JPH0374527A - エンジンのスロットル弁制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は、電子制御によりスロットル弁を操作するよ
うにした自動車用エンジンのスロットル弁制御装置に関
するものである。

〔従来の技術］ 近年、自動車の運転フィーリングや走行性能の向上を目
的としてアクセルペダルとスロットル弁の連結を従来か
らのワイヤケーブルによる機械的な連結ではなく、上記
アクセルペダルとスロットル弁の間に電子装置を介在さ
せ、アクセル踏込み量の他にエンジンの運転状態や自動
車の走行状態に応じてスロットル弁の開閉を行なう装置
の開発が進められている。この装置はアクセルの踏込み
量検出センサを始めとする各種の多くの運転情報が必要
となり、また、スロットル弁を操作するアクチュエータ
さらに各センサからの信号を処理し、上記アクチュエー
タに入力する電子制御装置が必要であり、これによって
、従来のワイヤケーブルのみによる方式に比べて遥かに
複雑となるため、信頼性の確保が重要な課題となる。す
なわち、装置の故障により車両が暴走するのを防ぐ安全
装置（フェールセーフ機Ｆｌｌ）を設ける必要がある０
例えば、このような安全装置の例として、ａ）　制御停
止時にスロットル弁を閉位置に戻すすターンスプリング
をスロットル弁軸に取付ける。

ｂ）　制御不能となったときに電子制御アクチ１エータ
からスロットル弁軸を切離す電磁クラッチを設ける。

Ｃ）　上記リターンスプリングと電磁クラッチとを組合
せ、電磁クラッチの切離し時にリターンスプリングを作
用させる。

機構が例えば特開昭５５−１４５８６７号公報に開示さ
れている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記した従来の装置では、−旦、電子制
御アクチュエータが動作不能の状態に陥ると、車両の暴
走は防止できる反面、走行は維持できず、このため、修
理のため車両を移動させることも困難になるという問題
点があった。

この発明は、上記のような課題を解消するためになされ
たもので、信頼性が高く、高速応答性にも秀れたエンジ
ンのスロットル弁制御装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係わるスロットル弁制御装置は、スロットル
弁の空気吸入管外に突出する弁軸に結合された滑車と、
この滑車に掛回されたワイヤケーブルと、該ワイヤケー
ブルの一端と連結した第１のプーリと、上記ワイヤケー
ブルの他端と連結した第２のプーリと、これら両プーリ
をそれぞれ回動駆動するモータとを備え、上記第１およ
び第２のプーリはそれぞれ設定位置を基準に左右いずれ
にも回転駆動され、これら回転位置から上記設定位置に
リターンスプリングによって復帰作用することを特徴と
する。

（作　用〕 この発明においては、上記のように構成したので、スロ
ットル弁を開閉制御するモータ駆動系を２台備え、一方
のモータが故障しても他方のモータでスロットル弁の開
閉操作を行なうことができ、また、正常動作時には双方
のモータによる加算されたスロットル弁開度が得られ、
実質的にスロットル弁の開閉速度を速くでき、応答性の
優れたものとなる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明によるエンジンのスロットル弁制御装置の
全体の構成国、第２図は第１図の■−ｎ線における断面
図、第３図および第４図は同じく第１図の■−■線とＩ
Ｖ−ＩＶ線におけるそれぞれの断面図である。各図にお
いて、１は図示しないエンジンの空気吸入管、２はこの
吸入管１内に配置され弁軸３に支持されて該吸入管１を
開閉制御するスロットル弁、４は上記弁軸３の吸入管外
の端部に結合されたアームで、その一端にはビン５で滑
車６が支承され、他端にはリターンスプリング７を備え
、このスプリング７によってスロットル弁２を閉じる方
向に付勢する力を弁軸３に与えている。８は上記滑車６
に掛回されたワイヤケーブルで、このワイヤケーブル８
の一端は支持ビン９によって第１のプーリ１０に連結さ
れ、他端は支持ビン１１によって第２のプーリ１２に連
結されている。１３は上記第１のプーリ１０の中心に結
合した回転軸で、第１のモータ１４によって回転駆動さ
れる。１５は上記回転軸１３の回転量、すなわち第１の
プーリ１０の回転量を検知する第１の回転角度センサ、
１６は回転軸１３に軸着されたレバー　１７は板ばねか
らなるリターンスプリングで、レバー１６が第３図示の
設定位置から反時計方向に回転したときに、該設定位置
へ復帰するトルクをレバー１６に付勢している。

