JPH02113128A - 車両用クラッチ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電子制御装置を用いて車両用のクラッチ・の断
制御を行う車両用クラッチ制御装置に関する。

（従来の技術） 近年、マイクロコンピュータからなる電子制御装置を車
両に搭載して、アクセルペダル踏込量、車速、エンジン
回転数などに基づいて、自動的にクラッチの接／断制御
を行う車両が実用化されている。

第５図はこのような自動クラッチ制御装置の構成ブロッ
ク図であり、同図において、３はマイクロコンピュータ
構成の電子制御装置であり、図示していないエンジン回
転センサ、アクセルペダル踏込量センサ、車速センサ等
からの信号を入５カして、これらの信号を基にしてクラ
ッチアクチュエータ４を電磁弁Ｖ１及び電磁弁Ｖ２を用
いて接・断制御を行うものである。１はクラッチアクチ
ュエータ４に流動体の圧力を供給するポンプ、２は流動
体のタンクである。クラッチアクチュエータ４は、ばね
バイアスされた構造で、片側だけに流動体の圧力が加え
られるタイプのものであり、このクラッチの接・断の制
御は、電磁弁ｖ１及びＶ２がオンでクラッチ断、電磁弁
Ｖ□及びｖ２オフでクラッチ接となるように行われる。

（発明が解決しようとする課題） このような電子制御システムは、一系統のみの制御シス
テムであり、この一系統の制御システムが故障又は破損
した場合には、車両はそのときの故障モードに従って作
動してしまうことになる。

例えば、前述の自動クラッチ制御装置を用いる自動変速
装置において、電磁弁ｖ１および電磁弁ｖ２がオフでク
ラッチ接状態の場合、例えば電磁弁ｖ１がオフのままに
なると、クラッチはクラッチスプリングのばね力によっ
て接状態が続くため、変速機の変速不能や、エンジンス
トップが発生する虞がある。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的は一つの系統の制御システムが故障しても、ク
ラッチ断制御が行えるような車両用クラッチ制御装置を
提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、主電子制御装置とこれをバックアップ
する非常用電子制御装置とを有する車両用クラッチ制御
装置において、前記主電子制御装置の指令によりクラッ
チの断制御が不能の場合、前記非常用電子制御装置から
の指令によりクラッチを断制御する車両用クラッチ制御
装置が提供される。

（作用） 本発明では、主電子制御装置と非常用電子制御装置との
間に主電子制御装置のクラッチ制御状態を連絡する通信
線を設けたので、主電子制御装置がクラッチ断制御を行
えないときは、これを検知した非常用電子制御装置の指
令により、クラッチ断が行われる作用がある。

（実施例） つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。

第１図は本発明の一実施例の構成を示す概略ブロック図
である。

第１図において、流動体を圧出するポンプ１１と流動体
のタンク１２との間には３つの電磁弁ｖ１．ｖ２．ｖ３
が設けられ、このうち電磁弁ｖ１．ｖ２はマイクロコン
ピュータ構成の主電子制御装置１３と接続され、該主電
子制御装置１３の指令により開閉制御される主制御シス
テムであり、クラッチアクチュエータ１４の断／接制御
が行われる。主電子制御装置１３は内部に中央処理装置
や、記憶装置、入出力装置など、コンピュータを構成す
る諸装置を有するほか、主制御システム内の故障の診断
機能（例えば電磁弁ｖ１の故障診断）や後述する非常用
電子制御装置に対して自己システムの故障の診断を仰ぐ
ための通信波形を形成する波形形成手段とこの波形を送
信する送信手段などを有している。

１５はクラッチアクチュエータに設けられてクラッチの
接／断状態を検出するストロークセンサ、１６は主電子
制御装置１３から非常用電子制御装置１７に診断信号を
転送する通信線である。

非常用電子制御装置１７は主電子制御装置１１と同様、
内部に中央処理装置や記憶装置、入出力装置など、コン
ピュータを構成する諸装置を有するほか、主電子制御装
置１３から送られてくる故障診断用に発信される信号を
受信する受信手段と、受信された信号を診断する診断手
段とを有するとともに、非常用の電磁弁ｖ５と接続され
、主制御システムの異常が検出されると、電磁弁Ｖ３に
指令してクラッチを断にする。

