すクラッチ制御システムは、クラッチ
アクチエエータ３に両側油圧タイプを用い、電磁弁の数
もｖ４を一個増加したものであり、電磁弁Ｖｉ開、ｖ２
閉、ｖ４開でクラッチを断の後、電磁弁ｖ２閉、■４閉
で、クラッチ断を保持するものである。

（発明が解決しようとする課ＩＩ） 上述の前者の公開公報に示された提案においては、主電
子制御装置４が異常の場合は非常用電子制御装置５の作
動により車両の飛出しは防止できる。しかし、主電子制
御装置ｌ！４は正常であるが、クラッチ断を保持する電
磁弁の電気配線の異常の場合には、クラッチの断保持機
能は失われることになり、さらに主電子制御装置４から
の通信内容も正常のため非常用電子制御装置５は電磁弁
ｖ３によるクラッチ断の制御ができず、車両が飛出すと
いう問題が生ずる。

まに１後考の両側油圧タイプのクラッチアクチエエータ
を用いたクラッチ制御システムにおいては、′ｓ６図に
示す電磁弁ｖ２およびＶ４の両方の電磁弁系が同時に失
陥しないとクラッチ接にならないが、通常の車両の配索
では電子制御装置の電源と、電磁弁の電気回路ヒは分岐
し、さらに電磁弁への結線はいもづる式に順次に接続さ
れ、例えば図示のＡ点から８点の間の何れかが断線する
と、電磁弁ｖ２．ｖ４はともに作動せず、したがってク
ラッチは接となり、車両の飛出しが生ずる。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的はクラッチの断を保持する電磁弁が異常の場合
Ｃ１車両の不測の飛出しを防止しようとする自動変速機
のクラッチ制御装置を提供することにある。

ｃｉｉ＋ｓを解決するための手段） 本発明によれば、主電子制御装置とこれをバックアップ
する非常用電子制御装置とを備え、電磁弁じよりクラッ
チを制御する自動変速機のクラッチ制御装置において、
主電子制御装置系のクラッチ断保持用の電磁弁の作動を
検出する検出手段を設けるとともに、該検出手段の指令
に応じ非常用電子＠御装置系の電磁弁にバックアップせ
しめる自動変速機のクラッチ制御装置が提供される。

（作用） 主電子制御装置系のクラッチ断保持用電磁弁の作動を検
出する検出手段からの異常信号に基づいて主電子＠御装
置が通信出力を停止するので、非常用電子制御装置が異
常を検知し、バックアップ用のクラッチ断を保持する電
磁弁を作動させて車両の飛出しを防止する。

（実施例） つぎＣ本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。

′！ｓ１図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図、
第２図は本実施例における主電子制御装置内の電流検出
回路の概要を示すブロック図であり、前述の＄５．６図
と同一部分には同一の符号を付し、その説明は省略する
。

Ｌｌは電源ラインであり、主電子制御装置４、および電
磁弁ｖｌ　、ｖ２．ｖ４に電源を供給するラインで、主
電子制御装置４と３個の電磁弁の電源はＡ点にて分岐さ
れて供給されている。

また、３個の電磁弁ｖｌ　、ｖ２．ｖ４にそれぞれ主電
子制御装置４から指令する配線はコネクタ８を介して接
続されている。

そして、電磁弁ｖ２ａ：ｖ４とに至る電源ラインと、指
令する配線との途中からは後述する検出回路に接続され
る回線ＸとＹとが設けられている。

Ｌ２は非常用電源ラインであり、非常用電子制御装置５
と電磁弁ｖ３とに電源を供給するラインで前述の第６図
と同様に結線されている。

そして、非常用電子ｉｄＪ御装置５には車速センサ７か
らの車速信号が入力されており、通信線６を介して人力
される主電子制御装置４からの通信信号が異常の場合に
は、車速信号が所定値以下のとき電磁弁ｖ３を駆動して
クラッチアクチエエータ３を断方向に作動させるように
構成されている。