１８はリターンスプリング１７のストッパ、１９は上記
レバー１６の回転制限部材で、レバー１６が時計方向に
回転したときに当接しその回転量を制限する。

一方、２０は上記第２のプーリ１２の中心に結合した回
転軸で、第２のモータ２１によって回転駆動される。２
２は回転軸２０の回転量、すなわち第２のプーリ１２の
回転量を検知する第２の回転角度センサ、２３は回転軸
２０に軸着されたレバー　２４は板ばねからなるリター
ンスプリングであって、上記レバー２３が第４図示の設
定位置から時計方向へ回転したときに、該設定位置へ復
帰するＩ・ルクをレバー２３に付勢している。なお、リ
ターンスプリング６がレバー１６．２３に作用している
ばね力よりも、リターンスプリング１７゜２４がレバー
１６．２３に作用するばね力が大きく設定しである。２
５は上記リターンスプリング２４のストッパ、２６はレ
バー２３の回転制限部材で、レバー２３が反時計方向へ
回転したときに当接しその回転量を制限する。２７は運
転者により操作されるアクセルペダル、２８はアクセル
ペダル２７の操作量を検知するアクセルセンサ、２９は
スロットル弁２の開度を検知するスロットル開度センサ
、３０はアーム４のストッパで、上記スロットル弁２の
全閉位置を決めている。３１はエンジンの動作状態（例
えば回転数Ｎ、自動変速機の変速時期Ｔ）および車両の
操作状態（例えばブレーキ操作量）を検出するセンサ、
３２は上記アクセルセンナ２８．第１の回転角度センサ
１５、第２の回転角度センサ２２．スロットル開度セン
サ２９．センサ３１のそれぞれの出力信号を入力し、こ
れらの入力情報に対応して予め決められた演算処理を行
なって第１および第２のモータ１４，２１を駆動制御す
る電子制御装置である。

次に動作について説明する。運転者によりアクセルペダ
ル２７が踏込まれると、電子制御装置３２はアクセルペ
ダル２７の操作量に対応して予め決められたスロットル
弁２の開度となるように第１および第２のモータ１４．
２１を駆動する。

このとき、第１のモータ１４は第１のプーリ１０を第２
図の矢印Ａ方向へ回転し、第２のモータ２１は第２のプ
ーリ１２を矢印Ｂ方向へ回転することにより、ワイヤケ
ーブル８をそれぞれのプーリ１０．１２へ巻回し、これ
により、滑車６を介してアーム４をリターンスプリング
７のばね力に抗して反時計方向へ回動し、スロットル弁
２を開く方向に制御することができる。

ところで、第１あるいは第２のモータ１４２１の一方が
故障した場合、例えば第２のモータ２１が故障し、電子
制御装置３２の出力に応した第２のプーリ１２の回転動
作、すなわち第２の回転角度センサ２２の出力信号が異
常を検知すると、この検知信号を入力した電子制御装置
３２は直ちに第２のモータ２１の駆動を停止する。この
結果、第２のプーリ１２はリターンスプリング７のばね
力により矢印Ｂと反対方向へ回転し、第４図に示すよう
にレバー２３がリターンスプリング２４に当接する設定
位置まで戻される。その後は、故障していない第１のモ
ータ１４のみでスロットル弁２の開閉操作を行ない車両
の走行が行なえる。

一方、上記第２のモータ２１がロック故障で駆動を停止
しても第２のプーリ１２が設定位置まで戻らない場合は
、第１のプーリ１０を第３図に示すようにレバー１６が
リターンスプリング１７に当接する設定位置に戻しても
スロットル弁２は開弁しており、車両の暴走の原因とな
る。このようなときは、第３図の一点鎖線で示したよう
にリターンスプリング１７に抗してレバー１６を設定位
置から反対方向へ回転駆動する。つまり、第１のプーリ
１０を第２図の矢印Ａと反対方向に回転駆動する。この
結果、ワイヤケーブル８が弛み、リターンスプリング６
のばね力によりスロットル弁２が閉じられ車両の暴走を
防止することができる。

なお、ワイヤケーブル８に代わって例えばチェーンある
いはベルト等を用いても上記と同様の作用を得ることが
できる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、スロットル弁を
開閉制御するモータ駆動系を２台備え、一方のモータが
故障しても他方のモータでスロットル弁の開閉操作を行
なうことができるので、・車両が可能となる。また、両
方のモータが動作するときはスロットル弁の開閉動作が
速く応答性に優れ、かつ信頼性の高いスロットル弁制御
装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるスロットル弁制御装
置の構成国、第２図は第１図の■−■線における断面図
、第３図および第４図は同じく■−ｍ線とＩＶ−ＩＶ線
におけるそれぞれの断面図である。 １・・・空気吸入管、２・・・スロットル弁、３・・・
弁軸、４・・・アーム、６・・・滑車、７・・・リター
ンスプリング、８゛°ワイヤケーブル、１０・・・第１
のプーリ、１２・・・第２のプーリ、１３・・・回転軸
、１４・・・第１のモータ、１５・・・第１の回転角度
センサ、１６・・・レバ１７・・・リターンスプリング
、２０・・・回転軸、２１・・・第２のモータ、２２・
・・第２の回転角度センサ、２３・・・レバー　２４・
・・リターンスプリング、２７・・・アクセルペダル、
２８・・・アクセルセンサ、２９・・・スロットル弁開
度センサ、３１・・・センサ、３２・・・電子制御装置
。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スロットル弁の空気吸入管外に突出する弁軸に結合され
   た滑車と、この滑車に掛回されたワイヤケーブルと、該
   ワイヤケーブルの一端と連結した第１のプーリと、上記
   ワイヤケーブルの他端と連結した第２のプーリと、これ
   ら両プーリをそれぞれ回動駆動するモータとを備え、上
   記第１および第２のプーリはそれぞれ設定位置を基準に
   左右いずれにも回転駆動され、これら回転位置から上記
   設定位置にリターンスプリングによって復帰作用するこ
   とを特徴とするエンジンのスロットル弁制御装置。