第２図は主電子制御装置１３と非常用電子制御装置１７
間にて取り交される診断用の通信方式を説明するための
図であり、第２図（Ａ）はその簡易ブロック図で、第２
図（Ｂ）は主電子制御装置１３から発生される診断信号
の出力波形を示す。

この出力波形はハイレベルのパルス幅Ｔ１及びローレベ
ルのパルス幅Ｔ２のパルス波であり、第２図（Ｃ）は主
電子制御装置１３から発生される前記診断信号を受信手
段にて受信した波形を示す。

本発明においては次の場合異常であると判断する。

主電子制御装置１３の波形形成手段は、例えば周期Ｔｌ
　＝７２　＝　１０　（ｍｓｅｃ　）　　（デユーティ
５０％）のようなパルス波形がソフトウェア的に作成さ
れており、送信手段を介して非常用電子制御装置１７に
送信される。そして主電子制御装置１３は主制御システ
ムによりクラッチ断制御が不可能となった場合には波形
成形手段の動作を停止する。この送信された診断信号は
非常用電子制御装置１７の受信手段により受信され、非
常用電子制御装置１７の診断手段では、上記の如き診断
信号が受信手段により受信される度毎にそのパルス幅ｔ
１およびｔ２が所定の幅以内にあるか否かをチエツクし
ており、もし受信されたパルスが所定個数以上欠けたと
きには主電子制御装置１３が主制御システムによるクラ
ッチ断制御が不能であると診断したものと判断し、主制
御システムの異常を判定する。

第３図は本実施例における主電子制御装置の作動の一例
を示す処理フロー図、第４図は非常用電子制御装置の作
動の一例を示す処理フロー図であり、これらの処理フロ
ー図により本実施例の作動を説明する。

まず、キースイッチが投入されて主電子制御装置１３と
非常用電子制御装置１７に電源が供給されると、主電子
制御装置１３はステップ１にて主制御を開始し、ステッ
プ２ではクラッチ断制御が実施されたか否かをチエツク
する。ここでクラッチ断制御が実施されたときは、スト
ロークセンサ１５からの信号によりクラッチ断が可能か
否かをステップ３にてチエツクし、可能の場合はステッ
プ５に進んで、診断信号のパルスの送信を継続する。ま
た、ステップ３にてクラッチ断が不可能と判断されると
ステップ４に進み、診断信号のパルスの送信を中止する
ことになる。

なお、前記のステップ２にてクラッチ断制御を実施して
いないときは、ステップ５に移行して診断信号のパルス
の送イ８を続けることになる。

つぎに、非常用電子制御装置１７では、主電子制御装置
１３からのパルスをステップ６にて読込み、診断信号が
正常か否かをステップ７にてチエツクする。ここで異常
と判断されるとステップ９に進み、非常用電子制御装置
１７から非常用の電磁弁Ｖ３に指令を発してクラッチを
断に制御し、また正常と判断されるとステップ８に進ん
で、非常用の電ｉｉｎ弁■３はオフのままに維持される
ことになる。

以上、本発明を上述の実施例によって説明したが、本発
明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらの
変形を本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果） 本発明によれば、主電子制御装置から非常用電子制御装
置に送信される診断信号によって、クラッチ断制御が正
常か否かの状態が判断でき、異常の場合には非常用電子
制御装置が非常用の電磁弁を作動させて、クラッチアク
チュエータを駆動しクラッチを断にするので、変速機の
変速不能や、エンジンストップなどの不具合が防止でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す概略ブロック図
、第２図は診断信号の波形を示す曲線図、第３図、第４
図は本実施例の作動の一例を示す処理フロー図、第５図
は従来の自動クラッチ制御装置の構成ブロック図である
。 １３・・・主電子制御装置、１４・・・クラッチアクチ
ュエータ、１６・・・通信線、１７・・・非常用電子制
御装置、Ｖｌ、　ｖ２．Ｖ３・・・電磁弁。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）主電子制御装置とこれをバックアップする非常用
   電子制御装置とを有する車両用クラッチ制御装置におい
   て、前記主電子制御装置の指令によりクラッチの断制御
   が不能の場合、前記非常用電子制御装置からの指令によ
   りクラッチを断制御することを特徴とする車両用クラッ
   チ制御装置。
2. （２）前記主電子制御装置と非常用電子制御装置との間
   に、主電子制御装置の制御状態を連絡する通信線を設け
   たことを特徴とする請求項（１）記載の車両用クラッチ
   制御装置。