つぎに第２図において、■はクラッチ断を保持する電磁
弁のコイルで、例えば第１図における電磁弁ｖ２または
ｖ４のコイルで、前述のＸまｋはＹからの回路が接続さ
れていることを示している。

Ｔｒは電磁弁Ｖの電流の開閉を行うトランジスタでベー
ス回路には主電子制御装置からの指令が人力され、エミ
ッタには電流検出用抵抗Ｒが、コレクタには電磁弁Ｖの
コイルが接続されている。

そしてベースに指令が入力されると電磁弁Ｖに電流を流
して駆動するとともに抵抗Ｒの両端には所定の電圧降下
が生じ、該電圧降下を比較器Ｃにて基準電圧ｘｒ２／　
（ｒｘ　＋ｒｓ＝）の電圧と比較することにより、正常
に作動か否かが検出できるように構成されている。

第３図は主電子制御装置の作動を示すｌＡ処理フロー図
′ｓ４図は非常用電子制御装置の作動を示す処理フロー
図であり、これらのｌＡ埋フロー図を用いて本実施例の
作動を説明する。

まず、クラッチの断を保持するため、第１図においては
電磁弁ｖ２とｖ４に指令を送ってクラッチアクチュエー
タ３からの作動油の流路を断にして保持し、検出回路の
抵抗Ｒの電圧降下により電磁弁の電流値を検出する（ス
テップ１．２）。

ついでステップ３にて比較器Ｃが正常と判断するとステ
ップ４＆：進み、主電子制御装置４は非常用電子制御装
置５に対して通常の信号の発信を続行する。しかし、ス
テップ３にて電流値が異常の場合はステップ４＆：移行
して通信出力を停止し、非常用電子制御装置５に異常を
通信するヒともに、ドライバーに対しては主電子制御装
置によるクラッチ断制御系が異常であることを警告手段
を用いて知らせることになる。

一方、非常用電子制御装置５では主電子制御装置４から
の信号をステップ６で読込み、正常な通信信号が読込め
る場合はステップ７からステップ８に進み、電磁弁ｖ３
を操作させるこヒなくフローを繰り返えす、しかし、前
述のステップ５のように通信出力停止の場合は非常用電
子制御装置５がこれを検知し、車速センサ７からの車速
信号。

が所定車速より小の場合にはステップ９からステップ１
０に進み、電磁弁ｖ３に指令を送ってクラッチを断にし
て、車両の不意の飛出しを防止することになる。

以上、本発明を上述の実施例によって説明したが、本発
明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを
本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果） 本発明によれば、主電子制御装置によって制御されるク
ラッチ断保持用電磁弁の作動を検出する検出手段を設け
、該検出手段が異常を検出すると主電子制御装置が通常
の通信信号を停止するので、これを検知した非常用電子
制御装置がバックアップ用の電磁弁を作動させてクラッ
チ断を保持するこヒになり、したがって、主電子制御装
置系のクラッチ断保持用の電磁弁が故障でも、バックア
ップにより車両の不測の飛出しが防止できる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図、第２
図は本実施例における電流検出回路のブロック図、′ｓ
３図は主電子制御装置の作動の一例を示す処理フロー図
、第４図は非常用電子制御装置の作動の一例を示す処理
フロー図、第５図および第６図は従来の構成を示すブロ
ック図である。 ３・・・クラッチアクチエエータ、４・・・主電子制御
装置、５・・・非常用電子ＩＩＪａ装置、６・・・通信
線、７・・・車速センサ、■１〜ｖ４・・・電磁弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　主電子制御装置とこれをバックアップする非常用電子
   制御装置とを備え、電磁弁によりクラッチを制御する自
   動変速機のクラッチ制御装置において、主電子制御装置
   系のクラッチ断保持用の電磁弁の作動を検出する検出手
   段を設けるとともに、該検出手段の指令に応じ非常用電
   子制御装置系の電磁弁にバックアップせしめることを特
   徴とする自動変速機のクラッチ制御装置。